專利名稱：一種汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及到汽車行車安全，特別是汽車電動外后視鏡自動折疊和展開，具體涉及一種汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統及其控制方法。
背景技術：
汽車在行駛過程中，后視鏡能有效的給予駕駛員后方的行車狀況信息，從而使駕駛員給出正確的判斷，進而保證行車安全。外后視鏡固定安裝在車體兩側的外表面，處于車體寬度之外，當在較窄的地方停放時，可能僅差一個或半個后視鏡的寬度不能停放，且后視鏡容易被別的車輛劃傷或者刮壞。傳統的后視鏡調節分為機械式調節和電子式調節。電動后視鏡可由駕駛員側的調整開關(如圖1所示)進行調整。鑰匙在ON檔時，手動調節相應開關可以實現外后視鏡的折疊和打開(如圖2所示)。一般該開關位于儀表臺左側的左前門上。電動外后視鏡可以按照圖2箭頭指示方向進行折疊調整。在狹窄空間中，將旋鈕旋至最底端即圖1所示的A處所指位置，后視鏡將自動內收；旋回至0位置，后視鏡恢復展開。
發明內容
本發明的目的在于提供一種汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統及其控制方法，汽車停車時后視鏡自動折疊起來，減少泊車空間，有效避免了刮蹭；開車前后視鏡自動展開，避免了車主在手動折疊后視鏡后忘記在開車前將其打開而造成的安全隱患。當車速大于40Km/h時，確保后視鏡處于展開狀態且折疊被禁止。具體技術方案如下一種汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，包括車身控制器，第一執行電機，第二執行電機，左后視鏡和右后視鏡，其中，所述車身控制器通訊連接至控制部件并接受控制信號，所述車身控制器通訊連接和/或電路連接至第一執行電機和第二執行電機，并用于控制第一執行電機和第二執行電機的正向或逆行運轉；所述第一執行電機連接左后視鏡，并用于控制左后視鏡的折疊和展開；所述第二執行電機連接右后視鏡，并用于控制右后視鏡的折疊和展開；進一步地，所述控制部件為汽車遙控開關鑰匙，或機械開閉鑰匙。進一步地，還包括天線，其連接車身控制器并用于接收所述控制信號。進一步地，還包括高速和/或低速CAN總線，其連接車身控制器并用于接收所述控制信號。進一步地，所述控制信號為車速信號和門鎖信號。進一步地，還包括電源，所述電源連接第一和第二執行電機，并向其供電。
進一步地，還包括門鎖。上述汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統的控制方法，進一步地，采用如下步驟(1)當具有遙控功能的車輛遙控鎖車時，車身控制器收到鎖車信號；(2)車身控制器發信號至第一和第二執行電機；(3)第一和第二執行電機驅動左右后視鏡折疊；(4)當遙控解鎖時，車身控制器收到解鎖信號；(5)車身控制器發信號至第一和第二執行電機；(6)第一和第二執行電機驅動左右后視鏡展開。上述汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統的控制方法，進一步地，采用如下步驟(1)使用機械式開閉鎖時，車身控制器收到閉鎖信號；(2)車身控制器發信號給第一和第二執行電機；(3)第一和第二執行電機驅動左右后視鏡折疊；(4)車身控制器收到解鎖信號時；(5)車身控制器發信號給第一和第二執行電機驅動后視鏡展開。進一步地，當車速大于40Km/h時，車身控制器收到車速信號后，再次發信號給外后視鏡電機，確保外后視鏡處于展開狀態，此時折疊被禁止。與目前現有技術相比，本發明1、停車時后視鏡自動折疊起來，減少了泊車空間，有效避免了刮蹭；2、開車前后視鏡自動展開，避免了車主在手動折疊后視鏡后忘記在開車前將其打開而造成的安全隱患；3、本專利設計方便，實施難度不大，成本小，便于推廣；4、綜合考慮電子和機械式開閉鎖的情況下用戶的使用，從而使系統更人性化。
圖1車輛后視鏡調節開關圖2后視鏡折疊與展開示意3電動外后視鏡自動折疊和展開系統拓撲圖
具體實施例方式下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。本實施例中的系統由門鎖、車身控制器、外后視鏡電機、外后視鏡組成。具有遙控功能的車輛，當遙控鎖車時，車身控制器收到這個信號后，發信號給外后視鏡電機，外后視鏡電機驅動后視鏡折疊。當遙控解鎖時，車身控制器收到這個信號后，發信號給外后視鏡電機，外后視鏡電機驅動后視鏡展開。若使用機械式開閉鎖，則車身控制器收到閉鎖信號后， 發信號給外后視鏡電機，外后視鏡電機驅動后視鏡折疊。車身控制器收到解鎖信號后，發信號給外后視鏡電機，外后視鏡電機驅動后視鏡展開。當車速大于40Km/h時，車身控制器收
4到車速信號后，再次發信號給外后視鏡電機，確保外后視鏡處于展開狀態。此時折疊被禁止。 上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，包括車身控制器，第一執行電機，第二執行電機，左后視鏡和右后視鏡，其中，所述車身控制器通訊連接至控制部件并接受控制信號，所述車身控制器通訊連接和/ 或電路連接至第一執行電機和第二執行電機，并用于控制第一執行電機和第二執行電機的正向或逆行運轉；所述第一執行電機連接左后視鏡，并用于控制左后視鏡的折疊和展開；所述第二執行電機連接右后視鏡，并用于控制右后視鏡的折疊和展開。
2.如權利要求1所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，所述控制部件為汽車遙控開關鑰匙，或機械開閉鑰匙。
3.如權利要求1或2所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，還包括天線，其連接車身控制器并用于接收所述控制信號。
4.如權利要求1-3中任一項所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，還包括高速和/或低速CAN總線，其連接車身控制器并用于接收所述控制信號。
5.如權利要求1-3中任一項所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，所述控制信號為車速信號和門鎖信號。
6.如權利要求1-5中任一項所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，還包括電源，所述電源連接第一和第二執行電機，并向其供電。
7.如權利要求1-6中任一項所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統，其特征在于，還包括門鎖。
8.如權利要求1-7所述汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)當具有遙控功能的車輛遙控鎖車時，車身控制器收到鎖車信號；(2)車身控制器發信號至第一和第二執行電機；(3)第一和第二執行電機驅動左右后視鏡折疊；(4)當遙控解鎖時，車身控制器收到解鎖信號；(5)車身控制器發信號至第一和第二執行電機；(6)第一和第二執行電機驅動左右后視鏡展開。
9.如權利要求1-8所述汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)使用機械式開閉鎖時，車身控制器收到閉鎖信號；(2)車身控制器發信號給第一和第二執行電機；(3)第一和第二執行電機驅動左右后視鏡折疊；(4)車身控制器收到解鎖信號時；(5)車身控制器發信號給第一和第二執行電機驅動后視鏡展開。
10.如權利要求8或9所述的汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統的控制方法，其特征在于，當車速大于40Km/h時，車身控制器收到車速信號后，再次發信號給外后視鏡電機， 確保外后視鏡處于展開狀態，此時折疊被禁止。
全文摘要
本發明涉及一種汽車電動外后視鏡自動折疊和展開系統及其控制方法，包括車身控制器，第一執行電機，第二執行電機，左后視鏡和右后視鏡，其中，所述車身控制器通訊連接至控制部件并接受控制信號，所述車身控制器通訊連接和/或電路連接至第一執行電機和第二執行電機，并用于控制第一執行電機和第二執行電機的正向或逆行運轉；所述第一執行電機連接左后視鏡，并用于控制左后視鏡的折疊和展開；所述第二執行電機連接右后視鏡，并用于控制右后視鏡的折疊和展開。
文檔編號B60R1/074GK102275546SQ201110165100
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月20日 優先權日2011年6月20日
發明者余輝, 張強 申請人:奇瑞汽車股份有限公司