專利名稱：一種電動公交車電池快換機器人主控臺的制作方法
技術領域：
一種電動公交車電池快換機器人主控臺技術領域[0001]本實用新型涉及新能源的技術應用領域，尤其涉及一種電動公交車電池快換機器人的主控臺。
背景技術：
[0002]隨著國內電動汽車行業的迅速崛起和電池能量密度的限制和電動公交車的運營性質，電池快換機器人成為必不可少的配套設備。[0003]對電動公交車而言，一方面它需要較大的電池容量，另一方面由于受單箱電池容量的限制，往往采用多電池箱組合來供給電能，由于電池數量的增多，帶來了占用空間較大，甚至使電動公交車的電池能達到上噸的重量。因此，換電機器人的體積和重量都很龐大，如此龐大的機器人運動要求大功率的驅動部件，驅動電流也相當之大，靠近非常危險。[0004]現有的機器人的主控柜跟電氣控制柜一體，操作員直接站在電氣控制柜的旁邊進行操作，對操作人員的人身安全產生巨大威脅。[0005]因此，機器人的主控臺應安裝在其運動范圍之外，同時具備操作簡單，操作人員通過簡單的培訓即可操作的特點。實用新型內容[0006]本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種帶有觸摸屏和無線通信模塊的電動公交車電池快換機器人主控臺。該主控臺采用觸摸屏操作，具有操作簡單的特點，該主控臺通過無線通信模塊與控制柜進行通信，達到控制機器人的目的。[0007]為了實現上述內容，本實用新型采用下述技術方案[0008]一種電動公交車電池快換機器人主控臺，包括柜體，所述柜體內底部裝有工控機， 柜體正面上半部設有觸摸屏，柜體背面安裝有無線通信模塊，所述柜體上觸摸屏的下方安裝有運行狀態指示燈和急停按鈕，所述觸摸屏和無線通信模塊均與工控機接口相連，所述運行狀態指示燈和急停按鈕均通過電平轉換電路板與工控機的接口相連。[0009]所述柜體背面設有柜體門，柜體門上設有防雨鎖。[0010]所述觸摸屏采用電阻式觸摸屏，安裝在柜體的上部，操作員通過操作觸摸屏的主控界面對機器人進行控制。[0011 ] 所述工控機通過VGA接口和串口或USB接口與電阻式觸摸屏相連接。[0012]所述無線通信模塊通過RJ45接口與工控機進行通信。[0013]所述無線通信模塊為基于wifi的IEEE 802. 11標準的無線網絡。[0014]所述柜體上半部裝有電阻式觸摸屏，底部裝有工控機，背面安裝有無線通信模塊， 在觸摸屏的下方安裝有運行狀態指示燈和急停按鈕，當出現緊急情況時，操作人員按下急停按鈕使系統緊急停止。[0015]本實用新型的電動公交車快換機器人主控臺作為電動公交車電池快換機器人控制系統的上位機主控平臺，通過無線網絡與控制柜內的工控機進行通信，具有硬件平臺搭建簡單，便于集成、移動靈活的特點。[0016]所述主控臺的控制步驟如下[0017]1)系統上電，機器人進入復位狀態，狀態指示燈為黃色運行狀態，復位完成后狀態指示燈為綠色等待狀態。[0018]2)當有車輛進入換電區時，操作員通過觸摸屏啟動換電按鈕，經過工控機中控制軟件的計算通過與工控機連接的無線收發模塊發射控制數據到機器人控制柜。[0019]3)機器人進入自動換電運行狀態，狀態指示燈為黃色。[0020]4)換電完成后，機器人復位完成，進入待機狀態，狀態指示燈為綠色。[0021]5)當機器人換電的過程中出現系統故障時，狀態指示燈變為紅色且閃爍，此時操作員應該按下急停按鈕，緊急停機。[0022]本實用新型的有益效果是快換機械人主控臺的利用，降低了工作區域的空間占用率，提高了操作員的人身安全；快換機械人主控臺能夠通過無線對快換機械人進行控制， 通過無線網絡與控制柜內的工控機進行通信，具有硬件平臺搭建簡單，便于集成、移動靈活的特點。
[0023]圖1是主控柜側視圖；[0024]圖2是主控柜主視圖；[0025]圖3是主控柜后視圖；[0026]圖4是器件連接示意圖；[0027]1、電阻式觸摸屏，2、急停按鈕，3、運行狀態指示燈，4、無線通信模塊，5、防雨鎖，6、 柜體，7、工控機，8、電平轉換電路板。
具體實施方式
[0028]
以下結合附圖對本實用新型做以下詳細說明[0029]如圖1-3所示，本實用新型的電動公交車快換機器人主控臺由電阻式觸摸屏1、急停按鈕2、運行狀態指示燈3、無線收發模塊4、防雨鎖5、柜體6、工控機和電平轉換電路板等組成。其中，[0030]電阻式觸摸屏1通過串口或USB接口或VGA接口與工控7機連接，工控機7安裝在柜體6的底艙中，操作員通過對觸摸屏1中的界面進行操作，經過工控機7中的數據處理， 然后通過與工控機7連接的無線通信模塊4控制數據；[0031]工控機7采用嵌入式工業控制計算機，內建嵌入式Linux操作系統，負責對觸摸屏 1界面的輸入進行分析并對機器人進行控制。[0032]運行狀態指示燈3通過電平轉換電路板8與工控機7的串口連接，顯示機器人的運動狀態，綠色為等待狀態，黃色為運行狀態，紅色為報警狀態。[0033]急停按鈕2通過電平轉換電路板8與工控機7的串口連接，當系統出現緊急情況或者運行狀態指示燈3紅色報警時，操作人員通過按下急停按鈕2對系統緊急停止，確保人身和設備的安全。[0034]無線通信模塊4通過網口與工控機進行通信，通過無線發送工控機的控制數據，并接收控制柜內的控制狀態數據。[0035]電平轉換電路板8對急停按鈕2、運行狀態指示燈3的TTL電平轉換與工控機7進行通信。[0036]防雨鎖5分別安裝在觸摸屏倉和工控機的底艙門上，具有防雨功能。[0037]下面結合圖4對本實用新型的具體控制步驟做進一步說明[0038]1)系統上電，機器人進入復位狀態，狀態指示燈3為黃色運行狀態，復位完成后狀態指示燈為綠色等待狀態。[0039]2)當有車輛進入換電區時，操作員通過觸摸屏1啟動換電按鈕，經過工控機7中控制軟件的計算通過與工控機7連接的無線通信模塊4控制數據到機器人控制柜。[0040]3)機器人進入自動換電運行狀態，狀態指示燈3為黃色。[0041]4)換電完成后，機器人復位完成，進入待機狀態，狀態指示燈3為綠色。[0042]5)當機器人換電的過程中出現系統故障時，狀態指示燈3變為紅色且閃爍，此時操作員應該按下急停按鈕2，緊急停機。[0043]上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
權利要求1.一種電動公交車電池快換機器人主控臺，其特征是，包括柜體，所述柜體內底部裝有工控機，柜體正面上半部設有電阻式觸摸屏，柜體背面安裝有無線通信模塊，所述柜體上觸摸屏的下方安裝有運行狀態指示燈和急停按鈕，所述電阻式觸摸屏和無線通信模塊均與工控機接口相連，所述運行狀態指示燈和急停按鈕均通過電平轉換電路板與工控機的接口相連。
2.如權利要求1所述的主控臺，其特征是，所述柜體背面設有柜體門，柜體門上設有防雨鎖。
3.如權利要求1所述的主控臺，其特征是，所述工控機通過VGA接口與電阻式觸摸屏相連接。
4.如權利要求1所述的主控臺，其特征是，所述無線通信模塊采用wifi的IEEE802. 11標準的無線網路通過網口與工控機通信。
專利摘要本實用新型提供一種電動公交車電池快換機器人主控臺，包括電阻式觸摸屏、工控機、電平轉換電路板、狀態指示燈、急停按鈕、無線收發模塊和柜體等。電阻式觸摸屏與工控機相連接，無線收發模塊通過網口與工控機進行通信，狀態指示燈和急停按鈕通過電平轉換電路板與工控機的串口連接。本實用新型作為電動公交車電池快換機器人控制系統的上位機主控平臺，通過無線與控制柜內的邏輯控制器進行通信，具有硬件平臺搭建簡單，移動靈活的特點。
文檔編號B60S5/06GK202320237SQ20112046133
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者尚文政, 王同斌, 譚林, 趙金龍, 黃德旭 申請人:山東魯能智能技術有限公司