專利名稱：一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
無人機(jī)平時儲存運(yùn)輸時使用機(jī)翼托架，機(jī)翼在托架上只能簡單放置不能固定。由于機(jī)翼為異形結(jié)構(gòu)，目前機(jī)翼采用機(jī)翼托架并裝在木箱內(nèi)運(yùn)輸?shù)姆绞?。木箱的體積大，搬運(yùn)不方便，而且運(yùn)輸時木箱還需要二次固定，耗時長?，F(xiàn)有的使用木箱運(yùn)輸機(jī)翼的方法，不能滿足無人機(jī)回收后的機(jī)翼安全運(yùn)輸要求。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)翼存儲運(yùn)輸不方便、耗時長、不能固定的問題，提出一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，使無人機(jī)機(jī)翼能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸鎖定。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)包括左鎖定座、左支撐、右鎖定座、右支撐；其中，所述的左鎖定座包括本體、筋板、底板；在底板上設(shè)有安裝孔；本體為倒“L”形，由鎖定板和立板兩部分組成；所述的立板底端焊接在底板的上端面上；鎖定板的左上方開有矩形槽，鎖定板的左中部開有長孔，矩形槽與長孔的尺寸分別略大于無人機(jī)機(jī)翼尾端左側(cè)的上下兩個孔的尺寸；鎖定板的右上部和中部沿左右方向分別設(shè)有一個通長的螺紋孔，上螺紋孔穿過矩形槽到達(dá)鎖定板的左端面，下螺紋孔穿過長孔到達(dá)鎖定板的左端面；上螺紋孔和下螺紋孔之間有一凸臺；矩形槽、長通孔、上螺紋孔、下螺紋孔、凸臺之間的位置關(guān)系與無人機(jī)左機(jī)翼尾端4個孔的位置關(guān)系相對應(yīng)；右鎖定座與左鎖定座左右對稱、結(jié)構(gòu)相同；所述的左支撐為長方體；左支撐的上端開有底部為平面的V形槽，左支撐的下部開有矩形槽，矩形槽的底部設(shè)有兩個固定長孔；所述的右支撐與左支撐結(jié)構(gòu)相同。所述的本體和底板之間焊接筋板，分別位于立板的前側(cè)、右側(cè)，立板的左側(cè)與鎖定板之間焊接一個筋板。所述的鎖定板右側(cè)中部和下部分別設(shè)有減重槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為本實用新型提供的無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低、制造周期短，解決了無人機(jī)機(jī)翼快速回收、安全運(yùn)輸?shù)膯栴}，經(jīng)試驗驗證，本實用新型提供的鎖定機(jī)構(gòu)能夠?qū)o人機(jī)機(jī)翼可靠鎖定，并實現(xiàn)安全運(yùn)輸。
圖1為本實用新型無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸狀態(tài)圖；圖2為本實用新型左鎖定座圖；圖3為本實用新型右鎖定座圖；圖4為本實用新型左支撐3[0014]圖5為本實用新型左、右鎖定座主視圖。
具體實施方式
如圖1所示，無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)包括左鎖定座1、左支撐2、右鎖定座3、右支撐4。圖1中6為右機(jī)翼、7為左機(jī)翼。如圖2、圖5所示，左鎖定座包括本體8、筋板9、底板10。其中，在底板10上設(shè)有 4個安裝孔；本體8為倒“L”形，由鎖定板8-1和立板8-2組成，鎖定板8-1和立板8_2 — 體成型。其中，立板8-2底端焊接在底板10的上端面上，沿底板10的上端面前后對稱；本體8和底板10之間焊接2個筋板，分別位于立板8-2的前側(cè)、右側(cè)，立板8_2的左側(cè)與鎖定板8-1之間焊接一個筋板，用于支撐鎖定板8-1 ；鎖定板8-1的左上方開有矩形槽8-1-1、鎖定板的左中部開有長孔8-1-2，矩形槽 8-1-1與長孔8-1-2的尺寸分別略大于無人機(jī)左機(jī)翼尾端左側(cè)的上下兩個端孔的尺寸；鎖定板8-1的右上部和中部沿左右方向分別設(shè)有一個通長的螺紋孔，上螺紋孔 8-1-3穿過矩形槽8-1-1到達(dá)鎖定板8-1的左端面，下螺紋孔8-1-4穿過長孔8_1_2到達(dá)鎖定板8-1的左端面；上螺紋孔8-1-3和下螺紋孔8-1-4之間有一凸臺8-1-5，用于放置無人機(jī)左機(jī)翼尾端右側(cè)上端孔；矩形槽8-1-1、長通孔8-2、上螺紋孔8-1-3、下螺紋孔8-1-4、凸臺8-1-5之間的位置關(guān)系與無人機(jī)左機(jī)翼尾端4個孔的位置關(guān)系相對應(yīng)。鎖定板8-1右側(cè)中部和下部分別設(shè)有減重槽8-1-6，減輕左鎖定座的重量。如圖3所示，右鎖定座3與左鎖定座1左右對稱、結(jié)構(gòu)相同。如圖4所示，左支撐2為長方體；左支撐2的上端開有底部為平面的V形槽11-1， 用于放置左機(jī)翼7 ；左支撐2的下部開有矩形槽11-2，矩形槽11-2的底部設(shè)有兩個固定長孔 11-3。右支撐4與左支撐2結(jié)構(gòu)相同。運(yùn)輸時，先將左鎖定座1、右鎖定座3分別通過各自底板上的安裝孔螺接在運(yùn)輸車的底板上，左支撐2、右支撐4分別通過各自的固定長孔螺接在運(yùn)輸車的底板上；左鎖定座 1和左支撐2之間、右鎖定座3和右支撐4之間的距離根據(jù)需要確定，一般為無人機(jī)機(jī)翼長度的三分之二，然后對無人機(jī)機(jī)翼進(jìn)行鎖定。以左機(jī)翼7的鎖定過程為例，將無人機(jī)左機(jī)翼7左側(cè)的上端孔放置在矩形槽8-1-1 上，無人機(jī)左機(jī)翼尾端左側(cè)的下端孔插入長孔8-1-2中，無人機(jī)左機(jī)翼尾端右側(cè)上端孔放置在凸臺8-1-5上；左機(jī)翼7中部置于左支撐2的V形槽11-1上；左機(jī)翼7尾端左側(cè)、右側(cè)端孔分別與左鎖定座1的上螺紋孔8-1-3、下螺紋孔8-1-4對正；將螺栓5從無人機(jī)左機(jī)翼尾端右側(cè)上端孔右側(cè)穿入，螺栓5依次穿過無人機(jī)左機(jī)翼尾端右側(cè)上端孔、上螺紋孔 8-1-3、無人機(jī)左機(jī)翼尾端左側(cè)上端孔到達(dá)鎖定板的左端面；另一個螺栓從無人機(jī)左機(jī)翼尾端右側(cè)下端孔右側(cè)穿入，螺栓依次穿過無人機(jī)左機(jī)翼尾端右側(cè)下端孔、下螺紋孔8-1-4、無人機(jī)左機(jī)翼尾端左側(cè)下端孔到達(dá)鎖定板的左端面；至此，左鎖定座1與螺栓、左支撐2配合將無人機(jī)左機(jī)翼鎖定，限制了無人機(jī)左機(jī)翼7的左右、前后、上下運(yùn)動。右機(jī)翼鎖定過程與左機(jī)翼鎖定過程相同。本實用新型提供的鎖定機(jī)構(gòu)也可以用于機(jī)翼存儲，存儲時操作人員可根據(jù)實際需要固定左鎖定座、右鎖定座、左支撐、右支撐，也可以將左鎖定座、右鎖定座、左支撐、右支撐平穩(wěn)放置或固定在地面上，機(jī)翼鎖定方式與運(yùn)輸時相同，實現(xiàn)無人機(jī)機(jī)翼存儲。 本實用新型提供的鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低、制造周期短，解決了無
人機(jī)機(jī)翼快速回收、安全運(yùn)輸?shù)膯栴}，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)機(jī)翼的可靠鎖定、安全運(yùn)輸。
權(quán)利要求1.一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于該機(jī)構(gòu)包括左鎖定座、左支撐、右鎖定座、右支撐；其中，所述的左鎖定座包括本體、筋板、底板；在底板上設(shè)有安裝孔；本體為倒 “L”形，由鎖定板和立板兩部分組成；所述的立板底端焊接在底板的上端面上；鎖定板的左上方開有矩形槽，鎖定板的左中部開有長孔，矩形槽與長孔的尺寸分別略大于無人機(jī)機(jī)翼尾端左側(cè)的上下兩個孔的尺寸；鎖定板的右上部和中部沿左右方向分別設(shè)有一個通長的螺紋孔，上螺紋孔穿過矩形槽到達(dá)鎖定板的左端面，下螺紋孔穿過長孔到達(dá)鎖定板的左端面； 上螺紋孔和下螺紋孔之間有一凸臺；矩形槽、長通孔、上螺紋孔、下螺紋孔、凸臺之間的位置關(guān)系與無人機(jī)左機(jī)翼尾端4個孔的位置關(guān)系相對應(yīng)；右鎖定座與左鎖定座左右對稱、結(jié)構(gòu)相同；所述的左支撐為長方體；左支撐的上端開有底部為平面的V形槽，左支撐的下部開有矩形槽，矩形槽的底部設(shè)有兩個固定長孔；所述的右支撐與左支撐結(jié)構(gòu)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的本體和底板之間焊接筋板，分別位于立板的前側(cè)、右側(cè)，立板的左側(cè)與鎖定板之間焊接一個筋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的鎖定板右側(cè)中部和下部分別設(shè)有減重槽。
專利摘要本實用新型屬于無人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)機(jī)翼運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)。本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)翼存儲運(yùn)輸不方便、耗時長、不能固定的問題。本實用新型提供的鎖定機(jī)構(gòu)包括左鎖定座、左支撐、右鎖定座、右支撐；左鎖定座包括本體、筋板、底板；所述的底板為長方體；本體由鎖定板和立板兩部分組成；立板底端焊接在底板的上端面上；鎖定板上的設(shè)有的矩形槽、長通孔、上螺紋孔、下螺紋孔、凸臺之間的位置關(guān)系與無人機(jī)左機(jī)翼尾端4個孔的位置關(guān)系相對應(yīng)；右鎖定座與左鎖定座左右對稱、結(jié)構(gòu)相同；所述的左支撐為長方體；左支撐的上端開有底部為平面的V形槽，所述的右支撐與左支撐結(jié)構(gòu)相同。本實用新型提供的鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低，解決了無人機(jī)機(jī)翼快速回收、安全運(yùn)輸?shù)膯栴}。
文檔編號B60P7/135GK202186321SQ20112023927
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者呂繁成, 吳向陽, 宋濤, 李源, 譚穎, 郝志忠, 黃建興 申請人:北京特種機(jī)械研究所