專利名稱：基于can傳輸的汽車防撞報警裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種汽車行駛安全領域，具體涉及ー種基于CAN傳輸的汽車防撞
報警裝置。
背景技術：
隨著高速公路快速發(fā)展，高速公路行車安全也越來受到人們的重視，高速公路上行車速度快，駕駛員反應不及時容易造成汽車追尾，為了解決這ー問題，有些汽車上已經安裝了汽車防撞裝置，當本車與前面的距離小于提醒報警距離時，對駕駛員給出語音警示，但警示效果不佳，且裝置實時性不高。
發(fā)明內容為了避免現有技術中的缺陷和不足，本實用新型的目的在于，提供一種基于CAN傳輸的汽車防撞報警裝置，當本車與前方汽車距離小于提醒報警距離時，該裝置能夠向駕駛員發(fā)出語音警示，該裝置數據傳輸快而可靠，又能減少線束，而且系統精度高、實時性好、結構簡單成本低。為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案予以實現?！N基于CAN傳輸的汽車防撞報警裝置,其特征在于,包括ー測速傳感器，用于實時采集本車的車速；—路面狀況傳感器，用于實時采集道路狀況信息；—毫米波雷達,安裝在汽車前方,用于采集本車與前方車輛的距離；一信號處理電路，用于處理加速度傳感器和速度傳感器發(fā)送的數據；ー控制器，用于處理信息和聲光報警模塊操作；一聲光報警模塊，用于播放報警音；測速傳感器和加速度傳感器連接至信息處理電路的輸入端，信號處理電路的輸出端通過汽車CAN總線與控制器的一個通訊端ロ相連，控制器還與毫米波雷達的輸出端和聲光報警模塊輸入端相連。本使用新型的基于CAN總線傳輸的汽車防撞裝置，利用測速傳感器實時采集本車速度信號，同時利用路面狀況傳感器采集道路狀況信息，得到路面附著系數，測速傳感器和路面狀況傳感器把采集的信息傳入到信號處理電路，采集的信號經信號處理電路處理后在汽車CAN總線上廣播式發(fā)布，控制器從汽車CAN總線上得到信號，計算報警距離，然后結合毫米波雷達傳入的信號，判斷是否報警。報警距離小于實際車距時，控制器控制聲光報警模塊進行報警，直至實際車距大于提醒報警距離報警才能解除；當報警距離大于實際車距時， 聲光報警模塊不進行報警。該防撞裝置能夠提高數據傳輸的速率，提高報警的實時性，減少高速公路上汽車追尾碰撞的發(fā)生。
[0014]圖I為本實用新型的基于CAN傳輸的汽車防撞裝置的原理框圖。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步詳細說明。
具體實施方式
參照圖1，本實施例給出ー種基于CAN傳輸的汽車防撞裝置的原理框圖，硬件部分包括電源、測速傳感器 、路面狀況傳感器、毫米波雷達、信號處理電路、控制器和聲光報警模塊。其中測速傳感器1，用于實時采集本車速度。路面狀況傳感器2，用于實時采集道路狀況。信號處理電路3，作為汽車CAN總線的ー個節(jié)點掛在汽車CAN總線上，用于處理采集的車速和道路狀況信號。毫米波雷達4安裝在汽車前方，負責前車相關信息的數據處理。控制器5，采用MC9S12DXP512單片機，負責信息處理和聲光報警模塊6等任務。聲光報警模塊6，用于播放報警音。測速傳感器I、路面狀況傳感器2和MC9S12DXP512單片機5均安裝在車輛的控制臺下面，聲光報警模塊6在控制臺上。信號處理電路采用已知的信號處理電路，例如已知的低通濾波電路，或者直接采用濾波器，只要能夠將測速傳感器I、路面狀況傳感器2的信號能夠順利傳輸至MC9S12DXP512單片機5上即可。測速傳感器I和路面狀況傳感器2輸出端與信號處理電路3的輸入端相連，信號
處理電路3作為汽車CAN總線的ー個節(jié)點掛在汽車CAN總線上，信號處理電路3的輸出端
通過汽車CAN總線與控制器5的CAN通訊端ロ相連，控制器5采用控制器5還與毫米波雷
達4輸出端和聲光報警模塊6輸入端相連。測速傳感器I和路面狀況傳感器2把采集的信
號送入到信號處理電路3，經處理后的信號在汽車CAN總線上廣播式發(fā)布，控制器5的CAN
通訊端ロ從汽車CAN總線得到信息，經計算可得到報警距離db，其計算公式如
, 2d = V0(tx+^-+tf)+—^—
ムz^max式中d :制動距離，m ；v0 :汽車制動時的初速度，m/s ；tx :制動協調時間，即消除制動踏板間隙，消除各種鉸鏈、軸承間隙以及制動摩擦片完全貼在制動鼓或制動盤上所需的時間，s ；ts :制動減速度增長時間,制動カ從0增長到最大所需的時間，s ；tf :駕駛員反應動作時間，即駕駛員發(fā)現情況并做出決定，以及將右腳從加速踏板移到制動踏板所需的時間，
S ；其中tx取0. ls，ts取0. 2s，tf取I. Os，根據行車的實際情況，把當前目標分為三種運行狀態(tài)，即靜止狀態(tài)、減速狀態(tài)以及勻速或加速狀態(tài)，報警距離計算公式(I)前車靜止時d b=— +1.2v0 +d0
2a(2)前車勻速或者加速運動時[0032]
權利要求1.一種基于CAN傳輸的汽車防撞報警裝置,包括電源,其特征在于,還包括 ー測速傳感器，用于實時采集本車的車速； 一路面狀況傳感器，用于實時采集道路狀況信息； 一毫米波雷達，安裝在汽車前方，用于采集本車與前方車輛的距離； 一信號處理電路，用于處理加速度傳感器和速度傳感器發(fā)送的數據； ー控制器，用于處理信息和聲光報警模塊操作； 一聲光報警模塊，用于播放報警音； 測速傳感器和加速度傳感器連接至信息處理電路的輸入端，信號處理電路的輸出端通過汽車CAN總線與控制器的一個通訊端ロ相連，控制器還與毫米波雷達的輸出端和聲光報警模塊輸入端相連。
2.如權利要求I所述的基于CAN傳輸的汽車防撞報警裝置，其特征在于，所述的控制器采用MC9S12DXP512單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種基于CAN傳輸的汽車防撞報警裝置，硬件部分包括電源、測速傳感器、路面狀況傳感器、毫米波雷達、信號處理電路、控制器和聲光報警模塊，測速傳感器和加速度傳感器連接至信息處理電路的輸入端，信號處理電路的輸出端通過汽車CAN總線與控制器的一個通訊端口相連，控制器還與毫米波雷達的輸出端和聲光報警模塊輸入端相連。能夠提高數據傳輸的速率，提高報警的實時性，減少高速公路上汽車追尾碰撞的發(fā)生。
文檔編號B60Q9/00GK202357986SQ20112049303
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月1日 優(yōu)先權日2011年12月1日
發(fā)明者任德錕, 吳海波, 孫純, 張亞岐, 石磊磊, 鄭楚清 申請人:長安大學