專利名稱：一種車載式非接觸三維人體自動測量系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種人體尺寸測量系統，特別是關于一種車載式非接觸三維人體尺寸自動測量系統。
背景技術：
人體測量學(Anthropometry)是通過對人體的整體和局部進行測量，探討人體的類型、特征、變異和發展規律的一門學科。它是現代圖像測量技術的一個分支，是以現代光學為基礎，融光電子學、計算機圖形學、信息處理、機械技術、電子技術、計算機視覺、軟件應用技術和傳感技術等科學技術于一體的測量技術。它在測量人體時把圖像當作檢測和傳遞信息的手段或載體加以利用，其目的是從人體圖像中提取有用的信息(包括服裝設計所需的人體特征數據)。目前已經普遍應用于工業、國防、醫學、法醫、教育、體育、建筑、美術等領域，例如人體測量數據可以應用于服裝號型、機器、家具、武器、車輛和飛機座艙、房屋、課桌等的設計。三維人體非接觸自動測量的主要特點是快速、準確、效率高等。現有技術中用于三維人體尺寸非接觸自動測量的裝置主要有德國Human Solutions公司的VITUS三維人體掃描系統，美國TC2公司PMP系統和加拿大Boss_21自動測體系統。它們在使用過程中存在以下問題采用雙柱、三柱、四柱或其他形式的測量掃描系統，結構復雜，對于一些人員居住分散，集中組織測量不便的地區，上述測量系統有的是移動不便，不適合固定在車上作為車載設備巡回移動使用，有的是安裝調試時間長，有的是精度差。因此，需要研制一種車載式三維人體尺寸非接觸測量系統，以便機動、快速地完成人體尺寸的測量作業；而現有的車載式三維人體尺寸非接觸自動測量系統較龐大，車輛對行駛路面要求較高，環境和道路適應性差，價格昂貴，維修成本高。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供一種結構簡潔緊湊，抗顛簸性能強，可根據需要，隨時隨地開展高效率、高精度的人體尺寸測量作業的車載式非接觸三維人體自動測量系統。為實現上述目的，本發明采取以下技術方案一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于它包括擴展方艙、單柱式非接觸三維人體自動測量儀和監控系統；所述擴展方艙設置在運輸車的車底盤上，所述擴展方艙包括主車廂和擴展車廂，所述擴展車廂內嵌在所述主車廂頂部，所述主車廂與所述擴展車廂之間通過擴展升降機構密封連接； 所述主車廂內通過隔段分為測量區、更衣區和工作區；所述擴展車廂設置在所述測量區的所述主車廂頂部，且所述擴展車廂的頂部設置有一向上凸起的擴展間；所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀設置在所述主車廂的所述測量區內，所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀包括一底座，所述底座上固定設置有一立柱，所述立柱放置在所述擴展車廂頂部向上凸起的所述擴展間下方；所述立柱上間隔設置有兩個線性滑軌，兩個所述線性滑軌之間設置有滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的絲杠輸入端連接伺服電機，所述滾珠絲杠副的螺母與一滑塊固定，所述滑塊與所述立柱上的所述兩個線性滑軌相配合、滑動連接；所述滑塊上固定設置有一“U”形測量臂，所述“U”形測量臂包括兩個“L”形側梁，所述兩個“L”形側梁對稱固定連接在所述滑塊的左右兩側；所述“U”形測量臂上設置有四個測量攝像頭，所述四個測量攝像頭分別設置在所述兩個“L”形側梁的端部和轉角處；所述底座前方、所述兩個“L”形側梁的中間設置有一測量臺，所述測量臺的臺面上內嵌有電子稱重儀；所述監控系統設置在所述主車廂的所述工作區內，所述監控系統連接所述擴展升降機構、單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的伺服電機、四個攝像測量頭和測量臺臺面上內嵌的電子稱重儀。所述擴展升降機構包括四個伺服電機，四個所述伺服電機分別通過一電機支撐座固定在所述主車廂內壁的四個拐角端；各所述伺服電機上分別設置一減速器，各所述伺服電機的輸出端分別連接一絲杠，各所述絲杠分別通過定位軸承支撐在所述電機支撐座與所述主車廂頂部之間；各所述絲杠上分別連接一浮動螺母，各所述浮動螺母分別通過一支架固定連接所述擴展車廂的底部。各所述測量攝像頭均包括一長條狀的殼體，所述殼體的上端和下端內部分別通過調整支架設置有一攝像機，兩所述攝像機的鏡頭穿出所述殼體上設置的攝像孔；所述殼體的中間位置內部通過調整支架設置有一線激光器，與所述線激光器發射端的位置對應，在所述殼體上設置有一激光孔；所述殼體上還設置有接口組件和定位安裝組件。所述測量攝像頭與所述“U”形測量臂之間采用錐銷定位，所述“U”形測量臂上欲設置所述測量攝像頭的位置預埋有帶有螺紋的錐套，緊固螺釘穿過所述測量攝像頭的安裝板與所述“U”形測量臂上相應的帶有螺紋的錐套擰緊。所述監控系統包括舉升控制分機、測量控制分機、設備信息系統控制分機、計算機設備、PLC控制設備；所述舉升控制分機連接所述擴展升降機構中的所述四個伺服電機；所述測量控制分機連接所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述伺服電機和測量攝像頭；所述設備信息系統控制分機連接所述擴展升降機構中的所述四個伺服電機、所述主車廂上設置的頂置空調和臭氧發生器；所述計算機設備連接所述測量控制分機、所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中所述測量臺臺面上內嵌的電子稱重儀和各個測量攝像頭中的攝像機；所述PLC控制設備連接所述舉升控制分機和所述設備信息系統控制分機。所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述測量攝像頭采用標定箱和標定柱進行標定和精度調整，所述標定箱為立方體結構，中空，所述標定箱四周外壁噴涂灰白色無光漆，所述標定箱四周外壁上劃刻有若干行等間距的“十”字刻線；所述標定柱為圓柱形， 底部設置有連接法蘭，所述標定柱的外表面涂覆成橘紅色。本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明由于在現有技術中運輸車的基礎上進行改裝，在車底盤上設置擴展方艙，擴展方艙內設置有單柱式非接觸三維人體自動測量儀和監控系統，機動性好，環境適應性強，可隨時隨地開展流動測量作業。2、 本發明在車廂內設置了測量區、更衣區和工作區，測量區內設置單柱式非接觸三維人體自動測量儀，工作區設置監控系統，待測人員在更衣區更換衣服后可以在測量區進行測量；工作區的工作人員可以通過監控系統進行設備調節，采集人體測量數據；因此，本發明結構緊湊，使用操作方便、受環境影響因素小。3、本發明在監控系統內設置了 PLC控制設備，因此， 通過PLC控制設備可以控制各系統運行，并通過顯示屏顯示各設備的工作狀態，實現故障聯鎖報警等功能。4、本發明的擴展方艙包括主車廂和擴展車廂，主車廂頂部通過擴展升降機構密封連接擴展車廂；當需要進行測量作業時，可通過升降機構啟動擴展車廂，將擴展車廂舉升起，以增加整個車廂的高度和作業空間。5、本發明的擴展升降機構包括分別設置在主車廂內壁四個拐角端的伺服電機，各伺服電機的輸出端均連接一支撐在電機支撐座和主車廂頂部之間的絲杠，各絲杠上均連接一浮動螺母，各浮動螺母均通過支架連接擴展車廂； 啟動伺服電機，伺服電機帶動絲杠旋轉，絲杠轉動帶動浮動螺母沿絲杠向上或向下移動，進而通過支架帶動擴展車廂升起或下降；此種升降機構同步性好，結構簡單，操作維修方便。 6、本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀包括設置在底座上的立柱，立柱通過傳動機構連接一“U”形測量臂，“U”形測量臂上設置有測量攝像頭，“U”形測量臂隨傳動機構沿立柱上下滑動，進而帶動測量攝像頭對人體進行上下掃描；本發明結構簡潔緊湊，抗顛簸性好， 滿足車輛改裝要求，適合車載使用。7、本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀相對于雙柱、三柱或其他形式的結構，只需要一套運動控制單元控制立柱的升降，同步性好，抗震性強，降低了運動控制的復雜性，減少了同步運動控制的誤差，提高了系統的可靠性。8、本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的測量攝像頭和“U”形測量臂之間采用錐銷定位，在“U”形測量臂的相應安裝位置預埋帶有螺紋的錐套，安裝測量攝像頭時，將緊固螺釘穿過測量攝像頭的安裝板與“U”形測量臂上預埋的帶有螺紋的錐套擰緊；因此，能夠方便、 快速、精確地在“U”形測量臂上安裝、拆卸測量攝像頭，保證重復定位精度，提高了系統的穩定性和定位的準確性、快速性。9、本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的四個測量攝像頭通過“U”形測量臂剛性連接成一個整體，保證了運動的一致性，提高了測量精度。 10、本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的“U”形測量臂采用兩個“L”形側梁的組合式結構，安裝維護方便。11、本發明采用伺服電機進行驅動而不是采用步進電機，提供了運動控制精度。本發明結構簡潔緊湊，抗顛簸性能強，可根據需要，隨時隨地開展高效率、 高精度的人體尺寸測量作業，可廣泛用于非接觸三維人體自動測量過程中。
圖1是本發明總體結構示意2是本發明擴展方艙內部俯視示意3是圖2的A-A向側視結構示意4是本發明擴展升降機構結構示意5是本發明擴展升降機構結構局部放大示意6是本發明單柱式非接觸三維人體自動測量儀主視示意7是本發明單柱式非接觸三維人體自動測量儀左視示意8是本發明單柱式非接觸三維人體自動測量儀俯視示意9是本發明測量攝像頭外部結構示意10是本發明測量攝像頭內部剖視示意圖
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的描述。如圖1所示，本發明包括擴展方艙10、擴展升降機構20、單柱式非接觸三維人體自動測量儀30和監控系統40 (如圖2所示)。如圖1 3所示，本發明的擴展方艙10設置在現有技術中的運輸車50的車底盤上，擴展方艙10包括主車廂101和擴展車廂102，擴展車廂102內嵌在主車廂101頂部，主車廂101與擴展車廂102之間通過擴展升降機構20密封連接(如圖4所示)。如圖2所示，主車廂內101通過隔段103分為測量區104、更衣區105和工作區106，更衣區105設置在測量區104和工作區106之間，且可通過布簾107隔出。如圖1 3所示，擴展車廂102 設置在測量區104的主車廂101頂部，且擴展車廂102的頂部設置有一向上凸起的擴展間 108 ；單柱式非接觸三維人體自動測量儀30設置在測量區104。監控系統40設置在工作區 106 ；工作區106的車廂壁上設置有一車門109，工作區內105還設置有座椅110和儲物柜 111等。主車廂101上還設置有頂置空調112和臭氧發生器等其他輔助設備。如圖4、圖5所示，本發明主車廂101和擴展車廂102之間通過擴展升降機構20密封連接，擴展升降機構20包括四個伺服電機201，四個伺服電機201分別通過一電機支撐座202固定在主車廂101內壁的四個拐角端。各伺服電機201上分別設置一減速器，各伺服電機201的輸出端通過減速后分別連接一絲杠203，各絲杠203分別通過定位軸承支撐在電機支撐座202與主車廂101頂部之間。各絲杠203上分別連接一浮動螺母204，各浮動螺母204上分別固定設置有一支架205，各支架205的另一端均固定設置在擴展車廂102 的底部。如圖2、圖6所示，本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀30設置在主車廂 101的測量區104，其包括一底座301，底座301上固定設置有一立柱302，由于立柱302的高度高于主車廂101，因此，立柱302放置在擴展車廂102頂部向上凸起的擴展間108下方 (如圖3所示)。如圖6 8所示，立柱302上間隔設置有兩個線性滑軌303，兩個線性滑軌303之間設置有滾珠絲杠副304，滾珠絲杠副304的絲杠與線性滑軌303平行，滾珠絲杠副303的絲杠通過設置在底座301和立柱302頂部的軸承支撐，滾珠絲杠副303的絲杠底端通過同步帶305連接伺服電機306的輸出端，伺服電機306設置在底座301上，伺服電機 306上設置有減速器。滾珠絲杠副303的螺母與一滑塊307固定，滑塊307呈燕尾形，與立柱302上的兩個線性滑軌303相配合、滑動連接。滑塊307上固定設置有一 “U”形測量臂 308，“U”形測量臂308包括兩個“L”形側梁309，兩個“L”形側梁309對稱固定連接在滑塊307的左右兩側，形成“U”形；“U”形測量臂308在滑塊307的帶動下沿立柱302上下滑動。立柱302的頂部和底部均設置有行程開關。“U”形測量臂308上設置有四個測量攝像頭310，四個測量攝像頭310分別設置在兩個“L”形側梁309的端部和轉角處。測量攝像頭 310和“U”形測量臂308之間采用錐銷定位，首先經過精確計算測量，在“U”形測量臂308 上找到安裝各個測量攝像頭310的準確位置，在“U”形測量臂308的相應安裝位置預埋帶有螺紋的錐套，安裝測量攝像頭310時，將緊固螺釘穿過測量攝像頭310的安裝板與“U”形測量臂308上預埋的帶有螺紋的錐套擰緊，完成測量攝像頭310的精確安裝和定位。如圖9、圖10所示，本發明的各測量攝像頭310均包括一長條狀的殼體311，殼體 311的上端和下端內部分別通過調整支架312設置有一攝像機313，兩個攝像機313的鏡頭穿出殼體311上設置的攝像孔314 ；殼體311的中間位置內部通過調整支架315設置有一線激光器316，與線激光器316的發射端位置對應，在殼體311上設置有一激光孔317。測量攝像頭310的殼體311上還設置有接口組件318和定位安裝組件319 ；通過接口組件318可將電纜連接攝像機313和激光器316 ；通過定位安裝組件319可將測量攝像頭310固定在“U”形測量臂308上。如圖8所示，本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀30中，底座1前方、“U” 形測量臂308的兩側梁309中間設置有一測量臺320，測量臺320的底部設置有調平螺桿， 測量臺320與其它設備無連接，可防止在測量過程中，因測量人員的上下造成其它設備的晃動。測量臺320的臺面上內嵌有電子稱重儀。電子稱重儀臺面上設計有一對腳印，以提醒被測者站立位置。本發明的單柱式非接觸三維人體自動測量儀30在使用前，需要對測量攝像頭310 進行標定和精度調整，采用的設備為標定箱和標定柱。標定箱為立方體結構，中空，標定箱四周外壁噴涂灰白色無光漆，標定箱四周外壁上劃刻有若干行等間距的“十”字刻線。標定時，標定箱放置在測量臺320上，每個測量攝像頭310的攝像機313都能夠拍攝到標定箱的相鄰的兩個面，通過拍攝得到一幀圖像后，在圖像上交互提取十字線中心位置，得到十字線中心位置在圖像上的坐標。由于各個十字線中心位置的三維坐標已知，根據特征點二維投影和三維的對應關系，采用R. Tasi標定法可標定攝像機313的內外參數。將每個測量攝像頭310的線激光器316射出的激光平面調整到標定箱的固定高度位置，使各個線激光器316的投射光平面位于同一平面，線激光器316 標定完成。標定柱為圓柱形，底部設置有連接法蘭，標定柱的外表面涂覆成橘紅色，保證激光光圈能清晰的反應在柱子上。調整精度時，標定柱通過法蘭連接在測量臺中心位置，進行掃描測量，顯示標定柱模型后，利用監控系統40中預置的軟件測量標定柱模型周長，如果達到規定的誤差范圍內，則系統已經達到了要求的精度。由于在掃描過程中，每個攝像機313 的光心移動軌跡線和立柱302不能保證完全平行，通過測量標定柱，在監控系統40預置的軟件中可以對此不平行度進行補償。如圖2、圖3所示，本發明的監控系統40設置在主車廂101的工作區106，監控系統40連接擴展升降機構20中的四個伺服電機201、單柱式非接觸三維人體自動測量儀30 中的伺服電機306、四個攝像測量頭310和測量臺320臺面上內嵌的電子稱重儀、以及頂置空調112和臭氧發生器等其他輔助設備。監控系統40主要包括舉升控制分機401、測量控制分機402、設備信息系統控制分機403、計算機設備404、PLC控制設備405和打印機406。舉升控制分機401主要用于控制擴展升降機構20的升降。舉升控制分機401連接擴展升降機構20中的四個伺服電機201，可以通過舉升控制分機401上的按鈕手動控制擴展升降機構20的升降，進而控制擴展方艙10中擴展車廂102的升降；舉升控制分機401 連接PLC控制設備405，可以通過PLC控制設備405中的觸摸屏，給舉升控制分機401發出信號，電動控制擴展升降機構20的升降。測量控制分機402主要用于控制單柱式非接觸三維人體自動測量儀30的升降。測量控制分機402連接單柱式非接觸三維人體自動測量儀30中的伺服電機306和測量攝像頭310，可以通過測量控制分機402上的按鈕手動控制“U”形測量臂308的升降進行三維人體掃描測量；測量控制分機402連接計算機設備404，可以通過計算機設備404給測量控制分機402發出信號，電動控制“U”形測量臂308的升降，進行三維人體自動掃描測量。計算機設備404還連接單柱式非接觸三維人體自動測量儀30中測量臺320臺面上內嵌的電子稱重儀和各個測量攝像頭310中的攝像機313，攝像機313將采集到的視屏信號傳輸給計算機設備404 ；電子稱重儀將采集到的人體體重信息傳送給計算機設備404。設備信息系統控制分機403連接PLC控制設備405、擴展升降機構20、頂置空調 112和臭氧發生器等其他輔助設備；通過PLC控制設備405電動控制擴展升降機構20的開啟、燈光照明、通風開啟、空調調節、臭氧發生器控制等設備管理，監測各設備的運行狀態， 故障聯鎖報警，環境溫度控制等。本發明系統的操作方法1)啟動擴展升降機構20中的伺服電機201，伺服電機201帶動絲杠203旋轉，絲杠203轉動帶動浮動螺母204沿絲杠203向上移動，進而通過支架205帶動擴展車廂102 升起，為人體測量提供擴展空間。2)對單柱式非接觸三維人體自動測量儀30中的各個設備進行安裝位置調整，對測量攝像頭310進行標定和精度調整調節測量攝像頭310的線激光器316，使四個線激光器316發射的激光扇面共面，從而形成一個環狀光圈，并手動調整攝像機313拍攝角度和焦距，從而確保拍攝畫面清晰；然后再在計算機設備404上通過內置的軟件進行測量精度和光圈圓度的修正。3)待測人員通過工作區106車廂壁上的車門109進入更衣區105，更換衣物后進入測量區104，站在測量臺320上，通過監控系統40啟動單柱式非接觸三維人體自動測量儀 30中的伺服電機201，伺服電機201通過減速器減速后將動力傳遞給滾珠絲杠副303，滑塊 307在滾珠絲杠副303的帶動下，沿兩個線性滑軌303由下至上勻速運動，進而帶動“U”形測量臂308沿立柱302由下至上勻速升起，同時四個測量攝像頭310隨“U”形測量臂308同步運動，對人體從下至上進行掃描。由于每個測量攝像頭310均包括一個線激光器316和兩個攝像機313，因此，四個線激光器316在人體表面形成一個環狀光條，環狀光條自下向上移動，同時八個攝像機313連續拍攝環狀光條圖像，實現人體外形輪廓的自動掃描。掃描完成后，八個攝像機313將各自得到的環狀光條的部分圖像整合，得到整個環狀光條的圖像輸入到計算機設備404內，由計算機設備404內預置的軟件將圖像進行重建得到三維人體模型，并且對點云數據進行分析處理，得到人體特征數據。上述各實施例僅用于說明本發明，其中各部件的結構、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發明技術方案的基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發明的保護范圍之外。
權利要求
1.一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于它包括擴展方艙、單柱式非接觸三維人體自動測量儀和監控系統；所述擴展方艙設置在運輸車的車底盤上，所述擴展方艙包括主車廂和擴展車廂，所述擴展車廂內嵌在所述主車廂頂部，所述主車廂與所述擴展車廂之間通過擴展升降機構密封連接；所述主車廂內通過隔段分為測量區、更衣區和工作區；所述擴展車廂設置在所述測量區的所述主車廂頂部，且所述擴展車廂的頂部設置有一向上凸起的擴展間；所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀設置在所述主車廂的所述測量區內，所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀包括一底座，所述底座上固定設置有一立柱，所述立柱放置在所述擴展車廂頂部向上凸起的所述擴展間下方；所述立柱上間隔設置有兩個線性滑軌， 兩個所述線性滑軌之間設置有滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的絲杠輸入端連接伺服電機， 所述滾珠絲杠副的螺母與一滑塊固定，所述滑塊與所述立柱上的所述兩個線性滑軌相配合、滑動連接；所述滑塊上固定設置有一“U”形測量臂，所述“U”形測量臂包括兩個“L”形側梁，所述兩個“L”形側梁對稱固定連接在所述滑塊的左右兩側；所述“U”形測量臂上設置有四個測量攝像頭，所述四個測量攝像頭分別設置在所述兩個“L”形側梁的端部和轉角處； 所述底座前方、所述兩個“L”形側梁的中間設置有一測量臺，所述測量臺的臺面上內嵌有電子稱重儀；所述監控系統設置在所述主車廂的所述工作區內，所述監控系統連接所述擴展升降機構、單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的伺服電機、四個攝像測量頭和測量臺臺面上內嵌的電子稱重儀。
2.如權利要求1所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于所述擴展升降機構包括四個伺服電機，四個所述伺服電機分別通過一電機支撐座固定在所述主車廂內壁的四個拐角端；各所述伺服電機上分別設置一減速器，各所述伺服電機的輸出端分別連接一絲杠，各所述絲杠分別通過定位軸承支撐在所述電機支撐座與所述主車廂頂部之間；各所述絲杠上分別連接一浮動螺母，各所述浮動螺母分別通過一支架固定連接所述擴展車廂的底部。
3.如權利要求1所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于各所述測量攝像頭均包括一長條狀的殼體，所述殼體的上端和下端內部分別通過調整支架設置有一攝像機，兩所述攝像機的鏡頭穿出所述殼體上設置的攝像孔；所述殼體的中間位置內部通過調整支架設置有一線激光器，與所述線激光器發射端的位置對應，在所述殼體上設置有一激光孔；所述殼體上還設置有接口組件和定位安裝組件。
4.如權利要求2所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于各所述測量攝像頭均包括一長條狀的殼體，所述殼體的上端和下端內部分別通過調整支架設置有一攝像機，兩所述攝像機的鏡頭穿出所述殼體上設置的攝像孔；所述殼體的中間位置內部通過調整支架設置有一線激光器，與所述線激光器發射端的位置對應，在所述殼體上設置有一激光孔；所述殼體上還設置有接口組件和定位安裝組件。
5.如權利要求1或2或3或4所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于所述測量攝像頭與所述“U”形測量臂之間采用錐銷定位，所述“U”形測量臂上欲設置所述測量攝像頭的位置預埋有帶有螺紋的錐套，緊固螺釘穿過所述測量攝像頭的安裝板與所述“U”形測量臂上相應的帶有螺紋的錐套擰緊。
6.如權利要求1或2或3或4所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于所述監控系統包括舉升控制分機、測量控制分機、設備信息系統控制分機、計算機設備、PLC控制設備；所述舉升控制分機連接所述擴展升降機構中的所述四個伺服電機；所述測量控制分機連接所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述伺服電機和測量攝像頭；所述設備信息系統控制分機連接所述擴展升降機構中的所述四個伺服電機、所述主車廂上設置的頂置空調和臭氧發生器；所述計算機設備連接所述測量控制分機、所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中所述測量臺臺面上內嵌的電子稱重儀和各個測量攝像頭中的攝像機；所述PLC控制設備連接所述舉升控制分機和所述設備信息系統控制分機。
7.如權利要求5所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于所述監控系統包括舉升控制分機、測量控制分機、設備信息系統控制分機、計算機設備、PLC控制設備；所述舉升控制分機連接所述擴展升降機構中的所述四個伺服電機；所述測量控制分機連接所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述伺服電機和測量攝像頭；所述設備信息系統控制分機連接所述擴展升降機構中的所述四個伺服電機、所述主車廂上設置的頂置空調和臭氧發生器；所述計算機設備連接所述測量控制分機、所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中所述測量臺臺面上內嵌的電子稱重儀和各個測量攝像頭中的攝像機；所述 PLC控制設備連接所述舉升控制分機和所述設備信息系統控制分機。
8.如權利要求1或2或3或4或7所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統， 其特征在于所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述測量攝像頭采用標定箱和標定柱進行標定和精度調整，所述標定箱為立方體結構，中空，所述標定箱四周外壁噴涂灰白色無光漆，所述標定箱四周外壁上劃刻有若干行等間距的“十”字刻線；所述標定柱為圓柱形，底部設置有連接法蘭，所述標定柱的外表面涂覆成橘紅色。
9.如權利要求5所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述測量攝像頭采用標定箱和標定柱進行標定和精度調整，所述標定箱為立方體結構，中空，所述標定箱四周外壁噴涂灰白色無光漆，所述標定箱四周外壁上劃刻有若干行等間距的“十”字刻線；所述標定柱為圓柱形，底部設置有連接法蘭，所述標定柱的外表面涂覆成橘紅色。
10.如權利要求6所述的一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于所述單柱式非接觸三維人體自動測量儀中的所述測量攝像頭采用標定箱和標定柱進行標定和精度調整，所述標定箱為立方體結構，中空，所述標定箱四周外壁噴涂灰白色無光漆，所述標定箱四周外壁上劃刻有若干行等間距的“十”字刻線；所述標定柱為圓柱形，底部設置有連接法蘭，所述標定柱的外表面涂覆成橘紅色。
全文摘要
本發明涉及一種車載式非接觸三維人體自動測量系統，其特征在于它包括擴展方艙、單柱式非接觸三維人體自動測量儀和監控系統；擴展方艙包括主車廂和擴展車廂，擴展車廂內嵌在主車廂頂部，主車廂與擴展車廂之間通過擴展升降機構密封連接；主車廂內通過隔段分為測量區、更衣區和工作區；擴展車廂設置在測量區的主車廂頂部；單柱式非接觸三維人體自動測量儀設置在主車廂的測量區內，其包括底座、立柱、“U”形測量臂、四個測量攝像頭和一測量臺；監控系統設置在主車廂的工作區內。本發明結構簡潔緊湊，抗顛簸性能強，可根據需要，隨時隨地開展高效率、高精度的人體尺寸測量作業，可廣泛用于三維人體自動測量過程中。
文檔編號B60P5/00GK102431485SQ201110309928
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月13日 優先權日2011年10月13日
發明者吳宇, 徐新和, 李寧, 王博, 王新全, 王春旸, 薛建宇, 賴軍 申請人:中國人民解放軍總后勤部軍需裝備研究所