專利名稱：基于k-h行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及到一種基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著全球石油資源的日益匱乏，混合動(dòng)力汽車已經(jīng)成為未來(lái)汽車發(fā)展的重要趨勢(shì)。目前混合動(dòng)力汽車的主要?jiǎng)恿Y(jié)構(gòu)形式為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。由于混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力源除了發(fā)動(dòng)機(jī)，一般還包括發(fā)電機(jī)/電動(dòng)機(jī)，因此動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)較傳統(tǒng)汽車有較大區(qū)別。·在豐田公司推出的混合動(dòng)力汽車Prius上，其核心部件就是混合動(dòng)力系統(tǒng)THS。該機(jī)構(gòu)主要是采用了一個(gè)基于行星齒輪的動(dòng)力分配裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及發(fā)電機(jī)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)了較好的耦合。K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)與THS混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同之處在于前者沒(méi)有了太陽(yáng)輪，取而代之的是行星輪轉(zhuǎn)臂，而且通過(guò)與孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)了不同平行軸運(yùn)動(dòng)部件間的等速傳動(dòng)。K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)同樣能實(shí)現(xiàn)三個(gè)動(dòng)力源的較好調(diào)節(jié)，通過(guò)第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制保證發(fā)動(dòng)機(jī)在各種行駛工況下以經(jīng)濟(jì)方式運(yùn)行，而第二電機(jī)的輸出動(dòng)力則與發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至輸出軸的動(dòng)力疊加，以滿足車輛的動(dòng)力需求。相較于Prius的混合動(dòng)力系統(tǒng)，K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)組成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)正確的參數(shù)匹配，可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車不同動(dòng)力源理想的動(dòng)力耦合。但是，K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速不能太高，而且孔銷式輸出機(jī)構(gòu)中的圓柱銷的載荷和轉(zhuǎn)速都不能太高，這樣限制了其在高速及重載工況下的使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)，通過(guò)K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)將混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)的動(dòng)力I禹合起來(lái)；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與第二減速器的輸入軸固聯(lián)，第二減速器的輸出軸與離合器的主動(dòng)片固聯(lián)；第一電機(jī)的輸出軸與第一減速器的輸入軸固聯(lián)，第一減速器的輸出軸與輸出圓盤的軸固聯(lián)；第二電機(jī)的輸出軸與第三減速器的輸入軸固聯(lián)，第三減速器的輸出軸與輸出齒輪固聯(lián)；輸出齒輪與齒圈輸出固聯(lián)。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第二減速器減速增扭后傳遞至行星輪轉(zhuǎn)臂，第一電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第一減速器減速增扭后傳遞至輸出圓盤，再經(jīng)圓柱銷傳遞至行星輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力和第一電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)I禹合后輸出至齒圈輸出齒輪；第二電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第三減速器減速增扭后輸出至輸出齒輪；齒圈輸出齒輪的動(dòng)力和第二電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力在輸出齒輪處疊加后，經(jīng)主減速器齒輪和差速器傳遞至車輪?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器。第一制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)件固聯(lián)于輸出圓盤的軸，制動(dòng)件固聯(lián)于車體。第二制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)件固聯(lián)于輸出齒輪的軸，制動(dòng)件固聯(lián)于車體。離合器控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入或斷開(kāi)至K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出圓盤的軸的制動(dòng)，第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出齒輪的制動(dòng)。離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器在電子控制單元的控制下，分別實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或者釋放輸出圓盤的軸和輸出齒輪的軸，保證了不同工況下車輛各動(dòng)力源不同的工作模式。所述K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星輪轉(zhuǎn)臂、行星輪和齒圈，齒圈上有內(nèi)齒圈和外齒圈，齒圈通過(guò)軸承支承于行星輪轉(zhuǎn)臂，齒圈相對(duì)于行星輪轉(zhuǎn)臂可且僅可作繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合；行星輪轉(zhuǎn)臂和外齒圈同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪轉(zhuǎn)臂是一曲軸結(jié)構(gòu)，行星輪轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)軸承支承于行星輪上的中心孔內(nèi)，行星輪轉(zhuǎn)臂的另一端與離合器的從動(dòng)片固聯(lián)；外齒圈與齒圈輸出齒輪哨合。
所述孔銷式輸出機(jī)構(gòu)包括行星輪、圓柱銷和輸出圓盤；輸出圓盤上均布的四個(gè)圓柱銷分別對(duì)應(yīng)插入行星輪上的四個(gè)圓孔中，圓柱銷在圓孔中緊貼圓孔內(nèi)壁作圓周運(yùn)動(dòng)；行星輪上四個(gè)圓孔的均布直徑和輸出圓盤上四個(gè)圓柱銷的均布直徑相等，輸出圓盤軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和行星輪自身軸線中心有偏移距，該偏移距的兩倍等于行星輪圓孔直徑與銷軸直徑之差；輸出圓盤軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與行星輪轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸線，保證輸出圓盤軸的轉(zhuǎn)速與行星輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相等。主減速器齒輪固聯(lián)于差速器殼體上，與輸出齒輪相哨合，差速器的輸出端與車輪通過(guò)半軸固聯(lián)。本發(fā)明的優(yōu)越功效在于有效解決了混合動(dòng)力汽車多個(gè)動(dòng)力源的耦合問(wèn)題。由于斷開(kāi)了驅(qū)動(dòng)車輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的剛性連接，通過(guò)第一電機(jī)和第二電機(jī)的調(diào)節(jié)，保證了車輛的動(dòng)力性，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效率工作區(qū)間，提高了車輛的經(jīng)濟(jì)性。通過(guò)離合器和制動(dòng)器的工作狀態(tài)選擇，可以實(shí)現(xiàn)多種工作模式的切換。該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，具有很好的應(yīng)用前景。
圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的示意 圖3為圖2的側(cè)視 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
I一行星輪轉(zhuǎn)臂；2—行星輪；
3—齒圈；
301一內(nèi)齒圈；302—外齒圈；
4一輸出圓盤；5—圓柱銷；
6—齒圈輸出齒輪；7—輸出齒輪；
8一主減速器齒輪；9一差速器；
IO—車輪；11一第一電機(jī)；12一發(fā)動(dòng)機(jī)；13—第二電機(jī)；
14一第一減速器；15—第二減速器；
16—第三減速器；17—第一逆變器；
18—第二逆變器；19一蓄電池；
20 —電子控制單元；21—離合器；
22—第一制動(dòng)器；23—第二制動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述?！と鐖DI所示，本發(fā)明提供了一種基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電機(jī)11和第二電機(jī)13組成；動(dòng)力源接入裝置由第一減速器14、第二減速器15、第三減速器16、離合器21、輸出圓盤4和圓柱銷5組成；動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)由行星輪轉(zhuǎn)臂I、行星輪2和齒圈3組成；動(dòng)力輸出裝置由齒圈輸出齒輪6、輸出齒輪7、主減速器齒輪8和差速器9組成；電子元件由第一逆變器17、第二逆變器18、蓄電池19和電子控制單元20組成。所述K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星輪轉(zhuǎn)臂I、行星輪2和齒圈3。行星輪2和齒圈3嚙合，行星輪轉(zhuǎn)臂I和齒圈3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪轉(zhuǎn)臂I為曲臂結(jié)構(gòu)，其一端通過(guò)軸承支承于行星輪2的中心孔，行星輪轉(zhuǎn)臂I和行星輪2可相對(duì)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端固聯(lián)于離合器21的從動(dòng)片上。內(nèi)齒圈301與行星輪2嚙合，外齒圈302與齒圈輸出齒輪6嚙合。齒圈3通過(guò)軸承支承于行星輪轉(zhuǎn)臂I，二者可且僅可作繞行星輪轉(zhuǎn)臂I軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，行星輪轉(zhuǎn)臂I的轉(zhuǎn)速就是行星輪2的公轉(zhuǎn)角速度，輸出圓盤4的軸的轉(zhuǎn)速就是行星輪2的自轉(zhuǎn)角速度。所述孔銷式輸出機(jī)構(gòu)包括行星輪2、圓柱銷5和輸出圓盤4。行星輪2上均布有四個(gè)圓孔，輸出圓盤4上均布的四個(gè)圓柱銷5分別插入行星輪上的圓孔中，圓柱銷可在圓孔中周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪2上四個(gè)圓孔的均布直徑和輸出圓盤4上四個(gè)圓柱銷5的均布直徑相等，輸出圓盤4的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和行星輪2自身軸線中心有偏移距，該偏移距的兩倍等于行星輪圓孔直徑與圓柱銷5直徑之差。輸出圓盤4的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與行星輪轉(zhuǎn)臂I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸線。所述孔銷式輸出機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)行星輪2和輸出圓盤4的等速轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)第二減速器15的主動(dòng)齒輪傳遞至從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪的輸出軸固聯(lián)于離合器21的主動(dòng)片上，根據(jù)具體的工況由電子控制單元20決定離合器21的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力輸入至行星輪轉(zhuǎn)臂I或者將動(dòng)力切斷。第一電機(jī)11的輸出軸與第一減速器14的主動(dòng)齒輪軸固聯(lián),動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)齒輪傳遞至從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪軸固聯(lián)于輸出圓盤4的軸。同時(shí)，第一制動(dòng)器22的運(yùn)動(dòng)件固聯(lián)于輸出圓盤4的軸，制動(dòng)件固聯(lián)于車體。第一制動(dòng)器22可控制行星輪2的工作方式。第二電機(jī)13的輸出軸與第三減速器16的主動(dòng)齒輪軸固聯(lián)，動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)齒輪傳遞至從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪軸與輸出齒輪7同軸固聯(lián)，同時(shí)軸上還固聯(lián)齒圈輸出齒輪6。第二制動(dòng)器23的運(yùn)動(dòng)件固聯(lián)于輸出齒輪7的軸，制動(dòng)件固聯(lián)于車體。第二制動(dòng)器可制動(dòng)輸出齒輪7。第一電機(jī)11和第二電機(jī)13為即可作為發(fā)電機(jī)也可作為電動(dòng)機(jī)工作的發(fā)電電動(dòng)機(jī)。第一電機(jī)11和第二電機(jī)13分別通過(guò)第一逆變器17和第二逆變器18向蓄電池19充電或接受蓄電池19釋放的電能。第一逆變器17和第二逆變器18共用正極母線和負(fù)極母線與蓄電池19連接，這樣可以使得第一電機(jī)11和第二電機(jī)13中一個(gè)電機(jī)消耗另一個(gè)電機(jī)產(chǎn)生電能，避免了蓄電池19的過(guò)度充電或放電。所述K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪轉(zhuǎn)臂I、行星輪2和外齒圈3的轉(zhuǎn)速NI、N2和N3滿足如下的關(guān)系式
所述K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪轉(zhuǎn)臂I、行星輪2和外齒圈3的轉(zhuǎn)矩T1、T2、T3滿足如下的關(guān)系式
Τ1:Τ2:Τ3= 1:Ζ2/(Ζ3-Ζ2) : —Ζ3/(Ζ3-Ζ2)；
其中Ζ3—內(nèi)齒圈的齒數(shù)；Ζ2—行星輪的齒數(shù)。上式中所求的各動(dòng)力部件的轉(zhuǎn)矩是在穩(wěn)態(tài)工況下，實(shí)際車輛運(yùn)行過(guò)程中各動(dòng)力部件的運(yùn)行狀況是隨著車輛行駛工況不斷瞬時(shí)變化的，在上式求得的轉(zhuǎn)矩上還要進(jìn)行適當(dāng)修正，以保證轉(zhuǎn)矩輸出命令的精準(zhǔn)性和實(shí)時(shí)性。以如下齒輪參數(shù)分析該K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
內(nèi)齒圈301齒數(shù)Ζ3=25，行星輪2齒數(shù)Ζ2=15，外齒圈302與齒圈輸出齒輪6傳動(dòng)比為I，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)矩Τ,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne=3000rpm,第二電機(jī)轉(zhuǎn)速Nm=O 6500rpm,第一減速器14的減速比il=3，第二減速器15的減速比i3=2，第三減速器16的減速比i2=2. 5。
權(quán)利要求
1.一種基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)，通過(guò)K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)將混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)的動(dòng)力耦合起來(lái)；發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與第二減速器的輸入軸固聯(lián)，第二減速器的輸出軸與離合器的主動(dòng)片固聯(lián)；第一電機(jī)的輸出軸與第一減速器的輸入軸固聯(lián)，第一減速器的輸出軸與輸出圓盤的軸固聯(lián)；第二電機(jī)的輸出軸與第三減速器的輸入軸固聯(lián)，第三減速器的輸出軸與輸出齒輪固聯(lián)；輸出齒輪與齒圈輸出固聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第二減速器減速增扭后傳遞至行星輪轉(zhuǎn)臂，第一電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第一減速器減速增扭后傳遞至輸出圓盤，再經(jīng)圓柱銷傳遞至行星輪，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力和第一電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)I禹合后輸出至齒圈輸出齒輪；第二電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)第三減速器減速增扭后輸出至輸出齒輪；齒圈輸出齒輪的動(dòng)力和第二電機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力在輸出齒輪處疊加后，經(jīng)主減速器齒輪和差速器傳遞至車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器；離合器控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入或斷開(kāi)至K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出圓盤的軸的制動(dòng)，第二制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出齒輪的制動(dòng)；離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器的工作模式在電子控制單元的控制下可切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星輪轉(zhuǎn)臂、行星輪和齒圈，齒圈上有內(nèi)齒圈和外齒圈，齒圈通過(guò)軸承支承于行星輪轉(zhuǎn)臂，齒圈相對(duì)于行星輪轉(zhuǎn)臂可且僅可作繞其軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合；行星輪轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)軸承支承于行星輪上的中心孔內(nèi)，行星輪轉(zhuǎn)臂的另一端與離合器的從動(dòng)片固聯(lián)；外齒圈與齒圈輸出齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述孔銷式輸出機(jī)構(gòu)包括行星輪、圓柱銷和輸出圓盤；輸出圓盤上均布的四個(gè)圓柱銷分別對(duì)應(yīng)插入行星輪上的四個(gè)圓孔中，圓柱銷在圓孔中緊貼圓孔內(nèi)壁作圓周運(yùn)動(dòng)；行星輪上四個(gè)圓孔的均布直徑和輸出圓盤上四個(gè)圓柱銷的均布直徑相等，輸出圓盤軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和行星輪自身軸線中心有偏移距，該偏移距的兩倍等于行星輪圓孔直徑與銷軸直徑之差；輸出圓盤軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與行星輪轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心同軸線，保證輸出圓盤軸的轉(zhuǎn)速與行星輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相等。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種基于K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)和孔銷式輸出機(jī)構(gòu)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入減速器，經(jīng)離合器輸出到K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂上，第一電機(jī)動(dòng)力輸入減速器，經(jīng)孔銷式輸出機(jī)構(gòu)輸出到K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪上。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和第一電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)K-H行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合后輸出到齒圈輸出齒輪，第二電機(jī)動(dòng)力經(jīng)減速器輸出到輸出齒輪，和齒圈輸出齒輪傳遞的動(dòng)力耦合后共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)離合器和制動(dòng)器的控制實(shí)現(xiàn)車輛不同的工作模式的選擇，效率高。
文檔編號(hào)B60K6/20GK102897014SQ20121039908
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者陳辛波, 余卓平, 寧國(guó)寶, 舒濤, 殷珺 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)