專利名稱：倒車雷達自停器的制作方法
技術領域：
本發明屬于汽車電子技術領域，主要涉及一種倒車雷達自停器，可廣泛地應用于各種車輛的安全停泊。
背景技術：
目前使用的各類車輛倒車雷達大多具有距離感應與聲音提示的功能。但是，駕駛人員卻必須通過人為的動作方式才能使車輛停泊安全，與后側物體之間的停泊距離卻無法精確控制與實現，而且停泊效果不一定每次都理想，常常需要通過多次前進和后退等操作， 來實現滿意的停泊，尤其是對于新手駕駛員而言，車輛停泊是一項需要反復磨練的過程，浪費時間，且常常發生刮碰，引起糾紛，導致不必要的損失。
發明內容
1、發明目的
為了克服目前現有的倒車雷達探測系統只具有單一的距離探測與聲音提示的功能，而不能智能自動停車的缺陷，本發明提出了一種全新的倒車雷達自停器，克服了上述缺陷。2、技術方案
本發明是通過以下技術方案來實現的
一種倒車雷達自停器，其特征在于由超聲波雷達探測機構、物距設定機構和停車執行機構構成，超聲波雷達探測機構包括超聲波發射電路、超聲波接收電路、信號放大電路，直流控制電路、語音提示電路和單片機，物距設定機構為物距設定裝置，停車執行機構為電磁剎車器；物距設定裝置分別連接單片機和超聲波發生器，超聲波發生器與超聲波發射電路相連，超聲波接收電路連接信號放大電路，信號放大電路連接直流控制電路，直流控制電路分別連接語音提示電路和單片機，單片機還連接語音提示電路和電磁剎車器。還包括電源，電源分別連接超聲波發生器、信號放大電路和單片機。所述電源與汽車電源并聯。3、優點及效果
本發明提供一種倒車雷達自停器，與目前所使用的普通倒車雷達相比，具有如下優
點具有即時語音提示距離、按照事先設定好的距離自動停車的功能，并且能夠實現精確距離停車，具有智能停車的特點，保證了倒車的安全。
圖1為本發明結構示意圖。附圖標記說明
1、單片機，2、物距設定裝置，3、超聲波發生器，4、超聲波發射電路，5、超聲波接收電路， 6、信號放大電路，7、直流控制電路，8、語音提示電路，9、電磁剎車器，10、電源。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步的說明
一種倒車雷達自停器，由超聲波雷達探測機構、物距設定機構和停車執行機構構成，如圖1中所示，超聲波雷達探測機構包括超聲波發射電路4用于發射超聲波、超聲波接收電路 5用于接收超聲波、信號放大電路6，直流控制電路7、語音提示電路8用于提示障礙物與車之間的距離，和單片機1用于控制整個系統。 物距設定機構即為物距設定裝置2，用于預先設定障礙物與車之間的距離。停車執行機構為電磁剎車器9，用于執行單片機1發出的停車信號。物距設定裝置2分別連接單片機1和超聲波發生器3，超聲波發生器3與超聲波發射電路4相連，超聲波接收電路5連接信號放大電路6，信號放大電路6連接直流控制電路7，直流控制電路7分別連接語音提示電路8和單片機1 ；單片機1還連接語音提示電路 8和電磁剎車器9。該倒車雷達自停器還包括電源10，電源10分別連接超聲波發生器3、信號放大電路6和單片機1，為超聲波發生器3、信號放大電路6和單片機1供電。所述倒車雷達自停器的工作電源10與汽車電源并聯。本發明倒車雷達自停器的工作原理如下
本發明在使用時，單片機1控制整個倒車雷達自停器系統，物距設定裝置2在使用前已經預先設定好距離，并傳送到單片機1中；超聲波發生器3、超聲波發射電路4、超聲波接收電路5作為發射和接收一體化超聲波探頭使用，采用單片機1控制超聲波發射電路4發出超聲波，發射的超聲波遇到障礙物反射，反射回來的超聲波到達超聲波接收電路5，發射和接收一體化超聲波探頭將接收的反射回來的超聲波送入信號放大電路6進行放大，經直流控制電路7后，由單片機1進行數據處理，然后送入語音提示電路8，顯示目標障礙物距離和方位，語音提示說明目標障礙物與車輛之間的距離。此時，物距設定裝置2判斷車輛與目標障礙物之間的距離是否達到預先設定的安全停車距離，如果探測到的距離已經達到預設好的安全停車距離，則通知單片機1向電磁剎車器9發出停車信號，執行停車動作，單片機 1控制接通汽車電源10和電磁剎車器9線圈，線圈產生電磁場，與剎車盤產生作用(相當于剎車摩擦片與鼓和盤的摩擦力)，從而達到自動停車的目的。本發明提出了一種倒車雷達自停器，具有即時探測車輛與倒車目標物體之間距離的功能，并且能夠進行語音提示，當車輛與目標障礙物之間的距離達到預設距離時自動停車，從而實現精確距離停車，結構簡單合理，便于司機使用，易于推廣應用。
權利要求
1.一種倒車雷達自停器，其特征在于由超聲波雷達探測機構、物距設定機構和停車執行機構構成，超聲波雷達探測機構包括超聲波發射電路(4)、超聲波接收電路(5)、信號放大電路(6)，直流控制電路(7)、語音提示電路(8)和單片機(1)，物距設定機構為物距設定裝置(2)，停車執行機構為電磁剎車器(9);物距設定裝置(2)分別連接單片機(1)和超聲波發生器(3)，超聲波發生器(3)與超聲波發射電路(4)相連，超聲波接收電路(5)連接信號放大電路(6 )，信號放大電路(6 )連接直流控制電路(7 )，直流控制電路(7 )分別連接語音提示電路(8)和單片機(1)，單片機(1)還連接語音提示電路(8)和電磁剎車器(9)。
2.根據權利要求1所述的倒車雷達自停器，其特征在于還包括電源(10)，電源(10) 分別連接超聲波發生器(3)、信號放大電路(6)和單片機(1)。
3.根據權利要求1或2所述的倒車雷達自停器，其特征在于所述電源(10)與汽車電源并聯。
全文摘要
本發明是一種倒車雷達自停器，由超聲波雷達探測機構、物距設定機構和停車執行機構構成，超聲波雷達探測機構包括超聲波發射電路、超聲波接收電路、信號放大電路，直流控制電路、語音提示電路和單片機，物距設定機構為物距設定裝置，停車執行機構為電磁剎車器；能夠實現按照預先設定的精確距離停車，具有實時語音提示、智能停車的特點，操作簡單，便于使用。
文檔編號B60T7/12GK102323588SQ20111024983
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日
發明者張全, 李德明, 楊威, 鄭浩 申請人:沈陽工業大學