專利名稱：一種語音式影像半自動泊車輔助系統的制作方法
技術領域：
一種語音式影像半自動泊車輔助系統技術領域[0001]本實用新型涉及車輛輔助裝置領域，更具體的說涉及一種能通過語音提醒而讓人們具有較佳體驗的影像半自動泊車輔助系統。
背景技術：
[0002]為了便于駕駛員進行泊車，目前人們開發出了各式倒車影像系統，如圖1所示，其為傳統的倒車影像系統，包括圖像傳感器91、圖像處理器92以及顯示器93，該圖像傳感器 91裝設在車輛后部而獲取后部圖像，并將獲取的圖像傳輸至圖像處理器92，待圖像處理器 92處理后而由顯示器93將其圖像顯示，從而讓駕駛員能了解車后的狀況，進而達到輔助駕駛員停車或者倒車的功效。[0003]為了進一步方便駕駛人員進行倒車操作，人們開發出了帶有動態軌跡線功能的倒車影像系統，具體比如本申請人曾于2010/12/21向中國國家知識產權局遞交的申請號為 201010598513.9的專利申請，其先在存儲器中儲存有汽車倒車軌跡線圖片，然后通過獲取方向盤的轉角信號并將該軌跡線圖片疊加在攝像頭當前所獲取的圖像上，從而起到形成動態軌跡線的效果，進而起到提高駕駛員在倒車過程中調整糾正量的準確性。[0004]但是，隨著目前汽車總量的不斷增加，車位越來越緊張，同時停車位的尺寸也在被不斷減小，故在停車難度不斷增加的現行環境下，如何準確教導駕駛人員快速準確停入指定位置則成為關鍵，而上述傳統的倒車影像系統以及帶有動態軌跡線功能的倒車影像系統都僅僅是起到提示輔助的作用，并無法起到準確教導的目的。[0005]有鑒于此，本發明人針對現有倒車輔助系統的上述缺陷深入研究，遂有本案產生。 實用新型內容[0006]本實用新型的目的在于提供一種語音式影像半自動泊車輔助系統，以解決現有倒車輔助系統無法準確教導駕駛員進行泊車操作從而無法實現準確泊車的問題。[0007]為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是[0008]一種語音式影像半自動泊車輔助系統，其中，包括外部信號接收處理模塊、輸出模塊和攝像頭模塊，該外部信號接收處理模塊與車身相連而獲取車輛的行駛狀態信息，該輸出模塊具有顯示器和音響，該攝像頭模塊具有圖像傳感器、圖像處理器、微處理器以及存儲模塊，該圖像傳感器獲取實際停車位的圖像信號并傳輸至圖像處理器處理；該微處理器接收到車輛行駛狀態信息后形成有預估停車位指令，并將預估停車位指令傳輸至圖像處理器處理，該圖像處理器與顯示器相連并由顯示器將實際停車位的圖像信號和預估停車位的圖像信號顯示出來；該存儲模塊內設置有依序執行的多條教導指令，該微處理器在該預估停車位與實際停車位對準時調取第一條教導指令并由至少由音響輸出，該微處理器結合車輛行駛狀態信息而依次調取其余教導指令并由音響輸出以指導駕駛人員。[0009]進一步，該外部信號接收處理模塊為內設于該攝像頭模塊的CAN收發器，該CAN收發器設置在微處理器與車身之間。[0010]進一步，該泊車輔助系統還包括用于確認車輛停車方位的左右方向燈。[0011]采用上述結構后，本實用新型涉及的一種語音式影像半自動泊車輔助系統，其首先通過人們對車輛的手動調節而讓顯示器上的預估停車位與實際需要停車的車位相對準， 接著該微處理器即可調取存儲模塊中的第一條教導指令，并通過音響而進行語音輸出，從而讓駕駛人員直接聽取教導指令而進行相應操作；在駕駛人員進行操作的過程中，該車身會將行駛狀態信息不斷發送至微處理器，當微處理器判斷出該車輛快要行駛到了下一個行車位置時，則會自動調取出下一條教導指令，如此依次進行而把所有教導指令通過音響播放出來，從而最終實現精確停車的功效。
[0012]圖1為傳統倒車影像系統的結構示意圖；[0013]圖2為本實用新型涉及一種語音式影像半自動泊車輔助系統較佳實施例的結構示意圖；[0014]圖3為平行泊車模式時的場景示意圖；[0015]圖4為垂直泊車模式時的場景示意圖；[0016]圖5為在平行泊車模式或垂直泊車模式下，該預估停車位與實際停車位相對準時顯示器所顯示圖像的示[0017]圖中[0018]泊車輔助系統[0019]輸出模塊[0020]音響[0021]圖像傳感器[0022]微處理器[0023]CAN收發器[0024]預估停車位[0025]車身[0026]圖像傳感器[0027]顯示器具體實施方式
[0028]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。[0029]如圖2所示，其為本實用新型涉及一種語音式影像半自動泊車輔助系統100較佳實施例的結構框圖；該語音式影像半自動泊車輔助系統100包括外部信號接收處理模塊、 輸出模塊1和攝像頭模塊2。[0030]該外部信號接收處理模塊與車身200相連而獲取車輛的行駛狀態信息，該輸出模塊1為用于向駕駛人員傳遞信息的設備，其具有顯示器11和音響12，該攝像頭模塊2則具有圖像傳感器21、圖像處理器22、微處理器23以及存儲模塊對。[0031]具體的，該圖像傳感器21與圖像處理器22相連而獲取實際停車位3的圖像信號，意圖。1001顯不器1112攝像頭模塊221圖像處理器2223存儲模塊2425 A實際停車位320091圖像處理器9293。并將其傳輸至圖像處理器22處理；在具體實現時，該圖像傳感器21與圖像處理器22可以集成在一個單元電路中。[0032]該微處理器23接收到車輛行駛狀態信息后形成有預估停車位指令，并將預估停車位指令傳輸至圖像處理器22處理，該圖像處理器22與顯示器11相連并由顯示器11將實際停車位3的圖像信號和預估停車位4的圖像信號顯示出來。[0033]該存儲模塊M內設置有依序執行的多條教導指令，在該預估停車位4與實際停車位3對準時(具體兩者之間的對準，需要行車人員通過自行調整車輛當前的位置，并最終通過人眼來判斷)，該微處理器23調取第一條教導指令并由輸出模塊1輸出(具體的，該微處理器23調取第一條教導指令是根據用戶的操作指令而進行的)，該微處理器23結合車輛行駛狀態信息而依次調取其余教導指令并由音響12語音輸出以指導駕駛人員進行相應操作，即在第一條教導指令執行過程中，該車身200會不斷將車輛行駛狀態信息，諸如方向盤、車輪轉動、左右方向燈以及速度信息傳輸至微處理器23，該微處理器23則實時掌握到車輛的實際位置，并當其實際位置到達第二條教導指令時，通知駕駛人員立即執行第二條指令，其余指令的指令等同于第二條指令，故不多余說明。[0034]需要說明的是，該預估停車位4為一個由微處理器23虛擬而形成出來的停車位， 其代表的為如下位置，即在當前位置下，駕駛人員完全按照教導指令進行依次操作而能最終到達的位置。[0035]這樣，本實用新型首先通過人們對車輛的手動調節而讓顯示器11上的預估停車位4與實際需要停車的車位相對準(實際停車位3上是否有車需要用戶自行判斷，若該實際停車位3已經被其他車占據，則需進行再次調整，讓空閑停車位與預估停車位4對準)，接著該微處理器23即可調取存儲模塊M中的第一條教導指令，并通過音響12而進行語音輸出，從而讓駕駛人員直接按照教導指令進行操作；在駕駛人員進行操作的過程中，該車身 200會將行駛狀態信息不斷發送至微處理器23，當微處理器23判斷出該車輛快要行駛到了下一個行車位置時，則會自動調取出下一條教導指令，如此依次進行而把所有教導指令通過音響12播放出來，從而最終實現精確停車的功效。由上可知，本實用新型涉及的語音式泊車輔助系統100，能完全對駕駛人員進行教導，從而達到精確停車的功效；同時由于其采用的為語音播報，從而具有人性化更佳的特點。[0036]作為多條教導指令的更優選的顯示方式，該多條教導指令由微處理器23通過圖像處理器22處理后，還同時由顯示器11顯示出來。[0037]更具體地，該多條教導指令則為存儲在存儲模塊M中的語音信息，該微處理器23 則與音響12相連而依次觸發音響12發出與各條教導指令相對應的聲音。如此，通過語音式的提醒，讓駕駛人員能享受到更加人性化的服務。[0038]具體的，該外部信號接收處理模塊為內設于該攝像頭模塊2的CAN收發器25，該 CAN收發器25設置在車身200與微處理器23之間，從而能利用車輛上的CAN總線進行通訊，另外如圖3和圖4所示，在實際泊車過程中，往往會存在平行泊車模式和垂直泊車模式兩種工作模式，故為了讓本實用新型能夠適用于各種現實情形，該微處理器23亦具有可由駕駛人員手動切換的兩種工作模式，即平行泊車模式和垂直泊車模式，該預估停車位4的圖像則基于不同工作模式而自動切換。[0039]接著，由于在實際泊車時，往往還需要人們選擇停車方向，即是選擇停入車輛左側的停車位，還是選擇停入車輛右側的停車位；相應地，該泊車輔助系統100還包括用于確認車輛停車方位的左右方向燈。[0040]請參照圖3和圖5，下面對平行泊車模式下的具體操作過程進行詳細說明[0041]首先，通過左右方向燈確認車輛停車方位，并由駕駛人員自行調整當前車輛位置， 從而使得顯示器11上的預估停車位4能與實際路邊停車位重合，即圖5中所示的狀態；[0042]其次，在駕駛人員的指令下，該微處理器23會在顯示器11上顯示出第一教導指令(當然也可以采用語音播報的方式)，諸如此時顯示的為“向右旋轉方向盤至最大角度，倒車”；此時駕駛人員只需根據顯示指令進行操作即可，在車輛倒車過程中，該車身200會通過CAN信號將速度、方向盤角度、各個車輪轉動脈沖數等信息轉發給影像泊車系統，再由影像泊車系統計算車輛各個位置，并進行通過影像和語音提醒方式進行下一條教導指令的提示；[0043]最后，駕駛人員執行完每條指令后，即實現了準確停車。[0044]同理，如圖4和圖5所述，其為垂直泊車模式下的示意，由于其與水平泊車模式相類同，故不進行再次描述。[0045]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求1.一種語音式影像半自動泊車輔助系統，其特征在于，包括外部信號接收處理模塊、輸出模塊和攝像頭模塊，該外部信號接收處理模塊與車身相連而獲取車輛的行駛狀態信息， 該輸出模塊具有顯示器和音響，該攝像頭模塊具有圖像傳感器、圖像處理器、微處理器以及存儲模塊，該圖像傳感器獲取實際停車位的圖像信號并傳輸至圖像處理器處理；該微處理器接收到車輛行駛狀態信息后形成有預估停車位指令，并將預估停車位指令傳輸至圖像處理器處理，該圖像處理器與顯示器相連并由顯示器將實際停車位的圖像信號和預估停車位的圖像信號顯示出來；該存儲模塊內設置有依序執行的多條教導指令，該微處理器在該預估停車位與實際停車位對準時調取第一條教導指令并由至少由音響輸出，該微處理器結合車輛行駛狀態信息而依次調取其余教導指令并由音響輸出以指導駕駛人員。
2.如權利要求1所述的一種語音式影像半自動泊車輔助系統，其特征在于，該外部信號接收處理模塊為內設于該攝像頭模塊的CAN收發器，該CAN收發器設置在微處理器與車身之間。
3.如權利要求1所述的一種語音式影像半自動泊車輔助系統，其特征在于，該泊車輔助系統還包括用于確認車輛停車方位的左右方向燈。
專利摘要本實用新型公開一種語音式影像半自動泊車輔助系統，包括外部信號接收處理模塊、輸出模塊和攝像頭模塊，外部信號接收處理模塊與車身相連，輸出模塊具有顯示器和音響，攝像頭模塊具有圖像傳感器、圖像處理器、微處理器和存儲模塊；微處理器接收到車輛行駛狀態信息后形成有預估停車位指令并將其傳輸至圖像處理器，圖像處理器與顯示器相連并將實際停車位和預估停車位的圖像信號顯示出來；微處理器在預估停車位與實際停車位對準時調取第一條教導指令并由至少由音響輸出，該微處理器結合車輛行駛狀態信息而依次調取其余教導指令并由音響輸出。本實用新型能適應車位緊張和停車尺寸逐漸變小的現狀，并由于采用語音輸出，從而具有人性化強的功效。
文檔編號B60Q5/00GK202309982SQ201120433218
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者劉丁陽, 曾憲才, 陳志靈 申請人:同致電子科技(廈門)有限公司