專利名稱：自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)的控制器，尤其是涉及到一種汽車上使用的自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的腳踏板電機(jī)一般由汽車的中央處理器(ECT)控制，以下簡(jiǎn)稱(ECT)。當(dāng)汽車開關(guān)車門時(shí)，(ECU)根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)出指令，使腳踏板電機(jī)工作，腳踏板在腳踏板電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回。由于腳踏板電機(jī)是按照(ECU)的指令來(lái)工作的，不同的車型(ECU)也不相同，(ECU)的程序指令也不相同，因此就造成了車型不 同，腳踏板電機(jī)不能通用。更有甚者，即便是相同的車型只要年代不同，腳踏板電機(jī)仍然不能通用。這給廣大的使用改裝者帶來(lái)了極大的不便利。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能夠在不同的車型上面以及不受(ECU)的限制能夠方便使用的自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器。本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)；一種自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，由前門狀態(tài)傳感器、后門狀態(tài)傳感器、關(guān)門電路部分、開門電路部分，其中關(guān)門電路部分包括關(guān)門與門電路、關(guān)門緩沖電路、關(guān)門腳踏板位置傳感器，所述關(guān)門與門電路是由前門關(guān)門電路和后門關(guān)門電路構(gòu)成，開門電路部分包括開門或門電路、開門緩沖電路、開門腳踏板位置傳感器，所述開門或門電路是由前門開門電路和后門開門電路構(gòu)成，以及主緩沖電路、功率輸出電路、腳踏板電機(jī)、腳踏板定位點(diǎn)、腳踏板的支撐軸、腳踏板電機(jī)的動(dòng)力輸出軸組成。
附圖I是自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器的工作原理框圖附圖2是自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器的腳踏板部分的工作原理框圖附圖3是自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器另一實(shí)施例工作原理框圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述參照?qǐng)DI至圖3可以知道，本實(shí)用新型自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器由前門狀態(tài)傳感器I、后門狀態(tài)傳感器2，關(guān)門電路部分、開門電路部分，其中關(guān)門電路部分包括關(guān)門與門電路、關(guān)門緩沖電路7、關(guān)門腳踏板位置傳感器10，所述關(guān)門與門電路由前門關(guān)門電路3和后門關(guān)門電路4構(gòu)成，開門電路部分包括開門或門電路、開門緩沖電路8、開門腳踏板位置傳感器9，所述開門或門電路是由前門開門電路5和后門開門電路6構(gòu)成，以及主緩沖電路11，功率輸出電路12和13，腳踏板電機(jī)14，腳踏板定位點(diǎn)15，腳踏板的支撐軸16，腳踏板電機(jī)的動(dòng)力輸出軸17組成。[0010]其中，前門狀態(tài)傳感器I與前門關(guān)門電路3和前門開門電路5連接，前門關(guān)門電路3和后門關(guān)門電路4相連接，后門狀態(tài)傳感器2與后門關(guān)門電路4和后門開門電路6連接，后門關(guān)門電路4和關(guān)門緩沖電路7連接，關(guān)門緩沖電路7與主緩沖電路11連接，主緩沖電路11的A輸出端與功率輸出電路12相連接，功率輸出電路12與腳踏板電機(jī)14的一端相連接，前門開門電路5和后門開門電路6與開門緩沖電路8并聯(lián)連接，開門緩沖電路8與主緩沖電路11相連接，主緩沖電路11的B輸出端與功率輸出電路13連接，功率輸出電路13與腳踏板電機(jī)14的另一端相連接，腳踏板定位點(diǎn)15可以根據(jù)需要安裝在腳踏板的任意位置，或者安裝在腳踏板電機(jī)的任意位置。本實(shí)用新型自動(dòng)腳踏板的控制器工作過(guò)程是這樣的；當(dāng)需要打開車門時(shí)，無(wú)論是打開前門還是打開后門，門狀態(tài)傳感器I或2都會(huì)把開門信號(hào)傳遞給開門電路5或者開門電路6，開門電路5或者開門電路6導(dǎo)通，由于開門電路5和開門電路6在電路形式上是以或門電路的形式并聯(lián)著與開門緩沖電路8相連接的，所以無(wú)論是開門電路5或開門電路6導(dǎo)通，開門緩沖電路8都會(huì)得到開門的信號(hào)開門緩沖電路8得到開門的信號(hào)并將信號(hào)傳遞到主緩沖電路11，主緩沖電路11根據(jù)得到的信號(hào)發(fā)出使腳踏板電機(jī)14旋轉(zhuǎn)的指令，由A、B輸出端分別將指令傳遞到與之相連接的功率輸出電路12和13，與功率輸出電路12、13相連接的腳踏板電機(jī)14根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，腳踏板在腳踏板電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下伸出，當(dāng)腳踏板伸出到預(yù)定的位置時(shí)，與腳踏板同體安裝的腳踏板定位點(diǎn)15與開門腳踏板位置傳感器9無(wú)摩擦接觸，開門腳踏板位置傳感器9發(fā)出使腳踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，腳踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要關(guān)閉車門時(shí)，門狀態(tài)傳感器I或2將會(huì)把關(guān)門信號(hào)傳遞給前門關(guān)門電路3或者后關(guān)門電路4,由于如門關(guān)門電路3與后門關(guān)門電路4在電路上是串聯(lián)的，是以與門電路的形式與關(guān)門緩沖電路7相連接的，所以，只有當(dāng)前門與后門都關(guān)閉了，前門關(guān)門電路3和后門關(guān)門電路4才會(huì)同時(shí)將信號(hào)傳遞給關(guān)門緩沖電路7，當(dāng)單獨(dú)關(guān)閉前門或者后門時(shí)都不會(huì)使腳踏板電機(jī)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)使腳踏板動(dòng)作，只有在前門與后門都關(guān)閉時(shí)，前門關(guān)門電路3和后門關(guān)門電路4才能將關(guān)門的信號(hào)發(fā)出，關(guān)門緩沖電路7得到關(guān)門的信號(hào)并將信號(hào)傳遞到主緩沖電路11，主緩沖電路11根據(jù)得到的信號(hào)由A、B輸出端分別將指令傳遞到與之相連接的功率輸出電路12和13，與功率輸出電路12和13相連接的腳踏板電機(jī)14根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，腳踏板在腳踏板電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下縮回，當(dāng)腳踏板縮回到預(yù)定的位置時(shí)，與腳踏板同體安裝的腳踏板定位點(diǎn)15與關(guān)門腳踏板位置傳感器10無(wú)摩擦接觸，關(guān)門腳踏板位置傳感器10發(fā)出讓腳踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，腳踏板電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖2是顯示腳踏板定位點(diǎn)15在腳踏板上安裝的示意圖，原理上腳踏板定位點(diǎn)15可以安裝在腳踏板的任意位置，但在本實(shí)施例中采用安裝在腳踏板的支撐軸16上的范例，圖中16是腳踏板的支撐軸的示意圖。腳踏板的支撐軸16跟隨腳踏板同步伸出和縮回，安裝在支撐軸16上的腳踏板定位點(diǎn)15也同步運(yùn)動(dòng)，開門腳踏板位置傳感器9與關(guān)門腳踏板位置傳感器10安裝在開門與關(guān)門的預(yù)定點(diǎn)上，當(dāng)腳踏板伸出或縮回時(shí)，通過(guò)腳踏板定位點(diǎn)15與開門腳踏板位置傳感器9和關(guān)門腳踏板位置傳感器10的非摩擦接觸，達(dá)到使腳踏板電機(jī)在預(yù)定點(diǎn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。附圖3是顯示腳踏板定位點(diǎn)15的另一個(gè)安裝實(shí)施例的示意圖，原理上腳踏板定位點(diǎn)15可以安裝在腳踏板電機(jī)上的任意位置，圖中顯示腳踏板定位點(diǎn)15安裝在腳踏板電機(jī)14的動(dòng)力輸出軸17上，腳踏板電機(jī)的動(dòng)力輸出軸17旋轉(zhuǎn)，安裝在腳踏板電機(jī)14的動(dòng)力輸、出軸17上的腳踏板定位點(diǎn)15也同軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)腳踏板定位點(diǎn)15與開門腳踏板位置傳感器9和關(guān)門腳踏板位置傳感器10的非摩擦接觸，使踏板電機(jī)在到達(dá)預(yù)定點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 采用本實(shí)用新型自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，腳踏板能根據(jù)車門的打開或關(guān)閉而自動(dòng)伸出和縮回，不受(ECU)和軟件以及車型的限制，性能穩(wěn)定可靠，定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便、特別適用于各種需要安裝自動(dòng)腳踏板的車輛。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，由前門狀態(tài)傳感器、后門狀態(tài)傳感器、關(guān)門電路部分、開門電路部分，其中關(guān)門電路部分包括關(guān)門與門電路、關(guān)門緩沖電路、關(guān)門腳踏板位置傳感器，開門電路部分包括開門或門電路、開門緩沖電路、開門腳踏板位置傳感器，以及主緩沖電路、功率輸出電路、腳踏板電機(jī)、腳踏板定位點(diǎn)、腳踏板的支撐軸、腳踏板電機(jī)的動(dòng)力輸出軸，其特征在于所述關(guān)門與門電路是由前門關(guān)門電路和后門關(guān)門電路串聯(lián)構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，其特征在于所述的開門或門電路是由前門開門電路和后門開門電路并聯(lián)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，其特征在于所述的腳踏板定位點(diǎn)可以安裝在腳踏板的任意位置。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，其特征在于所述的腳踏板定位點(diǎn)可以安裝在腳踏板電機(jī)的任意位置。
專利摘要一種自動(dòng)腳踏板電機(jī)的控制器，腳踏板能根據(jù)車門的打開與關(guān)閉而自動(dòng)伸出和縮回，不受(ECU)和軟件以及車型的限制，性能穩(wěn)定可靠，定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝使用方便、特別適用于各種需要安裝自動(dòng)腳踏板的車輛。
文檔編號(hào)B60R16/023GK202368511SQ20112052696
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者邵紅艷 申請(qǐng)人:邵紅艷