一種控制車輛行駛的系統及控制車輛行駛的方法
【專利摘要】本發明提供一種控制車輛行駛的系統，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端，通過增加移動終端服務器，使得移動終端與車載終端之間的通訊指令傳輸過程更加可靠，采用上述控制車輛的方法也使得控制系統本身不容易受外界干擾，便于用戶操作，安全性強。
【專利說明】一種控制車輛行駛的系統及控制車輛行駛的方法【技術領域】
[0001]本發明涉及一種控制車輛行駛的系統及控制車輛行駛的方法。
【背景技術】
[0002]IDriver是由柏林自由大學的人工智能小組研發并由專門研究手機軟件的Appirion公司負責制造，目前還沒有進入市場。
[0003]IDriver實現的駕駛動作包括加速、剎車和控制方向，而且控制方式相當人性化，右手拇指可以直接在屏幕上觸摸油門和剎車的圖標，而左手拇指在按住屏幕上的方向盤圖標后，左右搖擺IPhone即可遙控汽車方向盤的左右轉動。所有的指令都通過無限高保真技術傳遞到特殊裝備的汽車上，與此同時位于車頂的攝像機再將汽車行駛的實時狀況發送給用戶，從界面中只有三個操作:一個為方向盤，一個為剎車，一個為油門，搭載一個攝像頭，本發明發明人發現，上述方案在汽車的實用性、功能性及可靠性等等方面仍存在一些不足之處。
【發明內容】
[0004]本發明的一個目的在于上述現有技術之一的不足，提供了一種操作方便的控制車輛行駛的系統，本發明另一個目的是提供一種控制車輛行駛的方法。
[0005]一種控制車輛彳丁駛的系統，包括移動終端、接收移動終端控制指令的移動終端服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端。
[0006]進一步地，所述控制車輛行駛的系統還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實時顯示模塊。
[0007]進一步地，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。
[0008]進一步地，所述實時顯示模塊為移動終端的顯示屏。
[0009]進一步地，所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向服務器發送操作指令，服務器解析操作指令發送到車載終端，控制車輛完成對應的操作。
[0010]進一步地，所述攝像頭采集圖像數據后對圖像數據進行編碼壓縮通過專有網絡反饋到移動終端并通過實時顯示模塊實時顯示。
[0011]進一步地，所述專有網絡為VPDN網絡。
[0012]進一步地，所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸觸控以控制車輪的轉向。[0013]進一步地，所述觸摸控制模塊包括檔位單元，所述檔位單元在車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示檔位。
[0014]進一步地,所述觸摸控制模塊包括制動單元,所述制動單元包括一鍵返停功能,用于用戶誤操作時通過一鍵返停實現緊急制動。
[0015]進一步地，所述觸摸控制模塊包括油門單元，用于用戶通過觸控以對車輛進行油門的加減。
[0016]進一步地，所述實時顯示模塊在車輛前進行駛時顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換；
所述實時顯示模塊還用于在車輛倒車時，顯示車輛后方圖像。
[0017]一種控制車輛行駛的方法，基于上述的控制車輛行駛的系統，控制車輛行駛的系統控制車輛行駛的操作流程:
S21，用戶進入移動終端；
S22，選擇觸摸控制模塊的相應功能的單元；
S23，移動終端向移動終端服務器發送相應的操作指令；
S24，移動終端服務器接收到操作指令轉發至通訊服務器；
S25，通訊服務器將指令轉發至車載終端；
S26，車載終端執行操作指令控制車輛完成對應操作。
[0018]優選地，進入駕駛界面后，移動終端將顯示攝像頭采集的實時畫面，在移動終端的顯示模塊上會實時顯示攝像頭采集的畫面，所述控制攝像頭采集圖像的方法包括以下步驟:
SOl，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；
S 02，移動終端向移動終端服務器發送攝像頭采集圖像指令；
S 03，移動終端服務器接收攝像頭采集圖像指令并轉發給通訊服務器；
S04，通訊服務器將指令轉發給車載終端；
S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數據；
S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數據編碼壓縮后發送至VPDN網絡；
S07，移動終端從VPDN取出數據后并進行解碼；
S08，將解碼后的畫面實時播放在移動終端的顯示屏上。
[0019]使用時候，車載終端采集攝像頭數據，當正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時右下角則將出現小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數據；
當倒車時則顯示倒車攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時，在屏幕右下角將出現小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數據。
[0020]本發明提供一種控制車輛彳丁駛的系統，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端，通過增加移動終端服務器，使得移動終端與車載終端之間的通訊指令傳輸過程更加可靠，采用上述控制車輛的方法也使得控制系統本身不容易受外界干擾，便于用戶操作，安全性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明控制車輛行駛的系統的一種實施例的控制車輛的流程圖。
[0022]圖2是本發明控制車輛行駛的系統的一種實施例的方向盤單元的工作流程圖。
[0023]圖3是本發明控制車輛行駛的系統的一種實施例的檔位單元的工作流程圖。
[0024]圖4是本發明控制車輛行駛的系統的一種實施例的制動單元的工作流程圖。
[0025]圖5是本發明控制車輛行駛的系統的一種實施例的油門單元的工作流程圖。
[0026]圖6是本發明控制車輛行駛的系統的一種實施例的攝像頭圖像采集的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0028]本發明提供一種控制車輛彳丁駛的系統，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端。
[0029]所述車載終端是指車載多媒體，車載多媒體是安裝在汽車里面的車載信息娛樂產品的簡稱，并結合汽車的CAN-BUS技術，實現人與車、車與外界的信息通訊，可以控制車輛完成相應操作。
[0030]為了便于采集車輛行駛時周圍情況，所述控制車輛行駛的系統還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實時顯示模塊，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。通過設置前方攝像頭和倒車攝像頭及時采集車輛前方和后方的路況信息，便于用戶對車輛進行控制。
[0031]所述攝像頭采集圖像數據后對圖像數據進行編碼壓縮通過專有網絡反饋到移動終端并通過實時顯示模塊實時顯示。
[0032]在車輛前進行駛時所述實時顯示模塊顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示在所述實時顯示模塊上，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換；
在車輛倒車時，所述實時顯示模塊顯示車輛后方圖像。
[0033]如果正常行車則顯示前攝像頭數據，當用戶點擊屏幕時右下角則將出現小窗口以畫中畫形式顯示后攝像頭數據，如果倒車則顯示后攝像頭數據，當用戶點擊屏幕時右下角則將出現小窗口以畫中畫形式顯示前攝像頭數據。
[0034]所述畫中畫形式顯示即為在移動終端的顯示屏同時顯示前方攝像頭和倒車攝像頭采集的圖像數據，在顯示屏顯示前方攝像頭的圖像時候移動終端的顯示屏上還用小窗口顯示倒車攝像頭采集的圖像數據，在正常前進行車時當需要顯示倒車攝像頭采集的圖像數據時，通過觸摸小窗口可以切換到倒車攝像頭采集的圖像數據；反之，在倒車時，顯示屏則顯示倒車攝像頭采集的圖像數據，小窗口顯示前方攝像頭采集的圖像數據，不再贅述。
[0035]為了能使得攝像頭采集到的車輛周圍的影像信息直觀反饋給用戶，系統還包括實時顯示模塊，實時顯示模塊可以為外接的顯示器或者移動終端的顯示屏，本實施例中，所述實時顯示模塊為移動終端的顯示屏，可以節省空間，操作簡單。
[0036]所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向移動終端服務器發送操作指令，移動終端服務器解析操作指令發送到車載終端，控制車輛完成對應的操作。
[0037]所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸模擬方向盤控制車輪的轉向，通過模擬方向盤，用戶可以實現對車輪的同步控制，避免了通過動力感應控制，帶來的誤操作，使得移動終端控制車輛行駛更加安全可靠。
[0038]所述觸摸控制模塊還包括檔位單元，所述檔位單元在當車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示檔位，用于用戶觸摸檔位單元實現車輛檔位的變化。
[0039]所述觸摸控制模塊還包括制動單元，所述制動單元具有一鍵返停功能，用于用戶誤操作時可通過一鍵返停實現緊急制動，所示一鍵返停功能即為點擊一個按鍵來實現車輛的制動，操作簡單。
[0040]所述觸摸控制模塊還包括油門單元，用于用戶通過所述油門單元對車輛進行油門的加減。
[0041]移動終端為智能手機，智能手機的系統可以為蘋果的iphone系統、google開發的Android系統以及諾基亞的Symbian系統。
[0042]所述移動終端服務器可以為現有技術中的移動通訊運營商提供的通訊基站等等，通訊服務器可以實現與車載多媒體的通訊連接即可。
[0043]所述專有網絡為VPDN網絡，VPDN (虛擬專用撥號網絡)網絡，采用是專用的網絡安全和通信協議，可以使企業在公共網絡上建立相對安全的虛擬專網。VPN用戶可以經過公共網絡，通過虛擬的安全通道和用戶內部的用戶網絡進行連接，而公共網絡上的用戶則無法穿過虛擬通道訪問用戶網絡內部的資源。
[0044]結合圖1所示，一種控制車輛行駛的方法，所述觸摸控制模塊實現車輛控制的流程:
步驟S21，用戶進入移動終端；
步驟S22，選擇觸摸控制模塊的相應功能的單元；
步驟S23，移動終端向移動終端服務器發送相應的操作指令；
步驟S24，移動終端服務器接受到操作指令轉發至通訊服務器；
步驟S25，通訊服務器將指令轉發至車載終端；
步驟S26，車載終端執行操作指令控制車輛完成對應操作。
[0045]結合圖2所示，所述方向盤單元實現車輛車輪轉向的操作流程:
步驟SI I，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；
步驟S12，點擊觸摸控制模塊的方向盤單元；
步驟S13，移動終端向移動終端服務器發送車輪轉向的操作指令； 步驟S14，移動終端服務器接受到操作指令轉發至通訊服務器；
步驟S15，通訊服務器將操作指令轉發至車載終端；
步驟S16，車載終端執行操作指令控制車輪轉向完成車輛左轉、右轉或者直行。
[0046]結合圖3所示，所述檔位單元實現車輛檔位變換的操作流程:
步驟S31，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；
步驟S32，選擇觸摸控制模塊的檔位單元；
步驟S33，移動終端向移動終端服務器發送檔位調節指令；
步驟S34，移動終端服務器接受到檔位調節指令轉發至通訊服務器；
步驟S35，通訊服務器將檔位調節指令轉發至車載終端；
步驟S36，車載終端執行檔位調節指令完成車輛的檔位變化。
[0047]結合圖4所示，所述制動單元實現車輛緊急制動的操作流程:
步驟S41，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；
步驟S42，選擇觸摸控制模塊的制動單元；
步驟S43，移動終端向移動終端服務器發送制動指令；
步驟S44，移動終端服務器接受到制動指令轉發至通訊服務器；
步驟S45，通訊服務器將制動指令轉發至車載終端；
步驟S46，車載終端執行制動指令控制車輛剎車制動。
[0048]結合圖5所示，所述油門單元實現車輛油門的加減的操作流程:
步驟S51，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；
步驟S52，選擇觸摸控制模塊的油門單元，油門單元可發送加減油門的油門加減指令； 步驟S53，移動終端向移動終端服務器發送油門指令；
步驟S54，移動終端服務器接受到油門指令轉發至通訊服務器；
步驟S55，通訊服務器將油門加減指令轉發至車載終端；
步驟S56，車載終端執行油門加減指令控制車輛進行油門的加減操作。
[0049]結合圖6所示，移動終端的顯示屏上會實時顯示攝像頭采集的畫面，所述方法包括以下步驟:
步驟SOl，用戶通過移動終端進入VPDN網絡；
步驟S02，移動終端向移動終端服務器發送攝像頭采集圖像指令；
步驟S03，移動終端服務器接收攝像頭采集圖像指令并轉發給通訊服務器；
步驟S04，通訊服務器將指令轉發給車載終端；
步驟S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數據；
步驟S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數據編碼壓縮后發送至VPDN網絡；
步驟S07，移動終端從VPDN取出數據后并進行解碼；
步驟S08，將解碼后的畫面實時播放在移動終端的顯示屏上。
[0050]使用時候，車載終端采集攝像頭數據，當正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時右下角則將出現小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數據；
當倒車時則顯示倒車攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時，在屏幕右下角將出現小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數據。[0051]本發明提供一種控制車輛行駛的系統，包括移動終端、接收移動終端控制指令的服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端，通過增加移動終端服務器，使得移動終端與車載終端之間的通訊指令傳輸過程更加可靠，采用上述控制車輛的方法也使得控制系統本身不容易受外界干擾，車輛前進和倒車，在控制車輛減速方面也更容易實現，便于用戶操作，安全性強。
[0052]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種控制車輛彳丁駛的系統，其特征在于，包括移動終端、接收移動終端控制指令的移動終端服務器、接收移動終端服務器指令的通訊服務器、控制車輛行駛的車載終端及位于移動終端上可實時反饋車輛行駛狀態的實時顯示模塊，移動終端向所述移動終端服務器發送控制指令，移動終端服務器對控制指令進行解析后發送到通訊服務器，通訊服務器將移動終端服務器解析后的指令發送到車載終端，車載終端根據通訊服務器的指令控制車輛行駛，所述實時顯示模塊實時將車輛行駛狀態反饋到移動終端。
2.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述控制車輛行駛的系統還包括用于采集車輛行駛方向上畫面的攝像頭，所述攝像頭與車載終端連接，所述車載終端控制攝像頭采集圖像信息并反饋至實時顯示模塊。
3.根據權利要求2所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述攝像頭包括安裝在車輛前方采集車輛前進行駛圖像的前方攝像頭以及安裝在車輛后方用于采集車輛倒車時后方圖像的倒車攝像頭。
4.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述實時顯示模塊為移動終端的顯示屏。
5.根據權利要求1所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述移動終端還包括觸摸控制模塊，通過觸摸控制模塊向服務器發送操作指令，服務器解析操作指令發送到車載終端，控制車輛完成對應的操作。
6.根據權利要求3所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述攝像頭采集圖像數據后對圖像數據進行編碼壓縮通過專有網絡反饋到移動終端并通過實時顯示模塊實時顯示。
7.根據權利要求6所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述專有網絡為VPDN網絡。
8.根據權利要求5所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括方向盤單元，所述方向盤單元為模擬方向盤，用于用戶觸摸觸控以控制車輪的轉向。
9.根據權利要求5所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括檔位單元，所述檔位單元在車輛為自動擋時隱藏，車輛為手動擋則顯示檔位。
10.根據權利要求5所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括制動單元，所述制動單元包括一鍵返停功能，用于用戶誤操作時通過一鍵返停實現緊急制動。
11.根據權利要求5所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述觸摸控制模塊包括油門單元，用于用戶通過觸控以對車輛進行油門的加減。
12.根據權利要求3所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，所述實時顯示模塊在車輛前進行駛時顯示車輛前方圖像，車輛后方圖像通過小窗口顯示，車輛前方和車輛后方的圖像可互相切換； 所述實時顯示模塊還用于在車輛倒車時，顯示車輛后方圖像。
13.—種控制車輛行駛的方法，基于如權利要求1-12任意一項所述的控制車輛行駛的系統，其特征在于，控制車輛行駛的系統控制車輛行駛的操作流程: S21，用戶進入移動終端； S22，選擇觸摸控制模塊的相應功能的單元；S23，移動終端向移動終端服務器發送相應的操作指令； S24，移動終端服務器接收到操作指令轉發至通訊服務器； S25，通訊服務器將指令轉發至車載終端； S26，車載終端執行操作指令控制車輛完成對應操作。
14.根據權利要求13所述的控制車輛行駛的方法，其特征在于，進入駕駛界面后，移動終端將顯示攝像頭采集的實時畫面，在移動終端的顯示模塊上會實時顯示攝像頭采集的畫面，所述控制攝像頭采集圖像的方法包括以下步驟: SOl，用戶通過移動終端進入VPDN網絡； S 02，移動終端向移動終端服務器發送攝像頭采集圖像指令； S 03，移動終端服務器接收攝像頭采集圖像指令并轉發給通訊服務器； S04，通訊服務器將指令轉發給車載終端； S05，車載終端控制攝像頭采集圖像數據； S06，車載終端對攝像頭采集的圖像數據編碼壓縮后發送至VPDN網絡； S07，移動終端從VPDN取出數據后并進行解碼； S08，將解碼后的畫面實時播放在移動終端的顯示屏上。
15.根據權利要求14所述的控制車輛行駛的方法，其特征在于，所述控制車輛行駛的方法還包括: 車載終端采集攝像頭數據，當正常行車時則顯示前方攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時右下角則將出現小窗口以畫中畫形式顯示倒車攝像頭采集的圖像數據； 當倒車時則顯示倒車攝像頭采集的圖像數據，當用戶點擊屏幕時，在屏幕右下角將出現小窗口以畫中畫形式顯示前方攝像頭采集的圖像數據。
【文檔編號】B60W50/08GK103507814SQ201210219196
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月29日 優先權日:2012年6月29日
【發明者】李彬, 陸晗 申請人:深圳市比亞迪汽車有限公司