專利名稱：車用電機控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車用電機控制器，特別涉及一種應用于動力電池與驅動電機間的車用電機控制器。
背景技術：
新能源汽車成為未來汽車主流的事實已毋庸置疑，目前國內外各大汽車廠已經開始重點研發甚至開始銷售新能源汽車，因此新能源汽車的關鍵零部件研發已經成為了汽車公司重點關注的對象。
電機控制器是新能源汽車的三大核心技術之一，在技術開發到成熟之前要經過大量的電機臺架和實車調試，以確保其功能齊全且性能可靠。在調試過程中發現有功能或性能問題要及時完善，因此需要及時更改程序，然后將更改后的程序刷寫到電機控制器中，進行整車實車調試。再重復刷寫電機控制器程序和調試步驟，直到電機系統的運行工況匹配整車的開發要求。而目前的做法是，發現電機系統運行工況不能滿足整車開發要求時，需要給電機控制器刷寫更改好的程序。首先需要將電機控制器斷電，打開電機控制器端蓋；然后采用專用的程序下載工具連接至上位機和電機控制器電路板上聯合測試工作組(Joint TestAction Group，以下簡稱JTAG)下載口 ；最后，給電機控制器供電，開始刷寫電機控制程序，刷寫完成后，給電機控制器斷電，將電機控制器上端蓋安裝好。但目前的電機控制器程序刷寫方案的缺點如下I)電機控制器在整車實車環境下調試時，發現問題而需要頻繁地刷寫電機控制程序時，需要頻繁地打開及復原電機控制器的上端蓋，從而降低了調試效率；2)頻繁地打開及復原電機控制器會不同程度地破壞控制器出廠時的密封性，甚至會造成電機控制器不必要的損壞，例如異物進入會造成電路板短路或芯片燒壞。
發明內容
因此，本發明提供車用電機控制器，以提升電機系統的調試效率和避免現有電機控制器因頻繁開蓋導致的意外損壞。本發明為一種車用電機控制器，應用于一動力電池與一驅動電機之間，其包括殼體；控制器主體，設置于該殼體中，該控制器主體電性連接于該動力電池與該驅動電機，該控制器主體中包括一控制程序存儲器；總線插接件，外露于該殼體，供一總線卡插接，而該總線插接件通過該總線卡與一上位機進行通訊；以及程序刷寫模塊，設置于該殼體中，電性連接于該總線插接件與該控制器主體，用以接收由該上位機發出的一總線信息后刷寫該控制程序存儲器。在本發明實施例中，上述總線插接件為一控制器局域網絡總線插接件，該總線卡為一控制器局域網絡總線卡。在本發明實施例中，上述程序刷寫模塊為一基于控制器局域網絡總線的程序刷寫模塊，根據該總線信息中所載的控制程序碼而對控該制器主體的該控制程序存儲器中所儲存的數據進行刷寫。在本發明實施例中，上述總線插接件為一 FlexRay總線插接件，該總線卡為一FlexRay總線卡。在本發明實施例中，上述程序刷寫模塊為一基于FlexRay總線的程序刷寫模塊，根據該總線信息中所載的控制程序碼而對控該制器主體的該控制程序存儲器中所儲存的數據進行刷寫。由上述實施例可知，本發明通過利用電機控制器外部的上位機，通過總線、總線卡 及程序刷寫接插件來和程序刷寫模塊進行通訊，進而可通過車用總線來進行免開蓋的電機控制程序刷寫、調試和監控。故本發明可解決需要頻繁地打開及復原電機控制器上端蓋的問題，有效提升了調試效率而且降低了造成電機控制器損壞的機率。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖I為本發明實施例提出的車用電機控制器的主要架構方塊圖。
具體實施例方式為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的車用電機控制器其具體實施方式
、結構、特征及功效，詳細說明如后。有關本發明的前述及其他技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例詳細說明中將可清楚的呈現。通過具體實施方式
的說明，當可對本發明為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發明加以限制。請參考圖1，其為本發明實施例提出的車用電機控制器的主要架構方塊圖，電機控制器11設置于動力電池14與一驅動電機15之間,本發明在電機控制器11的殼體119內部設置有一程序刷寫模塊110，并設有外露于該殼體119的總線插接件111，供一總線卡12插接，而該總線插接件111通過該總線卡12與上位機(host)13進行通訊。這樣，外部的上位機13可通過總線120及總線卡12與程序刷寫模塊110進行數據傳輸。因此，當使用者要進行電機控制器11內部控制程序的刷寫時，便可直接通過上位機13發出程序刷寫所需的總線信息，通過總線120及總線卡12而傳送到程序刷寫模塊110，而程序刷寫模塊110便根據總線信息中所載的控制程序碼而對控制器主體112的控制程序存儲器1120中所儲存的數據進行刷寫。該總線插接件111及總線卡12可為控制器局域網絡(CAN)總線插接件及控制器局域網絡總線卡，也可以是FlexRay總線插接件及FlexRay總線卡等各類車用總線。而程序刷寫模塊110則與該總線種類配合即可。這樣，使用者無需如現有手段那樣打開電機控制器上端蓋，而是直接利用電機控制器11外部的上位機13，通過總線120、總線卡12及程序刷寫接插件111來和程序刷寫模塊110進行通訊，進而可通過車用總線來進行免開蓋的電機控制程序刷寫、調試和監控。故本發明可解決需要頻繁地打開及復原電機控制器上端蓋的問題，有效提升了調試效率而且降低了造成電機控制器損壞的機率。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的 技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種車用電機控制器,應用于一動カ電池與一驅動電機之間,其特征是其包括 ー殼體; 一控制器主體，設置于該殼體中，該控制器主體電性連接于該動力電池與該驅動電機，該控制器主體中包括一控制程序存儲器； 一總線插接件，外露于該殼體，供ー總線卡插接，而該總線插接件通過該總線卡與一上位機進行通訊；以及 一程序刷寫模塊，設置于該殼體中，電性連接于該總線插接件與該控制器主體，用以接收由該上位機發出的一總線信息后刷寫該控制程序存儲器。
2.根據權利要求I所述的車用電機控制器，其特征是該總線插接件為ー控制器局域網絡總線插接件，該總線卡為ー控制器局域網絡總線卡。
3.根據權利要求2所述的車用電機控制器，其特征是該程序刷寫模塊為一基于控制器局域網絡總線的程序刷寫模塊，其根據該總線信息中所載的控制程序碼而對控該制器主體的該控制程序存儲器中所儲存的數據進行刷寫。
4.根據權利要求I所述的車用電機控制器，其特征是該總線插接件為ーFlexRay總線插接件，該總線卡為ー FlexRay總線卡。
5.根據權利要求4所述的車用電機控制器，其特征是該程序刷寫模塊為一基于FlexRay總線的程序刷寫模塊，根據該總線信息中所載的控制程序碼而對控該制器主體的該控制程序存儲器中所儲存的數據進行刷寫。
全文摘要
本發明涉及車用電機控制器，其應用于動力電池與驅動電機之間，其包括殼體、設置于殼體中的控制器主體、總線插接件以及程序刷寫模塊。控制器主體電性連接于動力電池與驅動電機，控制器主體包括一控制程序存儲器；總線插接件外露于殼體，供一總線卡插接，而總線插接件通過總線卡與一上位機進行通訊；程序刷寫模塊設置于殼體中，其電性連接于總線插接件與控制器主體，用以接收由上位機發出的一總線信息后刷寫控制程序存儲器。本發明可以提升電機系統的調試效率和避免現有電機控制器因頻繁開蓋導致的意外損壞。
文檔編號B60L15/00GK102951038SQ201210441089
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月7日 優先權日2012年11月7日
發明者趙巖, 金啟前, 由毅, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司