專利名稱：以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及在沿著規定路徑移動而搬運輸送物的自行式運輸工具中具備電容器及二次電池、使用充電在它們中的電力驅動自行式運輸工具的自行式輸送系統。
背景技術：
存在如下自行式輸送系統(例如參照專利文獻1的圖1及圖4)在自動輸送車中具備驅動驅動輪的電動機及其驅動控制裝置、以及作為驅動用電源的電氣雙層電容器，通過將從設置在工廠內的適當位置的充電站的充電用電源對電氣雙層電容器充電的電力向驅動控制裝置供給而驅動電動機，來使自動輸送車移動，并以電氣雙層電容器為電源；還具有作為電氣雙層電容器的輔助能源而使用與電氣雙層電容器并聯連接的鉛二次電池的結構(參照專利文獻1的圖2)。此外，還有如下結構(例如參照專利文獻2):在無人輸送車中具備驅動驅動輪的電動機及其驅動控制裝置、以及電池及并聯連接在該電池上的電容器，從設置在工廠內的適當位置的充電站的充電用電源(供電裝置)對電池及電容器充電，在快速充放電特性良好的電容器的充電完成時刻完成充電而解除無人輸送車的約束。專利文獻1 日本特開平7-163016號公報(圖1 圖2、圖4)專利文獻2 日本特開2008-137451號公報(圖1)在以電容器為電源的自行式輸送系統中，自行式運輸工具的數量比充電站的數量多，在使生產線在休息日的期間(例如作為每周的休息日的兩天間)停止的情況下，存在在該停止期間中在充電站以外的地方待機的自行式運輸工具。在將這樣在充電站以外的地方待機的自行式運輸工具在休息日結束后再開始運轉時，有因電容器自然放電量較大以及上述停止期間中的待機電力而電容器的剩余電壓成為額定值以下、因電池耗盡而不能再開始運轉的情況。作為這樣的電池耗盡的對策，可以考慮設置許多充電站以使充電站的數量與自行式運輸工具的數量一致、或者增大電容器的容量，但在前者的對策中成本增大，在后者的對策中成本增大并且電容器的體積及重量也增大，所以通過這些的哪種對策都變得不適合于實用。如上所述，在專利文獻2中公開了將電池及電容器并聯連接的結構，將向電池及電容器的充電在電容器的充電完成時刻完成，例如僅在貨物的裝卸等的作業時的自行式運輸工具的停止時間進行從充電用電源(供電裝置)的充電，在自行式運輸工具的移動時等， 在電池的電壓較低的情況下從電容器向電池進行充電。這里，在通過專利文獻2那樣的結構從電容器向電池進行充電時，受到考慮到對壽命帶來的影響而設定的充電電壓的上下限電壓的制約，并且在基本為定電壓充電的電池的充電中，電容器的電壓隨著充電進行而下降，所以能夠從電容器向電池充電的量非常少， 所以不能有效地活用電容器的能量。由此，在專利文獻2那樣的將電池及電容器并聯連接的結構中，電池是主電源，并且從充電用電源(供電裝置)的充電在快速充放電特性良好的電容器的充電完成時刻結束，所以對于電池而言充電時間較短，如上述那樣能夠從電容器向電池充電的量非常少，并且如果考慮到防止電池的耗盡則需要預先選擇容量較大的電池，所以重量及成本增加。而且，由于電池是主電源，所以自然電池的充放電時間增加，因為充放電周期壽命 (通常放電深度50%下為500次左右)而僅能夠短時間使用。進而，如上所述，在專利文獻1中公開了作為電氣雙層電容器的輔助能源而使用與電氣雙層電容器并聯連接的鉛二次電池的結構(參照圖2及段落WO14])，對于電氣雙層電容器及鉛二次電池怎樣充電、怎樣使用充電的電力是不清楚的，完全沒有進行實用方面的研究。為了解決這樣的問題，由本申請的發明者進行了關于自行式輸送系統的發明(參照日本特愿2010-174977號。以下稱作“先申請發明”)，該自行式輸送系統具備雙向 DC-DC轉換器，連接在電氣雙層電容器及驅動控制裝置之間；二次電池充電器，在上述電氣雙層電容器及上述驅動控制裝置之間，其輸出側經由開關連接在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側，對二次電池進行充電；以及控制電路，在上述電氣雙層電容器的輸出電壓是上述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓以上的情況下將上述開關斷開，在上述電氣雙層電容器的輸出電壓不到上述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓的情況下將上述開關接通，并且在上述雙向 DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生開始設定電壓以上的情況下將上述雙向DC-DC轉換器的內部電路切換到再生側，在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生完成設定電壓以下的情況下將上述內部電路向動力運行側切換。根據先申請發明，不會在休息日結束等的運轉再開始時發生電池耗盡，壽命較長， 能夠抑制重量及成本的增大，并且由于在電氣雙層電容器與驅動控制裝置之間連接著雙向 DC-DC轉換器，所以能夠將以往通過再生電阻單元變換為熱能而損失的再生能量經由雙向 DC-DC轉換器向電氣雙層電容器蓄電而再利用，能夠消除能量的浪費。但是，能夠將再生能量蓄電的反面，存在自行式運輸工具的停止位置以例如 200 300mm左右偏移的情況，所以從提高自行式運輸工具的停止精度的觀點看還存在改進的余地。
發明內容
所以，本發明鑒于上述狀況而做出的，要解決的問題在于如下一點提供一種能夠將再生能量蓄電而再利用、并且能夠減小自行式運輸工具的停止精度的偏移的以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統。本申請的發明者對自行式運輸工具的停止精度偏移的情況進行了實驗及研究，發現根據在將馬達減速停止時產生的再生能量蓄電時的上述開關的狀態、即在上述開關是關閉而以電容器作為電源運轉的情況、和上述開關開啟而以二次電池作為電源運轉的情況下，停止精度的偏移變大，從而完成了本發明。有關本發明的以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統，為了解決上述問題，在沿著規定路徑移動而搬運輸送物的自行式運輸工具中，具備馬達及其驅動控制裝置、 作為上述馬達的驅動用電源的電容器及二次電池、以及與上述電容器連接的受電體，在設置于規定位置的充電站中具備與上述受電體電連接的供電體及充電用電源，通過將充電到上述電容器及二次電池中的電力向上述驅動控制裝置供給而驅動上述馬達，使上述自行式運輸工具移動，該以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統的特征在于，具備雙向 DC-DC轉換器，連接在上述電容器及上述驅動控制裝置之間；二次電池充電器，在上述電容器及上述驅動控制裝置之間，其輸出側經由開關與上述雙向DC-DC轉換器的輸出側連接， 對上述二次電池充電；控制電路，在上述電容器的輸出電壓是上述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓或規定閾值以上的情況下將上述開關斷開，在上述電容器的輸出電壓不到上述雙向 DC-DC轉換器的輸出電壓或規定閾值的情況下將上述開關接通，并且在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生開始設定電壓以上的情況下將上述雙向DC-DC轉換器的內部電路切換到再生側，在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生完成設定電壓以下的情況下將上述內部電路向動力運行側切換；以及整流機構，連接在上述開關及上述二次電池之間，使得從上述二次電池側向上述驅動控制裝置側流過電流、向其相反方向不流過電流。根據這樣的結構，由于在雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生開始設定電壓以上的情況下將雙向DC-DC轉換器的內部電路切換到再生側，在雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生完成設定電壓以下的情況下將上述內部電路向動力運行側切換，所以在動力運行運轉時從電氣雙層電容器經由雙向DC-DC轉換器向驅動控制裝置供給電源，在馬達減速停止時等、產生再生電力的情況下，能夠將再生能量經由雙向DC-DC轉換器向電氣雙層電容器蓄電而進行再利用。此外，由于具備連接在開關及二次電池之間的、使得從二次電池側向驅動控制裝置側流過電流、向其相反方向不流過電流的整流機構，所以即使開關是開啟的狀態，也不會將再生能量蓄電到二次電池中。S卩，在開關關閉、以電容器為電源驅動馬達的情況及開關開啟而以二次電池為電源驅動馬達的情況的任一情況下，都將在馬達減速停止時產生的再生能量僅蓄電到電容器中，所以在以電容器為電源的情況或以二次電池為電源的情況下，自行式運輸工具的停止精度不會有偏移。發明效果如以上那樣，根據有關本發明的以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統， 在休息日結束等的運轉再開始時不會發生電池耗盡，壽命較長，能夠抑制重量及成本的增大，并且由于在電容器與驅動控制裝置之間連接著雙向DC-DC轉換器，所以能夠將以往通過再生電阻單元變換為熱能而損失的再生能量經由雙向DC-DC轉換器向電容器蓄電而再利用，能夠消除能量的浪費，在開關關閉以電容器作為電源而驅動馬達的情況以及開關開啟而以二次電池作為電源而驅動馬達的情況的任一種情況下，都將在馬達減速停止時產生的再生能量僅蓄電到電容器中，所以起到在以電容器為電源的情況或以二次電池為電源的情況下自行式運輸工具的停止精度不會偏移的顯著的效果。
圖1是表示有關本發明的實施方式的以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統的整體結構的一例的概略俯視圖。圖2是表示對停止在充電站的自動輸送車進行充電的狀態的框圖。
圖3是更詳細地表示圖2的雙向DC-DC轉換器及驅動控制裝置等的框圖。圖4中，(a)是表示電容器的輸出電壓Vi是雙向DC-DC轉換器的輸出電壓Vo以上的情況下的能量的流動的框圖，(b)是表示輸出電壓Vi不到輸出電壓Vo的情況下的能量的流動的框圖。圖5是表示雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生開始設定電壓Vs以上的情況下的能量的流動的框圖，其中，(a)表示開關為關閉的狀態，(b)表示開關為開啟的狀態。標記說明R規定路徑Vi電容器的輸出電壓Vo雙向DC-DC轉換器的輸出電壓Vs再生開始設定電壓Ve再生完成設定電壓1自動輸送車(自行式運輸工具)2A、2B 充電站3充電用電源4控制裝置5 汽缸6A充電端子(供電體)6B受電端子(受電體)7電容器8雙向DC-DC轉換器8A動力運行轉換器8B再生轉換器9鉛蓄電池充電器(二次電池充電器)10鉛蓄電池(二次電池)11 開關12控制電路12A、12B電壓檢測部13驅動控制裝置14 馬達15驅動輪16從動輪17 二極管(整流機構)
具體實施例方式接著，基于附圖詳細地說明本發明的實施方式，但本發明并不限定于附圖所示的實施方式，而包括滿足權利要求書中記載的要件的全部實施方式。圖1所示的有關本發明的實施方式的以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統，例如由如下部分構成作為自行式運輸工具的無人的自動輸送車1、1、…，沿著由磁導引帶形成的工廠內的規定路徑R，一邊檢測上述導引帶(力'^ K〒一的位置一邊自行駛而搬運輸送物；充電站2A、2B，設在規定路徑R的中途，由作為供電體的充電端子6A及充電用電源3等構成；未圖示的堆入升降臺或卸下升降臺，設置在充電站2A、2B的位置處，進行輸送物的裝卸；以及控制裝置等，控制各設備的動作并且控制作為恒流電源的充電用電源3;在規定路徑R上具備比充電站2A、2B的數量(兩處)多的自動輸送車1、1、…。在充電站2A、2B的設置位置處，如上所述，有堆入升降臺或卸下升降臺，如果自動輸送車1來到這些位置，則自動輸送車1停止而被定位，由堆入升降臺或卸下升降臺進行輸送物的裝卸作業，利用與該作業時間相當的自動輸送車1的停止時間，由充電用電源3進行向自動輸送車1上的電容器7 (參照圖2)的充電。這里，電容器7的快速充放電特性良好，在電容器7中，除了包括電氣雙層電容器及鋰離子電容器以外，還包括具有能夠快速充放電的特性的2次電池。如圖2所示，作為自行式運輸工具的自動輸送車1在其基體上具備驅動輪15、15 及從動輪16、16 ；驅動驅動輪15、15的馬達14及其驅動控制裝置13 ；作為馬達14的驅動用電源的作為主電源的電容器7;連接在電容器7上的、與充電端子A接觸結合的作為受電體的受電端子6B ；以及雙向DC-DC轉換器8，連接在電容器7與驅動控制裝置13之間，將電容器7的直流輸出電壓(例如54V以下)匹配于負荷而向別的一定直流電壓(例如MV)變換；鉛蓄電池充電器9，在電容器7與驅動控制裝置13之間，其輸出側經由例如作為晶閘管的開關11連接在雙向DC-DC轉換器8的輸出側，對作為輔助電源的鉛蓄電池10進行充電； 和控制電路12等，在電壓檢測部12A的電壓Vi是雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo (例如24V)以上的情況下將開關11斷開(將開關11關閉)，在電壓Vi不到電壓Vo的情況下將開關11接通(將開關11開啟)。另外，除了將作為電容器7的輸出電壓(雙向DC-DC轉換器8的輸入電壓)的電壓檢測部12A的電壓Vi與雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo (例如MV)比較而通過控制電路12進行開關11的切換控制的結構以外，也可以構成為，將電壓Vi與不同于雙向DC-DC 轉換器8的輸出電壓Vo的規定閾值(例如23V)比較，在電壓Vi是規定閾值以上的情況下將開關11斷開，在電壓Vi不到規定閾值的情況下將開關11接通。圖2所示的連接在充電用電源3上的作為供電體的充電端子6A能夠通過由控制裝置4控制的汽缸(〉'J ”)5向接近于受電端子6B的方向以及遠離的方向移動，以使其能夠與自動輸送車1側的作為受電體的受電端子6B進行接觸結合，并且能夠將該結合解除。另外，供電體及受電體既可以是電連接的一對連接器等，也可以是通過電磁感應作用從供電體(供電側線圈)向受電體(受電側線圈)傳遞電力的、通過非接觸供電將電容器7 充電的結構。在自動輸送車1停止在圖1所示的充電站2A或2B、如圖2那樣充電端子6A與受電端子6B接觸結合的狀態下，通過控制裝置4運算向充電用電源3的指令值，將該指令值向充電用電源3發出，將充電電流從充電用電源3經由充電端子6A及受電端子6B向電容器7供給。向電容器7的充電完成后的自動輸送車1，在通過由控制裝置4控制的汽缸5將充電端子6A及受電端子6B的接觸結合解除后，來自電容器7的放電電力經由雙向DC-DC轉換器8被向驅動控制裝置13供給，通過由驅動控制裝置13驅動控制的馬達14的驅動轉矩驅動驅動輪15、15，所以沿著規定路徑R移動。這樣來自電容器7的放電電力經由雙向DC-DC轉換器8被向驅動控制裝置13供給(參照圖4(a)的粗線箭頭A)，但此時的剩余電力被供給到鉛蓄電池充電器9中(參照圖 4(a)的粗線箭頭B)，由蓄電池充電器9將一定的電壓(例如27. 3V 29. IV)供給到鉛蓄電池10中，對鉛蓄電池10 (例如額定電壓MV)充電。以上說明的鉛蓄電池10也可以是鎳氫電池或鋰離子電池等其他二次電池。另外，在鉛蓄電池10的情況下，由于需要例如幾小時左右的充電時間，所以選擇電容器7的電容，以便能夠通過電容器7的規定次數的循環放電的剩余電力能夠將鉛蓄電池10滿充電。此外，雖然鉛蓄電池10的充電電壓(例如27. 3V 29. IV)超過驅動控制裝置13 的電源電壓的容許范圍(例如24V士 10% )，但在對鉛蓄電池10充電時，即在自動輸送車1 的通常運轉(例如平日的生產線工作時的運轉)時，由于通過控制電路12將開關11斷開， 所以鉛蓄電池充電器9及鉛蓄電池10與驅動控制裝置13沒有連接，所以不會對驅動控制裝置13施加超過其電源電壓的容許范圍的電壓，并且鉛蓄電池10不會為了驅動馬達14而放電。如上所述，由于自動輸送車1、1、…的數量比充電站2A、2B的數量(兩處)多，所以在使生產線在休息日的期間(例如作為每周的休息日的兩天間)停止時，在該停止期間中存在在充電站2A、2B以外的地方待機的自動輸送車1、1、···，所以在將在充電站2A、2B以外的地方待機的自動輸送車1、1、…在休息日結束后再開始運轉時，有作為電容器7的輸出電壓(雙向DC-DC轉換器8的輸入電壓)的電壓檢測部12A的電壓Vi不到雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo (例如24V)，從雙向DC-DC轉換器8向驅動控制裝置13的電力供給被切斷的情況。在此情況下，由于電壓檢測部12A的電壓Vi不到雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓 Vo，所以如上述那樣通過控制電路12將開關11接通，將來自鉛蓄電池10的放電電力向驅動控制裝置13供給(參照圖4(b)的粗線箭頭C)。另外，鉛蓄電池10選擇對于如下電力具有充分的容量的鉛蓄電池，該電力是在上述停止期間中從電壓檢測部12A的電壓Vi成為不到雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo到休息日結束后供給待機電力、從停止位置行駛到下個充電站的電力。此外，在休息日結束后再開始電容器7的充電的時刻，鉛蓄電池充電器9也再開始動作，所以通過控制電路12將開關11關閉，以使雙向DC-DC轉換器8的輸出側與鉛蓄電池充電器9的輸出側不并聯連接。根據以上那樣的結構，在自動輸送車1的通常運轉時，來自作為主電源的電容器7 的放電電力經由雙向DC-DC轉換器8被向驅動控制裝置13供給而驅動馬達14，并且來自電容器7的放電電力的剩余電力被供給到鉛蓄電池充電器9中，通過鉛蓄電池充電器9將一定的電壓供給到鉛蓄電池10中，對鉛蓄電池10充電，所以能夠有效地活用電容器7的能量。此外，如上所述，在電壓檢測部12A的電壓Vi不到雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓Vo的情況下，通過控制電路12接通開關11，將來自作為輔助電源的鉛蓄電池10的放電電力向驅動控制裝置13供給，所以在例如如休息日結束那樣生產線從非工作狀態變為工作狀態時不會成為電池耗盡。進而，由于鉛蓄電池10不是主電源而是輔助電源，所以相對于以鉛蓄電池10為主電源的結構，鉛蓄電池10的充放電次數變少，所以雖然是使用充放電周期壽命較短的鉛蓄電池10，但能夠實現長時間的使用。進而，鉛蓄電池10不是主電源，只要具備在休息日結束后能夠將自動輸送車1移動到充電站2A或2B的容量就可以，所以能夠抑制重量及成本的增大。此外，與設置許多充電站以使充電站的數量與自動輸送車1、1、…的數量一致的結構相比能夠降低成本，與增大電容器7的電容的結構相比能夠降低成本以及電容器7的體
積及重量。以上，對在待機于充電站2A、2B以外的地方的自動輸送車1、1、…中，電壓檢測部 12A的電壓Vi不到雙向DC-DC轉換器8的輸出電壓No，從雙向DC-DC轉換器8向驅動控制裝置13的電力供給被切斷是休息日結束后的運轉再開始時的情況進行了說明，但即使不是休息日結束后的運轉再開始時，而是例如在規定路徑R內的儲藏部中在沒有充電器的位置處長時間待機的情況等也同樣，在從雙向DC-DC轉換器8向驅動控制裝置13的電力供給被切斷時，通過控制電路12接通開關11，所以將來自鉛蓄電池10的放電電力向驅動控制裝置13供給，所以能夠避免電池耗盡。接著，對用來利用再生能量的結構例及其動作進行說明。如圖2及圖3所示，在電容器7與驅動控制裝置13之間連接著雙向DC-DC轉換器 8，并且能夠通過電壓檢測部12B檢測雙向DC-DC轉換器8的輸出側(驅動控制裝置13側) 的電壓。因而，根據由電壓檢測部12B檢測到的電壓，控制電路12在電壓檢測部12B的電壓是規定的再生開始設定電壓Vs (例如28V)以上的情況下，將雙向DC-DC轉換器8的內部電路切換到再生側(參照圖3的再生轉換器8B)，在電壓檢測部12B的電壓是規定的再生完成設定電壓Ve (例如MV)以下的情況下，將上述內部電路向動力運行側(參照圖3的動力運行轉換器(力行二一夕)8Α)切換。通過這樣的結構及動作，在動力運行運轉時從電容器7經由雙向DC-DC轉換器8 的動力運行轉換器8Α向驅動控制裝置13供給電源，在馬達14減速停止時等，在產生再生電力的情況下將再生能量經由雙向DC-DC轉換器8的再生轉換器8Β向電容器7蓄電而能夠進行再利用(參照圖5的粗線箭頭D)。此外，在這樣利用再生能量時，如圖2及圖3所示，由于在開關11與鉛蓄電池10 之間具備使得從鉛蓄電池10側向驅動控制裝置13側流過電流、向其相反方向不流過電流的作為整流機構的二極管17，所以即使在如圖5(b)那樣開關11是開啟的情況下也不會將再生能量蓄電到鉛蓄電池10中。S卩，在開關11關閉而以電容器7為電源驅動馬達14的情況以及開關11開啟而以鉛蓄電池10為電源驅動馬達14的情況的任一情況下，都如圖5(a)及圖5(b)所示，將在馬達14減速停止時產生的再生能量僅蓄電到電容器7中，所以在以電容器7為電源的情況或以鉛蓄電池10為電源的情況下自動輸送車1的停止精度不會有偏移。在以上的說明中，表示了自行式輸送系統的自行式運輸工具是沿著導引帶移動的自動輸送車1的情況，但自行式運輸工具也可以是沿著導軌移動的架空式或落地式的結構。
權利要求
1. 一種以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統，在沿著規定路徑移動而搬運輸送物的自行式運輸工具中，具備馬達及其驅動控制裝置、作為上述馬達的驅動用電源的電容器及二次電池、以及與上述電容器連接的受電體，在設置于規定位置的充電站中具備與上述受電體電連接的供電體及充電用電源，通過將充電到上述電容器及二次電池中的電力向上述驅動控制裝置供給而驅動上述馬達，使上述自行式運輸工具移動，該以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統的特征在于，具備雙向DC-DC轉換器，連接在上述電容器及上述驅動控制裝置之間； 二次電池充電器，在上述電容器及上述驅動控制裝置之間，其輸出側經由開關與上述雙向DC-DC轉換器的輸出側連接，對上述二次電池充電；控制電路，在上述電容器的輸出電壓是上述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓或規定閾值以上的情況下將上述開關斷開，在上述電容器的輸出電壓不到上述雙向DC-DC轉換器的輸出電壓或規定閾值的情況下將上述開關接通，并且在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生開始設定電壓以上的情況下將上述雙向DC-DC轉換器的內部電路切換到再生側， 在上述雙向DC-DC轉換器的輸出側的電壓是再生完成設定電壓以下的情況下將上述內部電路向動力運行側切換；以及整流機構，連接在上述開關及上述二次電池之間，使得從上述二次電池側向上述驅動控制裝置側流過電流、向其相反方向不流過電流。
全文摘要
一種以電容器及二次電池為電源的自行式輸送系統，再利用再生能量并抑制自行式運輸工具的停止精度的偏移。在電容器及驅動控制裝置之間連接雙向DC-DC轉換器，具備控制電路，在電容器的輸出電壓是雙向DC-DC轉換器的輸出電壓以上時將開關斷開，在輸出電壓不到DC-DC轉換器的輸出電壓時將開關接通，并且在DC-DC轉換器的輸出側電壓是再生開始設定電壓以上時將DC-DC轉換器切換到再生側，在DC-DC轉換器的輸出側電壓是再生完成設定電壓以下時將DC-DC轉換器向動力運行側切換；以及整流機構，連接在開關及二次電池之間，使得從二次電池側向驅動控制裝置側流過電流，向其相反側不流過電流。
文檔編號B60L15/00GK102442217SQ201110222999
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月4日 優先權日2010年9月30日
發明者松下勝己, 水谷英昭 申請人:中西金屬工業株式會社