專利名稱：用于調(diào)節(jié)駐車制動器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求I前序部分所述的用于調(diào)節(jié)汽車中駐車制動器的方法。
背景技術(shù)：
在DE 103 61 042 B3中描述了汽車中的駐車或者說停車制動器，通過該駐車或者說停車制動器將汽車停在靜止?fàn)顟B(tài)下。在該駐車制動器中可以以機電的方式產(chǎn)生夾緊力，方法是電制動馬達(dá)沿軸向沿著朝制動盤的方向?qū)χ苿踊钊M(jìn)行加載，該制動活塞是制動襯片的載體。所述制動襯片在運行的操作中經(jīng)受磨損，這導(dǎo)致制動活塞的調(diào)節(jié)行程延長，從而 隨著制動襯片的磨損的增加提高了直到額定夾緊力的持續(xù)時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是使汽車中駐車制動器中的調(diào)節(jié)時間最小化。該任務(wù)按本發(fā)明用權(quán)利要求I的特征解決。從屬權(quán)利要求說明了有利的改進(jìn)方案。按本發(fā)明的方法涉及汽車中具有電制動馬達(dá)的機電的駐車制動器，通過該制動馬達(dá)可以產(chǎn)生停住汽車的夾緊力。電制動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成心軸的軸向的進(jìn)給運動，通過該進(jìn)給運動沿軸向朝制動盤擠壓作為制動襯片的載體的制動活塞。為了松開夾緊力，沿反方向調(diào)節(jié)電制動馬達(dá)，直到取消制動襯片與制動盤之間的接觸。有利的是，需要時并且補充地為了產(chǎn)生額定夾緊力可以通過附加制動裝置支持機電的制動裝置。該附加制動裝置尤其涉及常規(guī)的液壓的汽車制動器，該汽車制動器的液壓壓力作用到制動活塞上。汽車制動器在常規(guī)的制動運行中獨立于駐車制動功能以及電制動馬達(dá)的操作對制動活塞進(jìn)行加載。所述汽車制動器的制動操作基本上也對制動襯片磨損負(fù)責(zé)。在按本發(fā)明的方法中在特定的前提條件下用機電的制動裝置自動地也就是不用駕駛員的觸發(fā)的操作收緊所述駐車制動器直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開，尤其直到完全消除夾緊力。隨著額定夾緊力的達(dá)到，由電制動馬達(dá)調(diào)節(jié)的制動活塞沿著朝制動盤的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而補償可能的制動襯片磨損。在隨后的打開過程中，制動活塞沒有以和收緊過程一樣的距離往回調(diào)節(jié)，而是僅僅往回調(diào)節(jié)更小的調(diào)節(jié)距離，使得制動活塞或者說由電制動馬達(dá)操作的心軸的出發(fā)位置更靠近制動盤并且完全或者至少部分地補償制動襯片磨損。在隨后的收緊過程中降低調(diào)節(jié)距離直到達(dá)到額定夾緊力，從而也降低用于達(dá)到額定夾緊力的時間間隔。盡管存在制動襯片磨損，以這種方式也可以使得調(diào)節(jié)時間最小化。例如可以恒定地調(diào)節(jié)在將機電的制動裝置與制動活塞或者說由電制動馬達(dá)加載的調(diào)節(jié)元件松開時所經(jīng)過的打開距離。相反，總是實施拉緊過程直到達(dá)到額定夾緊力，從而在自動實施收緊功能時在收緊過程中考慮制動襯片磨損，而在松開過程中僅僅經(jīng)過恒定的距離。根據(jù)替代的實施方式，在松開過程中不經(jīng)過恒定的距離，而是松開距離取決于完全消除夾緊力。當(dāng)前作用的夾緊力的大小可以從馬達(dá)的狀態(tài)參數(shù)中確定，例如從馬達(dá)電流的曲線中確定。僅僅在有確定的條件時才自動地實施制動或者說松開過程。作為條件可以假定自駐車制動器中電制動裝置的最后收緊過程起完成了特定的行駛方針。僅僅在實現(xiàn)該行駛方針的條件下進(jìn)行自動的收緊以及松開過程。所述行駛方針例如涉及經(jīng)過最小行駛距離，該最小行駛距離可以取決于汽車所特有的其它參數(shù)，所述參數(shù)與行駛運行有關(guān)，例如與馬達(dá)接通過程的數(shù)量(點火開/關(guān))或者制動操作的數(shù)量有關(guān)。從所述參數(shù)中能夠推斷出汽車的操作類型，從而能夠區(qū)分長途車、短途車以及正常運行的汽車。根據(jù)汽車的運動類型可以確定更長或更短的最小行駛距離，在完 成確定之后產(chǎn)生自動的駐車制動功能連同隨后的松開過程。尤其有利的是，在長途車中只有在比短途車中更大的最小行駛距離之后才觸發(fā)自動的駐車制動功能。例如通過馬達(dá)接通過程來實現(xiàn)不同的汽車運行類型之間的區(qū)別，其中對于特定的行駛距離來說建議長途車較少數(shù)量的馬達(dá)接通過程并且建議短途車較多數(shù)量的馬達(dá)接通過程。必要時也可以獨立于經(jīng)過的最小行駛距離單獨地或者說與其它參數(shù)相結(jié)合地根據(jù)馬達(dá)接通過程來進(jìn)行自動的駐車制動功能。在此，在實現(xiàn)最小次數(shù)馬達(dá)接通過程之后觸發(fā)自動的駐車制動功能。就考慮常規(guī)的汽車制動器的制動操作而言，可以考慮這種汽車制動操作的次數(shù)，其中隨著達(dá)到最小次數(shù)而產(chǎn)生自動的駐車制動功能。必要時在確定最小次數(shù)的汽車制動操作時也考慮減速程度、減速持續(xù)時間或者制動壓力，因為這些參數(shù)分別影響制動襯片的襯片磨損。根據(jù)另一有利的實施方式，自動的駐車制動功能的觸發(fā)取決于其它條件，例如汽車停在平坦的車道上或者說車道的傾斜度位于極值以下并且汽車的傳動裝置位于空檔位置中或者說在手動變速器中插入一個檔位中。由此，提高了相對于汽車的無意滾動的安全性。自動的駐車制動功能的觸發(fā)可以與基本條件耦合，基本條件尤其是馬達(dá)停止，這可以根據(jù)點火狀態(tài)確定，并且汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)下。此外，還沒有操作駐車制動器適合作為前提條件。按本發(fā)明的方法在汽車中的調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備中運行，該調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備可以是駐車制動系統(tǒng)的組成部分。
其它優(yōu)點以及有利的實施方式可以從其它權(quán)利要求
以及附圖中獲得。附圖不出
圖I是用于汽車的機電的駐車制動器的剖面，其中通過電制動馬達(dá)產(chǎn)生夾緊力，
圖2是用于自動實施駐車制動器的收緊以及松開過程的方法步驟的流程圖。
具體實施方式
在圖I中示出了用于將汽車停在靜止?fàn)顟B(tài)下的機電的駐車制動器I。該駐車制動器I包括帶有鉗子9的制動鉗2，該鉗子搭接制動盤10。作為控制元件，所述駐車制動器I具有電動馬達(dá)作為制動馬達(dá)3，該電動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動心軸4，在該心軸上可旋轉(zhuǎn)地支承著構(gòu)造成心軸螺母的心軸部件5。在心軸4旋轉(zhuǎn)時沿軸向調(diào)節(jié)心軸部件5。該心軸部件5在制動活塞6內(nèi)部運動，該制動活塞是制動襯片7的載體，制動襯片由制動活塞6朝制動盤10進(jìn)行擠壓。在制動盤10的對置的一側(cè)上有另一制動襯片8，該制動襯片位置固定地保持在鉗子9上。在制動活塞6內(nèi)部，心軸部件5可以在心軸4的旋轉(zhuǎn)運動中軸向向前沿著朝制動盤10的方向運動或者說在心軸4的反向旋轉(zhuǎn)運動中軸向向后一直運動到止 擋件11。為了產(chǎn)生夾緊力，心軸部件5對制動活塞6的內(nèi)部的端側(cè)進(jìn)行加載，由此沿軸向可移動地支承在駐車制動器I中的制動活塞6連同制動襯片7 —起朝制動盤10的面對的端面進(jìn)行擠壓?？梢栽谛枰獣r由常規(guī)的液壓的汽車制動器支持所述駐車制動器，使得夾緊力由電動馬達(dá)的部分和液壓的部分組成。在液壓支持中用處于壓力之下的液態(tài)流體加載制動活塞6的面對制動馬達(dá)的背側(cè)。在汽車的行駛運行中操作汽車制動器時，制動活塞獨立于駐車制動器的駐車功能沿著朝制動盤的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，這導(dǎo)致了制動襯片的磨損。然而也可以考慮自最后操作駐車制動功能起最短持續(xù)時間，從而在經(jīng)過自最后的收緊過程起確定的最小持續(xù)時間時，在所描述的前提下觸發(fā)自動的駐車制動功能。在按圖2的流程圖中示出了用于自動收緊以及松開駐車制動器的方法步驟。第一方法步驟20表示方法的開始。在方法步驟21和23中首先檢測用于自動收緊駐車制動器的基本條件。在步驟21中詢問，汽車是否靜止。只要不是這種情況，否分支(“N”)就繼續(xù)進(jìn)入方法步驟22 ；在這種情況下不進(jìn)行其它動作。就可以在循環(huán)的區(qū)段中重新實施所述方法。在方法步驟23中檢測，馬達(dá)是否停止。這可以根據(jù)點火狀態(tài)實現(xiàn)。只要點火不處于“關(guān)”的狀態(tài)，那么繼續(xù)進(jìn)入方法步驟24，其中類似于方法步驟22不進(jìn)行其它動作。在方法步驟24后面也可以在循環(huán)的間隔內(nèi)重新開始所述方法。只要在按方法步驟21的詢問中確定汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)并且因此是分支(“Y”)隨后再進(jìn)入步驟25并且還在方法步驟23中確定點火處于“關(guān)”的狀態(tài)并且同樣隨后進(jìn)行是分支，那么所述方法就以方法步驟25繼續(xù)。隨后在方法步驟26中詢問，是否自駐車制動器的最后收緊過程起完成了確定的行駛方針。方法步驟26代表一個也許多個單個的詢問，所述詢問必須漸進(jìn)地或者替代地滿足，那么是分支隨后繼續(xù)進(jìn)入方法步驟28，其中實施自動的收緊以及松開過程。相反，如果沒有滿足方法步驟26中的條件，那么否分支繼續(xù)前進(jìn)到方法步驟27，根據(jù)該方法步驟不進(jìn)行其它動作。隨后在循環(huán)的間隔內(nèi)從前面實施整個方法。在按方法步驟26的條件框中進(jìn)行不同的詢問。一方面檢測自駐車制動器的最后實施的收緊過程起是否經(jīng)過了最小行駛距離。該最小行駛距離的大小取決于是否涉及長途車、短途車或者具有混合運行的汽車，這可以根據(jù)每確定的行駛路程中汽車驅(qū)動馬達(dá)的起動或者說點火過程來確定。如果涉及長途車，那么在行駛例如5000km的最小行駛距離之后自動實施駐車制動器的收緊或者說松開過程就足夠了。在短途車中該最小行駛距離例如可以降低到1000km，在正常汽車中例如降低到2000km。長途車的更長的最小行駛距離與更少的制動操作有關(guān)并且由此與這種汽車的更少的制動襯片磨損有關(guān)。
根據(jù)另一詢問，可以在方框26中檢測常規(guī)的汽車制動器的操作情況。在此，檢測操作的次數(shù)，其中該次數(shù)可能取決于減速程度、減速持續(xù)時間以及制動壓力。優(yōu)選替代地實施該詢問，從而在要么滿足在制動操作方面的這種詢問要么滿足其它詢問時實施自動的收緊過程。
在按方法步驟28的自動的駐車制動操作之后，首先結(jié)束該方法。在循環(huán)的間隔中可以從前面實施整個方法。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)駐車制動器的方法，該駐車制動器包括帶有電制動馬達(dá)(3)的機電的制動裝置用于產(chǎn)生機電的夾緊力，其特征在于，如果自最后實施的收緊過程起完成了特定的行駛方針，那么自動地收緊機電的制動裝置直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在經(jīng)過最小行駛距離之后自動地實施收緊以及打開。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，最小行駛距離的確定取決于汽車所特有的參數(shù)。
4.按權(quán)利要求I到3中任一項所述的方法，其特征在于，在特定次數(shù)的馬達(dá)接通過程之后自動地實施收緊以及打開。
5.按權(quán)利要求I到4中任一項所述的方法，其特征在于，在最小次數(shù)操作汽車制動器之后自動地實施收緊以及打開。
6.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，操作汽車制動器的最小次數(shù)的確定取決于減速程度、減速持續(xù)時間以及/或者制動壓力。
7.按權(quán)利要求I到6中任一項所述的方法，其特征在于，僅僅在車道的傾斜度低于極值時自動地收緊駐車制動器(I)直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開。
8.按權(quán)利要求I到7中任一項所述的方法，其特征在于，僅僅在汽車的傳動裝置沒有位于空擋時自動地收緊駐車制動器(I)直到達(dá)到額定收緊力并且隨后再打開。
9.用于實施按權(quán)利要求I到8中任一項所述方法的調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備。
10.汽車中的具有按權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)或者說控制設(shè)備的駐車制動器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)駐車制動器的方法，該駐車制動器包括帶有電制動馬達(dá)的機電的制動裝置用于產(chǎn)生機電的夾緊力，在該方法中，如果自最后實施的收緊過程起完成了特定的行駛方針，那么自動地收緊駐車制動器直到達(dá)到額定夾緊力并且隨后再打開。
文檔編號B60T13/74GK102729979SQ20121009695
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者D.布拉特爾特, F.貝爾勒-米勒 申請人:羅伯特·博世有限公司