具有改進的能量供應機制的移動運輸設備和方法

具有改進的能量供應機制的移動運輸設備和方法
【專利摘要】本發明揭示一種移動運輸設備。該移動運輸設備包括機載能量存儲裝置，機載能量轉換裝置以及至少一個驅動系統。該機載能量轉換裝置被配置成與外部能量源進行電連接，并接收該外部能量源提供的電能。該至少一個驅動系統與該機載能量存儲裝置以及該機載能量轉換裝置電連接；其中，該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作向該至少一個驅動系統提供電能。本發明還揭示純電動拖拉機、純電動叉車、純電驅動車輛設備以及其能量供應管理方法等。
【專利說明】具有改進的能量供應機制的移動運輸設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明公開的實施方式涉及裝置和方法，特別涉及一種與移動運輸設備相關的改進的能量供應機制和管理能量供應的方法。
【背景技術】
[0002]作為一種移動式的機器，車輛工具或者移動運輸設備一般被設計為將人員或者貨物從一地運輸到另一地。典型的移動運輸設備包括自行車、摩托車、汽車/轎車、卡車、機車、拖拉機、公共汽車、水上船舶以及空中飛行器等。傳統上，至少一部分移動運輸設備通過引擎，例如內燃機，來提供行進所需要的動力。內燃機在運作時需要燃燒燃料，例如，柴油、汽油或者天然氣等，并將燃燒燃料產生的能量轉換成一定形式的機械驅動力，以驅動移動運輸設備運動。然而，柴油、汽油以及天然氣等資源的使用存在一些問題，包括不可再生性，成本越來越高，以及對環境產生負面影響，因此，開發電能驅動的移動運輸設備，例如，純電動汽車、混合電動汽車、插電混合電動汽車等，逐漸成為研究的熱點。然而，在諸多限制問題得到妥善解決之前，電驅動移動運輸裝置較難取得普及應用，其中一個技術問題為:電驅動移動設備的車載或者內建式電池在單次充電后不能提供足夠的航行里程。
[0003]因此，有必要提供一種改進的移動運輸設備和方法來解決現有移動運輸設備和方法存在的技術問題。

【發明內容】

[0004]有鑒于上文提及之技術問題，本發明的一個方面在于提供一種移動運輸設備。該移動運輸設備包括機載能量存儲裝置，機載能量轉換裝置以及至少一個驅動系統。該機載能量轉換裝置被配置成與外部能量源進行電連接，并接收該外部能量源提供的電能。該至少一個驅動系統與該機載能量存儲裝置以及該機載能量轉換裝置電連接；其中，該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作向該至少一個驅動系統提供電能。
[0005]在提供的移動運輸設備中，該至少一個驅動系統包括牽引驅動系統和動力輸出驅動系統。該牽引驅動系統接收由該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作提供的電能，以驅動移動運輸設備自身進行運動。該動力輸出驅動系統接收由該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作提供的電能，以驅動與該動力輸出驅動系統相關聯的至少一個執行工具進行運作。
[0006]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備為電動牽引設備，該至少一個執行工具包括至少一個耕犁工具、叉車工具、傾瀉工具、鏟掘工具或者開鑿工具。
[0007]在提供的移動運輸設備中，該外部能量源包括電網、便攜式發電裝置、風能發電裝置、水能發電裝置或者太陽能發電裝置。
[0008]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備進一步包括:直流母線以及能量存儲開關。該直流母線與該機載能量轉換裝置電連接。該能量存儲開關電連接在該直流母線和該機載能量存儲裝置之間。其中，當該移動運輸設備工作在充電模式時，該能量存儲開關被閉合，以允許該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能通過該直流母線以及該能量存儲開關傳輸給該機載能量存儲裝置。
[0009]在提供的移動運輸設備中，當該移動運輸設備工作在驅動模式時，該能量存儲開關被開啟，以停止該機載能量轉換裝置為給機載能量存儲裝置提供電能，并使該機載能量存儲裝置停止對外提供電能。
[0010]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備進一步包括機載控制器，該機載控制器與該能量存儲開關電連接，該機載控制器被配置成在該移動運輸設備工作在充電模式時發送第一開關信號給該能量存儲開關，以閉合該能量存儲開關。該機載控制器還被配置成在該移動運輸設備工作在驅動模式時發送第二開關信號給該能量存儲開關，以開啟該能量存儲開關。
[0011]在提供的移動運輸設備中，當該移動運輸設備工作在充電模式時，該至少一個驅動系統全部停止工作。
[0012]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備進一步包括:直流母線以及牽弓I開關。該直流母線與該機載能量轉換裝置電連接。該牽引開關與該直流母線和該牽引驅動系統電連接。其中，當該移動運輸設備工作在驅動模式時，該牽引開關被閉合，以允許該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能通過該直流母線以及該牽引開關傳輸給該牽引驅動系統。
[0013]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備進一步包括:直流母線以及動力輸出開關。該直流母線與該機載能量轉換裝置電連接。該動力輸出開關與該直流母線和該動力輸出驅動系統電連接。其中，當該機載能量存儲裝置工作在驅動模式時，該動力輸出開關被閉合，以允許該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能通過該直流母線以及該動力輸出開關傳輸給該動力輸出驅動系統。
[0014]在提供的移動運輸設備中，該機載能量存儲裝置包括可充電電池，當該可充電電池的電量被判定為在第一電量閾值之下時，在該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置之間建立能量傳輸路徑，該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能沿著該能量傳輸路徑傳輸給該機載能量存儲裝置。
[0015]在提供的移動運輸設備中，該機載能量存儲裝置包括可充電電池，當該可充電電池的電量被判定為在第二電量閾值之上時，該至少一個驅動系統接收由該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置聯合提供的電能，并通過該聯合提供的電能而驅動。
[0016]在提供的移動運輸設備中，在機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能被傳輸給該至少一個驅動系統的過程中，該機載能量轉換裝置提供的至少另一部分電能被傳輸給該機載能量存儲裝置，以同時給該機載能量存儲裝置充電。
[0017]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備進一步包括能量存儲開關，傳感器以及機載控制器；該能量存儲開關與該機載能量存儲裝置電連接；該傳感器與該機載能量存儲裝置的輸出電連接；該機載控制器與該能量存儲開關和該傳感器電通信連接；其中，該傳感器被配置成檢測與該機載能量存儲裝置充電或者放電狀態相關的反饋信號，并將該反饋信號傳送給該機載控制器；當該反饋信號顯示該機載能量存儲裝置處于過度充電狀態或者過度放電狀態時，該機載控制器發送開關控制信號給該能量存儲開關，以開啟該能量存儲開關。
[0018]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備包括機載能量存儲裝置，交流轉直流變流器，直流母線，牽引逆變器以及牽引電機。該機載能量存儲裝置被配置成提供第一直流電能，該交流轉直流變流器被配置成與電網電連接，以接收該電網提供的輸入交流電能，并將該接收的輸入交流電能轉換成第二直流電能。該直流母線與該機載能量存儲裝置和該交流轉直流變流器電連接，該直流母線接收該機載能量存儲裝置提供的第一直流電能和該交流轉直流變流器提供的第二直流電能。該牽引逆變器與該直流母線電連接，以將該直流母線處的第一直流電能和第二直流電能中的至少一者轉換成牽引交流電能。該牽引電機與該牽引逆變器電連接，該牽引電機被配置成將從該牽引逆變器接收的牽引交流電能轉換成機械能，以利用該機械能驅動該移動運輸設備自身進行運動。其中，該交流轉直流變流器持續從該電網接收該輸入交流電能以維持該移動運輸設備的運動。
[0019]在提供的移動運輸設備中，該移動運輸設備進一步包括動力輸出逆變器以及動力輸出電機。該動力輸出逆變器與該直流母線電連接，該動力輸出逆變器將該直流母線處的第一直流電能和第二直流電能中的至少一者轉換成動力輸出交流電能。該動力輸出電機與該動力輸出逆變器電連接，該動力輸出電機被配置成將從該動力輸出逆變器接收的動力輸出交流電能轉換成機械能，以利用該機械能驅動與該動力輸出電機相關聯的至少一個動力輸出執行工具執行具體任務。
[0020]在提供的移動運輸設備中，在將該機載能量轉換裝置輸出的第二直流電能中的至少一部分直流電能傳輸給該牽引逆變器和該動力輸出逆變器中的至少一者的過程中，同時將該機載能量轉換裝置輸出的第二直流電能中的至少另一部分直流電能傳輸給該機載能量存儲裝置，以對該機載能量存儲裝置進行充電。
[0021]本發明的另一個方面在于提供一種純電動拖拉機。該純電動拖拉機包括電-電混合架構，該電-電混合架構根據該純電動拖拉機的工作狀態切換不同的工作模式來供應該電動拖拉機運作所需要的電能。
[0022]本發明的另一個方面在于提供一種純電動叉車。該純電動叉車包括電-電混合架構，該電-電混合架構根據該純電動叉車的工作狀態切換不同的工作模式來供應該電動拖拉機運作所需要的電能。
[0023]本發明的另一個方面在于提供一種純電驅動車輛設備。該純電驅動車輛設備包括機載可充電電池，機載能量轉換裝置，直流母線，第一開關，第二開關以及驅動系統。該機載可充電電池通過該第一開關可通斷地與該直流母線電連接，該驅動系統通過該第二開關與可通斷地與該直流母線電連接，該機載能量轉換裝置與外部能量源以及該直流母線電連接。其中，該純電驅動車輛設備可以工作在獨立控制模式。在該獨立控制模式下，當該機載能量轉換裝置能夠接收該外部能量源提供的電能時，該第一開關被開啟，而該第二開關被閉合，該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的電能提供給該驅動系統。在該獨立控制模式下，當該機載能量轉換裝置無法接收該外部能量源提供的電能時，該第一開關和該第二開關均被閉合，該機載可充電電池提供電能給該驅動系統。
[0024]在提供的純電驅動車輛設備中，在該獨立控制模式下，當機載可充電電池需要工作在充電模式時，該第一開關被閉合，而該第二開關被開啟，該機載能量轉換裝置停止提供電能給該驅動系統，并且該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的電能提供給該機載可充電電池，以對該機載可充電電池進行充電。
[0025]本發明的另一個方面在于提供一種純電驅動車輛設備。該純電驅動車輛設備包括機載可充電電池，機載能量轉換裝置，直流母線，第一開關，第二開關以及驅動系統。該機載可充電電池通過該第一開關可通斷地與該直流母線電連接，該驅動系統通過該第二開關與可通斷地與該直流母線電連接，該機載能量轉換裝置與外部能量源以及該直流母線電連接。其中，該純電驅動車輛設備可以工作在串聯混合動力模式。在該串聯混合動力模式下，當該機載能量存儲裝置的電量大于預設的第二閾值時，該第一開關和該第二開關均被閉合，該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置并行提供直流電能給該直流母線，并通過該直流母線將直流電能提供給該驅動系統。在該串聯混合動力模式下，當該機載能量存儲裝置的電流小于預設的第一閾值時，該第一開關被閉合，而該第二開關被開啟，該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的電能提供給該機載能量存儲裝置。
[0026]在提供的純電驅動車輛設備中，在該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置并行提供直流電能給該直流母線，并通過該直流母線將直流電能提供給該驅動系統時，該機載能量轉換裝置被控制成提供恒電壓輸出。
[0027]本發明的另一個方面在于提供一種純電驅動車輛設備。該純電驅動車輛設備包括機載可充電電池，機載能量轉換裝置，直流母線，第一開關，第二開關以及驅動系統。該機載可充電電池通過該第一開關可通斷地與該直流母線電連接，該驅動系統通過該第二開關與可通斷地與該直流母線電連接，該機載能量轉換裝置與外部能量源以及該直流母線電連接。其中，該純電驅動車輛設備可以工作在充電驅動聯合動力模式。在該充電驅動聯合動力模式下，該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的第一部分直流電能提供給該機載能量存儲裝置，并通過該直流母線將轉換產生的第二部分直流電能提供給該驅動系統。在該充電驅動聯合動力模式下，當該機載能量存儲裝置完成充電時，該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置并行提供直流電能給該直流母線，并通過該直流母線將直流電能提供給該驅動系統。
[0028]在提供的純電驅動車輛設備中，在該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的第一部分直流電能提供給該機載能量存儲裝置，并通過該直流母線將轉換產生的第二部分直流電能提供給該驅動系統時，該機載能量轉換裝置被控制成提供恒電流輸出。
[0029]本發明的另一個方面在于提供一種方法，用于管理移動運輸設備的能量供應。該方法至少包括如下步驟:(a)接收電網提供的輸入交流電能；(b)將接收的輸入交流電能轉換成第一直流電能；以及(C)將該第一直流電能的至少一部分轉換成牽引交流電能和動力輸出交流電能中的至少一者，以分別用于提供給該移動運輸設備的牽引電機和動力輸入電機；其中，步驟(a)和步驟(c)并行執行。
[0030]在提供的方法中，該方法還包括如下步驟:(d)將該第一直流電能的至少一部分傳輸給該移動運輸設備的能量存儲裝置。
[0031]在提供的方法中，步驟(C)和步驟(d)并行執行。
[0032]在提供的方法中，該方法至少包括如下步驟:接收該移動運輸設備的機載能量存儲裝置提供的第二直流電能；以及將由該第一直流電能和該第二直流電能聯合后的直流電能轉換成該牽引交流電能和動力輸出交流電能中的至少一者。
[0033]在提供的方法中，該方法至少包括如下步驟:判定該移動運輸設備的機載能量存儲裝置是否處于過度充電狀態或者過度放電狀態；以及當判定結果顯示該移動運輸設備的機載能量存儲裝置處于過度充電狀態或者過度放電狀態時，中斷該電網和該機載能量存儲裝置之間的能量傳輸路徑。
[0034]本發明提供的移動運輸設備、純電動拖拉機、純電動叉車、純電動車輛設備以及相關的能量供應管理方法等，至少通過混合架構的電能供應機制，例如電-電混合機制，通過至少兩種形式的電能協作提供裝置運作所需的電能，至少解決了現有技術中的移動運輸設備，例如電驅動移動設備等所存在的電池單次充電后航行里程不足的技術問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]通過結合附圖對于本發明的實施方式進行描述，可以更好地理解本發明，在附圖中:
[0036]圖1所示為本發明提供的移動運輸設備的一種實施方式的概括模塊示意圖；
[0037]圖2所示為本發明提供的移動運輸設備的一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0038]圖3所示為本發明提供的移動運輸設備的另一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0039]圖4所示為本發明提供的移動運輸設備的另一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0040]圖5所示為本發明提供的移動運輸設備的另一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0041]圖6所示為本發明提供的移動運輸設備的另一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0042]圖7所示為本發明提供的移動運輸設備的另一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0043]圖8所示為本發明提供的移動運輸設備的另一種實施方式的詳細模塊示意圖；
[0044]圖9所示為本發明提供的控制移動運輸設備運作的方法的一種實施方式的流程圖；
[0045]圖10所示為本發明提供的控制移動運輸設備運作的方法的另一種實施方式的流程圖；
[0046]圖11所示為圖10所示的步驟4014的一種實施方式的詳細流程圖；
[0047]圖12所示為本發明提供的控制移動運輸設備運作的方法的另一種實施方式的流程圖；以及
[0048]圖13所示為圖12所示的步驟5004的一種實施方式的詳細流程圖。
【具體實施方式】
[0049]首先，本發明揭露的實施方式主要涉及移動運輸設備或者車輛設備的改進的能量供應機制以及管理該移動運輸設備或者車輛設備的能量供應的方法。更具體而言，本發明特別提出一種新的“混合電能供應機制”，或者也可以稱為“雙電能供應機制”，亦或“電-電混合供應機制”，以更好地給移動運輸設備或者車輛設備提供電能。在此所謂的“混合電能供應機制”、“雙電能供應機制”或者“電-電混合供應機制”，是指一種特別為移動運輸設備設計的能量供應機制，其中，至少在一些工作模式下，移動運輸設備可以根據第一電能配置和第二電能配置通過協作方式提供的電能來工作。在一些特別的實施方式中，該第一電能配置可以包括機載、車載或者內建式能量源(例如，車載能量存儲裝置，例如電池或者電池組等)，其可以存儲電能，并可以根據需要輸出電能，以維持移動運輸設備正常運作。在一些特別的實施方式中，該第二電能配置可以包括機載、車載或者內建式能量接口或者能量轉換裝置，其可以與外部能量源電連接，并可以將該外部能量源(例如，電網)提供的電能轉換成合適的形式，以供移動運輸裝置使用，例如，對上述機載能量存儲裝置進行充電，或者驅動與該移動運輸裝置相關聯的驅動系統進行工作。因此，只要外部能量源存在可供使用的電能時，通過執行本發明提出的“混合電能供應機制”、“雙電能供應機制”或者“電-電混合供應機制”，可以通過外部能量源和內部能量存儲裝置之間的協調運作，來提供維持移動運輸設備運作所需要的電能；而當該外部能量源的能量無法獲取時，可以即時切換到由內部能量存儲裝置提供正常運作所需要的能量。
[0050]在一些實施方式中，基于上述提出的“混合電能供應機制”、“雙電能供應機制”或者“電-電混合供應機制”，移動運輸設備還可以被配置成或者運行特定的程序，在多種不同的模式下工作。其中一種工作模式為獨立控制模式，在此所謂的獨立控制模式是指，第一電能配置和第二電能配置可以獨立地給移動運輸設備提供電能。更具體而言，對于獨立控制模式而言，當能夠從第二電能配置，例如電網，獲得電能時，該第一電能配置，例如，車載能量存儲裝置可以被控制成不輸出電能，僅由第二電能配置負責提供維持移動運輸設備所需的電能；而當無法從該第二電能配置獲得可供使用的電能時，可以使是第一電能配置輸出維持移動運輸設備正常運作所需的電能。另一種工作模式為串聯混合動力模式，在此所謂的串聯混合動力模式是指在一些情形下，第一電能配置和第二電能配置可以聯合提供或者同時輸出電能給移動運輸設備的驅動系統。再一種工作模式為充電驅動聯合動力模式，在此所謂的充電驅動聯合動力模式是指該第二電能配置可以同時提供電能給第一電能配置(例如，給電池或者電池組充電)以及與該移動運輸系統相關的驅動系統(例如，牽引驅動系統以及動力輸出驅動系統)。
[0051]可以理解的是，在此提出的“混合電能供應機制”、“雙電能供應機制”或者“電-電混合供應機制”以及相關的多種運行模式應當可以廣泛應用在各種移動運輸設備中，關于移動運輸設備的非限制性例子包括陸上車輛設備，其相對地面進行運動，包括但不限于，自行車、摩托車、汽車/轎車、卡車、貨車、公共汽車、拖拉機、電動巴士 /電動公共汽車、農用拖拉機、叉車、挖掘機、起重機、垃圾裝卸車、拖車、機車、火車、地鐵等。該移動運輸設備還可以包括水上或者水中運輸設備，例如，舟、船、艦、艇、油輪等。進一步，該移動運輸設備還可以包括空中運輸設備，例如，飛機以及飛行器等。
[0052]通過執行上文提及的至少一個技術方案，本發明可以取得諸多技術優點或者技術效果，其中一種技術優點或者技術效果為:至少在一些運行模式下可以延長該移動運輸設備的航行里程。舉例而言，當移動運輸設備在串聯混合動力模式下運作時，在驅動系統通過外部能量源提供的電能進行運作時，同時可以通過外部能量源提供的電能對車載能量存儲裝置充電，例如，對電池或者電池組進行充電，因此可以確保在外部能量源無法提供電能時，車載能量存儲裝置仍然具有足夠的能量儲備。在一些實施方式中，本發明提供的移動車輛設備還可以在實施時不具備一些傳統移動運輸設備使用的內燃機，也即提供一種純電驅動的移動運輸設備。不使用傳統的內燃機，既可以減少尾氣污染，并且可以降低或者消除內燃機運作產生的噪音。對于本領域具有一般知識的技術人員來講，通過參考下文的詳細說明以及相關的附圖，應當容易認識或者理解本發明還具有其他技術優點或者技術效果。[0053]以下將描述本發明的一個或者多個【具體實施方式】。首先要指出的是，在這些實施方式的具體描述過程中，為了進行簡明扼要的描述，本說明書不可能對實際的實施方式的所有特征均作詳盡的描述。應當可以理解的是，在任意一種實施方式的實際實施過程中，正如在任意一個工程項目或者設計項目的過程中，為了實現開發者的具體目標，或者為了滿足系統相關的或者商業相關的限制，常常會做出各種各樣的具體決策，而這也會從一種實施方式到另一種實施方式之間發生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開發過程中所作出的努力可能是復雜并且冗長的，然而對于與本發明公開的內容相關的本領域的普通技術人員而言，在本公開揭露的技術內容的基礎上進行的一些設計，制造或者生產等變更只是常規的技術手段，不應當理解為本公開的內容不充分。
[0054]除非另作定義，在本說明書和權利要求書中使用的技術術語或者科學術語應當解釋成本實用新型所屬【技術領域】內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本說明書以及權利要求書中使用的“第一”或者“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。“一個”或者“一”等類似詞語并不表示數量限制，而只是表示存在至少一個。“或者”包括所列舉的項目中的任意一者或者全部。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。此外，“電路”或者“電路系統”以及“控制器”等可以包括單一組件或者由多個主動元件或者被動元件直接或者間接相連的集合，例如一個或者多個集成電路芯片，以提供所對應描述的功能。
[0055]接下來請參閱附圖，首先請參閱圖1，其所示為本發明提供的移動運輸設備10的一種實施方式的概括模塊示意圖。概括而言，該移動運輸設備10可以被配置成執行如上所述的“混合電能供應機制”、“雙電能供應機制”或者“電-電混合供應機制”，以將至少兩個能量源的電能以協作方式提供給移動運輸設備10，維持其正常運作。如圖1所示，該移動運輸設備10可以包括至少第一能量源或者車載能量源22，該第一能量源或者車載能量源22被配置成提供第一種形式的電能或者內部供應的電能202，其具有合適的電壓和/或功率，以方便驅動移動運輸設備10自身進行運動，或者方便執行與該移動運輸設備10相關的具體任務。根據移動運輸設備10的不同類型，由該移動運輸設備10執行的具體任務可以包括修整植物、犁耕土地、提升物料、鏟掘物料、挖掘物料以及傾瀉物料等。在一種實施方式中，該車載能量源22可以為車載能量存儲裝置，例如，由多個電池單元以串聯和/或并聯形成的電池或者電池組。作為非限制性的例子，在此提及的電池或者電池組可以包括鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳金屬氫化物電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等。在一些實施方式中，該以電池方式供電的車載能量存儲裝置22的電量不足或者被耗盡時，其可以進行充電，也可以通過新充滿電的電池整個替換該電池或者電池組，以快速地進行電池更換。此外，對于本領域具有一般知識的技術人員而言，其應當認識到，還可以通過替換的方式或者額外附加的方式采用多種能量存儲元件，包括但不限于，超級電容器、飛輪，以及任何其他可以存儲電能的器件，以供移動運輸設備10使用。
[0056]請進一步參閱圖1，該移動車輛設備10還包括車載能量接口 /界面16，其基本功能為給移動運輸設備10的各種電子器件和外部能量源12提供一個能量接口或者界面。該車載能量接口 16被配置成提供第二種形式的電能，以維持該移動運輸設備10的運作。在一種實施方式中，該車載能量接口 16通過電連接路徑14與該外部能量源12進行電連接。在一種實施方式中，該車載能量接口 16和該外部能量源12之間的電連接路徑14可以為電線或者電纜。在其他實施方式中，該電連接路徑14也可以為無線的電能傳輸路徑。在一些具體的實施方式中，該車載能量接口 16和該外部能量源12之間的電連接路徑14被設置成可以靈活移動。舉例而言，在一些應用場合，該電連接路徑14的電線可以被設置成具有足夠的長度，以確保在該移動運輸設備10的驅動系統30正常運作以驅動移動運輸設備10進行運動時或者執行與該移動運輸設備10相關的一個或者多個具體任務時，該車載能量接口 16可以持續從該外部能量源12接收電能。在一種實施方式中，該車載能量接口 16可以為車載能量轉換裝置，其被配置成對從外部能量源12接收的電能進行能量轉換，并將轉換后具有合適電壓和/或功率的電能提供給移動運輸設備10的各個電子器件。根據即將在下文詳細描述的該移動運輸設備10的多種工作模式，由該車載能量接口 16提供的電能可以被傳輸給該車載能量存儲裝置22，以對其進行充電，或者傳輸給該驅動系統30，以驅動移動運輸設備10進行運動或者執行一個或者多個與該移動運輸設備10相關的具體任務，例如，修整植物、犁耕土地、提升物料、鏟掘物料、挖掘物料以及傾瀉物料等。
[0057]請繼續參閱圖1，該移動運輸設備10還進一步包括第一開關24。該第一開關24與車載能量源22和母線結構18進行電連接或者可通斷地電連接。該母線結構18可以為任何合適的配置，例如，直流母線，以方便在移動運輸設備10的多個電子器件進行單向或者雙向的能量傳輸。舉例而言，該母線結構18可以接收車載能量接口 16提供的直流電能輸入。該母線結構18還可以提供輸出，例如，將接收的直流電能的至少一部分提供給車載能量源22，以對其進行充電等。該第一開關24可以為任何合適類型的機械開關裝置或者電開關裝置或者機械與電相結合的開關裝置。該第一開關24可以被閉合，以建立或者形成能量傳輸路徑，例如，在車載能量源22和母線結構18之間建立能量傳輸路徑。通過此建立的能量傳輸路徑，可以實現對車載能量源22的充放電。在此所謂的“閉合”是指開關的導通狀態，通過操作開關，可以在電路中形成低阻抗。該第一開關24也可以被開啟，以終止或者切斷能量傳輸路徑，例如，切斷該車載能量源22和母線結構18之間的能量傳輸路徑。通過切斷該能量傳輸路徑，可以使該車載能量源22無法給移動運輸設備10的各個電子器件進行供電，或者在一些應用下，可以避免對該車載能量源22進行過度充電或者過度放電的問題。在此所謂的“開啟”是指開關的關斷狀態，也即，通過操作開關，可以形成高阻抗狀態。在一種實施方式中，可以根據移動運輸設備的實時工作狀況或者需求，由操作者或者使用者，例如，駕駛員手動開啟或者閉合該第一開關24。在其他實施方式中，也可以由移動運輸設備10自身通過監控各種實時工作條件或者狀態，以自動產生并發送開、關信號給第一開關24。
[0058]請繼續參閱圖1，該移動運輸設備10可以進一步包括第二開關26。該第二開關26與母線結構18和驅動系統30進行電連接或者可通斷地電連接。該第二開關26可以為任意合適類型的機械開關裝置或者電子開關裝置或者其機械和電子相結合的開關裝置。與上文對第一開關24所作的描述相類似，該第二開關26也可以通過手動方式或者自動方式進行操作，以在母線結構18和驅動系統30之間建立能量傳輸路徑，或者切斷該能量傳輸路徑，從而實現在母線結構18和驅動系統30之間進行單向或者雙向的能量傳輸，或者停止該單向或者雙向的能量傳輸。
[0059]在一種實施方式中，如圖1所示，該驅動系統30包括變流器28和電機/馬達34。該變流器28為能量轉換器件中的一種，用于將一種形式的能量變換成另一種形式的能量。舉例而言，該變流器28可以為直流轉交流能量變換裝置，其被配置成將母線結構18處的直流母線接收到的直流電能變換成交流電能。該交流電能，例如，三相交流電，被提供給電機34，例如，三相交流電機，使得該電機34進行運作并提供機械能輸出，例如扭矩輸出，以驅動該移動運輸設備10進行運動。在其他實施方式中，該電機34還可以提供機械能輸出給一個或者多個執行器械或者執行工具，以執行具體的任務。
[0060]請繼續參閱圖1，該移動運輸設備10可以被配置成或者通過運行特定的程序而提供不同的工作模式。在各種不同的工作模式下切換時，可以由操作者或者使用者，例如，駕駛員輸入特定的指令或者命令給移動運輸設備10來實現。在一些替換的實施方式中，該移動運輸設備10也可以為無人駕駛的設備，因此，在各種不同模式間的切換可以自動的執行，也即根據移動運輸設備10的工作條件或者狀態來進行模式的切換。
[0061]請繼續參閱圖1，在本發明的第一方面，該移動運輸設備10可以被配置成提供第一種工作模式，也即獨立控制模式。在該獨立控制模式下，該移動運輸設備10可以進一步被配置成根據例如該外部能量源12是否有可供移動運輸設備10使用的電能而工作在不同的狀態。
[0062]在該獨立控制模式下的第一種情形，該外部能量源12無法提供能量給該移動運輸設備10，也即，該移動運輸設備10的車載能量接口 16與外部能量源12之間的電連接斷開。在此情形下，經確定該移動運輸設備10的車載能量源22擁有足夠的剩余電量存儲于其中時，該車載能量源22可以被操作成給該移動運輸設備10的各個電子器件提供電能，此運行情形也可以成為電池動力模式。在一種實施方式中，為了實現車載能量源22可以進行電能輸出，該第一開關24和該第二開關26均被閉合，以允許從車載能量源22的電池或者電池組獲得的電能被傳送到直流母線18，并被進一步傳輸給驅動系統30，或者更具體而言，傳輸給變流器28。在一種實施方式中，該變流器28接收由母線結構18傳輸而來的直流電能，并將接收的直流電能轉換成合適的形式，以供電機34運行。因此，該電機34可以根據該轉換后的電能提供必要的機械能輸出，以驅動移動運輸設備運動，或者使該移動運輸設備10可以執行具體的任務。
[0063]在該獨立控制模式下的第二種情形，該外部能量源12可以提供能量給該移動運輸設備10，也即，該移動運輸設備10的車載能量接口 16可以與該外部能量源12進行電連接，并接收由該外部能量源12提供的電能。該車載能量接口 16可以對從該外部能量源12接收的電能進行轉換，并提供電能給該移動運輸設備10的各個電子器件，此第二種情形也可以稱為插電動力模式。在插電動力模式下，當經判斷確定該車載能量源22的電池或者電池組剩余電量不足時，該第一開關24被閉合而導通，而該第二開關26被開啟而斷開。也即，在母線結構18和驅動系統30之間的能量傳輸路徑被切斷，以使該驅動系統30停止工作；而在母線結構18和車載能量源22之間建立能量傳輸路徑，以使電能可以從該建立的能量傳輸路徑被傳輸被該車載能量源22的電池或者電池組，以對其進行充電。仍然在該插電動力模式下，當經判斷確定該車載能量源22具有足夠的剩余電量時，該車載能量接口 30可以提供電能該移動運輸設備10的其他電子器件。舉例而言，可以將該第一開關24開啟，以切斷該母線結構18和該車載能量源22之間的能量傳輸路徑，使得該車載能量源22處于待機或者等待狀態(也即暫時不放電提供電能輸出)，而可以將該第二開關26閉合，而導通該母線結構18和驅動系統30之間的能量傳輸路徑，使得從該車載能量接口 16處獲得的電能可以通過該母線結構18傳輸給該驅動系統30。因此，該驅動系統30可以提供機械能輸出，以驅動移動運輸設備10進行運動，或者使該移動運輸設備10執行具體的任務。
[0064]請繼續參閱圖1，在本發明的第二方面，該移動運輸設備10還可以被配置成提供第二種工作模式，也即串聯混合動力模式。在該串聯混合動力模式下，經判斷確定該外部能量源12可以提供能量時，該車載能量接口 16可以與該外部能量源12進行電連接，以從該外部能量源12接收電能，并對該接收的電能進行能量轉換，從而提供轉換后的電能給母線結構18。進一步，如果該車載能量源22，例如，電池或者電池組，經確定不具有足夠的剩余電量時，例如，該電池或者電池組的電量在第一電量閾值(例如10%)之下時,該第一開關24被閉合而導通，而該第二開關26被開啟而斷開。也即，在母線結構18和車載能量源22之間建立能量傳輸路徑，以使電能可以從該建立的能量傳輸路徑被傳輸被該車載能量源22的電池或者電池組，以對其進行充電；而在母線結構18和驅動系統30之間的能量傳輸路徑被切斷，以使該驅動系統30停止工作。仍然在該串聯混合動力模式下，如果該車載能量源22,例如，電池或者電池組,經確定具有足夠的剩余電量時，例如，該電池或者電池組的電量在第二電量閾值(例如80%)之上時,該第一開關24和第二開關26均被閉合而導通。在此情形下，該車載能量源22和該車載能量接口 16可以并行給該驅動系統30提供電能，以使得該驅動系統30可以更加靈活地獲得維持其運行或者執行具體任務所需要的能量。在一些實施方式中，可以根據特定的能量分配規則確定由車載能量源102提供的電能和由該車載能量接口 16提供的電能。舉例而言，在一種實施方式中，該車載能量接口 16可以被控制成提供平均功率給驅動系統30，而該車載能量源22可以被控制成提供成提供動態動率給驅動系統30。也即，當驅動系統30的牽引電機需要較大的扭矩輸出，以對移動運輸設備10進行加速時或者該移動運輸設備10的某一工具或者器械需要較大的扭矩以執行特殊的任務時，該車載能量源22可以被配置成提供峰值功率，以滿足此需求。當驅動系統30的牽引電機不需要大機械扭矩輸出時，或者該移動運輸設備10的某一工具或者器械輕載工作時，該車載能量源22可以降低其電能輸出，而由車載能量接口 16提供主要的電能。在特定的實施方式中，該車載能量接口 16可以被控制成提供恒電壓輸出，從而可以簡化該車載能量接口 16的設計。
[0065]請繼續參閱圖1，在本發明的第三方面，該移動運輸設備10還可以被配置成提供第三種工作模式，也即充電驅動聯合動力模式。基本而言，在該充電驅動聯合動力模式下，可以實現同時或者并發地對車載能量源22進行充電以及使驅動系統30工作。更具體而言，經判斷確定該外部能量源12可以提供能量時，該車載能量接口 16可以與該外部能量源12進行電連接，以從該外部能量源12接收電能，并對該接收的電能進行能量轉換，從而提供轉換后的電能給母線結構18。在一種實施方式中，可以同時將第一開關24和第二開關26閉合使其導通。也即，在母線結構18和車載能量源22之間建立能量傳輸路徑，以使電能可以從該建立的能量傳輸路徑被傳輸被該車載能量源22的電池或者電池組，以對其進行充電；同時，在該母線結構18和驅動系統30之間建立能量傳輸路徑，使得從該車載能量接口16處獲得的電能可以通過該母線結構18傳輸給該驅動系統30，以驅動移動運輸設備10進行運動，或者使該移動運輸設備10執行具體的任務。在特定的實施方式中，當并發地對車載能量源22進行充電操作和使驅動系統30工作時，可以將該車載能量源22控制成工作在恒電流狀態，并且，該車載能量接口 10的參考輸出電流可以至少根據該驅動系統30所期望獲得的功率以及該車載能量源22所期望獲的充電功率來決定。仍然在該充電驅動聯合動力模式下，如果該車載能量源22，例如，電池或者電池組，被充電到具有足夠的剩余電量時，例如，該電池或者電池組的電量在第二電量閾值(例如80%)之上時，該第一開關24和第二開關26均被閉合而導通。在此情形下，該車載能量源22和該車載能量接口 16可以并行給該驅動系統30提供電能，以驅動移動運輸設備10進行運動和/或使該移動運輸設備10執行具體的任務，。
[0066]圖2所示為本發明提供的移動運輸設備100的一種實施方式的詳細模塊示意圖。在一種實施方式中，該移動運輸設備100可以為純電驅動車輛設備，例如，純電動拖拉機，純電動叉車等，并且，該純電動驅動車輛設備可以執行如前所述的“混合電能供應機制”、“雙電能供應機制”或者“電-電混合供應機制”(或者電-電混合架構)。如圖2所示，該移動運輸設備100包括車載能量存儲裝置102，其可以為電池或者電池組，并可以提供合適的電流或者功率輸出。該車載能量存儲裝置102與能量存儲開關104電連接。該能量存儲開關104可以根據車載控制器152傳送的開關信號166而被開啟或者閉合。在替換的實施方式中，該能量存儲開關104可以通過操作者執行手動操作而被開啟或者閉合。該移動運輸設備100可以進一步包括車載能量轉換裝置136，該車載能量轉換裝置136可以和電網132電連接。在一種實施方式中，當電網132可以提供電能時，其可以提供交流電能134，例如，根據本地的電網規范提供220伏特或者380伏特的交流電能給車載能量轉換裝置136。在一種實施方式中，該車載能量轉換裝置136可以包括交流轉直流轉換裝置，例如，整流裝置，該交流轉直流轉換裝置可以被配置成根據車載控制器152提供的控制信號162將該交流電能134轉換成具有合適電壓和/或功率的直流電能，該轉換產生的直流電能被提供給直流母線122，并被進一步傳輸給移動運輸設備100的各個電子器件。
[0067]請繼續參閱圖2，該移動運輸設備100可以進一步包括驅動系統30，其可以接收由車載能量存儲裝置102和車載能量轉換裝置136以一定方式協作提供的電能。在一種實施方式中，該驅動系統30包括牽引驅動系統或者牽引驅動支路(在圖1中大致以標號124指示的部分)。該牽引驅動系統或者牽引驅動支路124被配置成提供為驅動移動運輸設備100自身運動所需的機械能輸出。在一種實施方式中，該該牽引驅動系統或者牽引驅動支路124包括牽引開關108，牽引母線鏈路112，牽引變流器114以及牽引電機118。該牽引開關108電連接在該直流母線122和牽引母線鏈路112之間。在一種實施方式中，該牽引開關108可以根據該車載控制器152傳送而來的開關信號164而被開啟或者閉合，以此在直流母線122和牽引驅動支路124之間建立能量傳輸路徑或者切斷二者之間能量傳輸路徑。可以理解的是，在直流母線122和牽引驅動支路124之間的能量傳輸可以是單向的(也即牽引驅動支路124僅接收直流母線122提供的能量)，也可以是雙向的(也即牽引驅動支路124也可以反饋能量到直流母線122)。該牽引變流器114電連接在該牽引母線鏈路112和牽引電機118之間。圖2所示該牽引母線鏈路112包括一個電容器，以給牽引變流器提供穩定的直流電壓，在其他實施方式中，該牽引母線鏈路112也可以包括多個電容器。
[0068]請繼續參閱圖2，該牽引變流器114被配置成執行能量變換操作，將從牽引母線鏈路112處接收到的直流電能轉換成具有合適形式的輸出電能116，以供牽引電機118使用。在一種實施方式中，該牽引變流器114可以為逆變器，例如直流轉交流逆變器，其可以將牽引母線鏈路112處的直流電能轉換成交流電能，例如，三相交流電能。該交流電能116的數值可以通過車載控制器152來調節。舉例而言，在一種實施方式中，該車載控制器152可以在加速踏板等輸入裝置輸入的轉矩指令信號的作用下，發送控制信號154給牽引變流器114，以使變流器114提供調節后的交流電能116給牽引電機118。因此，該交流電機118，例如三相交流電機可以根據該調節后的交流電能116提供期望的轉矩輸出，以驅動移動運輸設備100進行運動。在其他實施方式中，該牽引電機118也可以為直流電機，相對應地，該牽引變流器114可以包括直流轉直流的變流器，以執行直流形式的電能轉換操作。另外，在此所述的車載控制器152可以包括任何合適的可編程電路或者裝置，包括數字信號處理器、現場可編程門陣列、可編程邏輯控制器以及專用集成電路等。
[0069]請繼續參閱圖2，驅動系統30還進一步包括動力輸出(Power Take-Off, PTO)驅動系統或者動力輸出驅動支路(在圖1中大致以標號126指示的部分)。為了方便對本發明進行圖示和說明，圖2僅僅圖示出單一的動力輸出驅動支路，并基于該單一的動力輸出驅動支路進行描述，然而，對于本領域具有一般技術知識的人員而言，在一些變更的實施方式中，該驅動系統30也可以包括多個動力輸出驅動支路126，該多個動力輸出驅動支路126可以并行連接，分別接收從直流母線122處提供的能量。基本而言，該動力輸出驅動系統或者動力輸出驅動支路126被設置成提供必要的機械能輸出，例如，扭矩輸出，以執行一個或者多個與移動運輸設備100相關的具體任務。關于該具體任務的非限制性例子，可以包括修整植物、犁耕土地、提升物料、鏟掘物料、挖掘物料以及傾瀉物料等。
[0070]請進一步參閱圖2,該動力輸出驅動系統或者動力輸出驅動支路126可以包括動力輸出開關138，動力輸出母線鏈路142，動力輸出變流器144以及動力輸出電機148。該動力輸出開關138電連接在該直流母線122和動力輸出母線鏈路142之間。該動力輸出開關138可以根據該車載控制器152傳送而來的開關信號162而被開啟或者閉合，因此，可以在直流母線122動力輸出驅動支路126之間建立能量傳輸路徑或者切斷二者之間能量傳輸路徑。可以理解的是，在直流母線122和動力輸出驅動支路126之間的能量傳輸可以是單向的(也即動力輸出驅動支路126僅接收直流母線122提供的能量)，也可以是雙向的(也即動力輸出驅動支路126也可以反饋能量到直流母線122)。該動力輸出變流器114電連接在該牽引母線鏈路142和牽引電機118之間。圖2所示該動力輸出母線鏈路142包括一個電容器，以給動力輸出變流器144提供穩定的直流電壓，在其他實施方式中，該動力輸出母線鏈路142也可以包括多個電容器。
[0071]請繼續參閱圖2，該動力輸出變流器144被配置成執行能量變換操作，將從動力輸出母線鏈路112處接收到的直流電能轉換成具有合適形式的輸出電能146，以供動力輸出電機148使用。在一種實施方式中，該動力輸出變流器144可以為逆變器，例如直流轉交流逆變器，其可以將動力輸出母線鏈路142處的直流電能轉換成交流電能，例如，三相交流電能。該交流電能146的數值可以通過車載控制器152來調節。舉例而言，在一種實施方式中，該車載控制器152可以在輸入裝置輸入的動力輸出轉矩指令信號的作用下，發送控制信號156給動力輸出變流器144，以使變流器144提供調節后的交流電能146給動力輸出電機148。因此，該動力輸出電機148，例如三相交流電機可以根據該調節后的交流電能146提供期望的轉矩輸出，以執行一個或者多個與該移動運輸設備100相關的具體任務。在其他實施方式中，該動力輸出電機148也可以為直流電機，相對應地，該動力輸出變流器144可以包括直流轉直流的變流器，以執行直流形式的電能轉換操作。在一些應用場合中，舉例而言，在叉車裝置中，該動力輸出電機148可以關聯設置一個或者多個液壓泵系統(圖未示出)，并通過該液壓泵系統執行提升或者運送貨物的操作。
[0072]圖2所示的該移動運輸設備100可以被配置成或者通過程序設置而運行在多種不同的工作模式，例如，運行在如上文結合圖1所述的獨立控制模式、串聯混合動力模式以及充電驅動聯合動力模式等。關于在此提及的各種工作模式的詳細細節將在下文結合圖9至圖13所示的流程圖進行描述。在描述這些流程圖之前，先結合圖3至圖8描述關于該移動運輸設備100的各種可能的變更實施方式。
[0073]圖3所示為本發明提供的移動運輸設備110的一種可能的變更實施方式的詳細模塊示意圖。該移動運輸設備110的基本架構和相關的運行方式基本與上文結合圖2所描述的移動運輸設備100相似。與圖2所示的實施方式相比，圖3所示的移動運輸設備110的一個不同之處在于:車載能量轉換裝置137可以與便攜式發電裝置133進行電連接。該便攜式發電裝置133可以使用柴油、汽油以及任何其他合適的燃料來產生電能。當該便攜式發電裝置133可以提供電能輸出時，可以將該車載能量裝置137與該便攜式發電裝置133進行電連接，并接收該便攜式發電裝置133輸出的電能135，例如，交流電能，然后將該接收到的交流電能135轉換成合適形式的能量，以供移動運輸設備110的各個電子器件使用。在一種實施方式中，該車載能量轉換裝置137可以包括交流轉直流變流器，其可以將交流電能135轉換成直流電能，并將轉換后的直流電能提供給直流母線122。該車載能量轉換裝置137輸出的電能可以根據車載控制器152傳送而來的控制信號163進行調節。圖3所示的該移動運輸設備110也可以被配置成或者通過程序設置而運行在多種不同的工作模式，例如，運行在如上文結合圖1所述的獨立控制模式、串聯混合動力模式以及充電驅動聯合動力模式等。關于在此提及的各種工作模式的詳細細節將在下文結合圖9至圖13所示的流程圖進行描述。
[0074]圖4所示為本發明提供的移動運輸設備120的另一種可能的變更實施方式的詳細模塊示意圖。該移動運輸設備120的基本架構和相關的運行方式基本與上文結合圖2所描述的移動運輸設備100相似。與圖2所示的實施方式相比，圖4所示的移動運輸設備120的一個不同之處在于:車載能量轉換裝置176可以與太陽能發電裝置172進行電連接。該太陽能發電裝置172為可再生能源發電裝置中的一種，其被設計成將太陽輻射能轉換成電能，以供家庭使用或者由電網進行傳輸和分配。在一些實施方式中，該太陽能發電裝置172可以被安排成獨立的裝置，其可以設置在與移動運輸設備120分開的地方。在其他實施方式中，該太陽能發電裝置172也可以與該移動運輸設備120集成在一起(也即可以跟隨該移動運輸設備120移動，并在移動過程中提供電能給該移動運輸設備120)。因此，當太陽能發電裝置172可以提供電能輸出時，可以將該移動運輸設備120的車載能量轉換裝置176與該太陽能發電裝置173進行電連接，該車載能量轉換裝置176可以被配置成接收該太陽能發電裝置173提供的電能輸出174，并對其進行能量轉換，以提供合適電壓和/或功率的電能，以供該移動運輸設備120的各個電子器件使用。在一種實施方式中，該車載能量轉換裝置176可以包括直流轉直流變流器，其被配置成執行直流電能到直流電能的變換操作，并提供具有合適電壓和/或功率的直流電能給直流母線122。該直流轉直流變流器176提供的直流電能可以根據實際的需要由車載控制器152給其傳送控制信號165進行調節。圖4所示的該移動運輸設備120也可以被配置成或者通過程序設置而運行在多種不同的工作模式，例如，運行在如上文結合圖1所述的獨立控制模式、串聯混合動力模式以及充電驅動聯合動力模式等。關于在此提及的各種工作模式的詳細細節將在下文結合圖9至圖13所示的流程圖進行描述。
[0075]圖5所示為本發明提供的移動運輸設備140的另一種可能的變更實施方式的詳細模塊示意圖。該移動運輸設備140的基本架構和相關的運行方式基本與上文結合圖2所描述的移動運輸設備100相似。與圖2所示的實施方式相比，圖5所示的移動運輸設備140的一個不同之處在于:車載能量轉換裝置186可以與風能發電裝置182進行電連接。該風能發電裝置182為另一種可再生能源發電裝置中，其一般被設計成將風能轉換成電能，以供電網傳輸和配送。在一些實施方式中，可以將多個風能發電裝置182集中在一起,構成一個風力發電場，以提供更高功率等級的電能輸出。在一定的應用場合中，可以將一個或者多個風能發電裝置182與該移動運輸設備140集成為一體(也即，該一個或者多個風能發電裝置182可以跟隨該移動運輸設備140運動，并在移動的過程中即時將由風能轉換而得的電能傳送給移動運輸設備140)。在其他實施方式中，該一個或者多個風能發電裝置182也可以與該移動運輸設備140分開設置。在一種實施方式中，當該風能發電裝置182可以提供由風能轉換成的電能時，可以將該車載能量轉換裝置186與該風能發電裝置182進行電連接，并接收其轉換產生的電能184。在一種實施方式中，由該風能發電裝置182提供的電能可以為具有一定電壓和功率的交流電能，相對應地，該車載能量轉換裝置186可以包括交流轉直流變流器，其可以將交流電能184轉換成具有合適的電壓和功率的直流電能，并提供給直流母線122。在其他實施方式中，進一步地或者可替換地，該風能發電裝置182也可以被配置成提供直流電能輸出184，相對應地，該車載能量轉換裝置186可以包括直流轉直流變流器，其可以執行將第一直流電能184轉換成具有合適電壓和功率的第二直流電能，并提供給直流母線122。并且，該車載能量轉換裝置186提供的能量輸出也可以根據實際的需要由車載控制器152給該車載能量轉換裝置186發送控制信號167進行調整或者調節。圖5所示的該移動運輸設備140也可以被配置成或者通過程序設置而運行在多種不同的工作模式，例如，運行在如上文結合圖1所述的獨立控制模式、串聯混合動力模式以及充電驅動聯合動力模式等。關于在此提及的各種工作模式的詳細細節將在下文結合圖9至圖13所示的流程圖進行描述。
[0076]圖6所示為本發明提供的移動運輸設備150的另一種可能的變更實施方式的詳細模塊示意圖。該移動運輸設備150的基本架構和相關的運行方式基本與上文結合圖2所描述的移動運輸設備100相似。與圖2所示的實施方式相比，圖6所示的移動運輸設備150的一個不同之處在于:車載能量轉換裝置187可以與水能發電裝置183進行電連接。該水能發電裝置183是另一種可再生能源發電裝置，去可以將水波能量轉換成電能。在一種實施方式中，該移動運輸設備150可以為水上移動的電動船舶，該水能發電裝置183可以與該電動船舶集成在一起(也即，該水能發電裝置183可以與該電動船舶一起移動，并在移動的過程中向該電動船舶提供由水能轉換而成的電能)。在其他實施方式中，該水能發電裝置183也可以為獨立設置的裝置，其與該移動運輸設備150分開設置，例如，通過電線或者電纜亦或無線方式將由水能轉換而成的電能傳送給該移動運輸設備150。如圖6所示，當該水能發電裝置183可以提供電能輸出時，可以將該移動運輸設備150的車載能量轉換裝置187進行電連接，并使其執行能量變換操作，以提供合適的能量給直流母線122。在一種實施方式中，該車載能量轉換裝置187可以包括交流轉直流變換器，其可以將該水能轉換裝置183提供的電能轉換成具有合適電壓和功率的直流電能，并將該轉換后的直流電能提供給直流母線122。在一些實施方式中，該車載能量轉換裝置187輸出的電能可以根據實際的需要由車載控制器152向其傳送控制信號169進行調節。圖6所示的該移動運輸設備150也可以被配置成或者通過程序設置而運行在多種不同的工作模式，例如，運行在如上文結合圖1所述的獨立控制模式、串聯混合動力模式以及充電驅動聯合動力模式等。關于在此提及的各種工作模式的詳細細節將在下文結合圖9至圖13所示的流程圖進行描述。
[0077]圖7所示為本發明提供的移動運輸設備160的另一種可能的變更實施方式的詳細模塊示意圖。該移動運輸設備160的基本架構和相關的運行方式基本與上文結合圖2所描述的移動運輸設備100相似。與圖2所示的實施方式相比，圖7所示的移動運輸設備160的一個不同之處在于:該車載能量存儲裝置102還關聯設置變流器198。在圖示的實施方式中，該變流器198被設置成電連接在能量存儲開關104和直流母線122之間。在其他實施方式中，該變流器198也可以被設置成電連接在該車載能量存儲裝置102和該能量存儲開關104之間。在一種實施方式中，該變流器198可以包括直流轉直流變流器，其可以被配置成將該車載能量存儲裝置102提供的第一直流電能103轉換成具有合適電壓和功率的第二直流電能105，并將該第二直流電能105提供給直流母線122。在一種實施方式中，該直流轉直流變流器198可以為單向能量變換裝置，例如，對車載能量存儲裝置102提供的第一直流電能103進行升壓操作，使其符合直流母線122的要求。在其他實施方式中，該直流轉直流變流器198也可以為雙向能量變換裝置，以收集能量。例如，在該移動運輸設備160工作在再生制動或者剎車模式時，該直流轉直流變流器198可以將直流母線122處的至少一部分能量轉換成直流電能，并將該直流電能傳送給該車載能量存儲裝置102，以對其進行充電。在該移動運輸設備160工作在再生制動模式時，可以將牽引驅動支路124中的牽引電機118設置成發電機，該發電機118可以將移動運輸設備160的動能轉換成電能，以提供給直流母線122。在其他實施方式中，在該移動運輸設備160工作在再生制動模式時，也可以將動力輸出驅動支路126中的動力輸出電機148設置成發電機,該發電機148可以將例如負載的重力勢能轉換成電能，以提供給直流母線122。如圖6所示，該變流器198可以根據實際的需要，由車載控制器152給該變流器198發送控制信號168，以調節該變流器198提供給直流母線122的直流電能或者調節該變流器198提供給該車載能量存儲裝置102的直流電能。
[0078]請繼續參閱圖7，在圖示的實施方式中，該車載能量轉換裝置196與外部能量源192進行電連接，以接收該外部能量源192提供的電能194。該外部能量源192可以為上文結合圖2至圖5描述的移動運輸設備100、110、120、140、150中的發電裝置中的任意一者。當該外部能量源192可以提供能量輸出時，可以將該車載能量轉換裝置196與該外部能量源192進行電連接，使其接收該外部能量源192提供的電能，并對接收的電能進行轉換，并將轉換后的電能傳送給直流母線122。在一種實施方式中，該車載能量轉換裝置196可以和車載能量存儲裝置102協作提供能量，以供牽引驅動支路124和/或動力輸出驅動支路126使用。圖7所示的該移動運輸設備160也可以被配置成或者通過程序設置而運行在多種不同的工作模式，例如，運行在如上文結合圖1所述的獨立控制模式、串聯混合動力模式以及充電驅動聯合動力模式等。關于在此提及的各種工作模式的詳細細節將在下文結合圖9至圖13所示的流程圖進行描述。
[0079]圖8所示為本發明提供的移動運輸設備180的另一種可能的變更實施方式的詳細模塊示意圖。該移動運輸設備180的基本架構和相關的運行方式基本與上文結合圖1至圖6所描述的移動運輸設備相似。例如，該移動運輸設備180可以選擇性地包括一個具有單向或者雙向變換功能的直流轉直流變流器198，其電連接在車載能量存儲裝置102和直流母線122之間。進一步，圖8所示的移動運輸設備180還可以提供有車載能量存儲裝置保護功能。更具體而言，該移動運輸設備180還可以包括傳感器197，該傳感器197電連接于該車載能量存儲裝置102的輸出端，其用于檢測與該車載能量存儲裝置102相關的一個或者多個電參數。在一種實施方式中，如圖7所示，該傳感器197可以為電流傳感器，其用于檢測該車載能量存儲裝置102，例如電池或者電池組在正常工作時的充電或者放電電流。在其他實施方式中，也可以使用其他傳感器或者檢測器件進行參數檢測，包括但不限于，電壓傳感器和/或溫度傳感器等。在一種實施方式中，通過進行電流檢測，該電流傳感器197傳送電流反饋信號199給車載控制器152，其中該電流反饋信號199反應實際流入或者流出該車載能量存儲裝置102的電流。該車載控制器152可以至少基于該電流反饋信號199獲得該車載能量存儲裝置的充電和/或放電狀態。在一種實施方式中，當確定該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組荷電狀態(State of Charge，S0C)為充電完成時，也即，當前SOC超過預設的閾值時，該車載控制器152可以傳送開關信號166給該能量存儲開關104，以開啟該能量存儲開關104，也即使其處于關斷狀態，從而停止給該車載能量存儲裝置102充電。在另外一種情形下，當確定該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組荷電狀態為過度放電時，也即，當前SOC小于預設的閾值時，該車載控制器152可以傳送開關信號166給該能量存儲開關104，以開啟該能量存儲開關104，從而停止對該車載能量存儲裝置102進行放電。
[0080]可以理解的是，為了方便解釋本發明的基本原理，在上文圖示和描述的各種移動運輸設備的實施方式100、110、120、140、150、160、180等僅僅列出其幾種可能的形式，在其他實施方式中，可以通過將上述兩種或者兩種以上的移動運輸設備進行一定的組合，以構成本發明可能的實施方式變形。舉例而言，在一些實施方式中，圖2所示的移動運輸設備100還可以被配置成使其車載能量轉換裝置136具備既可以從電網132接收電能的能力也可以從太陽能發電裝置172 (如圖所示)接收電能的能力。因此，只要電網132和太陽能發電裝置172中的任一者可以提供電能供應時，該移動運輸設備10即可根據電網132或者太陽能發電裝置172與車載能量存儲裝置102協作提供的電能工作在特定的模式下。類似地，在一些實施方式中，圖4所示的移動運輸設備120也可以被配置成使其能量轉換裝置176具備既可以從太陽能發電裝置172接收電能的能力也可以從風能發電裝置182 (如圖5所示)接收電能的能力。
[0081]圖9至圖13所示為本發明提供的操作移動運輸設備的方法或者管理移動運輸設備能量供應的方法3000、4000、5000的流程圖。可以理解的是，在此描述的方法3000、4000、5000可以至少被以上所述的移動運輸設備100、110、120、140、150、160、180執行。為了方便描述這些流程圖，該方法3000、4000、5000的各個步驟在以下的詳細描述中，將主要結合圖8所示的移動運輸設備180的一個或者多個電子器件進行介紹，但是，對于本領域具有一般技術知識的技術人員而言，該方法3000、4000、5000的各個步驟并不局限于這里的一個或者多個電子器件。并且，還應當值得注意的是，該方法3000、4000、5000的至少一部分步驟可以編程為程序指令或者計算機軟件，并保存在可以被電腦或者處理器讀取的存儲介質上。當該程序指令被電腦或者處理器執行時，可以實現如流程圖方法3000、4000、5000所示的各個步驟。可以理解，電腦可讀的介質可以包括易失性的和非易失性的，以任何方法或者技術實現的可移動的以及非可移動的介質。更具體言之，電腦可讀的介質包括但不限于隨機訪問存儲器，只讀存儲器，電可擦只讀存儲器，閃存存儲器，或者其他技術的存儲器，光盤只讀存儲器，數字化光盤存儲器，或者其他形式的光學存儲器，磁帶盒，磁帶，磁碟，或者其他形式的磁性存儲器，以及任何其他形式的可以被用來存儲能被指令執行系統訪問的預定信息的存儲介質。
[0082]接下來請參閱圖9，其所示為本發明提供的控制移動運輸設備運作的方法3000的一種實施方式的流程圖。概括而言，該方法3000可以提供一種獨立控制模式，以供移動運輸設備180執行。提供這樣一種獨立控制模式以供該移動運輸設備180執行的好處在于可以使移動運輸設備180的控制系統設計得到簡化。在一種實施方式中，該方法3000可以從步驟3002開始執行。在步驟3002中，在移動運輸設備和外部能量源之間建立電連接路徑或者通道。該電連接線路或者通道可以通過將該移動運輸設備180所設的電線或者電纜電插入與該外部能量源192相關的接口來實現。在其他實施方式中，在該移動運輸設備180和該外部能量源192之間建立的該電連接路徑或者通道也可以為無線電能傳輸路徑。在一種實施方式中，該移動運輸設備180通過特別配置車載能量接口，例如，車載能量轉換裝置196，例如，交流轉直流變流器，以將從該外部能量源192接收的電能194轉換成合適的形式，例如，將交流電能轉換成直流電能，以供該移動運輸設備180的各個電子器件使用。
[0083]在步驟3004中，該方法3000可以繼續執行，以判定該移動運輸設備是否處于充電模式。更具體而言，在一種實施方式中，該判斷步驟3004可以由車載控制器152確定該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組是否具有足夠的剩余電量來執行。如果該車載控制器152執行的判定結果顯示該車載能量存儲裝置102的剩余電量不足時，也即，該車載能量存儲裝置102需要進行再充電，此時，該方法3000轉向步驟3006執行。另一方面，如果該車載控制器152執行的判定結果顯示該車載能量存儲裝置102具有足夠的剩余電量時，也即，其不需要進行再充電，此時，該方法轉向步驟3014執行，該步驟3014將在下面描述。
[0084]在步驟3006中，接續之前在步驟3004中所作的肯定判定結果，也即，該車輛存儲裝置可以運行在充電模式時，使該移動運輸設備的所有驅動系統停止工作。更具體而言，在一種實施方式中，可以將圖8所示的牽引驅動系統或者牽引驅動支路124停止工作，以不驅動該移動運輸設備180進行運動。在另外一種實施方式中，進一步地，也可以將圖8所示的動力輸出驅動系統或者動力輸出驅動支路126停止工作，以不執行一個或者多個與該移動運輸設備180相關的具體任務。在一些特定的實施方式中，可以通過車載控制器152發送開關信號164給該牽引開關108，以斷開該牽引開關108，從而使該牽引驅動支路124不工作，此外，也可以由車載控制器152發送開關信號162給該動力輸出開關138，以關斷該動力輸出開關138，從而使該動力輸出驅動支路126不工作。在其他實施方式中，也可以通過手動操作方式關斷該牽引開關108和該動力輸出開關138。
[0085]在步驟3008中，繼續接著在步驟3004中所作的肯定判定結果，也即，該車輛存儲裝置可以運行在充電模式時，該方法3000繼續執行，以在外部能量源和車載能量存儲裝置之間建立電能傳輸路徑。在一種實施方式中，該電能傳輸路徑的建立可以由該車載控制器152向該能量存儲開關104發送開關信號166，以閉合或者導通該能量存儲開關104來執行。在可替換的實施方式中，該能量存儲開關104也可以由操作者或者使用者，例如駕駛員通過手動操作而被閉合或者導通。
[0086]在步驟3012中，該方法3000繼續執行，以將外部能量源提供的能量的至少一部分通過該建立的能量傳輸路徑傳輸給該車載能量傳輸裝置。在一種實施方式中，從該外部能量源192接收的電能可以首先由車載能量轉換裝置136進行轉換，例如由交流轉直流變流器將接收的交流電能轉換成直流電能。該直流電能然后通過直流母線122和能量存儲開關104傳輸給車載能量存儲裝置102，或者在一些實施方式中，通過直流轉直流變換器對直流母線122供應的直流電能進行變換，以將變換后的具有合適電壓和/或功率的直流電能提供給該車載能量存儲裝置102。在一些實施方式中，可以通過各種合適的充電策略對該車載能量存儲裝置102進行充電，例如，該車載能量存儲裝置102可以通過恒定電流方式或者恒定電壓方式或者二者結合的方式進行充電。
[0087]在步驟3014中，接續之前在步驟3004中所作的否定判定結果，也即，該車輛存儲裝置沒有運行在充電模式時，該方法3000繼續執行，以判定該移動運輸設備是否運行在驅動模式。該判定步驟3004可以由車載控制器152判定是否接收到一個或者多個指令信號以驅動該移動運輸設備180來執行。如果該車載控制器152執行的判定結果顯示其接收到一個或者多個驅動指令信號，也即，該移動運輸設備180應當工作在驅動模式下，該方法3000可以轉向步驟3015執行，該步驟3015將在下文進行描述。另一方面，如果該車載控制器152執行的判定結果顯示其未接收到一個或者多個驅動指令信號，該方法3000轉向步驟3004執行，以進一步判定該移動運輸設備是否需要工作在充電模式。
[0088]在步驟3015中，接續之前在步驟3014中所作的肯定判定結果，也即，該車輛存儲裝置應當運行在驅動模式時，該方法3000繼續執行，使車載能量存儲裝置不工作。在一種實施方式中，可以由該車載控制器152向該能量存儲開關104發送開關信號166，以開啟或者斷開該能量存儲開關104，從而切斷該車載能量存儲裝置102和直流母線122之間的能量傳輸路徑，停止對該車載能量存儲裝置102進行充電或者使該車載能量存儲裝置102停止對外放電。在可替換的實施方式中，也可以通過手動操作而斷開該能量存儲開關104。
[0089]在步驟3016中，該方法3000繼續執行，以在該外部能量源和該移動運輸設備的一個或者多個驅動系統之間建立能量傳輸路徑。在一種實施方式中，可以在該外部能量源192和該牽引驅動系統或者牽引驅動支路124之間建立能量傳輸路徑。更具體而言，可以由車載控制器152向該牽引開關108發送開關信號164，以閉合或者導通該牽引開關108，從而在該外部能量源192和牽引驅動支路124之間建立能量傳輸路徑。此外，進一步地或者可替換地，也可以由車載控制器152發送開關信號162給該動力輸出開關138，以閉合或者導通該動力輸出開關138，從而在該外部能量源192和動力輸出驅動支路126之間建立能量傳輸路徑。在其他實施方式中，也可以通過手動操作方式閉合或者導通該牽引開關108和該動力輸出開關138。[0090]在步驟3018中，通過上述建立的一個或者多個能量傳輸路徑，可以將由該外部能量源提供的能量傳輸給至少一個驅動系統。在一種實施方式中，由外部能量源192提供的電能可以首先被轉換成合適的形式給直流母線122，例如由車載能量接口或者車載能量變換裝置136 (例如，交流轉直流變換器)將交流電能轉換成直流電能，并將該直流電能提供給直流母線122。然后，該直流母線122處的直流電能可以通過建立的能量傳輸路徑傳輸給該牽引驅動支路124，從而可以通過該牽引驅動支路124驅動該移動運輸設備180進行運動。在另外一種實施方式中，該直流母線處122的直流電能也可以通過另外建立的能量傳輸路徑傳輸給該動力輸出驅動支路126,以通過該動力輸出驅動支路126執行一個或者多個與該移動運輸設備180相關的具體任務。
[0091]只要該外部能量源132可以提供電能輸出，該車載能量接口或者該車載能量轉換裝置136可以持續執行電能變換操作，并提供直流電能給該直流母線122，以維持該移動運輸設備180進行連續的運動，或者維持與該移動運輸設備180相關聯的一個或者多個具體任務可以被持續的執行。通過外部提供的電能以驅動移動運輸設備進行運動或者使該移動運輸設備180執行一個或者多個具體的任務的好處在于:在車載能量存儲裝置102的電池或者電池組中存儲的電能可以得到保存，從而可以延長該移動運輸設備180的航行里程。舉例而言，在一些實施方式中，該移動運輸設備180在具體實現時可以為電動拖拉機。當電動拖拉機180所處的位置具有可供接收電能的電網132 (如圖2所示)時，此時可以選擇從該電網132接收電能，并通過該電網132提供的電能驅動該電動拖拉機180進行工作，而不需要消耗存儲在其車載能量存儲裝置102的電池或者電池組中的電能。在一些情形下，在該電動拖拉機180執行完特定的操作之后，例如，在犁耕田地之后，無法從該電網132接收電能，或者該電網132暫時無法提供電能，此時，可以即時地將該電動拖拉機180切換到內部供電模式，也即，由車載能量存儲裝置102的電池或者電池組提供合適的能量，以維持該電動拖拉機180進行運動或者執行一個或者多個具體的任務。
[0092]接下來，請參閱圖10，其所示為本發明提供的控制移動運輸設備運作的方法4000的一種實施方式的流程圖。概括而言，該方法4000提供串聯混合動力驅動模式以供移動運輸設備180執行。該方法4000包括與上面結合圖9所描述的相類似的步驟，例如，該方法4000包括與圖9所示的步驟3002相類似的步驟4002，以在外部能量源和移動運輸設備之間建立能量傳輸路徑。
[0093]在步驟4004中，該方法4000繼續執行，以判定該車載能量存儲裝置是否處于較低的剩余電量狀態。在一種實施方式中，該判定步驟4004可以由車載控制器152確定該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的荷電狀態是否等于或者小于預設的第一閾值，該預設的第一閾值也可以稱為低電量閾值。如果該車載控制器152的判定結果顯示該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的荷電狀態等于或者小于該預設的第一閾值時，也即，該車載能量存儲裝置102處于較低的剩余電量狀態，該方法4000轉向步驟4005執行，該步驟4005將在下文進行描述。另一方面，如果該車載控制器152的判定結果顯示該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的荷電狀態大于該預設的第一閾值時，該方法4000轉向步驟4012執行，該步驟4012將在下文進行描述。
[0094]在步驟4005中，接續之前在步驟4004中所作的肯定判定結果，也即，該車載能量存儲裝置處于較低的剩余電量狀態時，該方法4000繼續執行，以使該移動運輸設備的所有驅動系統均停止工作。在一種實施方式中，更具體而言，在一種實施方式中，可以將圖8所示的牽引驅動系統或者牽引驅動支路124停止工作，以不驅動該移動運輸設備180進行運動。在另外一種實施方式中，進一步地，也可以將圖8所示的動力輸出驅動系統或者動力輸出驅動支路126停止工作，以不執行一個或者多個與該移動運輸設備180相關的具體任務。在一些特定的實施方式中，可以通過車載控制器152發送開關信號164給該牽引開關108，以斷開該牽引開關108，從而使該牽引驅動支路124不工作，此外，也可以由車載控制器152發送開關信號162給該動力輸出開關138，以關斷該動力輸出開關138，從而使該動力輸出驅動支路126不工作。在其他實施方式中，也可以通過手動操作方式關斷該牽引開關108和該動力輸出開關138。
[0095]在步驟4006中，接續之前在步驟4004中所作的肯定判定結果，也即，該車載能量存儲裝置處于較低的剩余電量狀態時，該方法4000繼續執行，以在該外部能量源和該移動運輸設備的車載能量存儲裝置之間建立能量傳輸路徑。在該能量傳輸路徑建好之后，該方法4000可以轉向步驟4008執行，在步驟4008中，至少一部分從該外部能量源提供的能量被傳送給該車載能量存儲裝置，以對其進行充電。在此所述的兩個步驟4006和4008基本上分別與圖9所述的兩個步驟3008和3012相類似，因此關于該兩個步驟4006和4008的詳細描述在此省略不表。在步驟4008之后，該方法4000繼續轉向4012執行。
[0096]在步驟4012中，該方法4000繼續執行，以判定該車載能量存儲裝置是否處于足夠的剩余電量狀態。在一種實施方式中，該判定步驟4012可以由車載控制器152確定該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的荷電狀態是否等于或者大于預設的第二閾值，該預設的第二閾值也可以稱為高電量閾值。如果該車載控制器152的判定結果顯示該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的荷電狀態等于或者大于該預設的第二閾值時，也即，該車載能量存儲裝置102處于足夠的剩余電量狀態，該方法4000轉向步驟4014執行，該步驟4014將在下文進行描述。另一方面，如果該車載控制器152的判定結果顯示該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的荷電狀態小于該預設的第二閾值時，該方法4000返回步驟4006執行，以繼續對車載能量存儲裝置進行充電。在其他實施方式中，也可以直接返回4008執行。
[0097]在步驟4014中，該方法4000繼續執行，以聯合將車載能量存儲裝置的電能以及外部能量源接收的電能提供給至少一個驅動系統。該步驟4014的執行涉及到多個子步驟。
[0098]接下來請參閱圖11，其所示為圖10所示的步驟4014的一種實施方式的詳細流程圖。在子步驟4022中，在車載能量存儲裝置和直流母線之間建立能量傳輸路徑傳輸路徑。在一種實施方式中，可以由該車載控制器152向該能量存儲開關104發送開關信號166,以閉合或者導通該能量存儲開關104，從而建立該能量傳輸路徑。在子步驟4024中，通過該建立的能量傳輸路徑，將該車載能量存儲裝置102的電能傳輸到直流母線122。
[0099]子步驟4032可以和子步驟4024并行執行，在子步驟4032中，將該外部能量源的至少一部分電能傳輸給直流母線。在一種實施方式中，如圖8所示，可以使用車載能量轉換裝置196將該外部能量源192提供的電能，例如電網提供的交流電能，轉換成直流電能，并將該直流電能提供給直流母線122。
[0100]在子步驟4042中，將該車載能量存儲裝置提供的電能和該外部能量源提供的電能進行結合。在一種實施方式中，可以在直流母線處122，將車載能量存儲裝置102輸出的電能和由車載能量轉換裝置196輸出的電能進行結合。
[0101]在子步驟4044中，在直流母線和至少一個驅動系統之間建立能量傳輸路徑。在一種實施方式中，可以在該直流母線122和該牽引驅動支路124之間建立第一能量傳輸路徑。更具體而言，可以由車載控制器152向該牽引開關108發送開關信號164，以閉合或者導通該牽引開關108，從而在該外部能量源192和牽引驅動支路124之間建立第一能量傳輸路徑。在另外一種實施方式中，進一步地或者可替換地，也可以在該直流母線122和該動力輸出驅動支路126之間建立第二能量傳輸路徑。更具體而言，可以由車載控制器152發送開關信號162給該動力輸出開關138,以閉合或者導通該動力輸出開關138,從而在該外部能量源192和動力輸出驅動支路126之間建立第二能量傳輸路徑。
[0102]在子步驟4046中，該流程繼續執行，以通過該建立的能量傳輸路徑進行能量傳輸。在一種實施方式中，通過在該直流母線122和牽引驅動支路124之間建立的第一能量傳輸路徑，將直流母線122處的電能傳輸給該牽引驅動支路124中的牽引變流器114。該牽引變流器114將接收到的直流電能轉換成交流電能116，該交流電能116被該牽引電機118用來提供機械能輸出，例如扭矩輸出，以驅動該移動運輸設備180自身進行運動。在另外一種實施方式中，通過在該直流母線122和動力輸出驅動支路126之間建立的第二能量傳輸路徑，將直流母線122處的電能傳輸給該動力輸出驅動支路126中的動力輸出變流器144。該動力輸出變流器144將接收到的直流電能轉換成交流電能146，該交流電能146被該動力輸出電機148用來提供機械能輸出，例如扭矩輸出，以執行與該移動運輸設備180相關的一個或者多個具體任務。
[0103]接下來，請參閱圖12，其所示為本發明提供的控制移動運輸設備運作的方法5000的一種實施方式的流程圖。概括而言，該方法5000提供一種充電驅動聯合動力模式供移動運輸設備180執行。該方法5000包括與上文結合圖9和圖10描述的相類似的步驟。例如，該步驟5000包括與步驟3002和4002相類似的步驟5002，其用于在外部能量源和移動運輸設備之間建立電連接。
[0104]在步驟5004中，在該外部能量源和該移動運輸設備之間的電連接路徑建立好之后，同時將從該外部能量源獲得的電能提供給車載能量存儲裝置和至少一個驅動系統。在一種實施方式中，該步驟5004涉及多個子步驟。關于該子步驟的一種實施方式將結合圖13進行描述。
[0105]接下來，請參閱圖13，其所示為圖12所示的步驟5004的一種實施方式的詳細流程圖。在子步驟5022中，將從外部能量源獲得的電能轉換成合適的形式。在一種實施方式中，如圖8所示，可以使用車載能量轉換裝置196將電能，例如電網提供的交流電能轉換成直流電能，并將該直流電能提供給直流母線122。在一些特別的實施方式中，在該充電驅動聯合動力模式下，可以控制該車載能量轉換裝置196工作在恒定電流輸出模式。在恒定電流輸出模式下，該車載能量轉換裝置196提供恒定電流給直流母線122。在一種實施方式中，期望的恒定電流輸出的數值可以至少根據牽引電機118所期望提供的功率和該車載能量存儲裝置102的電池或者電池組的所期望充電的功率來得到。在該期望的參考恒定電流輸出確定好之后，可以將代表該參考恒定電流的指令信號輸入給該車載控制器152，由該車載控制器152傳送控制信號171給該車載能量轉換裝置196，使該車載能量轉換裝置196提供期望的參考恒定電流輸出。[0106]請繼續參閱圖13，在子步驟5022之后，該方法流程基本分成兩個并行的支路5030和5040。在第一支路5030的子步驟5032中，在車載能量存儲裝置和直流母線之間建立能量傳輸路徑。在一種實施方式中，如圖8所示，可以由該車載控制器152向該能量存儲開關104發送開關信號166，以閉合或者導通該能量存儲開關104，從而在車載能量存儲裝置102和直流母線122之間建立能量傳輸路徑。在可替換的實施方式中，也可以通過手動操作而閉合該能量存儲開關104。
[0107]在第一支路5030的子步驟5034中，通過在該車載能量存儲裝置102和直流母線122之間建立能量傳輸路徑，將直流母線122處的至少一部分直流電能傳輸給車載能量存儲裝置102，以對其進行充電。
[0108]請進一步參閱圖13，在第二支路5040的子步驟5042中，在直流母線和至少一個驅動系統之間建立能量傳輸路徑。在一種實施方式中，可以在該直流母線122和該牽引驅動支路124之間建立第一能量傳輸路徑。更具體而言，可以由車載控制器152向該牽引開關108發送開關信號164，以閉合或者導通該牽弓丨開關108，從而在該外部能量源192和牽弓I驅動支路124之間建立第一能量傳輸路徑。在另外一種實施方式中，進一步地或者可替換地，也可以在該直流母線122和該動力輸出驅動支路126之間建立第二能量傳輸路徑。更具體而言，可以由車載控制器152發送開關信號162給該動力輸出開關138,以閉合或者導通該動力輸出開關138，從而在該外部能量源192和動力輸出驅動支路126之間建立第二能量傳輸路徑。
[0109]在第二支路5040的子步驟5042中，該流程繼續執行，以通過該建立的能量傳輸路徑進行能量傳輸。在一種實施方式中，通過在該直流母線122和牽引驅動支路124之間建立的第一能量傳輸路徑，將直流母線122處的電能傳輸給該牽引驅動支路124中的牽引變流器114。該牽引變流器114將接收到的直流電能轉換成交流電能116，該交流電能116被該牽引電機118用來提供機械能輸出，例如扭矩輸出，以驅動該移動運輸設備180自身進行運動。在另外一種實施方式中，通過在該直流母線122和動力輸出驅動支路126之間建立的第二能量傳輸路徑，將直流母線122處的電能傳輸給該動力輸出驅動支路126中的動力輸出變流器144。該動力輸出變流器144將接收到的直流電能轉換成交流電能146，該交流電能146被該動力輸出電機148用來提供機械能輸出，例如扭矩輸出，以執行與該移動運輸設備180相關的一個或者多個具體任務。
[0110]接下來，請返回參閱圖12，在步驟5006中，該方法5000繼續執行，以判定車載能量存儲裝置是否已經充電完成。執行步驟5006的目的為確保車載能量存儲裝置的電池或者電池組不被過度充電，因為過度充電會縮短電池或者電池組的使用壽命。在一種實施方式中，如圖8所示，使用傳感器197，例如，電流傳感器，來檢測與車載能量存儲裝置102的電池或者電池組相關的充電電流。通過該傳感器197獲得的充電電流反饋信號可以被提供給車載控制器152，以計算或者推出該車載能量存儲裝置的電池或者電池組的充電狀態。進一步，通過將該計算出的或者推出的充電狀態數據與預設的數值進行比較，以確定該車載能量存儲裝置是否已經充電完成。如果該比較結果顯示該車載能量存儲裝置已經充電完成時，該方法5000可以轉向步驟5008執行，或者可替換地，轉向步驟5012執行，該步驟5012將在下文描述。如果該比較結果顯示該車載能量存儲裝置尚未完成充電時，該方法5000可以轉向步驟5014執行，該步驟5014將在下文詳細描述。[0111]在步驟5008中，接續之前在步驟5006中所作的肯定判定結果，也即，該車輛存儲裝置已經完成充電時，將車載能量存儲裝置和外部能量源斷開。在一種實施方式中，可以由該車載控制器152向該能量存儲開關104發送開關信號166，以開啟或者斷開該能量存儲開關104，從而切斷該能量傳輸路徑。在可替換的實施方式中，也可以通過手動操作而斷開該能量存儲開關104。如圖12所示，以虛線表示的步驟5008在一些實施方式中也可以省去，也即，接著在步驟5006中所作的肯定判定結果，該方法5000直接轉向步驟5012執行。在步驟5012中，該方法5000繼續執行，以聯合將車載能量存儲裝置的電能以及外部能量源接收的電能提供給至少一個驅動系統。在一種實施方式中，該聯合形成的電能可以被傳送給圖8所示的至少一個驅動系統,例如,牽引驅動系統124和/或動力輸出驅動系統126。該步驟5014涉及的操作基本與上文結合圖10和圖11所描述的步驟4014相類似，因此，關于該步驟5012的詳細細節在此省略不表。
[0112]在步驟5014中，接續之前在步驟5006中所作的否定判定結果，也即，該車輛存儲裝置尚未完成充電，該方法5000繼續執行，以判定該車輛存儲裝置是否處于過度放電狀態。在一種實施方式中，如圖8所不的電流傳感器197還可以被用來檢測在車載能量存儲裝置102和直流母線122之間流過的電流方向以及電流大小。更具體而言，當檢測結果表明電流是從車載能量存儲裝置102流向直流母線時，說明該車載能量存儲裝置102正在放電。進一步，該電流傳感器197檢測到的電流反饋信號199被傳送給車載控制器152，以計算或者推出該車載能量存儲裝置102的放電狀態。進一步，通過將該計算或者推出的車載能量存儲裝置102的放電狀態的數值與預設的數值進行比較，以確定該車載能量存儲裝置是否處于過度放電狀態。如果該比較結果顯示該車載能量存儲裝置處于過度放電狀態時，該方法5000可以轉向步驟5016執行，該步驟5016將在下文描述。如果該比較結果顯示該車載能量存儲裝置并未處于過度放電狀態，該方法5000可以返回步驟5004執行，以同時將外部能量源提供的電能和車載能量存儲裝置提供的電能提供給至少一個驅動系統。在可替換的實施方式中，接著該步驟5014所作的否定判斷結果，該步驟可以返回步驟5014執行，以將該車載能量存儲裝置提供的電能和該外部能量源提供的電能進行聯合，并將聯合后的電能傳輸給至少一個驅動系統。
[0113]在步驟5016中，接續之前在步驟5014中所作的肯定判定結果，也即，該車輛存儲裝置處于過度放電狀態，該方法5000繼續執行，以將車載能量存儲裝置和至少一個驅動系統之間的能量傳輸路徑斷開。可以理解的是，檢測車載能量存儲裝置的電池或者電池組是否處于過度放電狀態也是有利的，因為過度放電也會造成電池或者電池組的使用壽命縮短。在一種實施方式中，可以由該車載控制器152向該能量存儲開關104發送開關信號166,以開啟或者斷開該能量存儲開關104，從而切斷該能量傳輸路徑。在可替換的實施方式中，也可以通過手動操作而閉合該能量存儲開關104。
[0114]在步驟5018中，該方法5000繼續執行，以將外部能量源獲得的電能提供給至少一個驅動系統。舉例而言，如圖8所示，在一種實施方式中，由外部能量源192提供的電能可以首先被轉換成合適的形式給直流母線122，例如由車載能量接口或者車載能量變換裝置136 (例如，交流轉直流變換器)將交流電能轉換成直流電能，并將該直流電能提供給直流母線122。然后，該直流母線122處的直流電能可以通過建立的能量傳輸路徑傳輸給該牽引驅動支路124，從而可以通過該牽引驅動支路124驅動該移動運輸設備180進行運動。在另外一種實施方式中，該直流母線處122的直流電能也可以通過另外建立的能量傳輸路徑傳輸給該動力輸出驅動支路126,以通過該動力輸出驅動支路126執行一個或者多個與該移動運輸設備180相關的具體任務。
[0115]雖然結合特定的實施方式對本發明進行了說明，但本領域的技術人員可以理解，對本發明可以作出許多修改和變型。因此，要認識到，權利要求書的意圖在于涵蓋在本發明真正構思和范圍內的所有這些修改和變型。例如，在此揭露的實施方式也可以應用于其他裝置，例如電梯或者扶梯等。
【權利要求】
1.一種移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備包括機載能量存儲裝置，機載能量轉換裝置以及至少一個驅動系統；該機載能量轉換裝置被配置成與外部能量源進行電連接，并接收該外部能量源提供的電能；該至少一個驅動系統與該機載能量存儲裝置以及該機載能量轉換裝置電連接；其中，該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作向該至少一個驅動系統提供電能。
2.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:該至少一個驅動系統包括牽引驅動系統和動力輸出驅動系統，該牽引驅動系統被配置成接收由該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作提供的電能，以驅動移動運輸設備自身進行運動；該動力輸出驅動系統被配置成接收由該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置協作提供的電能，以驅動與該動力輸出驅動系統相關聯的至少一個執行工具執行具體任務。
3.如權利要求2所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備為電動牽引設備，該至少一個執行工具 包括至少一個耕犁工具、叉車工具、傾瀉工具、鏟掘工具或者開鑿工具。
4.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:該外部能量源包括電網、便攜式發電裝置、風能發電裝置、水能發電裝置或者太陽能發電裝置。
5.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備進一步包括:直流母線以及能量存儲開關；該直流母線與該機載能量轉換裝置電連接；該能量存儲開關電連接在該直流母線和該機載能量存儲裝置之間；其中，當該移動運輸設備工作在充電模式時，該能量存儲開關被閉合，以允許該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能通過該直流母線以及該能量存儲開關傳輸給該機載能量存儲裝置。
6.如權利要求5所述的移動運輸設備，其特征在于:當該移動運輸設備工作在驅動模式時，該能量存儲開關被開啟，以停止該機載能量轉換裝置為給機載能量存儲裝置提供電能，并使該機載能量存儲裝置停止對外提供電能。
7.如權利要求6所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備進一步包括機載控制器，該機載控制器與該能量存儲開關電連接，該機載控制器被配置成在該移動運輸設備工作在充電模式時發送第一開關信號給該能量存儲開關，以閉合該能量存儲開關；該車載控制器還被配置成在該移動運輸設備工作在驅動模式時發送第二開關信號給該能量存儲開關，以開啟該能量存儲開關。
8.如權利要求5所述的移動運輸設備，其特征在于:當該移動運輸設備工作在充電模式時，該至少一個驅動系統全部停止工作。
9.如權利要求2所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備進一步包括:直流母線以及牽引開關；該直流母線與該機載能量轉換裝置電連接；該牽引開關與該直流母線和該牽引驅動系統電連接；其中，當該移動運輸設備工作在驅動模式時，該牽引開關被閉合，以允許該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能通過該直流母線以及該牽引開關傳輸給該牽引驅動系統。
10.如權利要求2所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備進一步包括:直流母線以及動力輸出開關；該直流母線與該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置電連接；該動力輸出開關與該直流母線和該動力輸出驅動系統電連接；其中，當該機載能量存儲裝置工作在驅動模式時，該動力輸出開關被閉合，以允許該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能通過該直流母線以及該動力輸出開關傳輸給該動力輸出驅動系統。
11.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:該機載能量存儲裝置包括可充電電池，當該可充電電池的電量被判定為在第一電量閾值之下時，在該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置之間建立能量傳輸路徑，該機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能沿著該能量傳輸路徑傳輸給該機載能量存儲裝置。
12.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:該機載能量存儲裝置包括可充電電池，當該可充電電池的電量被判定為在第二電量閾值之上時，該至少一個驅動系統接收由該機載能量存儲裝置和該機載能量轉換裝置聯合提供的電能，并通過該聯合提供的電能而驅動。
13.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:在機載能量轉換裝置提供的至少一部分電能被傳輸給該至少一個驅動系統的過程中，該機載能量轉換裝置提供的至少另一部分電能被傳輸給該機載能量存儲裝置，以同時給該機載能量存儲裝置充電。
14.如權利要求1所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備進一步包括能量存儲開關，傳感器以及機載控制器；該能量存儲開關與該機載能量存儲裝置電連接；該傳感器與該機載能量存儲裝置的輸出電連接；該機載控制器與該能量存儲開關和該傳感器電通信連接；其中，該傳感器被配置成檢測與該機載能量存儲裝置充電或者放電狀態相關的反饋信號，并將該反饋信號傳送給該機載控制器；當該反饋信號顯示該機載能量存儲裝置處于過度充電狀態或者過度放電狀態時，該機載控制器發送開關控制信號給該能量存儲開關，以開啟該能量存儲開關。
15.一種移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備包括機載能量存儲裝置，交流轉直流變流器，直流母線，牽引逆變器以及牽引電機；該機載能量存儲裝置被配置成提供第一直流電能，該交流轉直流變流器被配置成與電網電連接，以接收該電網提供的輸入交流電能，并將該接收的輸入交流電能轉換成第二直流電能；該直流母線與該機載能量存儲裝置和該交流轉直流變流器電連接，該直流母線接收該機載能量存儲裝置提供的第一直流電能和該交流轉直流變流器提供的第二直流電能；該牽引逆變器與該直流母線電連接，以將該直流母線處的第一直流電能和第二直流電能中的至少一者轉換成牽引交流電能；該牽引電機與該牽引逆變器電連接，該牽引電機被配置成將從該牽引逆變器接收的牽引交流電能轉換成機械能，以利用該機械能驅動該移動運輸設備自身進行運動；其中，該交流轉直流變流器持續從該電網接收該輸入交流電能以維持該移動運輸設備的運動。
16.如權利要求15所述的移動運輸設備，其特征在于:該移動運輸設備進一步包括動力輸出逆變器以及動力輸出電機；該動力輸出逆變器與該直流母線電連接，該動力輸出逆變器將該直流母線處的第一直流電能和第二直流電能中的至少一者轉換成動力輸出交流電能；該動力輸出電機與該動力輸出逆變器電連接，該動力輸出電機被配置成將從該動力輸出逆變器接收的動力輸出交流電能轉換成機械能，以利用該機械能驅動與該動力輸出電機相關聯的至少一個動力輸出執行工具執行具體任務。
17.如權利要求16所述的移動運輸設備，其特征在于:在將該機載能量轉換裝置輸出的第二直流電能中的至少一部分直流電能傳輸給該牽引逆變器和該動力輸出逆變器中的至少一者的過程中，同時將該機載能量轉換裝置輸出的第二直流電能中的至少另一部分直流電能傳輸給該機載能量存儲裝置，以對該機載能量存儲裝置進行充電。
18.—種純電動拖拉機,其特征在于:該純電動拖拉機包括電-電混合架構，該電-電混合架構根據該純電動拖拉機的工作狀態切換不同的工作模式來供應該電動拖拉機運作所需要的電能。
19.一種純電動叉車，其特征在于:該純電動叉車包括電-電混合架構，該電-電混合架構根據該純電動叉車的工作狀態切換不同的工作模式來供應該電動拖拉機運作所需要的電能。
20.一種純電驅動車輛設備，其特征在于:該純電驅動車輛設備包括機載可充電電池，機載能量轉換裝置，直流母線，第一開關，第二開關以及驅動系統；該機載可充電電池通過該第一開關可通斷地與該直流母線電連接，該驅動系統通過該第二開關與可通斷地與該直流母線電連接，該機載能量轉換裝置與外部能量源以及該直流母線電連接；其中，該純電驅動車輛設備可以工作在獨立控制模式；在該獨立控制模式下，當該機載能量轉換裝置能夠接收該外部能量源提供的電能時，該第一開關被開啟，而該第二開關被閉合，該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的電能提供給該驅動系統；在該獨立控制模式下，當該機載能量轉換裝置無法接收該外部能量源提供的電能時，該第一開關和該第二開關均被閉合，該機載可充電電池提供電能給該驅動系統。
21.如權利要求16所述的移動運輸設備，其特征在于:在該獨立控制模式下，當機載可充電電池需要工作在充電模式時，該第一開關被閉合，而該第二開關被開啟，該機載能量轉換裝置停止提供電能給該驅動系統，并且該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的電能提供給該機載可充電電池，以對該機載可充電電池進行充電。
22.一種純電驅動車輛設備，其特征在于:該純電驅動車輛設備包括機載可充電電池，機載能量轉換裝置，直流母線，第一開關，第二開關以及驅動系統；該機載可充電電池通過該第一開關可通斷地與該直 流母線電連接，該驅動系統通過該第二開關與可通斷地與該直流母線電連接，該機載能量轉換裝置與外部能量源以及該直流母線電連接；其中，該純電驅動車輛設備可以工作在串聯混合動力模式；在該串聯混合動力模式下，當該機載能量存儲裝置的電量大于預設的第二閾值時，該第一開關和該第二開關均被閉合，該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置并行提供直流電能給該直流母線，并通過該直流母線將直流電能提供給該驅動系統；在該串聯混合動力模式下，當該機載能量存儲裝置的電流小于預設的第一閾值時，該第一開關被閉合，而該第二開關被開啟，該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的電能提供給該機載能量存儲裝置。
23.如權利要求22所述的純電驅動車輛設備，其特征在于:在該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置并行提供直流電能給該直流母線，并通過該直流母線將直流電能提供給該驅動系統時，該機載能量轉換裝置被控制成提供恒電壓輸出。
24.一種純電驅動車輛設備，其特征在于:該純電驅動車輛設備包括機載可充電電池，機載能量轉換裝置，直流母線，第一開關，第二開關以及驅動系統；該機載可充電電池通過該第一開關可通斷地與該直流母線電連接，該驅動系統通過該第二開關與可通斷地與該直流母線電連接，該機載能量轉換裝置與外部能量源以及該直流母線電連接；其中，該純電驅動車輛設備可以工作在充電驅動聯合動力模式；在該充電驅動聯合動力模式下，該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的第一部分直流電能提供給該機載能量存儲裝置，并通過該直流母線將轉換產生的第二部分直流電能提供給該驅動系統；在該充電驅動聯合動力模式下，當該機載能量存儲裝置完成充電時，該機載能量轉換裝置和該機載能量存儲裝置并行提供直流電能給該直流母線，并通過該直流母線將直流電能提供給該驅動系統。
25.如權利要求24所述的純電驅動車輛設備，其特征在于:在該機載能量轉換裝置對該外部能量源輸出的電能進行能量轉換，并通過該直流母線將轉換產生的第一部分直流電能提供給該機載能量存儲裝置，并通過該直流母線將轉換產生的第二部分直流電能提供給該驅動系統時，該機載能量轉換裝置被控制成提供恒電流輸出。
26.一種方法，用于管理移動運輸設備的能量供應，其特征在于:該方法至少包括如下步驟: (a)接收電網提供的輸入交流電能； (b)將接收的輸入交流電能轉換成第一直流電能；以及 (c)將該第一直流電能的至少一部分轉換成牽引交流電能和動力輸出交流電能中的至少一者，以分別用于提供給該移動運輸設備的牽引電機和動力輸入電機； 其中，步驟(a)和步驟(c)并行執行。
27.如權利要求26所述的方法，其特征在于:該方法還包括如下步驟: (d)將該第一直流電能的至少一部分傳輸給該移動運輸設備的能量存儲裝置。
28.如權利要求27所述的方法，其特征在于:步驟(c)和步驟(d)并行執行。
29.如權利要求26所述的`方法，其特征在于:該方法至少包括如下步驟: 接收該移動運輸設備的機載能量存儲裝置提供的第二直流電能；以及 將由該第一直流電能和該第二直流電能聯合后的直流電能轉換成該牽引交流電能和動力輸出交流電能中的至少一者。
30.如權利要求26所述的方法，其特征在于:該方法至少包括如下步驟:。 判定該移動運輸設備的機載能量存儲裝置是否處于過度充電狀態或者過度放電狀態；以及 當判定結果顯示該移動運輸設備的機載能量存儲裝置處于過度充電狀態或者過度放電狀態時，中斷該電網和該機載能量存儲裝置之間的能量傳輸路徑。
【文檔編號】B60L11/18GK103660967SQ201210358566
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月24日 優先權日:2012年9月24日
【發明者】李飛, 陸熙, 周健, 康鵬舉, 周榮暉, 沈祥明, 孫豐誠, 邱海 申請人:通用電氣公司