專利名稱：一種工程機械用支撐裝置和混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種工程機械用支撐裝置和混凝土泵車。
背景技術：
目前，工程機械，例如混凝土泵車的支腿結構，前支腿基本分為兩種擺動結構、X伸縮結構及H型結構。后支腿分為擺動結構和H型結構。為保證整車工作的穩定性、安全性，泵車在工作時，前后支腿需要形成一定的跨距，來支撐整車進行各工況的工作狀態。一般的支撐裝置中的前支腿實現可伸縮，后支腿不可伸縮的支腿結構。圖IA和IB為現有的
一種工程機械用支撐裝置的示意圖；其中圖IA為整體圖，圖IB為支腿結構的前支腿的示意圖。如圖所示，工程機械用支撐裝置包括前支腿I、后擺動支腿3和回轉底座5 ;前支腿I采用一級支腿擺動，通過前支腿擺動油缸2實現擺動；二級支腿6通過水平伸縮油缸7實現水平伸縮，水平伸縮油缸通過第一支座8和第二支座9分別和一級支腿、二級支腿鏈接。后支腿3為一級擺動的結構形式，通過擺動油缸4實現擺動。目前用戶對大米數工程機械的需求越來越大，大米數工程機械的研發也在飛速發展。然而，越大米數工程機械對整個支腿的跨距要求就越大，對單個支腿箱體的長、寬、高的尺寸要求也要隨之增加，對于單個結構件的尺寸要求也越大，這樣就給制造和結構工藝帶來了困難，對整個支腿的剛度穩定性也有所降低。例如，目前市場上的絕大多數泵車采用前支腿二級或者多級伸縮形式，后支腿采用一級擺動形式。由于泵車整車在行駛狀態的長寬高都要遵從國家統一的標準，上述的結構在較大米數的設計上在保證整車穩定性跨距的基礎上就可能超出標準，難以實現整車的匹配性設計。在現有技術中，前支腿為二級伸縮，后支腿為單級擺動形式，在泵車工作時，可達到的跨距有限，在設計研發大米數泵車時，對單個支腿箱體的長、寬、高的尺寸要求也要隨之增加，對于單個結構件的尺寸要求也越大，這樣就給制造和結構工藝帶來了困難，對整個支腿的剛度穩定性超出了規定范圍，且對較大米數泵車的跨距也無法滿足，從而無法保證產品的穩定性且整車長度會超出國家標準范圍，給大米數混凝土泵車的研發帶來了瓶頸。
發明內容
有鑒于此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種工程機械用支撐裝置，支撐裝置的前、后支腿都為可伸縮式結構。一種工程機械用支撐裝置，包括回轉底座，前支腿和后支腿所述前支腿和后支腿都包括第一級擺動支腿、支腿擺動油缸和一級或多級伸縮支腿裝置；所述伸縮支腿裝置包括伸縮支腿和支腿伸縮油缸；其中，伸縮支腿為箱體結構；所述第一級擺動支腿的兩端分別為連接端和套接端；所述連接端與所述回轉底座鉸接；所述套接端為箱體結構，與第一級伸縮支腿裝置中的伸縮支腿套接；如果所述前支腿或后支腿包括多級伸縮支腿裝置，則所述多級伸縮支腿裝置的伸縮支腿為逐級套接結構；所述支腿擺動油缸的一端鉸接在所述回轉底座上，另一端鉸接在所述第一級擺動支腿上；每級所述伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的所述伸縮支腿裝置的伸縮前支腿的箱體結構中，另一端鉸接在上一級伸縮支腿裝置的伸縮前支腿的箱體結構；其中，所述第一級伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的伸縮前支腿的箱體結構中，另一端鉸接在所述第一級擺動支腿的套接端的箱體結構中。根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例，進一步的，所述工程機械用支撐裝置包括2個所述前支腿和2個所述后支腿。根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例，進一步的，每個前支腿都包括2級伸縮支腿裝置；每個所述后支腿都包括I級伸縮支腿裝置。根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例，進一步的，每個前支腿都包括2級以上伸縮支腿裝置；每個所述后支腿都包括I級以上伸縮支腿裝置。根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例，進一步的，每個所述前支腿和 后支腿都包括2個支腿擺動油缸；所述2個支腿擺動油缸的一端都鉸接在所述回轉底座上，另一端都鉸接在所述第一級擺動支腿上。根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例，進一步的，前支腿的2級伸縮支腿裝置分別為第一伸縮支腿裝置和第二伸縮支腿裝置；所述第一伸縮支腿裝置包括第一支腿伸縮油缸和第一伸縮支腿，所述第二伸縮支腿裝置包括第二支腿伸縮油缸和第二伸縮支腿；所述第一支腿伸縮油缸的缸體和第二支腿伸縮油缸的缸體固定連接，并且，所述第一支腿伸縮油缸的缸體端和第二支腿伸縮油缸的缸體端都鉸接在所述第一伸縮支腿的箱體結構中；所述第一支腿伸縮油缸的缸桿端鉸接在所述第一級擺動支腿的套接端的箱體結構中，所述第二支腿伸縮缸桿端的杠桿鉸接在第二伸縮支腿的箱體結構中。根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例，進一步的，第一級擺動支腿和伸縮支腿的材質為鑄鋼或鋁合金。本發明要解決的一個技術問題是提供一種混凝土泵車，包括如上所述的工程機械用支撐裝置。本發明的工程機械用支撐裝置和混凝土泵車，前、后支腿都為可伸縮式結構，有效地保證整車工作穩定性，并節省了空間，可以應用于大米數的工程機械。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖IA和IB為現有技術中的一種工程機械用支撐裝置的示意圖。圖2A和2B為根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例中的前支撐腿的示意圖；圖3為根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例中的后支撐腿的示意圖；圖4為根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例的撐開狀態的示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發明進行更全面的描述，其中說明本發明的示例性實施例。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面結合圖和實施例對本發明的技術方案進行多方面的描述。
本發明的工程機械用支撐裝置包括回轉底座，前支腿和后支腿。前支腿和后支腿都包括第一級擺動支腿、支腿擺動油缸和一級或多級伸縮支腿裝置；伸縮支腿裝置包括伸縮支腿和支腿伸縮油缸；伸縮支腿為箱體結構。第一級擺動支腿的兩端分別為連接端和套接端；連接端與回轉底座鉸接；套接端為箱體結構，與第一級伸縮支腿裝置中的伸縮支腿套接；如果前支腿或后支腿包括多級伸縮支腿裝置，則多級伸縮支腿裝置的伸縮支腿為逐級套接結構。支腿擺動油缸的一端鉸接在回轉底座上，另一端鉸接在第一級擺動支腿上；每級伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的伸縮支腿裝置的伸縮前支腿的箱體結構中，另一端鉸接在上一級伸縮支腿裝置的伸縮前支腿的箱體結構；其中，第一級伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的伸縮前支腿的箱體結構中，另一端鉸接在第一級擺動支腿的套接端的箱體結構中。本發明的工程機械用支撐裝置中的前、后支腿均采用擺動加伸縮的結構形式，其中前后支腿均設計為兩級以上的支腿伸縮裝置，前后的一級支腿通過擺動油缸擺出，后級伸縮支腿通過伸縮油缸依次伸出，起到支撐整車的目的。根據本發明的一個實施例，工程機械用支撐裝置包括2個前支腿和2個后支腿。每個前支腿都包括2級伸縮支腿裝置；每個后支腿都包括I級伸縮支腿裝置。圖2A和2B為根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例中的前支撐腿的示意圖；其中，圖2B為支腿伸縮油缸的連接圖。如圖所示，前支腿包括第一級擺動支腿12、支腿擺動油缸11和2級伸縮支腿裝置；2級伸縮支腿裝置分別為第一級和第二級。第一級伸縮支腿裝置包括第一伸縮支腿14和第一支腿伸縮油缸13。第二級伸縮支腿裝置包括第二伸縮支腿15和第二支腿伸縮油缸16。本發明中的“第一”、“第二”等起區別的作用。伸縮支腿為箱體結構。第一級擺動支腿12的兩端分別為連接端和套接端，連接端與回轉底座10鉸接。第一支腿伸縮油缸13的一端鉸接在第一伸縮支腿14的箱體結構中，另一端鉸接在第一級擺動支腿12的套接端的箱體結構中。第二支腿伸縮油缸16的一端鉸接在第二伸縮支腿15的箱體結構中，另一端鉸接在第一伸縮支腿14的箱體結構中。第一和第二支腿伸縮油缸進行同步伸出或收縮，對伸縮支腿起到伸出或縮回的作用。第一支腿伸縮油缸13的缸體和第二支腿伸縮油缸16的缸體為固定連接，可以為焊接或螺紋連接等等。第一支腿伸縮油缸13的缸桿端鉸接在第一級擺動支腿12的套接端的箱體結構中。第二支腿伸縮油缸16的缸桿端鉸接在第二伸縮前支腿15的箱體結構中。圖3為根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例中的后支撐腿的示意圖；如圖所示，后支腿包括第一級擺動支腿18、支腿擺動油缸17和I級伸縮支腿裝置；伸縮支腿裝置包括伸縮支腿19和支腿伸縮油缸20 ;伸縮支腿為箱體結構。第一級擺動支腿18的兩端分別為連接端和套接端，連接端與回轉底座21鉸接。支腿伸縮油缸20的一端伸縮支腿19的箱體結構中，另一端鉸接在第一級擺動支腿18的套接端的箱體結構中。支腿伸縮油缸20為支腿的伸縮提供動力，支腿伸縮油缸20的伸縮可以實現伸縮支腿19的伸縮，達到后支腿工作狀態，支撐整車工作。根據本發明的一個實施例，每個前支腿和后支腿都可以包括2個支腿擺動油缸。2個支腿擺動油缸的一端都鉸接在回轉底座上，另一端都鉸接在第一級擺動支腿上。第一級擺動支腿和伸縮支腿的材質為鑄鋼或鋁合金。圖4為根據本發明的工程機械用支撐裝置的一個實施例中的后支撐腿的示意圖。如圖所示，工程機械用支撐裝置的前、后支腿均采用多級伸縮結構，這樣在有效的保證整車工作穩定性的前提下，節省了空間，緩解了在制造過程中遇到的一些難題，為大米數混凝土泵車的研發提供了基礎。本發明的工程機械用支撐裝置可延伸為三級以上的伸縮結構或者前支腿采用“X型”多級伸縮結構。前支腿多級伸縮結構裝置也可是三級以上伸縮，后支腿實現一級擺動加多級伸縮結構形式，可以有多種的組合方式。
多種工程機械都可以包括上述的支撐裝置，例如吊車，起重機等。本發明提供一種混凝土泵車，包括如上的工程機械用支撐裝置。混凝土泵車為一種將商品混凝土輸送到指定位置的工程機械。通過支撐裝置的回轉底座，鏈接混凝土泵車的上、下車。本發明的工程機械用支撐裝置，前支腿兩級伸縮，后支腿一級擺動的形式，在保證整車穩定性的前提下有效的節省了整個下車的空間，而且可以通過調節結構件將整車的長寬高控制在國家對特種車輛的標準范圍內，為以后的大米數泵車的設計奠定了基礎。本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權利要求
1.一種工程機械用支撐裝置，包括回轉底座，前支腿和后支腿，其特征在于 所述前支腿和后支腿都包括第一級擺動支腿、支腿擺動油缸和一級或多級伸縮支腿裝置；所述伸縮支腿裝置包括伸縮支腿和支腿伸縮油缸；其中，所述伸縮支腿為箱體結構； 所述第一級擺動支腿的兩端分別為連接端和套接端；所述連接端與所述回轉底座鉸接；所述套接端為箱體結構，并與第一級伸縮支腿裝置的伸縮支腿套接；如果所述前支腿或后支腿包括多級伸縮支腿裝置，則多級伸縮支腿裝置的伸縮支腿為逐級套接結構； 所述支腿擺動油缸的一端鉸接在所述回轉底座上，另一端鉸接在所述第一級擺動支腿上； 每級伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的伸縮支腿的箱體結構中，另一端鉸接在上一級伸縮支腿裝置的伸縮支腿的箱體結構中； 其中，第一級伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的伸縮支腿的箱體結構中，另一端鉸接在所述第一級擺動支腿的套接端的箱體結構中。
2.如權利要求I所述的工程機械用支撐裝置，其特征在于 所述工程機械用支撐裝置包括2個所述前支腿和2個所述后支腿。
3.如權利要求2所述的工程機械用支撐裝置，其特征在于 每個前支腿都包括2級伸縮支腿裝置； 每個所述后支腿都包括I級伸縮支腿裝置。
4.如權利要求3所述的工程機械用支撐裝置，其特征在于 前支腿的2級伸縮支腿裝置分別為第一伸縮支腿裝置和第二伸縮支腿裝置；所述第一伸縮支腿裝置包括第一支腿伸縮油缸和第一伸縮支腿，所述第二伸縮支腿裝置包括 第二支腿伸縮油缸和第二伸縮支腿； 所述第一支腿伸縮油缸的缸體和第二支腿伸縮油缸的缸體固定連接，并且，所述第一支腿伸縮油缸的缸體端和第二支腿伸縮油缸的缸體端都鉸接在所述第一伸縮支腿的箱體結構中； 所述第一支腿伸縮油缸的缸桿端鉸接在所述第一級擺動支腿的套接端的箱體結構中，所述第二支腿伸縮缸桿端的杠桿鉸接在第二伸縮支腿的箱體結構中。
5.如權利要求2所述的工程機械用支撐裝置，其特征在于 每個前支腿都包括2級以上伸縮支腿裝置； 每個所述后支腿都包括I級以上伸縮支腿裝置。
6.如權利要求2所述的工程機械用支撐裝置，其特征在于 每個所述前支腿和后支腿都包括2個支腿擺動油缸； 所述2個支腿擺動油缸的一端都鉸接在所述回轉底座上，另一端都鉸接在所述第一級擺動支腿上。
7.如權利要求I所述的工程機械用支撐裝置，其特征在于 第一級擺動支腿和伸縮支腿的材質為鑄鋼或鋁合金。
8.—種混凝土泵車，包括如權利要求I至7任意一項所述的工程機械用支撐裝置。
全文摘要
本發明公開了一種工程機械用支撐裝置和混凝土泵車，前支腿和后支腿都包括第一級擺動支腿、支腿擺動油缸和一級或多級伸縮支腿裝置。第一級擺動支腿與第一級伸縮支腿裝置的伸縮支腿套接，多級伸縮支腿裝置的伸縮支腿為逐級套接結構。支腿擺動油缸的一端鉸接在支腿伸縮油缸回轉底座上，另一端鉸接在支腿伸縮油缸第一級擺動支腿上。每級伸縮支腿裝置的支腿伸縮油缸的一端鉸接在同級的伸縮支腿的箱體結構中，另一端鉸接在上一級伸縮支腿裝置的伸縮支腿的箱體結構中。本發明的工程機械用支撐裝置和混凝土泵車，前、后支腿都為可伸縮式結構，有效地保證整車工作穩定性，并節省了空間，可以應用于大米數的工程機械。
文檔編號B60S9/10GK102815283SQ201210320479
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者沈千里, 吳慶勇, 陳玲, 白建軍 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司