專利名稱：一種鎖止裝置及具有該鎖止裝置的工程機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，更具體地，涉及一種鎖止裝置及具有該鎖止裝置的工程機械。
背景技術：
混凝土泵車是將泵送混凝土的泵送機構、用于布料的液壓折疊式臂架、和實現旋轉和支撐的支撐結構集成在汽車底盤上，集行駛、泵送、布料為一體的高效混凝土輸送設備。泵車在行駛過程中支腿需要收回，為了防止支腿在收回狀態時擺開和伸出，擺動式支腿或伸縮式支腿需要用鎖止裝置進行鎖止。支腿鎖止裝置要求結構簡單，操作方便，并能確保將支腿鎖止在收回的位置上。現有的支腿鎖止裝置主要大多由銷軸、銷座、帶有固定鎖扣的細鋼繩等零部件構成，其結構復雜且不能自動鎖止。例如，在專利申請號為CN200920177366. 0的專利文獻中， 公開了一種支腿鎖止裝置，該支腿鎖止裝置雖然結構較簡單，但是不能實現自動鎖止，且該支腿鎖止裝置在鎖止和解鎖時需旋轉鎖芯才能實現限位功能，在實際應用中操作不方便。 在專利申請號為CN20102(^94297. 4的專利文件中，提供了一種可以自動鎖止的工程機械支腿鎖，但該工程機械支腿鎖的結構復雜，在實際應用中同樣存在著操作不方便的問題。
實用新型內容本實用新型旨在提供一種具有自動鎖止功能，且結構簡單、操作方便的鎖止裝置及具有該鎖止裝置的工程機械，以解決現有技術中存在的上述問題。根據實用新型的一個方面，提供了一種鎖止裝置，包括鎖殼和套設在鎖殼內的鎖芯，鎖芯的第一端設有鎖舌，鎖殼的第一端開設有對應鎖舌的通孔，且鎖芯可沿自身軸向彈性伸縮；鎖芯的外周上開設有沿軸向延伸的第一凹槽，第一凹槽靠近鎖舌的一端連通有第二凹槽，且第一凹槽的槽深小于第二凹槽的槽深；鎖殼上安裝有可沿鎖殼徑向彈性伸縮的解鎖件，解鎖件的第一端伸入鎖殼的內部，且解鎖件的第一端可選擇地與第一凹槽或第二凹槽配合。進一步地，鎖芯的第二端安裝有導桿，導桿的外端由鎖殼的第二端穿出，在導桿的外端安裝有第一限位件；鎖芯的第二端與鎖殼的第二端之間設置有第一彈性元件。進一步地，第一彈性元件套設在導桿上。進一步地，第一限位件為限位銷，且導桿的外端通過限位銷安裝有拉手。進一步地，鎖殼上開設有徑向的安裝孔，鎖殼的外周上對應安裝孔的位置設置有套筒，套筒的自由端安裝有套筒蓋；解鎖件包括推桿，推桿安裝在安裝孔和套筒的內孔中； 推桿的第一端可選擇地配合在第一凹槽或第二凹槽中，推桿的第二端由套筒蓋穿出；推桿的中部形成有限位凸環，限位凸環與套筒蓋之間安裝有第二彈性元件。進一步地，安裝孔為臺階孔，其包括位于徑向外側的大口徑段和位于徑向內側的小口徑段；套筒內孔的孔徑與大口徑段的孔徑相同。[0011 ] 進一步地，套筒蓋與套筒螺接。進一步地，推桿的第二端安裝有第二限位件。進一步地，第二彈性元件套設在推桿上。根據本實用新型的另一個方面，還提供了一種工程機械，包括車體和安裝在車體上的支腿，以及上述的鎖止裝置。根據本實用新型的技術方案，當需要收回支腿并鎖止支腿時，鎖舌處于伸出狀態且推桿的第一端處于第一凹槽內，鎖舌的斜面在碰到與其配合的鎖止擋塊后向鎖殼側滑動，同時推桿的第一端與第一凹槽相對滑動可防止鎖舌扭轉，鎖舌的斜面越過鎖止擋塊后自動往鎖殼的反方向彈出，即實現了對支腿的自動鎖止。當需要解除對支腿的鎖止以打開支腿時，操作鎖舌使其縮回至鎖殼內，推桿的第一端沿第一凹槽進入第二凹槽，并且推桿在彈性力作用下卡入第二凹槽內，可以方便地使鎖芯保持在解鎖狀態，以進行打開支腿的操作。當需要再次鎖止支腿時，只需將推桿的第一端從第二凹槽中拉出，鎖芯在彈性力作用下自動伸出，此時推桿的第一端與第一凹槽配合，即可對支腿進行再次自動鎖止。根據本實用新型的鎖止裝置，具有自動鎖止功能，且結構簡單、操作方便，并能確保將支腿鎖止在收回的位置上。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1示意性示出了本實用新型的鎖止裝置的分解結構；圖2示意性示出了本實用新型的鎖止裝置的主視結構；圖3示意性示出了本實用新型的鎖止裝置的俯視結構，且該鎖止裝置處于鎖止狀態；圖4示出了圖3的局部放大結構；圖5示意性示出了本實用新型的鎖止裝置處于解鎖狀態的結構；以及圖6示意性示出了本實用新型的鎖止裝置中鎖芯的局部放大結構。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。結合參考圖1至圖3，示出了根據實用新型的鎖止裝置的結構，如圖所示，該鎖止裝置包括鎖殼1、鎖芯3和推桿5等。由圖中可以看出，鎖芯3套設于鎖殼1內，鎖殼1的第一端開設有通孔。鎖芯3的第一端具有鎖舌31。該鎖舌31上可以設有斜面，該斜面例如為楔形斜面或者為弧形斜面。 鎖舌31從鎖殼1第一端的通孔中穿出，且鎖芯3可沿鎖殼1軸向彈性伸縮。鎖芯3的外周上開設有沿軸向延伸的第一凹槽33，第一凹槽33靠近鎖舌31的一端連通有第二凹槽35， 且第一凹槽33的槽深Hl小于第二凹槽35的槽深H2 (參見圖6)。鎖殼1上安裝有可沿鎖殼1徑向彈性伸縮的解鎖件5。在本優選實施例中，解鎖件5以推桿為例，推桿5安裝在鎖殼上的徑向安裝孔13中，推桿5的第一端伸入鎖殼1內部，且推桿5的第一端可選擇地與第一凹槽33或第二凹槽；35配合。下面以本實用新型的鎖止裝置安裝至泵車車體為例來詳細說明該鎖止裝置的工作原理，用于和鎖止裝置的鎖舌配合的鎖止擋塊安裝至泵車的擺動支腿上。本實用新型的鎖止裝置的工作原理如下所述當泵車的擺動支腿(圖中未示出)退出工作狀態時，擺動支腿收回。當擺動支腿收回即將到位時，擺動支腿上的鎖止擋塊8首先碰撞鎖舌31的斜面，擺動支腿繼續收回并壓縮鎖舌31向鎖殼1的一側滑動，同時推桿5的第一端與第一凹槽33發生相對滑動并可限制鎖舌31扭轉，使鎖舌31處于正常工作狀態。當擺動支腿完全擺回到位后，鎖止擋塊8 越過鎖舌31的斜面，鎖舌31在彈性回復力的作用下自動伸出并限制鎖止擋塊8擺開，即實現了對擺動支腿的自動鎖止，從而克服了現有技術的支腿鎖止裝置不能自動鎖止的問題， 方便了擺動支腿鎖止的操作。圖3中即示出了該鎖止裝置的鎖舌處于鎖止擺動支腿的狀態的示意圖。當需要將擺動支腿擺開進行泵送工作時，需解除鎖止裝置對擺動支腿的鎖止，只需操作鎖舌31使其縮回至鎖殼1內，同時推桿5的第一端由第一凹槽33滑入第二凹槽35， 并且推桿5的第一端在彈性力作用下伸入第二凹槽35后卡在具有不同槽深的第一凹槽33 和第二凹槽35所形成的臺階處，從而可以方便地使鎖芯3保持在解鎖狀態，繼而擺動支腿可以擺開進行工作。當需要再次鎖止擺動支腿時，只需將推桿5的第一端從第二凹槽35中拉出，鎖芯 3帶動其鎖舌31在彈性力作用下自動伸出，使得推桿5的第一端與第一凹槽33配合，即可對擺動支腿進行再次自動鎖止。容易理解，為避免在自動鎖止過程中推桿5第一端卡入第二凹槽35內，造成鎖芯 3不能自動彈出從而造成不能自動鎖止擺動支腿的問題，第一凹槽33的軸向長度需要設置在合適的長度。需要說明的是，根據本實用新型的鎖止裝置的應用范圍，并不限于上述的泵車也不限于對支腿的鎖止，還可以應用于其他需要進行鎖止的產品上。當應用于工程機械的支腿鎖止時，也不限于應用于上述的擺動式支腿，還可以應用于伸縮式支腿上。另外，該鎖止裝置可以安裝至工程機械的支腿上，也可以安裝至工程機械的車體上，與鎖止裝置相配合的鎖止擋塊或者鎖止孔則相應地安裝至工程機械的車體或支腿上。此外，解鎖件5還可以有多種實施方式，并不限于上述的推桿，只要能達到解鎖并限制鎖芯3轉動的效果即可，解鎖件5的其他具體實施方式
在此不一一例舉。另外，上述實施例中，鎖舌31的形狀以帶有斜面的結構為例，當然，鎖舌31也可以為圓柱形或者錐形的形狀，當鎖舌31為圓柱形或者圓錐形時，與鎖舌配合的擋板可以為楔形的擋板，以配合鎖舌31并促使鎖舌31收縮。參考圖1、圖3和圖5，示出了實現鎖芯3沿鎖殼1軸向彈性伸縮的優選實施方式， 如圖所示，鎖芯3的第二端安裝有導桿9，導桿9的外端由鎖殼1的第二端穿出，鎖芯3的第
5二端與鎖殼1的第二端之間設置有第一彈性元件7。優選地，該第一彈性元件7為設置在鎖殼1內的彈簧。優選地，第一彈性元件7為彈簧時可以套設在導桿9上。導桿9與鎖芯3也可以是一體成型件。這樣，當需要鎖舌31由伸出的鎖止狀態轉換為圖5所示的解鎖狀態時，只需拉住導桿9朝鎖殼1外側移動即可容易地使推桿5的第一端卡入第二凹槽35內。優選地，在導桿9的外端安裝有第一限位件91，該限位件91可以為圖中所示的插銷，插銷的小頭端由開口銷93限位。第一限位件91 一方面可以簡單有效地防止鎖芯2從鎖殼1第一端的通孔中彈出，另一方面防止鎖止裝置每次解鎖后，鎖舌31彈性伸出時造成第一凹槽33遠離鎖舌31的一端沖擊推桿5的第一端，使得推桿5過早損壞，影響鎖止裝置的壽命的問題。 另外，為便于拉動導桿9，在導桿9的外端上通過插銷91安裝有拉手4。再結合參考圖1、圖3、圖4和圖5，示出了實現推桿5沿安裝孔13軸向彈性伸縮的優選實施方式。如圖所示，在鎖殼1的外周對應安裝孔13的位置安裝有套筒2，該套筒2與安裝孔13同軸設置，套筒2例如可以通過焊接的方式與鎖殼1連接。套筒2的自由端安裝有套筒蓋21，優選地，套筒蓋21與套筒2為便于拆卸的螺接。推桿5安裝在安裝孔13和套筒2的內孔中，推桿5的第一端可選擇地配合在第一凹槽33或者第二凹槽35中，第二端穿出套筒蓋21。推桿5的中部設有限位凸環，該限位凸環形成有第一限位面51，第一限位面 51與套筒蓋21之間安裝有第二彈性元件6。該第二彈性元件6可以采用彈簧，并套設在推桿5上，在第二彈性元件6的作用下，推桿5的第一端由第一凹槽33滑入第二凹槽35時， 推桿5的第一端迅速伸出進入第二凹槽35并卡在第一凹槽33和第二凹槽35之間所形成臺階處，阻止鎖芯3的伸出，使鎖止裝置處于解鎖狀態。當需要將推桿5的第一端由第二凹槽35進入第一凹槽33以鎖止支腿時，只需拉著推桿5的第二端向外拔即可。推桿5的第二端進一步地安裝有第二限位件53，該第二限位件53可以為與推桿5螺接的按鈕帽，在限制推桿5自身軸向運動的同時還便于對推桿5進行向外拉拔的操作。優選地，參見圖4，安裝孔13為臺階孔，包括外側的大口徑段和內側的小口徑段， 大口徑段和小口徑段相交處形成臺階部131，推桿5的限位凸環的另一側面形成第二限位面55，第二限位面55由臺階孔的臺階部131限位，以保證推桿5處于正常的工作狀態。優選地，套筒內孔的孔徑與大口徑段的孔徑相同，便于套筒2的找正安裝。本實用新型還提供了一種工程機械，包括車體和安裝在車體上的支腿，以及上述的鎖止裝置，其中，該支腿可以為擺動式支腿也可以為伸縮式支腿，該鎖止裝置安裝至車體上或支腿上。與鎖止裝置的鎖舌相配合的可以是鎖止擋塊也可以是鎖止孔，與鎖止裝置相對應地安裝在支腿上或者車體上。綜上所述，采用本實用新型的鎖止裝置，具有如下技術效果在推桿和第一凹槽、 第二凹槽的配合下，無需旋轉鎖芯即可實現鎖止裝置的自動限位功能；可以實現自動鎖止功能，并且具有結構簡單、方便操作，可靠性好的優點。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種鎖止裝置，包括鎖殼(1)和套設在所述鎖殼(1)內的鎖芯(3)，其特征在于，所述鎖芯(3)的第一端設有鎖舌(31)，所述鎖殼(1)的第一端開設有對應所述鎖舌 (31)的通孔，且所述鎖芯(3)可沿自身軸向彈性伸縮；所述鎖芯(3)的外周上開設有沿軸向延伸的第一凹槽(33)，所述第一凹槽(33)靠近所述鎖舌(31)的一端連通有第二凹槽(35)，且所述第一凹槽(3 的槽深(Hl)小于所述第二凹槽(35)的槽深(H2)；所述鎖殼(1)上安裝有可沿所述鎖殼(1)徑向彈性伸縮的解鎖件(5)，所述解鎖件(5) 的第一端伸入所述鎖殼(1)的內部，且所述解鎖件(5)的第一端可選擇地與所述第一凹槽或所述第二凹槽配合。
2.根據權利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖芯(3)的第二端安裝有導桿 (9)，所述導桿(9)的外端由所述鎖殼(1)的第二端穿出，在所述導桿(9)的外端安裝有第一限位件(91)；所述鎖芯(3)的第二端與所述鎖殼(1)的第二端之間設置有第一彈性元件 ⑵。
3.根據權利要求2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述第一彈性元件(7)套設在所述導桿(9)上。
4.根據權利要求3所述的鎖止裝置，其特征在于，所述第一限位件(91)為限位銷，且所述導桿(9)的外端通過所述限位銷安裝有拉手(4)。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖殼(1)上開設有徑向的安裝孔(13)，所述鎖殼(1)的外周上對應所述安裝孔 (13)的位置設置有套筒O)，所述套筒(2)的自由端安裝有套筒蓋；所述解鎖件( 包括推桿，所述推桿安裝在所述安裝孔(1 和所述套筒的內孔中；所述推桿的第一端可選擇地配合在所述第一凹槽或所述第二凹槽中，所述推桿的第二端由所述套筒蓋穿出；所述推桿的中部形成有限位凸環，所述限位凸環與所述套筒蓋之間安裝有第二彈性元件(6)。
6.根據權利要求5所述的鎖止裝置，其特征在于，所述安裝孔(13)為臺階孔，其包括位于徑向外側的大口徑段和位于徑向內側的小口徑段；所述套筒內孔的孔徑與所述大口徑段的孔徑相同。
7.根據權利要求5所述的鎖止裝置，其特征在于，所述套筒蓋與所述套筒(2)螺接。
8.根據權利要求5所述的鎖止裝置，其特征在于，所述推桿的第二端安裝有第二限位件(53)。
9.根據權利要求5所述的鎖止裝置，其特征在于，所述第二彈性元件(6)套設在所述推桿(5)上。
10.一種工程機械，包括車體和安裝在所述車體上的支腿，其特征在于，還包括權利要求1至9中任一項所述的鎖止裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種鎖止裝置及具有該鎖止裝置的工程機械。根據本實用新型的鎖止裝置包括鎖殼和套設在鎖殼內的鎖芯，鎖芯的第一端具有帶斜面的鎖舌，鎖殼的第一端開設有對應鎖舌的通孔，且鎖芯可沿鎖殼軸向彈性伸縮；鎖芯的外周上開設有沿軸向延伸的第一凹槽，第一凹槽靠近鎖舌的一端連通有第二凹槽，且第一凹槽的槽深小于第二凹槽的槽深；鎖殼上安裝有可沿鎖殼徑向彈性伸縮的解鎖件，解鎖件的第一端伸入鎖殼的內部，且解鎖件的第一端可選擇地與第一凹槽或第二凹槽配合。本實用新型提供的工程機械，應用有上述的鎖止裝置。根據本實用新型的技術方案，可以實現自動鎖止功能，并且具有結構簡單、方便操作，可靠性好的優點。
文檔編號B60S9/02GK202283910SQ20112034376
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月14日 優先權日2011年9月14日
發明者張如義, 徐醫培, 舒志君 申請人:三一重工股份有限公司