專利名稱：一種全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架的制作方法
技術領域：
本發明涉及全向自行式剪叉高空作業平臺領域，具體是一種適用于全向自行式剪叉高空作業平臺的獨立輪架。
背景技術：
由于全向自行式剪叉高空作業平臺具有全向移動的優勢，在狹窄的工作空間中充分體現出其靈活性，故近幾年采用各類全向輪的全向車逐漸在各領域得到了推廣，典型的全向輪有瑞典輪和雙排輪等。一般情況下，全向自行式剪叉高空作業平臺要求在較平坦的地面上使用，因為全向自行式剪叉高空作業平臺的準確運動全靠各全向輪的協同工作，如果有一個全向輪因地面不平沒有與地面接觸，其旋轉運動不能傳遞到車體上，全向車體就不能按要求運動，會出現控制失靈的現象。目前，全向自行式剪叉高空作業平臺也被用于室夕卜。室外工作地面很難保證平整，而絕大多數全向車的輪架是與車架固定的，也就是說，全向輪不會主動補償與地面的高差。其結果是全向車很難被控制，這種缺陷限制了全向輪技術的普及推廣。因此，迫切需要開發一種能自動補償地面高差的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架。
發明內容
本發明目的是針對目前全向車輪架與車體固接為一體，不能自動補償地面高差的缺陷，本發明提出了一種全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架。在全向自行式剪叉高空作業平臺運動時，該輪架可以根據車體與地面的高差自行調整全向輪位置，使全向輪時刻與地面相接觸。本發明的技術方案是一種全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，包括車架、全向輪以及驅動全向輪旋轉的動力系統，所述車架底部固定有車架轉轂，該車架轉轂通過上輪架連桿和下輪架連桿連有輪架轉轂，且所述車架轉轂、上輪架連桿、輪架轉轂和下輪架連桿依次鉸接構成一平行四連桿機構，上輪架連桿與車架之間連有補償彈簧，所述全向輪安裝在輪架轉轂的外側。所述輪架轉轂外側固定有軸承座，所述全向輪的輪軸可旋轉地安裝該軸承座上；所述動力系統固定在輪架轉轂的內側，且動力系統的輸出端與全向輪的輪軸聯接。所述動力系統由電機和減速機構成。所述上輪架連桿和下輪架連桿的一端均通過車架軸與車架轉轂鉸接，另一端均通過輪架軸與輪架轉轂鉸接。所述補償彈簧為壓簧。所述補償彈簧一端固定于車架的底部，另一端固定于上輪架連桿的上部。所述車架轉轂與車架連為一體。本發明的優點是本發明提出了一種適用于全向自行式剪叉高空作業平臺的獨立輪架，它包括車架、全向輪以及驅動全向輪旋轉的動力系統，所述車架底部固定有車架轉轂，該車架轉轂通過上輪架連桿和下輪架連桿連有輪架轉轂，且所述車架轉轂與上輪架連桿、輪架轉轂和下輪架連桿依次鉸接構成一平行四連桿機構，且上輪架連桿與車架之間連有補償彈簧，全向輪安裝在輪架轉轂的外側。工作時，在車架上負載的作用下，補償彈簧被壓縮，形成對上輪架連桿的向下的力，使全向輪緊緊壓向地面。當某一全向輪處于地面凹處時，補償彈簧會將其儲備的彈性勢能釋放而變長，補償彈簧變長后會帶動上輪架連桿向下擺動，進而帶動輪架轉轂向下移動，因為“平行四連桿機構”的存在，輪架轉轂在向下移動的過程中，輪架轉轂與地面間的夾角始終不變，安裝在輪架轉轂外側的全向輪被垂直壓向了凹處的地面(全向輪與地面始終保持垂直)，由于全向輪與地面發生了具有一定壓力的接觸，其旋轉運動就能有效地轉化為對車架的推動。如此，全向車的運動控制得到了恢復。可見，該輪架適于室外地面，能時刻保持全向輪與地面垂直接觸。其結構簡單，工作效果好，使得全向自行式剪叉高空作業平臺的室外操控性能得以提高。
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步介紹圖I是本發明實施例的立體圖；圖2是本發明實施例在全向輪處于水平地面時的側視圖。圖3是本發明實施例在全向輪處于坑形地面時的側視圖。其中1-車架，2-車架轉轂，3-上輪架連桿，4-車架軸，5-輪架轉轂，6-輪架軸，7-補償彈簧，8-全向輪，9-動力系統，10-下輪架連桿。
具體實施例方式如圖I所示,本實施例的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架,包括車架I、全向輪8、以及用于驅動全向輪轉動的動力系統9 (這三個部件是全向自行式剪叉高空作業平臺的現有結構)。本實施例在所述車架I底部還固定有車架轉轂2，為了避免車架轉轂2發生松動，保證車架轉轂2的穩固性，本實施例特將所述車架轉轂2與車架I連成一體。所述車架轉轂2通過上輪架連桿3和下輪架連桿10連有輪架轉轂5，并且所述車架轉轂2、上輪架連桿
3、輪架轉轂5和下輪架連桿10依次鉸接構成一平行四連桿機構(車架轉轂與上輪架連桿鉸接、上輪架連桿與輪架轉轂鉸接、輪架轉轂和下輪架連桿鉸接、下輪架連桿又與車架轉轂鉸接)，具體為上輪架連桿3 —端通過車架軸4與車架轉轂2鉸接，另一端通過均輪架軸6與輪架轉轂5鉸接；下輪架連桿10 —端通過另一車架軸4與車架轉轂2鉸接，另一端通過另一輪架軸6與輪架轉轂5鉸接。并且，本實施例在所述上輪架連桿3與車架I之間還連有補償彈簧7 ( —般為壓簧)，具體為該補償彈簧7 —端固定于車架I的底部，另一端固定于上輪架連桿3的上部。所述全向輪8安裝在輪架轉轂5的外側。具體裝配方式為輪架轉轂5外側固定有軸承座，全向輪8的輪軸可旋轉地安裝該軸承座上。所述動力系統9固定在輪架轉轂5的內側，且動力系統9的輸出端與全向輪8的輪軸聯接。在本實施了中，動力系統9由電機和減速機構成。 本實施例的工作原理如下
如圖2，當全向自行式剪叉高空作業平臺在平整地面移動時，通過全向自行式剪叉高空作業平臺的獨立輪架上的復位彈簧7壓縮力使得輪架連桿承受載荷，這一載荷使固定于輪架轉轂上的全向輪垂直地壓向地面，全向輪的旋轉運動能有效地轉化為對車架的推動力。此時，全向自行式剪叉高空作業平臺的運動在控制范圍之內，其運動的靈活性能得到很好地體現。由于車架轉轂2、上輪架連桿3、輪架轉轂5和下輪架連桿10形成的平行四連桿機構的存在，無論補償彈簧7的壓縮量有多大，都能保證全向輪垂直地壓在地面上，這一特性滿足了全向輪正常工作的條件。如圖3，當在不整地面移動時，某一全向輪處于地面凹處，通過全向自行式剪叉高空作業平臺的獨立輪架上的補償彈簧7的壓縮力使得上輪架連桿3承受載荷，這一載荷對輪架連桿形成了一個擺動的力矩。由于車架轉轂2、上輪架連桿3、輪架轉轂5和下輪架連 桿10形成的平行四連桿機構的存在，無論補償彈簧的伸長量有多大，都能保持全向輪垂直地壓向地面，全向輪的旋轉運動能有效地轉化為對車架的推動力。此時，全向車的操控性依然能得到保證。綜上所述，由于專用獨立輪架的應用，無論在平整路面，還是在不平整路面，都能有效地使全向自行式剪叉高空作業平臺保持操控力。當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓人們能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，包括車架(I)、全向輪(8)以及驅動全向輪旋轉的動力系統(9)，其特征在于所述車架(I)底部固定有車架轉轂(2)，該車架轉轂(2)通過上輪架連桿(3)和下輪架連桿(10)連有輪架轉轂(5)，且所述車架轉轂(2)、上輪架連桿(3)、輪架轉轂(5)和下輪架連桿(10)依次鉸接構成一平行四連桿機構，上輪架連桿(3)與車架⑴之間連有補償彈簧(7)，所述全向輪⑶安裝在輪架轉轂(5)的外側。
2.根據權利要求I所述的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，其特征在于所述輪架轉轂(5)外側固定有軸承座，所述全向輪(8)的輪軸可旋轉地安裝該軸承座上；所述動力系統(9)固定在輪架轉轂(5)的內偵彳，且動力系統(9)的輸出端與全向輪⑶的輪軸聯接。
3.根據權利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，其特征在于所述動力系統(9)由電機和減速機構成。
4.根據權利要求I所述的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，其特征在于所述上輪架連桿(3)和下輪架連桿(10)的一端均通過車架軸(4)與車架轉轂(2)鉸接，另一端均通過輪架軸(6)與輪架轉轂(5)鉸接。
5.根據權利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，其特征在于所述補償彈簧(7)為壓簧。
6.根據權利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，其特征在于所述補償彈簧(7) —端固定于車架(I)的底部，另一端固定于上輪架連桿(3)的上部。
7.根據權利要求I或2所述的全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，其特征在于所述車架轉轂(2)與車架(I)連為一體。
全文摘要
本發明公開了一種全向自行式剪叉高空作業平臺獨立輪架，它包括車架、全向輪以及驅動全向輪旋轉的動力系統，所述車架底部固定有車架轉轂，該車架轉轂通過上輪架連桿和下輪架連桿連有輪架轉轂，且所述車架轉轂、上輪架連桿、輪架轉轂和下輪架連桿依次鉸接構成一平行四連桿機構，上輪架連桿與車架之間連有補償彈簧，所述全向輪安裝在輪架轉轂的外側。在全向自行式剪叉高空作業平臺運動時，本發明的輪架可以根據車體與地面的高差自行調整全向輪位置，使全向輪時刻與地面相接觸。
文檔編號B60G3/20GK102616097SQ20121010876
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者朱林興 申請人:蘇州市迅特液壓升降機械有限公司