專利名稱：越野輪胎起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機械，涉及一種越野輪胎起重機。
背景技術：
越野輪胎起重機主要運用在機場、油田、港口、碼頭、倉庫等建筑工地狹小的施工場所。要求起重機操縱移動便捷可靠，轉彎半徑小，自重輕，良好的越野性能、良好的起重性能與較高的強度與剛度。但是，目前市場上越野輪胎起重機的結構主要結構特征為1、整車行駛采用機械傳動方式驅動，動力從發動機經變矩器、變速箱、分動箱再由傳動軸傳到前后驅動橋上，再經主減速器通過半軸將動力傳到輪邊減速器上，完成整車行駛驅動。使底盤結構變得較復雜，整車自重增加，能耗增加。2、直線形起重臂，在港口、碼頭、倉庫及其它特殊工況作業時往往需要將起重臂伸得更長，或反復調整作業位置，以滿足作業需要，降低了作業效率。3、油氣懸掛系統或鋼板彈簧與鎖緊液壓油缸配合懸掛系統，需單獨增加控制管路及相應閥組，增加了操控復雜性，液壓油缸鎖緊時受各鋼板彈簧自身剛度的影響較難實現鎖緊均衡，帶載行駛時整車穩定性較差。4、“H”形伸縮支腿，對在港口、碼頭、倉庫等建筑工地狹小的施工場所，工況性能較差。
發明內容本實用新型的目的是針對上述現有結構存在的不足而提供一種結構合理、操縱、 作業方便可靠、節能，適合于狹小施工場所作業的越野輪胎起重機。本實用新型越野輪胎起重機所有動作均采用全液壓驅動。本實用新型包括上車起重部分和下車行駛底盤。上車起重部分包括弧形起重臂、 具有駕駛室功能的操縱室、變幅油缸、轉臺、起升機構和位于起重臂內部的伸縮機構；下車行駛底盤包括整體箱形封閉結構底架和“X”形伸縮支腿，還包括由低速大扭矩液壓馬達和多聯液壓泵組成的智能電液控制系統。多聯液壓泵以液壓油為介質驅動安裝于前、后驅動橋端部的低速大扭矩液壓馬達，從而實現整車的行駛。本實用新型的起重臂為弧形起重臂，該起重臂由多個單節相互套接組成，每個單節包括左右側板和上下蓋板，左右側板在高度方向成弧形，上下蓋板在厚度方向成弧形，左右側板和上下蓋板沿著板邊沿焊接在一起形成截面為矩形，外形為弧形的管狀結構。弧形起重臂在作業時受力良好，特殊工況下，能充分利用空間，使作業循環時間縮短，作業效率更高。本實用新型的操縱室兼具有駕駛室的功能，固定在轉臺的左側，使駕駛室視野開闊。其內設儀表臺、轉向盤、電控手柄、可調節座椅、取暖及制冷裝置等，操縱舒適大方、安全快捷。本實用新型的底架為整體箱形的封閉結構，整體箱形封閉結構底架保證起重機在不平路況行駛和任何作業工況下具有良好的強度與剛度。本實用新型的四根伸縮支腿分別以其軸線與底架軸線成一定角度固定于底架上，俯視方向呈“X”形布置，其中兩根固定在底架的底部并分別位于底架兩端部，另兩根從底架兩端側面伸入底架中部，其軸線與前兩根軸線成一定角度固定在底架兩端。即固定在底架底部兩端的兩伸縮支腿軸線相互平行，從底架兩端側面伸入底架中部的兩伸縮支腿軸線相互平行。活動支腿箱伸縮由安裝在內部的支腿伸縮油缸實現，其伸縮量由不同的工況而定， 使作業時方便快捷，受力良好，具有良好的工況性能。本實用新型的行駛底盤有三種驅動方式前輪、后輪和四輪驅動，三種驅動方式的切換由安裝在多聯液壓泵與低速大扭矩液壓馬達之間的閥組控制。當在平整路面上行駛時切換到兩輪驅動，不平、惡劣路面行駛時切換到四輪驅動。充分發揮了發動機的動力性能并提高了燃油經濟性，節約了能源。本實用新型的車輪轉向有四種方式前輪轉向、后輪轉向、蟹行轉向、四輪轉向，四種轉向方式的相互切換由安裝在前、后驅動橋殼體上的轉向液壓油缸和多聯液壓泵之間的閥組控制。工作場所狹小或在坡度場所作業時可切換為四輪轉向或蟹行轉向，使起重機工況適應性更強，充分發揮發動機動力性能的同時，并提高了燃油經濟性，節約了能源。本實用新型的前、后驅動橋通過專用支座與所述底架直接連接在一起，使起重機在負載行駛時整車具有更高的穩定性與可靠性。本實用新型的優勢在于所有動作采用全液壓驅動，可根據不同工況實現無級變速且速度穩定，沖擊小，底盤布置簡單，整車重量輕，操縱便捷安全可靠。具有能快速實現多種驅動方式與轉向方式相互切換的電液控制系統與驅動、轉向裝置，使轉彎半徑小，能充分發揮發動機的動力性能并提高燃油經濟性，節約能源。采用專用整體箱形封閉結構底架，獨立的剛性懸掛，弧形起重臂，“X”形伸縮支腿使整車在行駛、作業時具有良好的越野性能，力學性能，工況適應性能，維修方便，特別適合機場、油田、港口、碼頭、倉庫等建筑工地狹小的施工場所。
圖1為本實用新型外廓結構示意圖。圖2為本實用新型外廓結構俯視示意圖。
具體實施方式
本實用新型的實施方式見圖1和圖2。上車起重部分1主要由弧形起重臂11、操縱室12、變幅油缸13、轉臺14、起升機構15和位于起重臂內部的伸縮機構四組成。下車行駛底盤2主要由整體箱形封閉結構底架21、伸縮支腿22、前驅動橋25、后驅動橋沈、低速大扭矩液壓馬達23、發動機27、多聯液壓泵對、車輪觀等組成。如圖1所示，回轉支承3固定在底架21上。轉臺14固定在回轉支承3上，回轉機構141固定在轉臺14上，轉臺14在回轉機構141的驅動下實現360度連續回轉，實現全方位吊載作業。具有駕駛室功能的操縱室12固定在轉臺14左側，使駕駛室視野開闊。其內設儀表臺、轉向盤、電控手柄、可調節座椅、取暖及制冷裝置等，操縱舒適大方、安全快捷。發動機27安裝于底架21的尾部，為上車起重作業與下車行駛提供動力。液壓油通過多聯液壓泵M經安裝于底架21上的中心回轉接頭30到上車液壓系統執行組件，完成上車液壓系統的操控，包括上車變幅油缸13的起落、弧形起重臂11的伸縮、轉臺14的回轉、起升機構15的升降。液壓油通過多聯液壓泵M到下車液壓系統執行組件實現下車液壓系統的操控，主要包括支腿22及其上垂直支腿油缸的伸縮、車輪觀的驅動與轉向。“X”形伸縮支腿的固定支腿箱、活動支腿箱均為鋼板焊接而成的矩形截面箱體。 四根伸縮支腿分別以其軸線與底架21軸線成一定角度固定于底架21上，俯視方向呈“X” 形布置，其中兩根固定在底架21的底部并分別位于底架21兩端部，另兩根從底架21兩端側面伸入底架21中部，其軸線與前兩根軸線成一定角度固定在底架21兩端。即固定在底架21底部兩端的兩伸縮支腿軸線相互平行，從底架21兩端側面伸入底架21中部的兩伸縮支腿軸線相互平行。活動支腿箱可為多節，并套接在固定支腿箱內部，其伸縮由安裝在內部的支腿伸縮油缸實現，伸縮量由不同的工況而定，使作業時方便快捷，受力良好，具有良好的工況性能。底盤有三種驅動方式前輪驅動、后輪驅動、四輪驅動。通過安裝在前驅動橋25、 后驅動橋沈兩端的低速大扭矩液壓馬達23來驅動車輪28，實現整車行駛。車輪觀轉向方式有前輪轉向、后輪轉向、蟹行轉向和四輪轉向。其主要通過安裝在前驅動橋25、后驅動橋26橋殼體上的轉向液壓油缸實現。所有動作通過智能電液控制系統實現全液壓驅動與操控。整車轉向與驅動方式的選擇由操縱室內儀表臺上電控按鈕進行切換，室內還設有液晶顯視屏，通過專用的智能控制系統將各工況下的數據直接反饋給操作者，使作業快捷安全可靠。
權利要求1.一種越野輪胎起重機，包括上車起重部分(1)和下車行駛底盤(2)，上車起重部分 (1)包括弧形起重臂(11)、操縱室(12);下車行駛底盤(2)包括底架(21)和伸縮支腿(22)， 其特征在于所述行駛底盤還包括由低速大扭矩液壓馬達(23)和多聯液壓泵(24)組成的智能電液控制系統，多聯液壓泵(24)以液壓油為介質驅動安裝于前、后驅動橋端部的低速大扭矩液壓馬達(23)，從而實現整車的行駛。
2.如權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于所述起重臂(11)為弧形起重臂， 該起重臂由多個單節相互套接組成，每個單節包括左右側板和上下蓋板，左右側板在高度方向成弧形，上下蓋板在厚度方向成弧形，左右側板和上下蓋板沿著板邊沿焊接在一起形成截面為矩形，外形為弧形的管狀結構。
3.如權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于所述操縱室(12)內設有儀表臺、 轉向盤、電控手柄、可調節座椅、取暖及制冷裝置等，用于車輛操控、駕駛。
4.如權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于所述底架(21)為整體箱形的封閉結構。
5.如權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于所述伸縮支腿(22)有四根，分別以其軸線與底架(21)軸線成一定角度固定于底架(21)上，俯視方向呈“X”形布置，其中兩根固定在底架(21)的底部并分別位于底架(21)兩端部，另兩根從底架(21)兩端側面伸入底架中部，其軸線與前兩根軸線成一定角度固定在底架(21)兩端，固定在底架(21)底部兩端的兩伸縮支腿軸線相互平行，從底架21兩端側面伸入底架(21)中部的兩伸縮支腿軸線相互平行。
6.如權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于所述行駛底盤(2)有三種驅動方式前輪、后輪和四輪驅動，三種驅動方式的切換由安裝在多聯液壓泵(24)與低速大扭矩液壓馬達(23)之間的閥組控制。
7.如權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于車輪轉向有四種方式前輪轉向、后輪轉向、蟹行轉向、四輪轉向，四種轉向方式的相互切換由安裝在前、后驅動橋殼體上的轉向液壓油缸和多聯液壓泵(24)之間的閥組控制。
8.根據權利要求1所述的越野輪胎起重機，其特征在于前、后驅動橋通過專用支座與所述底架(21)直接連接在一起，使起重機在負載行駛時整車具有更高的穩定性與可靠性。
專利摘要本實用新型公開了一種越野輪胎起重機，其所有動作采用全液壓驅動，可根據不同工況實現無級變速且速度穩定，沖擊小，底盤布置簡單，整車重量輕，操作便捷安全可靠。具有能快速實現多種驅動方式與轉向方式相互切換的電液控制系統與驅動、轉向裝置，使轉彎半徑小，能充分發揮發動機的動力性能并提高燃油經濟性，節約能源。采用專用整體箱形封閉結構底架，獨立的剛性懸掛，弧形起重臂，“X”形伸縮支腿使整車在行駛、作業時具有良好的越野性能，力學性能，工況適應性能，維修方便，特別適合機場、油田、港口、碼頭、倉庫等建筑工地狹小的施工場所。
文檔編號B60K17/354GK202107455SQ20112021839
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月27日 優先權日2011年6月27日
發明者任軍輝, 張志國, 王祥軍 申請人:湖南中鐵五新重工有限公司