專利名稱：電動機及使用該電動機的車輛用驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動機、及將該電動機作為驅(qū)動源的車輛用驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在混合動力車輛及電動汽車的驅(qū)動裝置中組裝電動機、發(fā)電機等旋轉(zhuǎn)電機。 在這樣的旋轉(zhuǎn)電機中，由于需要在使用時流過大電流、或者因在發(fā)動機附近使用等，處于溫度上升的不利狀況。因此，例如在特許文獻1中公開一種技術(shù)，其通過溫度傳感器監(jiān)視線圈的溫度、冷卻用的潤滑油溫等，在發(fā)生溫度上升時，使安全電路動作等，進行適當(dāng)?shù)目刂啤Ｔ谔卦S文獻1中公開的技術(shù)中，將作為溫度傳感器的熱敏電阻50插入到溫度檢測用插入孔17中，該溫度檢測用插入孔17在將定子鐵芯13上配置的平行卷繞線圈11、及傾斜卷繞線圈12模塊化之后的模塊部20上形成。這時，溫度檢測用插入孔17配置在平行卷繞線圈11、及傾斜卷繞線圈12的卷繞線附近，從而監(jiān)視各線圈11、12的溫度。特許文獻1 日本特開2009-100538號公報
發(fā)明內(nèi)容
但是，在特許文獻1公開的技術(shù)中，為了適當(dāng)?shù)剡M行各線圈11、12的測溫，由精度高的樹脂模具一體地成型溫度檢測用插入孔17、及卡止熱敏電阻50的卡止部19a，從而成為高成本的構(gòu)造。本發(fā)明鑒于上述的課題，提供一種電動機及使用了該電動機的車輛用驅(qū)動裝置， 其可以高精度、而且低成本地監(jiān)視電動機的線圈溫度、及冷卻用油的溫度中的至少一個的溫度的上升。為了解決上述課題，技術(shù)方案1涉及的電動機，具有鐵芯單元，其具有多個鐵芯組裝體和第1端子，該鐵芯組裝體分別卷繞線圈而成為圓環(huán)狀，固定于殼體中，該第1端子將所述各線圈的一端部之間相互連接；環(huán)狀的集電環(huán)，其安裝于所述鐵芯單元上，與所述各鐵芯組裝體相對地形成第1圍繞部，該第1圍繞部圍繞各第2端子，該第2端子保持多個電力供給線，將所述各電力供給線與所述各線圈的另一端部連接；支撐部件，其形成圍繞所述各第1端子的第2圍繞部，安裝于所述各鐵芯組裝體上，與所述各第1圍繞部連結(jié)而形成有底箱狀的端子收容部；以及安裝部件，其形成第1保持部及第2保持部中的至少一個，該第 1保持部對在規(guī)定的第1位置測定在所述殼體內(nèi)儲存的油的溫度的第1傳感器進行保持，該第2保持部對在規(guī)定的第2位置測定所述線圈的溫度的第2傳感器進行保持，所述安裝部件固定在所述支撐部件上，以使得所述第1或第2傳感器在相鄰的所述端子收容部之間位于所述第1位置或所述第2位置。為了解決上述課題，技術(shù)方案2涉及的電動機，其在技術(shù)方案1中，在所述支撐部件上形成保持所述第1端子的安裝部、及利用該安裝部在端部側(cè)保持所述第1或第2傳感器的導(dǎo)線的導(dǎo)線保持部，在所述安裝部件上形成第1卡合部，其從外側(cè)與所述支撐部件的側(cè)壁卡合，并且與所述安裝部及所述導(dǎo)線保持部卡合，保持所述安裝部件。
為了解決上述課題，技術(shù)方案3涉及的電動機，其在技術(shù)方案2中，在所述安裝部件上形成第2卡合部，其從外側(cè)與所述第1圍繞部的側(cè)壁卡合。為了解決上述課題，技術(shù)方案4涉及的車輛用驅(qū)動裝置，其具有殼體；輸出軸，其可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地軸支承在該殼體上；電動機，其具有與所述輸出軸一體連結(jié)的轉(zhuǎn)子、及固定在所述殼體內(nèi)的定子，其特征在于，所述電動機的端子具有鐵芯單元，其具有多個鐵芯組裝體和第1端子，該鐵芯組裝體分別卷繞線圈而成為圓環(huán)狀，固定于殼體中，該第 1端子將所述各線圈的一端部之間相互連接；環(huán)狀的集電環(huán)，其安裝于所述鐵芯單元上，與所述各鐵芯組裝體相對地形成第1圍繞部，該第1圍繞部圍繞各第2端子，該第2端子保持多個電力供給線，將所述各電力供給線與所述各線圈的另一端部連接；支撐部件，其形成圍繞所述各第1端子的第2圍繞部，安裝于所述各鐵芯組裝體上，與所述各第1圍繞部連結(jié)而形成有底箱狀的端子收容部；以及安裝部件，其形成第1保持部及第2保持部中的至少一個，該第1保持部保持在規(guī)定的第1位置測定在所述殼體內(nèi)儲存的油的溫度的第1傳感器， 該第2保持部保持在與所述第1位置不同的規(guī)定的第2位置測定所述線圈的溫度的第2傳感器，所述安裝部件固定在所述支撐部件上，以使得所述第1或第2傳感器在相鄰的所述端子收容部之間位于所述第1位置或所述第2位置。 為了解決上述課題，技術(shù)方案5涉及的車輛用驅(qū)動裝置，在技術(shù)方案4中，具有輸入軸，其與所述輸出軸同軸，可旋轉(zhuǎn)地被軸支承在所述殼體上，與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)連結(jié) ’以及離合器裝置，其將所述輸入軸和所述輸出軸可以卡合/脫離地連結(jié)。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1涉及的電動機的發(fā)明，在安裝部件上至少形成第1保持部、及第2 保持部中的一個，其中第1保持部保持第1傳感器在規(guī)定的第1位置測定在殼體內(nèi)儲存的油的溫度，第2保持部保持第2傳感器在規(guī)定的第2位置測定線圈的溫度，安裝部件固定在支撐部件上，以使第1或第2傳感器在固定在殼體上的電動機的定子的相鄰的端子收容部之間，位于第1或第2位置。這樣，僅通過將在外部安裝第1或第2傳感器的安裝部件固定在支撐部件上，就可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下使第1或第2傳感器準(zhǔn)確地位于第1或第2位置。而且，因為不需要在填充至端子收容部的模具上形成用于固定第1或第2傳感器的固定部，所以可以作業(yè)性優(yōu)良、短時間且低成本地進行第1或第2傳感器的安裝。根據(jù)技術(shù)方案2涉及的電動機，因為安裝部件從外側(cè)與支撐部件的側(cè)壁卡合，并且也與保持第1端子的安裝部、及導(dǎo)線保持部利用第1卡合部卡合，該安裝部導(dǎo)線保持部在該安裝部的端部側(cè)形成，保持第1或第2傳感器的導(dǎo)線，從而固定在安裝于鐵芯組裝體上的支撐部件上，所以可以使安裝部件準(zhǔn)確地位于第1位置、及第2位置中的至少一個上，該第 1位置測定儲存在殼體內(nèi)的油的油溫，第2位置測定被卷繞在鐵芯組裝體上的線圈的溫度。 而且，因為使用用于保持第1或第2傳感器的導(dǎo)線而形成的導(dǎo)線保持部，所以可以低成本地固定安裝部件。根據(jù)技術(shù)方案3涉及的電動機的發(fā)明，因為安裝部件利用第2卡合部，從外側(cè)與定子的集電環(huán)的第1圍繞部的側(cè)壁卡合，所以被堅固地固定在端子收容部上，從而使第1或第 2傳感器在更穩(wěn)定的狀態(tài)下準(zhǔn)確地位于第1及第2位置中的至少一個上。根據(jù)技術(shù)方案4涉及的車輛用驅(qū)動裝置的發(fā)明，與技術(shù)方案1涉及的發(fā)明相同地，提供一種車輛用驅(qū)動裝置，其使用如下的電動機，即僅在外部將安裝第1或第2傳感器的安裝部件固定在支撐部件上，就可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下使第1或第2傳感器準(zhǔn)確地位于第1及第2位置中的至少一個上。另外，因為該車輛用驅(qū)動裝置不需要在被填充至端子收容部中的模具上形成用于固定第1或第2傳感器的固定部，所以可以作業(yè)性優(yōu)良、時間短且低成本地進行第1或第2傳感器的安裝作業(yè)。根據(jù)技術(shù)方案5涉及的車輛用驅(qū)動裝置的發(fā)明，因為具有輸入軸、和離合器裝置， 該輸入軸與輸出軸同軸而可旋轉(zhuǎn)地軸支承在殼體上，與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)連結(jié)，該離合器裝置將輸入軸和輸出軸可以卡合/脫離地連結(jié)，所以在混合動力車輛中使用的車輛用驅(qū)動裝置中，可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下準(zhǔn)確地測定在殼體內(nèi)儲存的油的溫度、及需要高輸出的電動機的鐵芯單元的線圈的溫度中的至少一個。
圖1表示搭載本發(fā)明涉及的車輛用驅(qū)動裝置的混合動力車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的概略圖。圖2表示包含在圖1中示出的車輛用驅(qū)動裝置的部分的剖面圖。圖3表示在圖2中示出的電動機的定子的俯視圖。圖4表示將低壓端子盒卸下狀態(tài)的分割鐵芯的斜視圖。圖5表示低壓端子盒的斜視圖。圖6表示低壓端子盒的俯視圖。圖7表示沿圖6的7-7線的剖面圖。圖8表示從圓周方向示出分割鐵芯的側(cè)面圖。圖9表示從內(nèi)圓周方向示出分割鐵芯的側(cè)面圖。圖10表示集電環(huán)的俯視圖。圖11表示將在圖10中示出的集電環(huán)進行部分?jǐn)U大，并從半徑方向內(nèi)圓周側(cè)觀察的情況下的斜視圖。圖12表示從外圓周方向示出集電環(huán)的內(nèi)固定夾的情況的斜視圖。圖13表示從內(nèi)圓周方向示出集電環(huán)的外固定夾的情況的斜視圖。圖14表示從旋轉(zhuǎn)軸方向示出在鐵芯單元上安裝集電環(huán)的位置的部分俯視圖。圖15表示在定子上安裝收容油溫傳感器的傳感器托架的部分的斜視圖。圖16表示在定子上安裝收容線圈溫度傳感器的傳感器托架的部分的斜視圖。圖17表示從旋轉(zhuǎn)軸方向觀察在定子上安裝傳感器托架的部分的情況下的部分俯視圖。圖18表示從下方觀察在圖17中示出的傳感器托架的圖。圖19表示在圖17中示出的傳感器托架的P視圖。圖20表示在圖17中示出的傳感器托架的Q視圖。圖21表示沿圖17的21-21線的剖面圖。圖22表示沿圖17的22-22線的剖面圖。圖23表示沿圖17的23-23線的剖面圖。
具體實施例方式以下，參照具體化為混合動力車輛的附圖對本發(fā)明涉及的實施方式進行說明。圖 1表示使用本發(fā)明涉及的電動機20、及使用該電動機20的車輛用驅(qū)動裝置1的混合動力車輛用驅(qū)動系統(tǒng)的概略圖。此外，如圖2所示，車輛用驅(qū)動裝置1由殼體3、輸出軸沈、和電動機20構(gòu)成，其中輸出軸沈被可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地軸支承在殼體3內(nèi)，電動機20具有轉(zhuǎn)子21，其一體旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在輸出軸沈上，與轉(zhuǎn)子21相對的定子22被固定在殼體3上。在圖1中，實線的箭頭表示連接各裝置之間的油壓配管，虛線的箭頭表示控制用的信號線。另外，在圖1中，電磁切換閥50、減壓閥30、電動油泵60、及儲油部72與本發(fā)明涉及的電動機20分開記載。但在實際中，電磁切換閥50、減壓閥30、及電動油泵60均與離合器裝置40 —起，與電動機20 —體化，儲油部72在殼體3及前殼體6內(nèi)形成。另外，在本實施方式中，將車輛用驅(qū)動裝置1的發(fā)動機側(cè)作為前側(cè)，將變速器側(cè)作為后側(cè)。如圖2所示，殼體3具有外周壁部3c和后側(cè)側(cè)壁部3a，其中外周壁部3c形成外形，后側(cè)側(cè)壁部3a在電動機20及離合器裝置40、和扭矩變換器2之間形成。另外，殼體3 的外周壁部3c從后側(cè)側(cè)壁部3a向自動變速裝置5側(cè)延伸規(guī)定量，從而覆蓋扭矩變換器2 的一部分。而且，延伸的殼體3被覆蓋扭矩變換器2的剩余部分的圖略的殼體和螺栓固定， 從而形成自動變速裝置5的殼體(未圖示)。在殼體3的發(fā)動機10側(cè)配置前殼體6，該前殼體6是殼體3的蓋部，形成前側(cè)側(cè)壁部北，殼體3和前殼體6之間通過螺栓固定。在構(gòu)成殼體3的前殼體6的前側(cè)側(cè)壁部北的中心部設(shè)置貫穿孔6a，該貫穿孔6a用于軸支承輸入軸41。而且在貫穿孔6a和輸入軸41 之間安裝球軸承擬，可旋轉(zhuǎn)地軸支承輸入軸41。輸入軸41經(jīng)由未圖示的飛輪、及用于吸收旋轉(zhuǎn)振動的減震器，旋轉(zhuǎn)連結(jié)在發(fā)動機 10的輸出軸11上(參照圖1)。輸入軸41具有與減震器的固定部件41a、被貫穿孔6a旋轉(zhuǎn)支撐的連結(jié)部41b、以及環(huán)狀部41c，該環(huán)狀部41c在外周部上形成卡合摩擦平板42的小徑側(cè)卡合部41d。如圖1所示，作為車輛的驅(qū)動源的發(fā)動機(EG) 10、和作為旋轉(zhuǎn)電機的電動機20之間，經(jīng)由可以卡合/斷開的濕式多板離合器的離合器裝置40串聯(lián)連接。離合器裝置40，將發(fā)動機10和電動機20之間的連接接合或斷開，以連接或斷開扭矩傳遞。另外，在電動機20 上串聯(lián)連接車輛的自動變速裝置5，在自動變速裝置5上經(jīng)由未圖示的差速器裝置連接未圖示的車輛的驅(qū)動輪。自動變速裝置(T/M)5由變速器(未圖示)及扭矩變換器2構(gòu)成，扭矩變換器2的輸出向變速器的輸入軸輸入。如圖1、圖2所示，電動機20和扭矩變換器2經(jīng)由輸出軸沈及作為扭矩變換器2 的輸入軸的中心件16旋轉(zhuǎn)連結(jié)。作為扭矩變換器2的輸入軸的中心件16，與輸入軸41在同一旋轉(zhuǎn)軸上并列配置， 與扭矩變換器2的前罩14連結(jié)而與前罩14 一體地旋轉(zhuǎn)。而且，利用前罩14與中心件16 一起旋轉(zhuǎn)，從而使與前罩14連結(jié)的扭矩變換器2內(nèi)的泵葉輪(未圖示)旋轉(zhuǎn)。這樣，通過泵葉輪產(chǎn)生油流，通過產(chǎn)生的油流使與變速器的輸入軸連結(jié)的渦輪葉輪(未圖示)旋轉(zhuǎn)，向變速器的輸入軸傳遞旋轉(zhuǎn)力。輸出軸26、中心件16及前罩14的旋轉(zhuǎn)軸，與變速器的輸入軸配置在同一旋轉(zhuǎn)軸上。發(fā)動機10是使碳化氫類燃料產(chǎn)生輸出的通常的內(nèi)燃機。但并不限定于此，只要使旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動的驅(qū)動源即可。另外，電動機20是車輪驅(qū)動用的同步電機，但并不限定于此。而且，自動變速裝置5是通常的行星齒輪式自動變速器，但并不限定于此。離合器裝置40是通常將發(fā)動機10和電動機20之間接合的常態(tài)接合類型的離合器裝置。
如圖1所示，電磁切換閥50是具有3個端口的2位電磁閥，一個端口通過在圖2 中示出的管路65a、65b、65c、65d而與離合器裝置40的油壓室46連接。另外，另一個端口與電動油泵60的噴出口連接，剩下的一個端口與儲油部72連接，即與殼體3及前殼體6內(nèi)連接。另外，在電動油泵60的噴出口上連接減壓閥30。在電磁切換閥50位于圖1示出的動作位置Pl的情況下，電動油泵60的噴出口與油壓室46連接，儲油部72與電動油泵60的吸入口連接。而且電動油泵60吸取儲油部72 內(nèi)的油，并經(jīng)由電動切換閥50向油壓室46供給油壓，使離合器裝置40的連接處于解除狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，在從電動油泵60向油壓室46內(nèi)噴出的油的壓力過大時，與電動油泵60 的噴出口連接的減壓閥30動作，通過釋放壓力而向油壓室46供給適當(dāng)油壓的油。另外，在電磁切換閥50位于圖1中示出的動作位置P2的情況下，油壓室46與儲油部72連通。這樣，油壓室46內(nèi)的壓力成為大氣壓，并且油(油壓)向儲油部72返回，離合器裝置40被接合。在電磁切換閥50及電動油泵60上電氣連接控制器(E⑶)70?？刂破?0使電動油泵60、及電磁切換閥50動作，向離合器裝置40供給適當(dāng)油壓的油，控制離合器裝置40達到目標(biāo)的接合狀態(tài)?？刂破?0控制發(fā)動機10或電動機20的旋轉(zhuǎn)，以使車輛行駛。而且，控制器70與使自動變速裝置5的換擋閥動作的電磁螺線管(未圖示)連接，基于發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速、車輛速度、換擋位置等控制自動變速裝置5的動作。離合器裝置40具有多個分離平板43，其與輸出軸沈的大徑側(cè)卡合部26a卡合； 多個摩擦平板42，其與輸入軸41的小徑側(cè)卡合部41d卡合；缸體部件48，其與輸出軸沈一體地形成；活塞部件44，其在旋轉(zhuǎn)軸線方向上可以滑動地與該缸體部件48嵌合，具有按壓多個分離平板43、及摩擦平板42的壓接部44a。另外，離合器裝置40具有螺旋彈簧45，其被壓縮設(shè)置在活塞部件44和缸體部件 48之間，將活塞部件44向分離平板43、及摩擦平板42側(cè)預(yù)緊；以及油壓室46，其在活塞部件44和缸體部件48之間形成。通過這樣構(gòu)成離合器裝置40，如果使電動油泵60驅(qū)動，由控制器70將規(guī)定壓的油壓經(jīng)由電磁切換閥50及流入端口 61向油壓室46內(nèi)供給，則被供給至油壓室46內(nèi)的油壓， 對活塞部件44進行預(yù)緊，抵抗螺旋彈簧45的彈簧力，使活塞部件44向輸出軸側(cè)移動。而且，活塞部件44的壓接部4 從摩擦平板42及分離平板43離開，解除摩擦平板42和分離平板43之間的卡合。另外，驅(qū)動電磁切換閥50而從Pl側(cè)切換到P2側(cè)。這樣，使在油壓室46內(nèi)的油向作為儲油部72的殼體3、及前殼體6的下部返回，油壓室46內(nèi)的壓力降低。這樣，活塞部件44由于向輸入軸方向預(yù)緊的螺旋彈簧45的預(yù)緊而被推動。而且，活塞部件44的壓接部 44a按壓分離平板43，使分離平板43和摩擦平板42卡合。輸出軸沈如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸方向的剖面呈倒S字形，在半徑方向外周側(cè)形成向發(fā)動機10側(cè)開口的外周開口部27，在內(nèi)圓周側(cè)形成向自動變速裝置5側(cè)開口的內(nèi)周開口部32。外周開口部27被小徑側(cè)壁部27d、大徑側(cè)壁部27c、和帶有臺階的各底壁部27e、27f包圍而形成。此外，外周開口部27兼用作活塞部件48的一部分。具體地說，活塞部件48由外周開口部27和固定部件M構(gòu)成。在大徑側(cè)壁部27c的輸入軸側(cè)的前端部內(nèi)周面的大徑側(cè)卡合部26a上卡合上述的多個圓環(huán)狀的分離平板43，它們被限制旋轉(zhuǎn)并可以在旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動。而且，多個分離平板43和被輸入軸41卡合的多個摩擦平板42之間可以彼此連接 /斷開地配置。在摩擦平板42和分離平板43交互配置的狀態(tài)下，如果分離平板43被向旋轉(zhuǎn)軸線方向輸入軸側(cè)按壓，則分離平板43向軸方向移動。這樣，在各摩擦平板42的兩面上粘貼的各摩擦板42a、和各分離平板43之間相互壓緊而卡合，輸入軸41和輸出軸沈被旋轉(zhuǎn)連結(jié)，從而發(fā)動機10的輸出軸11和自動變速裝置5的輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)。在輸出軸沈的半徑方向內(nèi)周側(cè)形成的內(nèi)周開口部32，與中心件16可以一體旋轉(zhuǎn)地花鍵結(jié)合。在由內(nèi)周開口部32和外周開口部27包圍的向自動變速裝置5側(cè)上開口的空間中，從殼體3的后側(cè)側(cè)壁部3a凸出設(shè)置圓環(huán)狀的凸部63。而且，小徑側(cè)壁部27d內(nèi)周面與凸部63的外周面6 嵌合，在凸部63的內(nèi)周面63a、和內(nèi)周開口部32的固定部之間安裝球軸承64，使凸部63和內(nèi)軸開口部32之間可以平滑地相對旋轉(zhuǎn)。在后側(cè)側(cè)壁部3a及凸部63的內(nèi)部，如上述所述，連通形成將電磁切換閥50、和油壓室46連接的管路65a、65b、65c、65d。管路6 是電磁切換閥50側(cè)的連接管路，管路65d 是油壓室46側(cè)的連接管路。而且，管路65d與在凸部63的外周部6 整體上刻劃設(shè)置的油路66連接。油路66經(jīng)由在外周開口部27的小徑側(cè)壁部27d上貫穿設(shè)置的流入端口 61 與油壓室46連接，容許向油壓室46供給/排出油。在旋轉(zhuǎn)軸線方向上的油路66的兩側(cè)刻劃設(shè)置槽，在該槽內(nèi)例如設(shè)置樹脂制的環(huán)狀圈67、68，以控制油從油路66的泄露。因為在環(huán)狀圈67、68部中，油路66的油的一部分作為潤滑油向內(nèi)周開口部32的內(nèi)部空間內(nèi)的軸承等供給，所以設(shè)計成允許規(guī)定量的油的泄露。而且，如果向內(nèi)周開口部32的內(nèi)部空間內(nèi)供給的油(潤滑油)在內(nèi)部空間中充滿， 則油從內(nèi)周開口部32的油孔35流出，從而向?qū)γ娴沫h(huán)狀部41c的壁面38供給。而且，如果環(huán)狀部41c旋轉(zhuǎn)，則向壁面38供給的油由于離心力而向摩擦平板42、及分離平板43供給，從而進行摩擦平板42、及分離平板43的潤滑及冷卻。而且，向壁面38供給的油由于離心力而飛散，從而進行電動機20的轉(zhuǎn)子21、及定子22的冷卻。而且，對各部分進行冷卻的油由于重力而向下方滴落，從而被儲存在作為儲油部72的殼體3及前殼體6的下方。下面，基于圖2 圖23對本發(fā)明涉及的電動機20進行說明。由3相交流電機組成的電動機20，配置在輸出軸沈的外周開口部27的外周側(cè)。電動機20具有與輸出軸沈旋轉(zhuǎn)連結(jié)的圓筒狀的轉(zhuǎn)子21、與轉(zhuǎn)子21的半徑方向外周相對配置的由硅鋼板(未圖示)層疊而成定子22、以及卷繞在定子22上的線圈142。定子22被固定在殼體3的外周壁部3c 的內(nèi)周面上。轉(zhuǎn)子21的板部件對從輸出軸側(cè)端面向半徑方向內(nèi)周側(cè)延伸，并通過螺栓固定在輸出軸沈的底壁部27e的輸出軸側(cè)側(cè)面上。這樣，僅電動機20的轉(zhuǎn)子21與輸出軸沈一體旋轉(zhuǎn)。另外，線圈142與控制器70電氣連接，控制器70基于來自于檢測各種狀態(tài)的任意一個未圖示的各傳感器(車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、檔位傳感器等)的信號，控制向線圈142的通電量、或線圈142的非通電。電機的結(jié)線方法是Y結(jié)線。此外，結(jié)線方法并不限于Y結(jié)線，也可以是其他的方法(例如δ結(jié)線)。
下面，基于圖3至圖23對定子22進行說明。此外，在說明中，圖3中的定子22的上下方向與實際的定子22的搭載狀態(tài)一致。但是，雖然將圖4中的上下方向作為分割鐵芯 104的上下方向，但與在實際的定子22上的朝向沒有關(guān)系。另外，在說明中，將圖5中的上下方向作為低壓端子盒143(相當(dāng)于本發(fā)明的支撐部件)的上下方向，但與實際的定子22 上的朝向沒有關(guān)系。另外，在說明中，將在圖5中的左方(相當(dāng)于定子22的半徑方向內(nèi)側(cè)方向)作為低壓端子盒143的后方，將右方(相當(dāng)于定子22的半徑方向外側(cè)方向)作為低壓端子盒143的前方，但與實際的定子22上的朝向沒有關(guān)系。而且，在說明中，將圖10中的上下方向作為集電環(huán)105的上下方向，但與實際的定子22上的朝向沒有關(guān)系。圖3表示定子22的俯視圖。在定子殼體102的內(nèi)周面上，多個(在本實施方式中是30個)分割鐵芯104(相當(dāng)于本發(fā)明的鐵芯組裝體)相距規(guī)定間隔而配置。分別卷繞線圈142的分割鐵芯104，通過在定子殼體102內(nèi)以圓環(huán)狀連續(xù)排列而形成鐵芯單元103。通過鐵芯單元103、和集電環(huán)105而形成有底箱狀的多個端子收容部106，在每個端子收容部 106中填充絕緣用樹脂材料。此外，在圖3中，由雙點劃線表示轉(zhuǎn)子21，其與鐵芯單元103的內(nèi)周側(cè)相對。通過向分割鐵芯104通電使鐵芯單元103產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，從而使轉(zhuǎn)子21相對于定子22旋轉(zhuǎn)。圖4表示從分割鐵芯104去除后述的低壓端子盒143之后的狀態(tài)。分割鐵芯104 具有在內(nèi)部含有未圖示的層疊鋼板的繞線管141。繞線管141由合成樹脂材料形成，將內(nèi)部的層疊鋼板絕緣。在分割鐵芯104被保持在定子殼體102上時，在位于內(nèi)周端的繞線管 141的部位上形成向四邊凸出的第1凸緣411。在第1凸緣411的上部形成一對卡止孔412。各個卡止孔412貫穿第1凸緣411， 在分割鐵芯104保持在定子殼體102上時的圓周方向上，在相互隔著規(guī)定距離的位置上形成。另外，在分割鐵芯104保持在定子殼體102上時，從半徑方向外側(cè)方向與第1凸緣 411相對地形成向四邊凸出的第2凸緣413。在第2凸緣413的上端部，在圓周方向上相互隔著規(guī)定距離的位置上設(shè)置向上方延伸的一對電線卡止部414。在每個電線卡止部414的上端部，形成向圓周方向延伸的保持狹縫415。另外，在第2凸緣413的上端，在位于一個電線卡止部414的側(cè)面位置形成鉤部 416。鉤部416呈向分割鐵芯104的圓周方向外側(cè)方向彎曲的大致L字形。而且，在分割鐵芯104保持在定子殼體102上時，在位于外周端的繞線管141的部位，形成向上方凸出的一對保持器417。保持器417設(shè)置于在圓周方向上相距規(guī)定距離的位置上，而且在定子22的半徑方向上與后述的低壓端子盒143相對。在定子22的半徑方向上，在保持器417和第2凸緣413之間形成集電環(huán)插入部418 (參照圖8)。在第1凸緣411和第2凸緣413之間卷繞由漆包線等形成的線圈142。被卷繞的線圈142的高壓側(cè)端部421 (相當(dāng)于本發(fā)明的線圈的另一端部)與鉤部416卡合后，反轉(zhuǎn)而插入到兩個電線卡止部414的保持狹縫415內(nèi)，被架設(shè)在電線卡止部414之間(參照圖4)。在圖5至圖7中示出的低壓端子盒143由芳香族尼龍或聚亞苯基硫醚樹脂一體地形成，但并不限定于此，其呈大致容器形狀。低壓端子盒143在底板部431的后端上具有后壁432，并且在底板部431的側(cè)端部直立設(shè)置一對側(cè)板433、434(后壁432及側(cè)板433、434 相當(dāng)于本發(fā)明的第2圍繞部)。
側(cè)板433、434具有與側(cè)板433、434之間的寬度分別大致相同的側(cè)壁43!3b、434b、 及側(cè)壁433d、434d。另外，側(cè)板433,434在側(cè)壁433b和側(cè)壁433d之間、及側(cè)壁434b和側(cè)壁434d之間，分別具有比側(cè)壁43!3b、434b之間、及側(cè)壁433d、434d之間的寬度略寬地直立設(shè)置的側(cè)壁433c、及側(cè)壁43如。低壓端子盒143的上方及前方(在定子22上位于后述的集電環(huán)105側(cè))開口，在俯視圖上大致呈二字形。低壓端子盒143可以拆卸地設(shè)置在繞線管141的上部。在各個側(cè)板433、434的側(cè)壁43!3b、434b的前端部，側(cè)壁43!3b、434b之間的距離擴大而形成臺階部433a、434a。另外，省略其中一個的圖示，在兩個側(cè)壁433d、434d的后端部， 繞線管435向下方凸出(參照圖5、圖6)。另外，在側(cè)壁433c、43k上分別形成向上方開口的保持槽43;3e、434e。而且，從側(cè)壁433c和側(cè)壁433d之間、及側(cè)壁43 和側(cè)壁434d之間，分別向圓周方向外側(cè)方向延伸端子安裝部437 (相當(dāng)于本發(fā)明的安裝部)。各個端子安裝部437由相互平行地延伸且下端連接的一對夾持壁437a形成，剖面大致形成為U字形。形成為后述的中性點端子144可以插入相對的夾持壁437a之間。從各自的端子安裝部437的上端(相當(dāng)于本發(fā)明的端部側(cè))，向上方延伸形成導(dǎo)線保持部438，該導(dǎo)線保持部438如圖7的剖面圖所示，用于保持作為溫度傳感器的熱敏電阻 (相當(dāng)于本發(fā)明的第1或第2傳感器)的導(dǎo)線。導(dǎo)線保持部438具有圓周方向的寬度長的壁438a、和與壁438a相對的圓周方向的寬度比壁438a短的壁438b。壁438a在作為定子 22的內(nèi)周側(cè)的夾持壁437a的上端形成，壁438b在作為定子22的外周側(cè)的夾持壁437a的上端形成。壁438a和壁438b從各夾持壁437a的上端向相互遠(yuǎn)離側(cè)，與底板部431相平行地延伸少許之后，再向上方以直角彎曲而延伸規(guī)定量。而且，向上方延伸之后再分別向相接近側(cè)彎曲形成爪部438c、438d。在爪部438c和爪部438d之間的間隙比要由保持部438保持的導(dǎo)線的直徑少許狹窄地形成，被保持部438保持的導(dǎo)線在爪部438c和爪部438d之間被阻礙，從而不容易從導(dǎo)線保持部438上脫離。另外，在爪部438c和爪部438d相對部分的上方部，分別設(shè)置規(guī)定大小的錐形 C(參照圖7)，以使通過爪部438c和爪部438d之間被嵌入的導(dǎo)線可以平滑地穿過。如圖8所示，低壓端子盒143被安裝在卷繞線圈142的繞線管141的上部，從而完成分割鐵芯104。如圖9所示，在將低壓端子盒143安裝在繞線管141上的情況下，將兩個繞線管435的后端部分別插入到繞線管141的卡止孔412中。與其同時，使在圖6中示出的側(cè)板433、434的臺階部433^43 從圓周方向外側(cè)方向與在圖4中示出的各個電線卡止部414卡合，從而在水平面內(nèi)對低壓端子盒143相對于繞線管141進行定位。之后，將線圈142的低壓側(cè)端部422(相當(dāng)于本發(fā)明的線圈的一端部)插入到設(shè)置在側(cè)板433的側(cè)壁433c上的保持槽43 之后，與設(shè)置在側(cè)板434的側(cè)壁43 上的保持槽 434e卡合。這樣，低壓側(cè)端部422被架設(shè)在側(cè)板433、434之間(參照圖14)。將所有的分割鐵芯104安裝在定子殼體102的內(nèi)周面上而以圓環(huán)狀排列后，將中性點端子144(相當(dāng)于本發(fā)明的第1端子)安裝在低壓端子盒143上(參照圖14)。中性點端子144由具有導(dǎo)電性的金屬形成。中性點端子144在圖14中示出的俯視圖中，以位于長度方向的中央的中央凸部441為中心呈對稱形狀。中央凸部441在安裝于低壓端子盒143上的狀態(tài)下，向半徑方向外側(cè)方向凸出，從而形成中央連接片442。另外，在中央凸部441的兩端側(cè)形成直線狀的插入部443，在各插入部443上形成向半徑方向外側(cè)方向凸出的端緣部444。在各個端緣部444上形成端部連接片445。通過將各個插入部443插入低壓端子盒143的夾持壁437a之間，從而中性點端子 144跨過相鄰的3個低壓端子盒143而安裝。這樣，中央連接片442及一對端部連接片445 分別配置在連續(xù)排列的3個分割鐵芯104的低壓端子盒143內(nèi)。中央連接片442及端部連接片445通過熔融、鉚接、焊接等而被緊固在被架設(shè)在側(cè)板433、434之間的線圈142的低壓側(cè)端部422上，從而使各線圈142的低壓側(cè)端部422相互連接。如圖10至圖13所示，集電環(huán)105與鐵芯單元103在半徑方向外側(cè)方向上相對地以圓環(huán)狀形成。集電環(huán)105具有均由合成樹脂材料形成環(huán)狀的外固定夾151和內(nèi)固定夾152， 它們在半徑方向上相互嵌合。外固定夾151及內(nèi)固定夾152也可以分別由多個被分割成多個部分的部件連接而成。從外固定夾151的3個位置分別延伸出與逆變器的高壓側(cè)的各相連接的外部端子 155u、155v、155w。外部端子155u、155v、155w在集電環(huán)105內(nèi)與后述的各相的電力供給端子1 連接，但也可以與電力供給端子IM —體地形成。集電環(huán)105分別具有多個各相的電線段15;3U、153V、153w(相當(dāng)于本發(fā)明的電力供給線)。每個電線段15;3U、153V、153w例如由漆包線形成圓弧狀。另外，集電環(huán)105具有電力供給端子154，該電力供給端子154由導(dǎo)電性的金屬形成，鉚接到電線段15；311、153v、153w 上(相當(dāng)于本發(fā)明的第2端子)(參照圖11)。如圖12所示，在內(nèi)固定夾152的外周面上形成一對環(huán)狀的肋部521b、521c，與上面521a、底面521d —起分別絕緣地夾持電線段153u、153v、153w,以使得異相之間不相互接觸。如圖13所示，與內(nèi)固定夾152嵌合的外固定夾151具有環(huán)狀部511，在環(huán)狀部511 的內(nèi)周面上形成上面511a、肋部511b、511c、底面511d，外固定夾151與內(nèi)固定夾152 —起保持電線段 15!3u、153v、153w。同相的電線段15;3u、153V、153w的向上方延伸的端部之間，通過被電力供給端子 1 鉚接而接合(相當(dāng)于本發(fā)明的多個電力供給線)。電力供給端子154具有鉚接部Ml，其被鉚接到電線段15;3u、153V、153w的端部上；以及線圈卡合部討2，其從鉚接部Ml向集電環(huán)105的半徑方向內(nèi)側(cè)方向延伸。線圈卡合部M2的前端通過向上方延伸之后再下降而形成大致倒U字形(參照圖12)。從內(nèi)固定夾152的上面521a向半徑方向外側(cè)方向，在圓周上均等間隔地凸出多個保持凸緣522。在每個保持凸緣522上形成梯形的缺口 522a，該缺口 52 容許各對應(yīng)的電線段15;3U、153V、153w的端部插入。另外，在保持凸緣522上形成一對凸起522b。電力供給端子154的線圈卡合部542被保持在凸起522b之間。另一方面，從外固定夾151的上面511a向上方凸出多個圍繞部512(相當(dāng)于本發(fā)明的第1圍繞部)(參照圖13)。圍繞部512在外固定夾151的圓周上均等間隔地設(shè)置。圍繞部512由立壁部51 、和一對側(cè)壁512b (相當(dāng)于本發(fā)明的第1圍繞部的側(cè)壁)形成，其中立壁部51 向集電環(huán)105的圓周方向延伸，側(cè)壁部512b從立壁部51 的兩邊緣部向半徑方向內(nèi)側(cè)方向延伸。兩個側(cè)壁512b的端部開放，圍繞部512在俯視圖上大致呈二字形。通過使外固定夾151與內(nèi)固定夾152嵌合，從而使圍繞部512圍繞被鉚接到電線段15!3u、153v、153w上的各電力供給端子154(參照圖11)。電線段15;3U、153V、153w的端部中的同相端子，在集電環(huán) 105的圓周上每隔2個端子而向圍繞部512內(nèi)凸出。在多個立壁部51 之中，在引出上述的外部端子155u、155v、155w的3個立壁部 512a上貫穿端子孔513。另外，在該3個立壁部51 的內(nèi)周面，以位于端子孔513的下方的方式，被電力供給端子154的鉚接部541保持的支持片514凸出(參照圖13)。因為使集電環(huán)105安裝在保持在定子殼體102上的鐵芯單元103上，所以集電環(huán) 105從上方與鐵芯單元103相對。集電環(huán)105使外固定夾151的環(huán)狀部511配置在各個分割鐵芯104的集電環(huán)插入部418內(nèi)。另外，集電環(huán)105的圍繞部512的外周面被定位為，在圓周方向上配置在一對保持器417之間。這時，圍繞部512的側(cè)壁512b的端部夾持分割鐵芯104的電線卡止部414，從而從半徑方向外側(cè)方向與低壓端子盒143的開口的側(cè)板433、 434的端部相對。這樣，在各個分割鐵芯104的上方，由電線卡止部414、低壓端子盒143、及圍繞部 512，對于每個分割鐵芯104而獨立地形成具有規(guī)定的容積的桶狀的端子收容部106(參照圖14)。在端子收容部106內(nèi)，在圖12、圖14中示出的電力供給端子154的線圈卡合部M2 與被架設(shè)在電線卡止部414之間的線圈142的高壓側(cè)端部421卡合后，通過熔融、鉚接、焊接等而被固定。下面，主要參照圖15 圖23對本發(fā)明涉及的傳感器托架160(相當(dāng)于本發(fā)明的安裝部件)進行詳細(xì)地說明。傳感器托架160是用于將熱敏電阻161(相當(dāng)于本發(fā)明的第1 傳感器)的測溫部固定在油溫測定點(相當(dāng)于本發(fā)明的規(guī)定的第1位置)、及將熱敏電阻 166(相當(dāng)于本發(fā)明的第2傳感器)的測溫部固定在線圈溫度測定點(相當(dāng)于本發(fā)明的規(guī)定的第2位置)的部件，該熱敏電阻161用于測定在圖2中示出的殼體3及前殼體6內(nèi)儲存的油的溫度，該熱敏電阻166用于測定相鄰的2個分別卷繞在分割鐵芯104上的線圈142 的溫度。具體地說，如圖3所示，測定油溫的油溫傳感器162配置于作為油溫測定點的在實際的定子22的搭載狀態(tài)下的重力方向下方。但是油溫傳感器162并不限定于在圖3中示出的位置，只要是熱敏電阻161的測溫部浸漬于油中的位置，任何位置均可。另外，測定線圈142的溫度的線圈溫度傳感器165，在圖3中配置于相對于油溫傳感器162的安裝位置而在定子22的圓周方向上偏移大致180度的位置上。但是，線圈溫度傳感器165的安裝位置并不限定于在圖3中示出的位置，只要是由合適的實施者選定的最適當(dāng)位置均可。此外，圖15是表示油溫傳感器162被固定于端子收容部106中的狀態(tài)的斜視圖，圖16是表示線圈溫度傳感器165被固定于端子收容部106中的狀態(tài)的斜視圖。傳感器托架160由芳香族尼龍或聚亞苯基硫醚樹脂形成，但并不限定于此。傳感器托架160具有第1保持部160a，其用于保持油溫度測定用的熱敏電阻161 ；第2保持部160b，其用于保持與第1保持部160正交的線圈溫度測定用的熱敏電阻166 ；第1卡合部167、第2卡合部168，它們用于將傳感器托架160從端子收容部106的外側(cè)卡合固定在端子收容部106的一部分上。具體地說，第1卡合部167從外側(cè)與低壓端子盒143的側(cè)板 434(相當(dāng)于本發(fā)明的側(cè)壁)卡合，并且也與低壓端子安裝部437及導(dǎo)線保持部438卡合。 另外，第2卡合部168從外側(cè)與高壓端子圍繞部512的側(cè)壁512b卡合。
13
第1保持部160a，在本實施方式中的安裝狀態(tài)下，向定子22的半徑方向外側(cè)方向延伸。如圖21所示，第1保持部160a的與延伸方向正交的剖面大致呈U字形。如圖15及圖16所示，在延伸至第1保持部160a的大致中間位置的收容部169上設(shè)置閉塞U字剖面的開口的L字狀的蓋部件171。在收容部169的大致U字剖面上的側(cè)壁169a上設(shè)置用于將收容在第1保持部160a中的熱敏電阻161的導(dǎo)線引出的缺口孔172。如圖20所示，在側(cè)壁169b上設(shè)置用于將收容在第2保持部160b中的熱敏電阻166的導(dǎo)線166a引出的缺口孔 173。如圖15及圖16所示，從收容部169的端面169f延伸至第1保持部160a的前端部的露出部174開口地形成。在熱敏電阻161收容在第1保持部160a中時，露出部174允許熱敏電阻161的前端的測溫部161b的露出。露出部174的前端部具有比露出部174的兩側(cè)壁169c、169d的高度低的臺階壁169m、169η。臺階壁169m、169η的端部被前端壁169e閉塞。另外，在本實施方式中，為了使油容易接觸到熱敏電阻161而在3個位置開設(shè)矩形的窗169g，該矩形的窗169g從露出部174的U字槽的側(cè)壁169c向作為底面的曲率部形成。 這樣，熱敏電阻161的測溫部161b位于油溫測定點。如圖18所示，第2保持部160b在具有內(nèi)周孔175的圓筒形狀上形成，圓筒中心在本實施方式的安裝狀態(tài)下，與轉(zhuǎn)子21的旋轉(zhuǎn)軸大致平行地延伸。第2保持部160b從與第 1保持部160a連接的部分向傳感器托架160的前端部延伸用于加強連接強度的板狀肋部 176。如圖16所示，熱敏電阻166的測溫部166b從第2保持部160b的端面露出規(guī)定量而位于線圈溫度測定點，熱敏電阻166被保持在第2保持部160b內(nèi)的內(nèi)周孔175內(nèi)。在圖18中的傳感器托架160的俯視圖中，在第1保持部160a和第2保持部160b 的交叉部的右側(cè)設(shè)置第1卡合部167。第1卡合部167在圖18的俯視圖中是從第2保持部160b的圓筒外周延伸的切線，而且具有第1壁177，其與側(cè)壁169b正交，并向右方延伸； 第2壁178，其與第1壁177具有規(guī)定的角度，比第1壁177更向鐵芯單元103的內(nèi)周側(cè)配置；以及第3壁179，其連接第1壁177和第2壁178，在安裝狀態(tài)下，與低壓端子盒143的側(cè)壁43 平行地形成。此外，具有矩形的開口部180，其從被第1壁177、第2壁178、及第 3壁179圍繞的梯形形狀，向定子22圓周方向外側(cè)方向開口地切取形成。另外，在開口部 180和第2壁178之間形成第1卡合壁181。在第1卡合壁181的定子22內(nèi)周側(cè)面形成卡合爪185?？ê献?85在圖18中的前方側(cè)形成平面部18fe。而且，在將傳感器托架160如圖23所示安裝在低壓端子盒143上時，第1卡合壁181被卡入導(dǎo)線保持部438的壁438a、 和壁438b之間，以及端子安裝部437的夾持壁437a、和夾持壁437a之間，通過將卡合爪185 卡合到壁438a的爪部438c上而防止傳感器托架160的脫落。另外，如圖18所示，在第2壁178、及第3壁179之間刻劃設(shè)置從俯視圖觀察具有規(guī)定深度的L字槽184，以分別形成第2卡合壁182、第3卡合壁183。而且將傳感器托架 160如圖22所示安裝在低壓端子盒143上時，由低壓端子盒143的側(cè)壁43 、和低壓安裝部437的夾持壁437a所形成的彎曲部439 (參照圖幻與L字槽184卡合，進行傳感器托架 160的定位。第2卡合部168在圖17的俯視圖中設(shè)置在傳感器托架160的露出部174的左側(cè)。 第2卡合部168具有卡合壁168a，如圖21所示，其從露出部174的側(cè)壁169d上端與側(cè)壁169d正交，并向遠(yuǎn)離側(cè)壁169d的方向延伸后，與側(cè)壁169d平行地垂下。側(cè)壁169d和卡合壁168a之間的間隙比圍繞部512的側(cè)壁512b的厚度稍寬地形成，側(cè)壁512b卡合在形成第 2卡合部168的露出部174的側(cè)壁169d、和卡合壁168a之間，進行傳感器托架160的定位。因為這樣形成傳感器托架160，所以油溫傳感器162及線圈溫度傳感器165在相鄰的端子收容部106之間，簡單而且堅固地固定在端子收容部106的外側(cè)的一部分上，以使各熱敏電阻161、166的測溫部161b、166b位于油溫測定點(第1位置)或線圈溫度測定點 (第2位置)，從而被高精度地定位。這樣，可以高精度地測定油溫、及線圈溫度。另外，如上述所述，測定油溫的油溫傳感器162配置在油溫測定點(第1位置)， 該油溫測定點在實際的定子22的搭載狀態(tài)下，在重力方向下方(參照圖3)。而且，在本實施方式中，油溫傳感器162的熱敏電阻161的導(dǎo)線161a從傳感器托架160的缺口孔172引出，向在圖3中的定子22的圓周方向左側(cè)配置。這時，導(dǎo)線161a在圖7中的雙點劃線所示的狀態(tài)下，保持在與油溫傳感器162的左側(cè)相鄰的端子收容部106的一對導(dǎo)線保持部438 中，從定子22的大致中心高度向定子22的半徑方向外側(cè)方向引出。測定線圈142的溫度的線圈溫度傳感器165，配置在相對于圖3中的作為油溫測定點的油溫傳感器162的安裝位置，在定子22的圓周方向上偏移大致180度的位置。而且， 在本實施方式中，線圈溫度傳感器165的熱敏電阻166的導(dǎo)線166a從傳感器托架160的缺口孔173引出，向圖3中的定子22的圓周方向左側(cè)方向配置。這時，導(dǎo)線166a被保持在固定線圈溫度傳感器165的端子收容部106的一對導(dǎo)線保持部438中、圖3中左側(cè)的導(dǎo)線保持部438中，之后被連續(xù)地保持在與左側(cè)相鄰的端子收容部106的一對導(dǎo)線保持部438中， 從定子22的大致中心高度向定子22的半徑方向外側(cè)方向引出。這樣，油溫傳感器162及線圈溫度傳感器165的各導(dǎo)線161a、166a從定子22的大致中心高度這一相同位置向定子22的半徑方向外側(cè)方向引出，與圖略的1個連接器連接。 這樣，連接器的數(shù)量比將油溫傳感器162和線圈溫度傳感器165分別設(shè)置進行配置時少，可以低成本地應(yīng)對。而且，在收容線圈142的高壓側(cè)端子421和電力供給端子IM之間的連接部、及低壓側(cè)端部422和中性點端子144之間的連接部的狀態(tài)下，在端子收容部106內(nèi)用作為灌注材料的絕緣用樹脂材料填充。而且，通過被填充的絕緣用樹脂材料的硬化而緊固繞線管 141、低壓端子盒143、各溫度傳感器162、165、及集電環(huán)105，從而完成定子22。下面，對電動機20及使用電動機20的車輛用驅(qū)動裝置1的動作進行說明。在本實施方式的車輛中，作為電動機20及車輛用驅(qū)動裝置1進行動作的情況，存在如下情況首先，釋放離合器裝置40的油壓室46的油壓，離合器裝置40卡合，從而發(fā)動機10和車輛用驅(qū)動裝置1的電動機20同時進行動作。另外，還存在如下情況油壓被供給到離合器裝置 40的油壓室46中，離合器裝置40的卡合被解除，切斷發(fā)動機10，僅單獨使用電動機20作為驅(qū)動源驅(qū)動車輛。因為在任何一種情況下，電動機20及車輛用驅(qū)動裝置1的作用都是相同的，所以同時說明。如果從控制器70發(fā)出車輛用驅(qū)動裝置1的電動機20的驅(qū)動指令，則從電池(未圖示)向定子22的外部端子155u、155v、155w流出電流。通過從外部端子155u、155v、155w 經(jīng)由電線段15:3U、153V、153w向各相的線圈142施加電力，而使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。這樣，轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)，電動機20作為驅(qū)動電機起作用。而且，使扭矩變換器2增大到規(guī)定的扭矩比之后向自動變速裝置5的輸入軸傳遞，從而車輛行駛。如果此時連續(xù)驅(qū)動流入大電流的電動機20，則定子22的線圈142會發(fā)熱。而且， 在本實施方式中，使用于冷卻發(fā)熱的定子22的線圈142的冷卻用油向定子22的線圈142 飛散從而進行冷卻。冷卻用油在實際的搭載狀態(tài)下被儲存在殼體3及前殼體6內(nèi)的定子22 的下方(相當(dāng)于儲油部7 ，定子22的下方浸漬規(guī)定量。這時，其構(gòu)成為，固定在定子22上的油溫傳感器162的測溫部162b可靠地浸漬在油中。油通過電動油泵60的驅(qū)動或者向離合器裝置40的油壓室46內(nèi)供給，或者從內(nèi)周開口部32的連結(jié)部32a的油孔35流出附著在輸入軸41的環(huán)狀部41c上。附著在環(huán)狀部 41c上的油通過作用于環(huán)狀部41c上的離心力而向離合器裝置40的摩擦平板42、及分離平板43、和電動機20的轉(zhuǎn)子21、及定子22飛散，從而分別對它們進行冷卻，之后向定子22 的下方滴落，并再次儲存在殼體3及前殼體6內(nèi)，在這里也冷卻定子22。這樣，因為油具有冷卻各部的冷卻功能，所以如果被冷卻的部位異常發(fā)熱，則也存在油的溫度上升的擔(dān)憂。而且，例如通過一部分浸漬在油中的定子22的線圈142的溫度上升而導(dǎo)致油溫度上升超過規(guī)定值，則會大大降低冷卻性能，會對各部分、特別是定子22的冷卻性能產(chǎn)生巨大影響。鑒于這種情況，在本發(fā)明中可以通過由傳感器托架160保持在定子22的規(guī)定位置上的溫度傳感器即熱敏電阻161，總是在相同的位置進行油溫測定。這樣，可以可靠而且精確地檢測出油溫的溫度上升，因為在檢測出異常時可以及早采取停止系統(tǒng)等的處置，所以提高可靠性。另外，因為可以通過由傳感器托架160保持的溫度傳感器即熱敏電阻166總是在相同的位置測定定子22所具有的線圈142自身的溫度，所以這里也可以可靠而且精確地檢測出溫度上升，因為在檢測出異常時可以及早采取停止系統(tǒng)等的處置，所以提高可靠性。此外，在本實施方式中，在定子22上設(shè)置了油溫傳感器162、及線圈溫度傳感器 165，但也可以只設(shè)置任意一個。這樣也可以獲得相應(yīng)的效果。另外，在本實施方式中，傳感器托架160的第1卡合部167從外側(cè)與低壓端子盒 143的側(cè)壁434卡合，并且也與保持低壓側(cè)端子的低壓端子安裝部437及導(dǎo)線保持部438卡合。另外，使第2卡合部與高壓端子圍繞部512的側(cè)壁512b卡合，固定傳感器托架160。但并不限定于這種方式，只要傳感器托架160配置在相鄰的端子收容部106之間，而且在端子收容部106的外側(cè)固定在端子收容部106的一部分上，熱敏電阻161、166的測溫部161b、 166b位于油溫測定點(第1位置)或線圈溫度測定點(第2位置)，則與端子收容部106 的任何部位卡合均可。這樣也可以獲得相同的效果。另外，在本實施方式中，傳感器托架160的第1卡合部167、及第2卡合部168與端子收容部106卡合，固定各溫度傳感器162、165。但是并不限定于此，也可以僅由第1卡合部、或第2卡合部與端子收容部106卡合，從而固定各溫度傳感器162、165。這樣可以期待相應(yīng)的效果。而且，也可以不使第1卡合部167及第2卡合部168與端子收容部106卡合， 而是通過粘結(jié)進行固定。而且，在本實施方式中，傳感器托架160具有第1保持部160a、和第2保持部160b， 但并不限定于此，也可以對應(yīng)測定溫度的部位而只具有第1保持部160a及第2保持部160b 中的至少一個。這樣也可以獲得相同的效果。如在上述的說明中所示，根據(jù)本實施方式，在電動機20所具有的傳感器托架160 (安裝部件)上，形成保持在油溫測定點(第1位置)測定在殼體3及前殼體6內(nèi)儲存的油的溫度的溫度傳感器即熱敏電阻161(第1傳感器)的第1保持部160a。另外，形成保持在線圈溫度測定點測定線圈的溫度的溫度傳感器即熱敏電阻166 (第2傳感器)的第2 保持部160b。而且，傳感器托架160在端子收容部106的外側(cè)被固定在端子收容部106的一部分上，以使得熱敏電阻161、166在構(gòu)成被固定在殼體3上的定子22的鄰接的端子收容部106之間，位于油溫測定點、及線圈溫度測定點。這樣，電動機20僅在外部將安裝熱敏電阻161、166的傳感器托架160簡單地固定在端子收容部106的一部分上，就可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下使熱敏電阻161、166的測溫部準(zhǔn)確地位于油溫測定點或線圈溫度測定點。而且，因為不需要在填充到端子收容部106中的模具上形成用于固定熱敏電阻161、166(溫度傳感器)的固定部，所以可以作業(yè)性優(yōu)良、短時間且低成本地進行熱敏電阻161、166(溫度傳感器)的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本實施方式，通過使電動機20的傳感器托架160從外側(cè)與低壓端子盒 143 (支撐部件)的側(cè)壁434卡合，并且也與保持低壓側(cè)端子的低壓端子安裝部437 (安裝部)、及保持熱敏電阻161、166的導(dǎo)線的導(dǎo)線保持部438在第1卡合部167上卡合，該熱敏電阻161、166是在該低壓端子安裝部437的端部側(cè)形成的溫度傳感器，從而使電動機20的傳感器托架160固定在安裝在作為鐵芯組裝體的分割鐵芯104上的低壓端子盒143上。這樣，可以使熱敏電阻161、166準(zhǔn)確地位于被卷繞在分割鐵芯104上的線圈142的線圈溫度測定點上。而且，因為使用用于保持熱敏電阻161、166的導(dǎo)線而形成的導(dǎo)線保持部438，所以可以以低成本固定傳感器托架160。另外，根據(jù)本實施方式，因為電動機20的傳感器托架160從外側(cè)與集電環(huán)105的高壓端子圍繞部512的側(cè)壁512b在第2卡合部168上卡合，所以被堅固地固定在端子收容部106上，從而可以在更穩(wěn)定的狀態(tài)下使熱敏電阻161、166 (溫度傳感器)準(zhǔn)確地位于油溫測定點及線圈溫度測定點。而且，在本實施方式中，車輛是具有輸入軸41和離合器裝置40的混合動力車輛， 該輸入軸41與輸出軸沈同軸，可以被旋轉(zhuǎn)地軸支承在殼體3及前殼體6內(nèi)，與發(fā)動機10 旋轉(zhuǎn)連結(jié)，該離合器裝置40可以與輸入軸41和輸出軸沈卡合/脫離地連結(jié)。這樣，使用本發(fā)明的電動機20的車輛用驅(qū)動裝置1可以在穩(wěn)定的狀態(tài)下準(zhǔn)確地測定被儲存在殼體3、 及前殼體6內(nèi)的油的溫度、及需要高輸出的電動機20的鐵芯單元103的線圈142的溫度中的至少一個。此外，在端子收容部106內(nèi)僅收容線圈142的高壓側(cè)端部421、和電力供給端子 IM之間的連接部、及線圈142的低壓側(cè)端部422、和中性點端子144之間的連接部中的任意一個的狀態(tài)下，也可以填充絕緣用樹脂材料。另外，也可以對每個各分割鐵芯104分別形成多個端子收容部106，在將線圈142 的高壓側(cè)端部421、和電力供給端子IM之間的連接部、及線圈142的低壓側(cè)端部422、和中性點端子144之間的連接部分別收容在個別的端子收容部中的狀態(tài)下，使傳感器托架160 的各卡合部167、168從外側(cè)與各自的端子收容部卡合，從而固定傳感器托架160。另外，本實施方式中的變速器除一般作為變速器使用的行星齒輪變速器之外，也可以是無級變速器、及一般在手動變速器中采用的同步嚙合式齒輪變速器。而且，本發(fā)明并不限于混合動力車輛，也可以適用于具有電動機20的電動汽車。
權(quán)利要求
1.一種電動機，其特征在于，具有鐵芯單元，其具有多個鐵芯組裝體和第1端子，該鐵芯組裝體分別卷繞線圈而成為圓環(huán)狀，固定于殼體中，該第1端子將所述各線圈的一端部之間相互連接；環(huán)狀的集電環(huán)，其安裝于所述鐵芯單元上，與所述各鐵芯組裝體相對地形成第1圍繞部，該第1圍繞部圍繞各第2端子，該第2端子保持多個電力供給線，將所述各電力供給線與所述各線圈的另一端部連接；支撐部件，其形成圍繞所述各第1端子的第2圍繞部，安裝于所述各鐵芯組裝體上，與所述各第1圍繞部連結(jié)而形成有底箱狀的端子收容部；以及安裝部件，其形成第1保持部及第2保持部中的至少一個，該第1保持部對在規(guī)定的第 1位置測定在所述殼體內(nèi)儲存的油的溫度的第1傳感器進行保持，該第2保持部對在規(guī)定的第2位置測定所述線圈的溫度的第2傳感器進行保持，所述安裝部件固定在所述支撐部件上，以使得所述第1或第2傳感器在相鄰的所述端子收容部之間位于所述第1位置或所述第2位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，在所述支撐部件上形成保持所述第1端子的安裝部、及利用該安裝部在端部側(cè)保持所述第1或第2傳感器的導(dǎo)線的導(dǎo)線保持部，在所述安裝部件上形成第1卡合部，其從外側(cè)與所述支撐部件的側(cè)壁卡合，并且與所述安裝部及所述導(dǎo)線保持部卡合，保持所述安裝部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機，其特征在于，在所述安裝部件上形成第2卡合部，其從外側(cè)與所述第1圍繞部的側(cè)壁卡合。
4.一種車輛用驅(qū)動裝置，其具有 殼體；輸出軸，其可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地軸支承在該殼體上；電動機，其具有與所述輸出軸一體連結(jié)的轉(zhuǎn)子、及固定在所述殼體內(nèi)的定子，其特征在于，所述電動機的端子具有鐵芯單元，其具有多個鐵芯組裝體和第1端子，該鐵芯組裝體分別卷繞線圈而成為圓環(huán)狀，固定于殼體中，該第1端子將所述各線圈的一端部之間相互連接；環(huán)狀的集電環(huán)，其安裝于所述鐵芯單元上，與所述各鐵芯組裝體相對地形成第1圍繞部，該第1圍繞部圍繞各第2端子，該第2端子保持多個電力供給線，將所述各電力供給線與所述各線圈的另一端部連接；支撐部件，其形成圍繞所述各第1端子的第2圍繞部，安裝于所述各鐵芯組裝體上，與所述各第1圍繞部連結(jié)而形成有底箱狀的端子收容部；以及安裝部件，其形成第1保持部及第2保持部中的至少一個，該第1保持部保持在規(guī)定的第1位置測定在所述殼體內(nèi)儲存的油的溫度的第1傳感器，該第2保持部保持在與所述第 1位置不同的規(guī)定的第2位置測定所述線圈的溫度的第2傳感器，所述安裝部件固定在所述支撐部件上，以使得所述第1或第2傳感器在相鄰的所述端子收容部之間位于所述第1位置或所述第2位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用驅(qū)動裝置，其特征在于，具有輸入軸，其與所述輸出軸同軸，可旋轉(zhuǎn)地被軸支承在所述殼體上，與發(fā)動機旋轉(zhuǎn)連結(jié)；以及離合器裝置，其將所述輸入軸和所述輸出軸可以卡合/脫離地連結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動機，其特征在于，所述導(dǎo)線保持部具有第1壁和第2壁，該第1壁的圓周方向的寬度長，該第2壁與所述第1壁相對，并且圓周方向的寬度比所述第1壁短，所述第1壁在成為所述定子的內(nèi)周側(cè)的夾持壁的端部形成，所述第2壁在成為所述定子的外周側(cè)的所述夾持壁的端部形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3及6中的任意一項所述的電動機，其特征在于，所述第1圍繞部由立壁部和所述側(cè)壁形成，該立壁部向所述集電環(huán)的圓周方向延伸， 該側(cè)壁部從所述立壁部的兩個邊緣部向半徑方向內(nèi)側(cè)方向延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3及6、7中的任意一項所述的電動機，其特征在于，所述支撐部件，在底板部的后端部具有后壁，并且在所述底板部的側(cè)端部直立設(shè)置一對側(cè)板，由所述后壁和一對側(cè)板形成所述第2圍繞部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3及6至8中的任意一項所述的電動機，其特征在于，所述安裝部件一體地具有所述第1保持部、和與所述第1保持部正交的所述第2保持部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動機及使用了該電動機的車輛用驅(qū)動裝置，其可以高精度且低成本地對電動機的線圈溫度、及冷卻用油的溫度中的至少一個的溫度的上升進行監(jiān)視。其具有鐵芯單元(104)、集電環(huán)(105)、支撐部件(143)以及安裝部件(160)，安裝部件(160)形成第1保持部(160a)及第2保持部(160b)中的至少一個，第1保持部(160a)保持第1傳感器(161)在規(guī)定的第1位置測定在殼體內(nèi)儲存的油的溫度，第2保持部(160b)保持第2傳感器在規(guī)定的第2位置測定線圈的溫度，安裝部件(160)在與第1或第2傳感器相鄰接的端子收容部(106)之間，位于第1位置或第2位置地固定在支撐部件(143)上。
文檔編號B60K17/12GK102468713SQ20111034616
公開日2012年5月23日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者前川悠生, 永田裕之 申請人:愛信精機株式會社