專利名稱：用于降低由駐車制動器施加的夾緊力的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于降低由駐車制動器施加的夾緊カ的方法。
背景技術：
由DE 103 61 042 B3公開了ー種駐車或者說停車制動器，通過該駐車或者說停車制動器將汽車停在靜止狀態下。機電地產生用于停住汽車的夾緊力，辦法是駐車制動器的電制動馬達沿軸向沿著朝制動盤的方向對制動活塞進行加載，該制動活塞是制動襯片的載體。隨著駐車過程的結束，保持制動馬達的轉子的位置并且維持夾緊力。為了使得汽 車能夠再次運動，必須降低夾緊力，為此沿反方向調節制動馬達
發明內容
本發明的任務是用簡單的措施確保可以在不同的運行條件下松開機電的駐車制動器。該任務按本發明用權利要求I的特征得到解決。從屬權利要求說明了有利的改進方案。按本發明的方法涉及汽車中具有電制動馬達的機電的駐車制動器，通過該制動馬達可以產生停住汽車的夾緊力。在操作制動馬達時制動馬達的轉子的旋轉運動轉換成控制元件的軸向的進給運動，通過該進給運動沿軸向朝制動盤擠壓作為制動襯片的載體的制動活塞。駐車制動器額外地設有液壓的制動裝置，通過該制動裝置可以按需要并且補充地產生液壓的夾緊力。通過液壓的制動裝置產生液壓壓力，該制動裝置尤其涉及汽車的常規的液壓的汽車制動器，所述液壓壓力作用到制動活塞上，使得整個夾緊力由電制動馬達產生的成分以及來自液壓的制動裝置的成分組成。在產生夾緊カ之后不能再以純粹機電的方式松開駐車制動器的極端情況中，按本發明產生用于操作液壓的制動裝置的信號。這不僅在實際上制動馬達阻滯時實施，而且也在即將面臨阻滯時實施。通過在這種情況下產生的信號要么可以自動地觸發液壓的制動裝置，例如通過觸發ESP液壓機構(電子穩定程序)實現。然而也可以產生以光學、聲學或者觸覺上顯示給駕駛員的信號，從而敦促其操作液壓的汽車制動器。通過提高液壓的壓カ可以取消機電的駐車制動器的阻滯，從而可以以希望的方式沿著朝打開位置的方向調節駐車制動器并且降低夾緊力。如果駕駛員沒有對要求操作液壓的汽車制動器作出反應，那么必要時可以重復或者說持續所述信號。同樣地適用于自動產生液壓壓カ或者通過駕駛員的手動操作不足以解除阻滯的情況。原則上要么可以預防性地要么可以在已經進入之后識別阻滯。尤其根據駐車制動器的所檢查的狀態或者說運行參數來確定即將阻滯的預防性的識別。在此可以檢查不同的參數，其中如果所檢查的參數中已經有一個處于允許的值域之外，那么存在或者說即將面臨極端情況或者說阻滯情況。可以檢測液壓制動裝置的來自駐車制動器先前的收緊狀態的作用到制動活塞上的液壓壓力作為駐車制動器的狀態參數或者說運行參數,檢測該狀態參數或者說運行參數用來識別即將發生的阻滯。如果在此證實液壓的制動壓カ超過限值，那么即將面臨阻滯，從而在駐車制動器實現收緊之后并且在所希望的松開之前首先采取用于取消阻滯的措施。來自駐車制動器先前的收緊狀態的液壓壓カ要么由駕駛員通過操作制動踏板(預壓力)產生，要么自動地通過執行器例如通過ESP液壓機構產生。用于確定極端情況或者說阻滯情況的另一準則在于來自駐車制動器先前的制動過程的夾緊カ的大小。如果通過操作電制動馬達用最大的制動カ或者說超過限值的制動カ來操作駐車制動器，那么同樣可以從存在極端情況或者說潛在的阻滯情況出發考慮問題。根據另ー準則，當駐車制動器中的溫度高于限值時存在或者說即將面臨極端情況或者說阻滯情況。對于在駐車制動器收緊之后實施了再收緊過程或者說車輛電路中用于操作制動馬達的電壓低于限值這種情況來說，也可以從實際上或者即將面臨阻滯情況出發考慮問題。作為不能松開制動馬達以降低夾緊カ這種情況的額外措施，可以產生用于起動驅動馬達的信號。該信號以合適的方式顯示給駕駛員，敦促其起動驅動馬達。必要時也可以自動地起動驅動馬達。可以通過檢查電制動馬達的馬達參數來識別實際上的阻滯情況。如果通過觸發制動馬達開始松開過程，其中馬達電流超過限值，那么可以馬達阻滯出發，隨后再中斷松開過程。同樣適用于馬達轉速低于限值的情況；在這種情況下也存在電制動馬達的阻滯，這導致松開過程的中斷或者說制動馬達的觸發并且隨后采取所述措施之一用于消除阻滯。按本發明的方法在汽車中的調節或者說控制設備中運行，該設備可以是駐車制動系統的組成部分。
其它優點以及有利的實施方式可以從其它權利要求
以及附圖中獲得。附圖中 圖I示出用于汽車的機電的駐車制動器的剖面，其中通過電制動馬達產生夾緊力，
圖2是在制動馬達阻滯時用于降低由駐車制動器施加的夾緊カ的方法步驟的流程圖。
具體實施例方式在圖I中示出了用于將汽車停在靜止狀態下的機電的駐車制動器I。該駐車制動器I包括帶有鉗子9的制動鉗2，其搭接制動盤10。作為控制元件，所述駐車制動器I具有電動馬達作為制動馬達3,該電動馬達旋轉地驅動心軸4,在該心軸上可旋轉地支承著構造成心軸螺母的心軸部件5。在心軸4旋轉時沿軸向調節心軸部件5。該心軸部件5在制動活塞6內部運動，該制動活塞是制動襯片7的載體，制動襯片由制動活塞6朝制動盤10進行擠壓。在制動盤10的對置的一側上有另ー制動襯片8，該制動襯片位置固定地保持在鉗子9上。在制動活塞6內部，心軸部件5可以在心軸4的旋轉運動中軸向向前沿著朝制動盤10的方向運動或者說在心軸4的反向旋轉運動中軸向向后一直運動到止擋件11。為了產生夾緊力，心軸部件5對制動活塞6的內部的端側進行加載，由此沿軸向可移動地支承在駐車制動器I中的制動活塞6連同制動襯片7 —起朝制動盤10的面對的端面進行擠壓。可以在需要時由液壓的汽車制動器支持所述駐車制動器，使得夾緊カ由電動馬達的部分和液壓的部分組成。在液壓支持中用處于壓力之下的液態流體加載制動活塞6的面對制動馬達的背側。圖2示出了對于實際上或者即將發生電制動馬達阻滯的情況來說用于實施降低由駐車制動器施加的夾緊カ的方法的各個方法步驟的流程圖。在第一方法步驟20中由駕駛員提出要求用于松開收緊的駐車制動器。在下ー個方法步驟21中詢問，在駐車制動器中是否存在預料到電制動馬達阻滯的極端情況。該詢問涉及極端情況的預防性的識別，其中在超過允許的值域方面檢測駐車制動器的不同的狀態參數或者說運行參數。只要所述狀態參數或者說運行參數中的一個超過或者說低于允許的值域，那么必須由此出發判斷出存在具有即將面臨或者事實上電馬達阻滯的極端情況。在步驟21中詢問，在駐車制動器前面收緊的過程中駕駛員是否用超過極限值的預壓カ操作液壓的制動裝置。在步驟21中的另ー詢問中檢測，在前面的收緊過程中是否用 最大的制動カ操作駐車制動器。此外詢問，駐車制動器中的溫度是否超過了限值。其它詢問涉及檢測在駐車制動器收緊之后是否還實施了再收緊過程以及車輛電路中用于操作制動馬達的電壓是否低于限值。只要滿足詢問中的一個或者多個并且所檢測的狀態參數或者說運行參數或者特征參數由此超過或者說低于允許的值域，那么就存在實際上或者即將面臨制動馬達阻滯的情況。在這種情況下，是分支(“Y”)繼續進入下ー個方法步驟22中，其中采取應該防止或者說取消制動馬達阻滯的措施。相反，如果方法步驟21中的詢問得到的是所檢測的參數沒有處于允許的值域之外，那么否分支(“N”)就繼續進入方法步驟26，根據該方法步驟通過操作電制動馬達松開駐車制動器從而降低夾緊力。在即將面臨或者實際上制動馬達阻滯時實施的方法步驟22中檢測，汽車馬達-通常是內燃機-是否接通。如果沒有接通，那么否分支繼續進入方法步驟23，其中要求駕駛員起動馬達并且通過踩壓制動踏板操作常規的汽車制動器。隨后進入方法步驟24，其中檢測駕駛員是否操作制動踏板。在方法步驟22的是分支(接通馬達)中繼續進入方法步驟24。如果方法步驟24中的詢問得到的是駕駛員沒有操作制動踏板，那么否分支繼續進入方法步驟25并且要求駕駛員操作汽車制動器。隨后返回到方法步驟24并且重新詢問駕駛員是否踩壓制動踏板。如果方法步驟24中的詢問得到的是駕駛員操作了制動踏板，那么是分支隨后前進到步驟26，根據該步驟通過觸發電制動馬達松開駐車制動器從而降低夾緊力。隨后以方法步驟27繼續，其中檢測電制動馬達是否阻滯，這可以根據制動馬達的馬達電流或者說馬達轉速的曲線來檢測。盡管采取了前面的措施、尤其操作了制動踏板，但制動馬達還是會阻滯。通過經由制動踏板產生液壓的預壓カ雖然應該可以防止或者說解除阻滯；但是如果在按方法步驟27的詢問中確定雖然采取了措施但還存在阻滯的話，那么是分支隨后繼續到方法步驟29中。否則的話，不存在阻滯并且否分支繼續前行到方法步驟28，根據該方法步驟以所希望的方式松開駐車制動器直到完全降低夾緊力。在步驟27中為了識別電制動馬達的阻滯，詢問馬達電流是否超過了限值。作為補充或者替代方案，可以詢問馬達轉速是否低于限值。如果滿足條件，那么存在制動馬達阻滯并且是分支繼續進入方法步驟29，其中額外地詢問是否第一次確定制動馬達阻滯。如果滿足條件，那么是分支隨后返回到方法步驟22并且重新檢測或者說要求起動汽車馬達或者說操作制動踏板。相反，如果步驟29中的 詢問得到的是已經多于一次確定制動馬達阻滯，那么否分支繼續進入方法步驟30 ;在這種情況下不能解 除阻滯，不要求操作駐車制動器。
權利要求
1.用于降低由駐車制動器(I)施加的夾緊カ的方法，該夾緊力能夠至少部分地由具有電制動馬達(3)的機電的制動裝置產生并且按需要補充地由液壓的制動裝置產生，其中制動馬達(3)調節制動活塞(6)，該制動活塞能夠由液壓的制動裝置的液壓壓カ進行加載，其特征在于，對于不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況來說，產生用于操作液壓的制動裝置的信號。
2.按權利要求I所述的方法，其特征在于，通過所述信號操作液壓的制動裝置。
3.按權利要求I或2所述的方法，其特征在于，通過所述信號來提出用于操作液壓的制動裝置的要求。
4.按權利要求I到3中任一項所述的方法，其特征在于，根據駐車制動器(I)的狀態或者說運行參數來預防性地確定不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
5.按權利要求4所述的方法，其特征在干，當在駐車制動器(I)的先前的收緊狀態下以超過限值的液壓壓カ操作液壓的制動裝置時，存在不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
6.按權利要求4或5所述的方法，其特征在干，當在先前的收緊過程中用最大的制動カ操作駐車制動器(I)時，存在不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
7.按權利要求4到6中任一項所述的方法，其特征在于，當駐車制動器(I)中的溫度超過限值時，存在不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
8.按權利要求4到7中任一項所述的方法，其特征在干，當在駐車制動器(I)收緊之后實施了再收緊過程時，存在不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
9.按權利要求4到8中任一項所述的方法，其特征在于，當車輛電路中的電壓低于限值時，存在不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
10.按權利要求I到9中任一項所述的方法，其特征在干，當所述制動馬達(3)在為了降低夾緊カ而進行觸發之后阻滯時，存在不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況。
11.按權利要求10所述的方法，其特征在于，當馬達電流超過限值時識別出阻滯。
12.按權利要求10或11所述的方法，其特征在于，當馬達轉速低于限值時識別出阻滯。
13.按權利要求I到12中任一項所述的方法，其特征在于，對于不能松開制動馬達(3)以降低夾緊カ的情況來說，起動汽車的驅動馬達或者說提出用于起動驅動馬達的要求。
14.用于實施按權利要求I到13中任一項所述的方法的調節或者說控制設備。
15.汽車中具有按權利要求14所述的調節或者說控制設備的駐車制動器。
全文摘要
本發明涉及一種用于降低由駐車制動器施加的夾緊力的方法，該夾緊力能夠至少部分地由具有電制動馬達的機電的制動裝置產生并且按需要補充地由液壓的制動裝置產生，在該方法中對于不能松開制動馬達以降低夾緊力的情況來說，產生用于操作液壓的制動裝置的信號。
文檔編號B60T13/74GK102689629SQ201210073769
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月20日 優先權日2011年3月21日
發明者D.布拉特爾特, S.豪貝爾 申請人:羅伯特·博世有限公司