專利名稱：懸架控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在例如四輪汽車等車輛上以很好地緩沖車輛振動(dòng)的懸架控制裝置。
背景技術(shù)：
一般，在汽車等車輛上安裝懸架控制裝置，該懸架控制裝置包括設(shè)置在車體側(cè)和各車軸側(cè)之間的阻尼力調(diào)整式緩沖器，其根據(jù)與制動(dòng)器的制動(dòng)動(dòng)作相伴的車輛姿勢(shì)等，可變地控制由該緩沖器產(chǎn)生的阻尼力特性。在專利文獻(xiàn)1記載的懸架控制裝置中，對(duì)阻尼力調(diào)整式緩沖器進(jìn)行控制，以便在側(cè)滑防止裝置動(dòng)作時(shí)，增加制動(dòng)輪的車輪負(fù)載，而減少非制動(dòng)輪的車輪負(fù)載。這是由阻尼力調(diào)整式緩沖器增加制動(dòng)力從而提高行駛穩(wěn)定性的方法。另外，在非專利文獻(xiàn)1中公開了根據(jù)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)控制車輛的加減速從而提高車輛的穩(wěn)定性的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2003-11635號(hào)公報(bào)非專利文獻(xiàn)1 斎藤真二郎、山門誠、橫山篤、高橋絢也、安部正人，「橫運(yùn)動(dòng)(二連係 (二連系L· r自動(dòng)減速t石G-Vectoring制御試作車両O運(yùn)動(dòng)評(píng)価」，自動(dòng)車技術(shù)會(huì)論文集， 2009年5月，第40卷，第3號(hào)，p. 629-634(齋藤真二郎、山門誠、橫山篤、高橋絢也、安部正人，“與橫向運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)減速的G-Vectoring控制試制車輛的運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)”，《汽車技術(shù)會(huì)議論文集》，2009年5月，第40卷第3期，第6四-634頁)。但是，在專利文獻(xiàn)1記載的懸架控制裝置中，當(dāng)側(cè)滑防止裝置未動(dòng)作時(shí)，不進(jìn)行阻尼力調(diào)整式緩沖器的控制，因此車輛處于不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)的可能性并未改變。也就是，即使是安裝了這種懸架控制裝置的車輛，因處于不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)而使側(cè)滑防止裝置動(dòng)作時(shí)的臨界值，與未安裝懸架控制裝置的車輛相同。因此，專利文獻(xiàn)1的懸架控制裝置不具有減輕陷入這種不穩(wěn)定行駛狀態(tài)的容易程度的效果。另外，在專利文獻(xiàn)1的懸架控制裝置中，例如當(dāng)側(cè)滑防止裝置動(dòng)作時(shí)，若活塞桿處于完全伸出的狀態(tài)或者處于完全縮進(jìn)的狀態(tài)，則不能產(chǎn)生阻尼力。因此，在這種狀態(tài)下存在如下問題無法對(duì)車輪負(fù)載進(jìn)行控制，進(jìn)而無法提高行駛穩(wěn)定性。另一方面，在非專利文獻(xiàn)1中公開了為了提高汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛的穩(wěn)定性，而根據(jù)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)對(duì)車輛的加減速進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。但是，在非專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)中，主要是僅僅考慮了車輛的減速控制，而未對(duì)懸架控制裝置的適用性進(jìn)行了考慮。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而提出，本發(fā)明的目的為提供一種懸架控制裝置，其根據(jù)車輛的橫向加速度對(duì)車輪的車輪負(fù)載進(jìn)行控制，從而提高車輛的穩(wěn)定性。為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)第一方面發(fā)明的懸架控制裝置，具有車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)，其安裝在車輛的車體和車輪之間，能夠通過調(diào)整在所述車體和所述車輪之間的距離方向上產(chǎn)生的力，對(duì)所述車輪的車輪負(fù)載進(jìn)行調(diào)整；和控制裝置，其對(duì)所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)
4構(gòu)進(jìn)行控制；所述懸架控制裝置的特征在于，該控制裝置對(duì)所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制為，當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于增加中時(shí)，不管前后加速度如何，增加前輪的車輪負(fù)載或者使前輪的車輪負(fù)載難以下降，以及/或者當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于減少中時(shí)，不管前后加速度如何，增加后輪的車輪負(fù)載或者使后輪的車輪負(fù)載難以下降。另外，根據(jù)第十方面發(fā)明的懸架控制裝置，具有車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)，其安裝在車輛的車體和車輪之間，能夠通過調(diào)整在所述車體和所述車輪之間的距離方向上產(chǎn)生的力， 對(duì)所述車輪的車輪負(fù)載進(jìn)行調(diào)整；和控制裝置，其對(duì)所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；所述懸架控制裝置的特征在于，所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，調(diào)整在所述車體和所述車輪之間的距離方向上產(chǎn)生的力，以使所述車輪負(fù)載隨著指令電流值增大而增加，并且所述控制裝置使用橫向加速度Ay、橫向加速度變化率dAy/dt、前輪側(cè)和后輪側(cè)的活塞加速度&，
、調(diào)整控制增益Kfk，Kkk，IOfe, IOee及符號(hào)函數(shù)sgn，使前輪側(cè)的指令電流值Ifk以及/或者后輪側(cè)的指令電流值Ikk滿足
權(quán)利要求
1.一種懸架控制裝置，具有車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)，其安裝在車輛的車體和車輪之間，能夠通過調(diào)整在所述車體和所述車輪之間的距離方向上產(chǎn)生的力，對(duì)所述車輪的車輪負(fù)載進(jìn)行調(diào)整；和控制裝置，其對(duì)所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制； 所述懸架控制裝置的特征在于，該控制裝置對(duì)所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制為，當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于增加中時(shí)，增加前輪的車輪負(fù)載或者使前輪的車輪負(fù)載難以下降，以及/或者當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于減少中時(shí)，增加后輪的車輪負(fù)載或者使后輪的車輪負(fù)載難以下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，將所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)控制為，當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于增加中時(shí)，增加前輪的左右兩輪的車輪負(fù)載或者使前輪的左右兩輪的車輪負(fù)載難以下降，以及/或者當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于減少中時(shí)，增加后輪的左右兩輪的車輪負(fù)載或者使后輪的左右兩輪的車輪負(fù)載難以下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于，將所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)控制為，當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于增加中時(shí)，不管前后加速度的方向如何，增加前輪的左右兩輪的車輪負(fù)載或者使前輪的左右兩輪的車輪負(fù)載難以下降，以及/或者當(dāng)所述車輛的橫向加速度的絕對(duì)值處于減少中時(shí)，不管前后加速度的方向如何，增加后輪的左右兩輪的車輪負(fù)載或者使后輪的左右兩輪的車輪負(fù)載難以下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于，所述控制裝置構(gòu)成為，根據(jù)前后加速度的大小改變使所述車輪負(fù)載增加的比例。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，所述控制裝置通過降低所述后輪的車輪負(fù)載或者使所述后輪的車輪負(fù)載難以增加，來增加所述前輪的車輪負(fù)載或者使前輪的車輪負(fù)載難以下降，以及/或者通過降低所述前輪的車輪負(fù)載或者使所述前輪的車輪負(fù)載難以增加，來增加所述后輪的車輪負(fù)載或者使所述后輪的車輪負(fù)載難以下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2及4中的任一項(xiàng)所述的懸架控制裝置，其特征在于，所述控制裝置至少在所述車輛向前方進(jìn)行加速時(shí)增加所述車輪負(fù)載或者使所述車輪負(fù)載難以下降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于，所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)是能夠在柔性和剛性之間調(diào)整阻尼力特性的阻尼力調(diào)整式緩沖器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于，所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過將流體供給或排出使內(nèi)部壓力增減從而能夠?qū)囕嗀?fù)載進(jìn)行調(diào)整的壓力缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸架控制裝置，其特征在于， 所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)是電磁式主動(dòng)懸架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架控制裝置，其特征在于，所述車輪負(fù)載調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，調(diào)整在所述車體和所述車輪之間的距離方向上產(chǎn)生的力，以使所述車輪負(fù)載隨著指令電流值增大而增加，并且所述控制裝置使用橫向加速度Ay、 橫向加速度變化率dAy/dt、前輪側(cè)和后輪側(cè)的活塞加速度^，、調(diào)整控制增益Kfk，Kee, IOfe, IOkk及符號(hào)函數(shù)sgn，使前輪側(cè)的指令電流值Ifk以及/或者后輪側(cè)的指令電流值Ikk 兩足
全文摘要
一種懸架控制裝置，根據(jù)車輛的橫向加速度，對(duì)車輪的車輪負(fù)載進(jìn)行控制，從而提高車輛的穩(wěn)定性。在車體上設(shè)置用于檢測(cè)橫向加速度的橫向加速度傳感器。橫向加速度傳感器向控制器輸入檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)橫向加速度處于增加中時(shí)，控制器將前輪側(cè)的阻尼力可變減振器的阻尼力特性設(shè)定在剛性側(cè)，并且將后輪側(cè)的阻尼力可變減振器的阻尼力特性設(shè)定在柔性側(cè)，以便增加前輪的車輪負(fù)載或者使前輪的車輪負(fù)載難以下降。另外，當(dāng)橫向加速度處于減少中時(shí)，控制器將前輪側(cè)的阻尼力可變減振器的阻尼力特性設(shè)定在柔性側(cè)，并且將后輪側(cè)的阻尼力可變減振器的阻尼力特性設(shè)定在剛性側(cè)，以便增加后輪的車輪負(fù)載或者使后輪的車輪負(fù)載難以下降。
文檔編號(hào)B60G17/06GK102381152SQ20111028059
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者原田脩史 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社