專利名稱：電動三輪車的制作方法
技術領域：
本發明涉及電動三輪車，特別是涉及利用電動機的驅動カ來驅動左右一對后輪行走的電動三輪車。
背景技術：
現有知道有這樣的鞍乘型電動三輪車由安裝在車體架前方側的前叉來支承前輪，且在車體架的后方側安裝相對該車體架而能夠上下搖動且能夠左右傾斜而構成的后部車體，把由電動機驅動的左右一對后輪由該后部車體支承。專利文獻I公開了這樣的電動三輪車在相對車體架而能夠上下搖動且能夠左右傾斜的后部車體，除了電動機和向后輪傳遞電動機的旋轉驅動カ的驅動系統之外，還安裝有蓄電池和PDU等各種電裝零件(參照圖13)。專利文獻I :(日本)特開平5-161221號公報但專利文獻I所記載的技術把蓄電池、電動機、驅動系統、各種電裝零件等全部都安裝在后部車體，且上下左右地搖動。后部車體整體的重量，換言之后輪懸架的彈簧下重量容易變大，有可能對后輪的路面隨動性等給予影響。當后部車體整體的重量増加，三輪車的側擺カ矩(ロールモーメン卜)變大，則除需要提高與車體架連結的搖動機構等的剛性外，另外還有前后重量分配偏向車體后方側而對車輛的操縱性給予影響的課題。
發明內容
本發明的目的在于解決上述現有技術的課題而提供ー種電動三輪車，電動動カ單元在上下左右搖動的電動三輪車中對于蓄電池和各種電裝零件的配置布局想辦法，使車輛不會增重且提高操縱性等。為了達到上述目的，本發明的電動三輪車(I)利用從蓄電池(25)供給電カ的電動機(M)的旋轉驅動カ來驅動左右一對后輪(WR)行走，把包括所述電動機(M)和所述后輪(WR)的后部車體(30)能夠上下搖動且能夠左右傾斜地安裝在車體架(2)的后部，其中，至少收容所述蓄電池(25)的蓄電池盒(25a)在所述電動三輪車(I)的車座(21)下部位置被與所述車體架(2)連結的蓄電池盒支承架(44)支承，監視所述蓄電池(25)狀態的監視基板(54)被配置在所述蓄電池(25)的上部，收集來自所述監視基板(54)信息的BMU(24)和把所述蓄電池(25)與所述電動機(M)驅動電路之間的連接進行開閉的接觸器(23)被收容在所述蓄電池盒(25a)內而位于所述蓄電池(25)的前方位置。這點是第一特點。所述車體架(2)包括與自由轉動地軸支承轉向桿出)的頭管(5)連接且向車體后下方延伸的主車架(3)、與該主車架(3)連接且向車體后方延伸的左右一對側車架(8)、與該側車架(8)連結且向車體后上方延伸的左右ー對上行車架(10)、與該上行車架(10)連結且向車體后方延伸左右一對后車架(11)，所述蓄電池盒支承架(44)被支承在把所述左右上行車架(10)相互連結的車寬度方向的交叉管(55)。這點是第二特點。所述蓄電池盒支承架(44)具有從所述交叉管(55)向車體前方延伸的形狀，把所述蓄電池盒(25a)配設在所述交叉管(55)的上部且是所述蓄電池盒支承架(44)的上部。這點是第二特點。在所述接觸器(23)的上部設置有與外部電源連接而用于向所述蓄電池(25)充電的充電ロ(58)。這點是第四特點。在所述車座(21)的后方具有從所述車體架(2)向車體上方豎立設置的支承架
(22)，在所述支承架(22)安裝有把用于向所述蓄電池(25)充電的外部電源的電壓進行降壓的降壓調節器(47)。這點是第五特點。把所述蓄電池的充電ロ ￠0)設置在所述支承架(22)的車體中央側位置。這點是第六特點。在所述車座(21)的下方位置配設有低電壓蓄電池(57)，在所述接觸器(23)與所述低電壓蓄電池(57)之間設置有充電ロ(45a)。這點是第七特點。 在所述電動機(M)的前方配設有作為電動機控制裝置的rou(33)。這點是第八特點。根據第一特點，由于至少收容蓄電池的蓄電池盒在電動三輪車的車座下部位置被與車體架連結的蓄電池盒支承架支承，監視蓄電池狀態的監視基板被配置在蓄電池的上部，收集來自監視基板信息的BMU和把蓄電池與電動機驅動電路之間的連接進行開閉的接觸器被收容在蓄電池盒內而位于蓄電池的前方，所以成為被支承在車座下的車輛的蓄電池盒支承架，而且還收容有其他的電裝品，由此，與把蓄電池安裝在相對車體架而能夠上下搖動且能夠左右傾斜的后部車體的結構相比，能夠減輕后部懸架的彈簧下重量，能夠提高后部車體的路面隨動性。通過把重量物即蓄電池配設在車座下而能夠使前后重量分配靠近車體的中央，由此，能夠提高車輛的操縱性和行走性能。且由于后部車體不包含有蓄電池而能夠提高后部車體的設計自由度。特別是由于把監視蓄電池狀態的監視基板、收集來自該監視基板信息的BMU、把蓄電池與驅動電動機的驅動電路的連接進行開閉的接觸器配置在蓄電池盒，所以與把監視基板、BMU、接觸器配設在后部車體的結構相比，不但能夠一起且容易地保護電裝品不受到水等的侵害，而且能夠謀求重量更加集中，提高車輛的行走性能。且把重量物即蓄電池配設在車座下，能夠實現良好的前后重量分配。由于BMU和接觸器配設在蓄電池的車體前方，所以通過打開車座就能夠訪問蓄電池、BMU和接觸器，使它們的維修保養容易。能夠把要求防水環境的電裝零件配置在車座下這防水性好的位置。根據第二特點，由于車體架包括 與自由轉動地軸支承轉向桿的頭管連接且向車體后下方延伸的主車架、與該主車架連接且向車體后方延伸的左右一對側車架、與該側車架連結且向車體后上方延伸的左右ー對上行車架、與該上行車架連結且向車體后方延伸左右一對后車架，蓄電池盒支承架被支承在把所述左右上行車架相互連結的車寬度方向的交叉管，所以利用與車體架連結的車架部件而能夠把蓄電池穩定地固定。且通過在蓄電池的車寬度方向左右配設有上行車架而能夠防止蓄電池受到外力的影響。根據第三特點，由于蓄電池盒支承架具有從交叉管向車體前方延伸的形狀，且把蓄電池盒配設在交叉管的上部且是蓄電池盒支承架的上部，所以不僅從車體側方而且從車體下方支承蓄電池，能夠更加穩定地支承蓄電池。
根據第四特點，由于在接觸器的上部設置有與外部電源連接而用于向蓄電池充電的充電ロ，所以能夠打開車座而訪問充電ロ，使充電作業容易。且能夠提高充電ロ的防水性。根據第五特點，由于在車座的后方具有從車體架向車體上方豎立設置的支承架，在支承架安裝有把用于向蓄電池充電的外部電源的電壓進行降壓的降壓調節器，所以能夠利用用于構成駕駛員的靠背、支承車頂部件的支承架來把降壓調節器安裝在散熱性好的位置。
根據第六特點，由于把蓄電池的充電ロ設置在支承架的車體中央側位置，所以能夠利用支承架而把充電ロ設置在車輛的高的位置，使充電作業容易。根據第七特點，由于在車座的下方位置配設有低電壓蓄電池，在接觸器與低電壓蓄電池之間設置有充電ロ，所以在車座下的外裝零件設置的是帶開閉蓋的外裝零件的情況下，通過打開蓋就能夠進行高電壓蓄電池的充電作業和低電壓蓄電池的檢查等。根據第八特點，由于在電動機的前方配設有作為電動機控制裝置的rou，所以能夠縮短從rou向電動機供給電カ的三相配線的距離，減少傳遞損失和噪音的混入。
圖I是本發明一實施例電動三輪車的側視圖；圖2是把主要的外裝零件卸下狀態的電動三輪車的立體圖；圖3是從圖2的靠車體前方的位置看的電動三輪車的立體圖；圖4是表示蓄電池周圍車體架結構的立體圖；圖5是從車體側面看的動カ單元內主要軸的配置圖；圖6是本實施例動カ單元的俯視剖視圖；圖7是圖6的局部放大圖；圖8是本發明第二實施例動カ單元的俯視剖視圖；圖9是圖8的局部放大圖；圖10是蓄電池盒支承架的立體圖；圖11是蓄電池盒的立體圖；圖12是表示把蓄電池盒安裝在蓄電池盒支承架狀態的側視圖；圖13是表示把蓄電池盒安裝在蓄電池盒支承架狀態的主視圖；圖14是本實施例變形例的蓄電池盒的側視圖。附圖標記說明I電動三輪車2車體架3主車架8側車架10上行車架11后車架21車座22支承架23接觸器24 BMU 25蓄電池26后緩沖單元27樞軸28上下搖動單元33 TOU 34傾斜部件36電動機輸出軸38中間軸40 (40L、40R)車軸44蓄電池盒支承架45a、49、58、60充電ロ47降壓調節器55上部交叉管56下部交叉管57低電壓蓄電池65停車鎖定機構70鎖定齒輪
80離心式離合器101差速齒輪裝置102差速器殼體M電動機 P動力單元 WR后輪
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發明優選的實施例。圖I是本發明一實施例電動三輪車I的側視圖。電動三輪車I為利用電動機M的旋轉驅動力來驅動左右一對后輪WR行走的鞍乘型車輛。在構成車體架2的主車架3的前端部安裝有自由轉動地軸支承轉向桿6的頭管5。在轉向桿6的上部安裝有轉向車把7，在一側的下部安裝有自由旋轉地軸支承前輪WF的底聯桿式懸架(前叉)4。在主車架3的下部連結有車寬度方向中央的下車架9，且安裝有向車體左右后方延伸的側車架8。下車架9的后端部通過朝向車寬度方向的連結管而與側車架8連結。左右一對側車架8的后部分別與左右一對上行車架10連結，上行車架10與向車體后方延伸 的后車架11連結。在下車架9的后端部后方且是側車架8的下部通過樞軸27而上下自由搖動地軸支承有上下搖動單元28。上下搖動單元28的上部通過位于車寬度方向中央的后緩沖單元26而被懸吊在上行車架10。在上下搖動單元28的后端部支承有能夠以朝向前上的車體前后方向的旋轉軸28c為中心旋轉的傾斜部件34。在上下搖動單元28的內部收容有對于相對旋轉部29中傾斜部件34的旋轉動作給予緩沖效果的奈特哈特式緩沖器(未圖示)。傾斜部件34被固定在包括左右一對后輪WR和電動機M的后部車體30。通過該結構，使電動三輪車I具備使后部車體30整體上下搖動的后輪懸架，而且由相對旋轉部29使車體架2相對后部車體30進行傾斜動作(側傾動作動作))，能夠使左右后輪WR保持與路面G接地地進行回轉行走。后部車體30包括有包含電動機M的動力單元P，左右一對后輪WR被自由旋轉地軸支承在動力單元P。具有電動機輸出軸36的電動機M的旋轉驅動力經由固定在中間軸38的中間齒輪37和與車軸40同軸配置的輸出齒輪39而從車軸40向后輪WR傳遞。在電動機M的車體前方配置有作為電動機控制裝置(電動機驅動器)的H)U33。通過這樣把PDU33與電動機M接近配置而能夠縮短從TOU33向電動機M供給電力的三相配線的長度，能夠減少電力的傳遞損失和噪音的混入。且通過配設在后部車體30的前部而還能夠提高TOU33的散熱性。動力單元P的上部被兼作后輪WR擋泥板的車體罩31所覆蓋。把向電動機M供給電力的高電壓蓄電池25配設在車體架2側。大致長方體的蓄電池25使其長度方向朝向車體前后方向地被配設在左右一對上行車架10之間。在蓄電池25的車體前方配設有作為蓄電池控制裝置的BMU24和接觸器23。BMU24具有從監視蓄電池25狀態的監視基板54(參照圖4)收集信息的功能，接觸器23是具有把蓄電池25與驅動電動機M的驅動電路的連接進行開閉功能的電裝零件。在上行車架10與后車架11之間的彎曲部分的上部安裝有向車體上方凸的彎曲的拱形支承架22。蓄電池25的后端部位于支承架22連接部的車體后方側。在頭管5的車體前方側配設有具備頭燈16的前罩17。在前罩17的上部安裝有左右一對后反射鏡32、風擋玻璃14、風擋玻璃14的電動刮水器15。在前輪WF的上部安裝有前擋泥板18。風擋玻璃14的上端部與具有作為駕駛員避雨功能的車頂部件13連結，車頂部件13的后部與被支承架22支承的支柱19連結。把大型的后貨箱20配設在支承架22與后車架11之間，在后車架11的后端部配設有尾燈裝置12。把車座21配設在支承架22的車體前方，接觸器23、BMU24、蓄電池25分別位于車座21的下方。根據上述的結構，能夠把重量物即蓄電池25、接觸器23和BMU24這各種電裝零件配設在車體的靠中央，能夠謀求重量集中。與把蓄電池等配設在后部車體的結構相比，能夠使相對車體架2而能夠上下搖動且能夠左右傾斜的后部車體30的重量變輕，減輕后輪懸架的彈簧下重量，能夠提高后輪WR的路面隨動性。且通過后部車體30的重量變輕，使對于搖動機構和后部車體30的骨架等不太要求高的剛性，所以能夠謀求結構的簡單化和提高設計自由度。圖2是把主要的外裝零件卸下狀態的電動三輪車I的立體圖。圖3是從圖2的靠車體前方的位置看的電動三輪車I的立體圖。與上述相同的符號則表示相同或同等的部分。在與主車架3連結的左右一對側車架8的上面在車寬度方向配設有支承腳踏板42的兩根支承部件41。在腳踏板42的后部安裝有支承車座21的底版21a的車座罩43。 在車座罩43的車體前方側形成有被開閉式蓋部件(未圖示)蓋住的開口部45。在開口部45的內部配設有向照明設備等供給電力的低電壓蓄電池57。且在開口部45內部的低電壓蓄電池57的上部能夠設置用于由外部電源向高電壓蓄電池25充電的充電口 45a。根據該配置，僅把設置在開口部45的蓋部件打開，就能夠訪問充電口 45a和低電壓蓄電池57這兩者。低電壓蓄電池57被保持在與上行車架10連結的蓄電池撐件57a。在車座罩43的內部配設有把蓄電池25的車體前方和車體下方包圍的蓄電池盒支承架44。蓄電池25被收容在有底箱狀的容器即蓄電池盒25a內，該蓄電池盒25a被固定在蓄電池盒支承架44。在被連接于上行車架10和后車架11之間的支承架22的朝向車寬度方向的上部管部分懸吊固定固定有降壓調節器47。由此，能夠有效利用支承駕駛員靠背和車頂部件的支承架22來把降壓調節器安裝在散熱性好的位置。在支承架22安裝有多個朝向車體前后方向的板狀增強板46，即使在支承架22的車體前方側設置靠背外裝板(未圖示)的情況下，也能夠防止由于外力而外裝板變形，保持降壓調節器47的散熱性。在后車架11的上部能夠設置后貨箱20的增強架48和具有開閉蓋50的蓄電池充電口 49。圖4是表示蓄電池25周圍的車體架結構的立體圖。與上述相同的符號則表示相同或同等的部分。左右一對上行車架10被朝向車寬度方向的上部交叉管55和下部交叉管56而左右連結。后緩沖單元26的上端部被上部交叉管55支承。蓄電池撐件57a被固定在下部交叉管56。蓄電池盒支承架44與上部交叉管55的車體前側面和下部交叉管56的斜上側面結合。蓄電池盒支承架44是向蓄電池盒25a的車體前方延伸后向車體上方彎曲的形狀，蓄電池盒25a在上部交叉管55的上部位置被固定在蓄電池盒支承架44并把其前方側覆蓋。在蓄電池25的車體前方側且是與蓄電池盒支承架44之間的位置配設有BMU24和接觸器23。BMU24具有從監視蓄電池25狀態的監視基板54 (參照圖4)收集信息的功能，接觸器23是具有把驅動電動機M的驅動電路與蓄電池25的連接進行開閉功能的電裝零件。本實施例中，BMU24和接觸器23也被蓄電池盒25a所收容并位于蓄電池25的前方。
在接觸器23的車體上部能夠設置具有開閉蓋50的充電口 49。根據該結構，僅把開閉式的車座21打開就能夠訪問充電口 49。在蓄電池25的上面配設有用于監視蓄電池25狀態的兩個監視基板54。支承架22經由豎立設置并焊接的角撐板53而被固定在上行車架10的上方，在支承架22的左右管之間安裝有支承車座鎖鍵62的支承撐件63。車座鎖鍵62具有把開閉式的車座21保持在關閉狀態的功能。在車座鎖鍵62的車寬度方向右側且是支承架22內側的位置能夠配設具有開閉蓋61的充電口 60。根據該結構，能夠利用支承架22而在車輛的高的位置設置充電口，使充電作業容易。在電動三輪車I至少設置一個充電口便可。例如后貨箱20的增強架48被朝向車寬度方向的從兩根交叉車架52豎立設置的支承部件51所支承，且具備有作為具有開閉蓋50的蓄電池充電口 49的撐件的功能，電動三輪車I也可以不設置該增強架48、交叉車架52和充電口 49。在此，參照圖10到圖13來說明蓄電池盒25a的支承結構。圖10是蓄電池盒支承、架44的立體圖。蓄電池盒支承架44包括與上部交叉管55連接且是把蓄電池盒25a的車體前方包圍形狀的本體管44a、從本體管44a的下部向車體后下方延伸而與下側交叉管56連接的左右一對增強管44b、向車寬度方向延伸而連結左右增強管44b上部的交叉構件44c。圖11是蓄電池盒25a的立體圖。在蓄電池盒25a設置有多個用于向車體架2和蓄電池盒支承架44固定的安裝撐件。在蓄電池盒25a的前側下部左右一對地設置有向所述交叉構件44c的上面固定的前側安裝撐件25d。在蓄電池盒25a的中央下部左右一對地設置有向上側交叉管55的上面固定的中央安裝撐件25c。且在蓄電池盒25a的后側上部設置有向后車架11的下面固定的后側安裝撐件25b。圖12是表示把蓄電池盒25a安裝在蓄電池盒支承架44狀態的側視圖，圖13是該主視圖。與上述相同的符號則表示相同或同等的部分。本實施例的蓄電池盒25a利用計六個安裝撐件來向車體架2固定。詳細說就是，蓄電池盒25a利用前側安裝撐件25d和螺栓等緊固部件來向蓄電池盒支承架44的交叉構件44c固定，且使用中央安裝撐件25c來向上側交叉管55固定，進而使用后側安裝撐件25b來向后車架11固定。由此，即使在把蓄電池盒25c向上行車架10的車體后方側有大的突出地配設的情況下，也能夠穩定地固定蓄電池盒 25c。圖14是本實施例變形例的蓄電池盒25e的側視圖。與上述相同的符號則表示相同或同等的部分。本變形例中，蓄電池盒25e收容大致被形成長方體的蓄電池25，另一方面，接觸器23和BMU24被配設成在蓄電池盒25e的前方被蓄電池盒支承架44的本體管44a所包圍。能夠把接觸器23和BMU24固定在本體管44a。蓄電池盒25e利用前側安裝撐件25d和螺栓等緊固部件來向交叉構件44c固定，且使用中央安裝撐件25c來向上側交叉管55固定，進而使用后側安裝撐件25b來向后車架11固定。蓄電池盒和安裝撐件的形狀、安裝撐件的配設位置等能夠有各種變形。圖5是從車體側面看的動力單元P內主要軸的配置圖。本實施例的動力單元P把電動機M的旋轉驅動力經由中間軸38而向車軸40 (40L、40R)傳遞。這時，若把電動機M的電動機輸出軸36的軸中心設定為是軸心36a、把中間軸38的軸中心設定為是軸心38a、把車軸40的軸中心設定為是軸心40a時，則在車體前后方向從車體前方地按照軸心36a —軸心38a —軸心40a的順序配設。在車體上下方向，如通過軸心36a、38a、40a的水平線36h、38h、40h所示，從車體上方按照軸心36a —軸心40a —軸心38a的順序配設。換言之，在車體上下方向，成為把中間軸38的軸心38a配設在電動機輸出軸36的軸心36a與車軸40的軸心40a之間。從車體側面看，成為把中間軸38的軸心38a配設在連結電動機輸出軸36的軸心36a與車軸40的軸心40a的線L的下方。由此，能夠使電動機輸出軸36與車軸40在車體前后方向的距離盡可能地近，減少動力單元P在車體前后方向的尺寸。根據上述結構，例如與把電動機輸出軸、中間軸和車軸在車體前后方向排列的結構相比，能夠減少在車體前后方向的尺寸。且能夠使在電動機M的車體后方側不存在有車軸40以外的零件，在與車軸40不產生干涉的范圍內能夠擴大電動機的外徑。由此，通過把電動機M的外徑在與車軸40不產生干涉的范圍內接近配置，隨著電 動機外徑的擴大而能夠提高電動機輸出，由此而能夠減少電動機厚度方向的尺寸，減少動力單元車寬度方向的尺寸。由于設置有與電動機同軸的離心式離合器80，所以能夠從低轉速開始就把電動機M的轉矩高效率地向后輪WR傳遞。動力單元P具備有在坡道停車等時不使后輪WR旋轉的停車鎖定機構65。停車鎖定的動作是通過使手動操作搖動的鎖定臂71的突起部72與固定在電動機輸出軸36的鎖定齒輪70卡合來進行。以支軸73為中心而能夠搖動的鎖定臂71在停車鎖定被解除時，是位于突起部72從鎖定齒輪70離開的位置。在駕駛員操作設置在轉向車把4附近等的停車鎖定操作桿(未圖示)時，以搖動軸74為中心搖動的搖動臂75則向逆時針方向旋轉，且聯桿部件76使鎖定臂71向逆時針方向旋轉，成為鎖定臂71的突起部72與鎖定齒輪70卡合(虛線所示)。如上所述，本實施例的動力單元P通過把中間軸38配置在電動機輸出軸36和車軸40的車體下方位置，則能夠在車體上方的被確保的空閑空間來配設停車鎖定機構65，能夠把包括停車鎖定機構65的動力單元P整體形成得緊湊。且如圖示虛線所示,也能夠把停車鎖定機構65配置在電動機輸出軸36和中間軸38的車體下方側位置。圖6是本實施例動力單元P的俯視剖視圖。圖7是圖6的局部放大圖。動力單元P把電動機M的旋轉驅動力經由離心式離合器80和中間軸38而向后輪WR的差速齒輪裝置101傳遞。動力單元P并不具有變速器，當電動機M的旋轉速度(轉速)超過規定值，則開始向后輪WR進行輸出傳遞，使車速與電動機M的轉速成正比地增加。內轉子式的電動機M包括有被固定在右側殼體91的定子78、被固定在配設于電動機輸出軸36外側的外側電動機輸出軸84的轉子79。由于電動機M在其車體前后方向不存在有其他齒輪等，所以在與車軸40不產生干涉的范圍能夠確保大的外徑。外側電動機輸出軸84相對電動機輸出軸36而被軸承85、105自由旋轉地軸支承。在電動機輸出軸36的圖示左端部配設有離心式離合器80。在外側電動機輸出軸84的圖不左端部固定著圓盤狀的離合器內座圈81,另一方面,在電動機輸出軸36的圖不左端部經由固定部件106而固定著有底圓筒狀的離合器外座圈83。當電動機M超過規定轉速，即當離合器內座圈81超過規定轉速，則多個配重輥108由于離心力而向徑向外側移動。相應地具有摩擦材料82的離合器蹄塊107與離合器外座圈83接觸,把離合器內座圈81的旋轉驅動力向離合器外座圈83傳遞。在外側電動機輸出軸84的圖示右端部安裝有用于通過電動機轉速傳感器79來檢測電動機轉速的由磁鐵構成的被檢測體99。電動機輸出軸36在其圖示右側被右側殼體91的軸承98、93所軸支承。電動機輸出軸36的旋轉驅動力通過與形成在電動機輸出軸36的齒輪92嚙合的中間齒輪37而向中間軸38傳遞。被軸承95、96軸支承的中間軸38的旋轉驅動力經由與形成在中間軸38的齒輪94嚙合的輸出齒輪39而向差速齒輪裝置101的差速器殼體102傳遞。根據上述結構，能夠以少的零件個數和簡單結構來實現從電動機輸出軸36向車軸40的輸出傳遞。且能夠縮短中間軸38的長度。在電動機輸出軸36的圖示右端部固定有停車鎖定機構65的鎖定齒輪70。把鎖定臂71焊接在支軸73，支軸73相對殼體部能夠旋轉地被支承。相對鎖定臂71而經由聯桿部件76進行卡合的搖動臂75固定在被軸承104支承的搖動軸74。在搖動軸74的圖示左端部固定有與操作鋼絲((操作7 4 ^ )未圖示)連接的動作臂77。差速器殼體102被右側殼體91的軸承97、102所支承。差速齒輪裝置101具有被栓軸(> ) 110軸支承的一對小齒輪109和在車寬度方向的一對側齒輪111，在各自的側齒輪111而分別花鍵配合有左側車軸40L和右側車軸40R。中間齒輪37和差速器殼體102為了使中間軸38與差速器殼體102盡可能地靠近而減少動力單元P的車體前后方向的尺寸，從車體側面看而被相互重疊地配設。左側車軸40L被左側殼體90的軸承86軸支承且被固定在車輪87，另一方面，右側車軸40R被右側殼體91的軸承103支承且被固定在車輪87。在兩車輪87收容有按照被鋼絲等操作搖動的制動臂89而進行動作的制動蹄塊88。在俯視看車體時，本實施例的動力單元P從車寬度方向左側按照離心式離合器80、電動機M、中間軸38、差速齒輪裝置101的順序進行配設，把外徑大的電動機M和差速齒輪裝置101分散配置在中間軸38的左右，能夠使電動機輸出軸36與車軸40的距離更加靠 近。圖8是本發明第二實施例動力單元Pl的俯視剖視圖。圖9是圖8的局部放大圖。動力單元Pl把電動機M的旋轉驅動力經由離心式離合器151、帶變換式無級變速器、中間軸163而向后輪WR的差速齒輪裝置159傳遞。內轉子式的電動機M包括有被固定在殼體150的定子170、被固定在外側電動機輸出軸152的轉子171。外側電動機輸出軸152相對電動機輸出軸154而被軸承154a、179自由旋轉地軸支承。在外側電動機輸出軸152的圖示右端部固定著圓盤狀的離合器內座圈177，另一方面，在電動機輸出軸154的圖示右端部固定著有底圓筒狀的離合器外座圈176。當電動機M超過規定轉速，即當離合器內座圈177超過規定轉速，則多個配重輥180由于離心力而向徑向外側移動，相應地具有摩擦材料的離合器蹄塊181與離合器外座圈176接觸。由此，把離合器內座圈177的旋轉驅動力向離合器外座圈176傳遞。在外側電動機輸出軸152的圖示左端部安裝有用于通過電動機轉速傳感器172來檢測電動機轉速的由磁鐵構成的被檢測體172a。電動機輸出軸154在其圖示左側被殼體150的軸承173所軸支承，且在圖示右端部被離合器殼體153的軸承178所軸支承。在電動機輸出軸154的圖示左端部安裝有由固定帶輪半體182和可動帶輪半體175構成的驅動側變速帶輪155。隨著根據電動機輸出軸154的轉速而配重輥174向徑向移動，驅動側變速帶輪155使卷繞在與從動側帶輪157之間環狀的V形帶156卷繞徑變化。卷繞有V形帶156的從動側帶輪157被安裝在從動軸192。從動側帶輪157由固定帶輪半體204和可動帶輪半體205構成，按照驅動側變速帶輪155的卷繞徑而改變卷繞徑，使電動機輸出軸154的轉速以規定的變速比變速并向從動軸192傳遞。從動軸192被殼體150的軸承194、198所軸支承。從動軸192的旋轉驅動力通過與形成在從動軸192的齒輪196嚙合的中間齒輪193而向中間軸191傳遞。中間軸191的旋轉驅動力經由與形成在中間軸191的齒輪191a嚙合的輸出齒輪162而向差速齒輪裝置159的差速器殼體183傳遞。在從動軸192固定有停車鎖定機構166的鎖定齒輪167。把鎖定臂196焊接在支軸199，支軸199相對殼體部能夠旋轉地卡合。經由聯桿部件201而與鎖定臂196卡合的搖 動臂202被固定在搖動軸203。在搖動軸203的圖示右端部固定有與操作鋼絲的端部連接的動作臂197。差速器殼體183被殼體部的軸承189、190所軸支承。差速齒輪裝置159具有被栓軸185軸支承的一對小齒輪185、188和在車寬度方向的一對側齒輪184、187，在各自的側齒輪184、187而分別花鍵配合有左側車軸158L和右側車軸158R。左側車軸158L被固定在左側車輪160，右側車軸158R被固定在右側車輪160。在兩車輪160收容有按照被鋼絲等操作搖動的制動臂165而進行動作的制動蹄塊161。電動三輪車的結構、后部車體的動力單元中主要軸的軸配置、蓄電池和PDU等電裝零件的配置并不限定于上述實施例，而是能夠有各種變更。
權利要求
1.一種電動三輪車(I)，利用從蓄電池(25)供給電カ的電動機(M)的旋轉驅動カ來驅動左右一對后輪(WR)行走，把包括所述電動機(M)和所述后輪(WR)的后部車體(30)能夠上下搖動且能夠左右傾斜地安裝在車體架(2)的后部，其特征在干， 至少收容所述蓄電池(25)的蓄電池盒(25a)在所述電動三輪車(I)的車座(21)下部位置被與所述車體架(2)連結的蓄電池盒支承架(44)支承， 監視所述蓄電池(25)狀態的監視基板(54)被配置在所述蓄電池(25)的上部， 收集來自所述監視基板(54)信息的BMU(24)和把所述蓄電池(25)與所述電動機(M)驅動電路之間的連接進行開閉的接觸器(23)被收容在所述蓄電池盒(25a)內而位于所述蓄電池(25)的前方位置。
2.如權利要求I所述的電動三輪車，其特征在于，所述車體架(2)包括■ 與自由轉動地 軸支承轉向桿(6)的頭管(5)連接且向車體后下方延伸的主車架(3)、與該主車架(3)連接且向車體后方延伸的左右一對側車架(8)、與該側車架(8)連結且向車體后上方延伸的左右一對上行車架(10)、與該上行車架(10)連結且向車體后方延伸左右一對后車架(11)， 所述蓄電池盒支承架(44)被支承在把所述左右上行車架(10)相互連結的車寬度方向的交叉管(55)。
3.如權利要求I所述的電動三輪車，其特征在于，所述蓄電池盒支承架(44)具有從所述交叉管(55)向車體前方延伸的形狀， 把所述蓄電池盒(25a)配設在所述交叉管(55)的上部且是所述蓄電池盒支承架(44)的上部。
4.如權利要求I到3任一項所述的電動三輪車，其特征在于，在所述接觸器(23)的上部設置有與外部電源連接而用于向所述蓄電池(25)充電的充電ロ(58)。
5.如權利要求I所述的電動三輪車，其特征在于，在所述車座(21)的后方具有從所述車體架(2)向車體上方豎立設置的支承架(22)， 在所述支承架(22)安裝有把用于向所述蓄電池(25)充電的外部電源的電壓進行降壓的降壓調節器(47)。
6.如權利要求5所述的電動三輪車，其特征在于，把所述蓄電池的充電ロ(60)設置在所述支承架(22)的車體中央側位置。
7.如權利要求I到5任一項所述的電動三輪車，其特征在于，在所述車座(21)的下方位置配設有低電壓蓄電池(57)，在所述接觸器(23)與所述低電壓蓄電池(57)之間設置有充電ロ(45a)。
8.如權利要求I到7任一項所述的電動三輪車，其特征在于，在所述電動機(M)的前方配設有作為電動機控制裝置的PDU (33)。
全文摘要
提供一種電動三輪車，對蓄電池和各種電裝零件的配置布局想辦法，能夠使車輛不會增重且提高操縱性等。本發明的電動三輪車(1)利用從蓄電池(25)供給電力的電動機(M)的旋轉驅動力來驅動左右一對后輪(WR)行走，把包括電動機(M)和后輪(WR)的后部車體(30)能夠上下搖動且能夠左右傾斜地安裝在車體架(2)的后部，其中，至少收容蓄電池的蓄電池盒(25a)在電動三輪車(1)的車座(21)下部位置被與車體架(2)連結的蓄電池盒支承架(44)支承，監視蓄電池狀態的監視基板(54)被配置在蓄電池的上部，收集來自監視基板(54)信息的BMU(24)和把蓄電池與電動機(M)驅動電路之間的連接進行開閉的接觸器(23)被收容在蓄電池盒(25a)內而位于蓄電池的前方位置。
文檔編號B60K1/04GK102729837SQ20121008842
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月29日 優先權日2011年3月31日
發明者新出安男, 本田幸一郎, 黑田一德 申請人:本田技研工業株式會社