專利名稱：一種高位側面翻轉自卸車及其卸料方法
技術領域：
本發明涉及一種工程卸料車輛，特別涉及一種高位側面翻轉自卸車。另外，本發明還涉及一種高位側面翻轉自卸車的卸料方法。
背景技術：
目前自卸車在運輸煤炭、沙土、石子等物料時，由于其卸車的自動化程度高，可顯著地提高工作效率。但是現有的側翻自卸車車廂朝著一個側邊傾斜卸料時，為了能夠將車廂中裝的貨物卸下來，車廂整體的傾角通常需要頂升到大于45°，車廂內貨物才能全部滑落卸出，由此造成車體偏載嚴重，同時由于車廂重心位置偏高，容易造成車廂整體向一側傾斜，出現翻車事故。然而目前用戶為了提高工作效率，需要自卸車卸車高度增加滿足工作要求。現有設備中，為了提高自卸車的卸料高度，所進行的改進大多結構復雜，實現成本
尚ο國家知識產權局于1997. 09. 03授權公告的、專利號為CN96110963. 7的發明專利，
發明公開了一種傾卸車輛，具有一容器體，容器體包括一周邊架以支承其在一水平運輸位置與一向下傾斜的傾卸位置之間運動。容器體還包括一撓性材料制成的、沿其周邊固定于周邊架上的頂部開口的斗，因而該斗自由地支承于該周邊架并具有基本為半圓形橫截面。 設置有一種按需要使周邊架在運輸與傾卸位置之間運動的機構，以及導向裝置，以便當斗傾卸到位時與所述斗的縱向壁靠合并使其偏斜，使所述壁處于基本平直的向下傾斜的配置狀態。該方案中，車斗與車架之間通過舉升桿131連接，在車斗舉升卸料時，舉升桿131起到連接、支撐車斗與支架作用。但由于舉升桿131的前端與支架的下部鉸接，在翻轉時車斗通過輥17的滾動與支架之間進行翻轉，并沿著與支架底部的鉸接點轉動，車斗的翻轉位置沒有提高，無法實現車斗的高位側翻卸料。且該機構在側翻卸料是，車斗完全伸出支架、汽車底盤的本體之外，容易造成自卸車整車重心偏移，發生翻車事故。對于現有自卸車而言，卸料方法基本是操作自卸車上的側翻系統，側翻系統中的液壓油缸與車斗和底盤鉸接，通過操作液壓油缸伸縮進行車斗的卸料。沒有高位側翻，以及實時調節卸料高度的實現方法。
發明內容
為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本發明提供一種高位側面翻轉自卸車。同時，本發明還提供一種高位側面翻轉自卸車的卸料方法。本發明提供的一種高位側面翻轉自卸車，包括車輛底盤，用于裝載貨物的車斗，用于支撐所述車斗的支架，用于驅動所述車斗側翻的側翻系統，所述支架固定連接在所述車輛底盤上，所述車斗位于所述支架的上方，還包括用于支撐自卸車和根據所述車斗的側翻高度調整自卸車起升高度的支撐起升系統，所述支撐起升系統設置在所述車輛底盤上。優選的，所述車斗設有或一體成形有向翻轉方向伸出的支耳，所述支耳位于所述車斗的上部，其伸出的部位與所述支架的上部鉸接。優選的，在所述料斗與所述支架的交接處設有限制所述料斗翻轉過位的限位裝置。優選的，所述限位裝置為限位平板，所述支耳的前壁和頂壁為直邊，其所述支耳的前臂和頂壁之間圓弧過渡，形成夾角，所述支架上安裝有或一體成形有與所述前臂相對應的所述限位平板。優選的，所述支撐起升系統包括，設置在所述車輛底盤上的多個支腿油缸和向所述支腿油缸供油的液壓油路。優選的，所述側翻系統包括至少一個側翻油缸和向所述側翻油缸供油的液壓油路，所述側翻油缸一端與所述車輛底盤或所述支架鉸接，另一端與所述車斗鉸接。優選的，所述支架形成有與所述車斗形狀相匹配的承載面，所述承載面的橫截面形狀為U形、或V形、或倒梯形。優選的，所述支架與所述車斗之間還設置有用于減震的彈性元件。優選的，所述彈性元件為橡膠墊或彈簧。優選的，所述支耳伸出的部位與所述支架的頂端鉸接。優選的，所述車斗為頂部開口的V型或U型或倒梯型箱體。本發明提供的一種高位側面翻轉自卸車的卸料方法，包括第一步，通過支撐起升系統將自卸車支撐；第二步，通過支撐起升系統將自卸車起升，并根據側翻高度，調整自卸車起升高度；第三步，通過側翻系統驅動車斗側翻卸料。采用本發明提供的一種高位側面翻轉自卸車帶來的有益效果為(1)本發明在車斗翻轉一側的側壁的上部焊接固定有支耳，支耳朝向車斗翻轉的方向伸出，其前端與支架3 的頂部鉸接。車斗在側翻油缸的舉升作用下，繞著支耳與支架鉸接的位置翻轉，由于支耳向翻轉方向伸出一定長度，該長度起到翻轉時的力臂作用，同時由于支耳位于車斗翻轉一側側壁的上部，伸出的部分由于支架的頂部鉸接，使車斗翻轉時，可以自車斗的上部繞著支架的頂部翻轉，同時借助支耳延伸出的長度，為車斗提供了一定長度的力臂，使車斗翻轉時的高度得到增加，從而實現車斗的高位翻轉。相比現有的實現高位翻轉的方案而言，僅在車斗翻轉一側固定一個支耳，將支耳與支架鉸接即可，實現機構簡單、成本低。(2)在底盤上安裝支撐起升系統，支撐起升系統為起升支腿油缸，油缸可以調節底盤相對地面的升降并對底盤提供支撐。當自卸車的料斗卸料高度無法滿足現場要求時，起升支腿油缸提升底盤相對地面的高度，相應提高料斗的卸料高度，可以實現自卸車卸料高度的實時調節，不僅使卸料車實現了料斗高位卸料的功能，同時在料斗高位卸料的同時，為底盤提供穩定的支撐，防止因料斗高位卸料時造成整車卸料重心偏高，容易翻車的事故發生。并且同時與車斗的支耳部件結合，可以進一步提高自卸車的卸料高度。(3)多個支撐起升系統間隔的安裝在底盤上，為底盤提供支撐和升降，受力均勻、支撐穩固。車斗在側翻時，防止因重心偏移造成的車輛側翻事故。(4)所述支架的一端與所述底盤固定連接、頂部與車斗上支耳伸出的部位鉸接，所述側翻系統中側翻油缸的一端與所述底盤鉸接、另一端與所述車斗鉸接。支架、料斗、底盤和側翻油缸之間鉸接形成四連桿機構，使車斗能夠平穩快速的側面翻轉運動。(5) 所述側翻油缸的一端與所述底盤鉸接的位置位于其另一端與車斗鉸接處和所述支架與車斗鉸接處之間，從圖1看，即位于料斗翻轉的一側，該結構能夠縮短側翻油缸工作的油缸長度，提高工作效率。(6)支架形成有與所述車斗形狀相匹配的承載面，如本實施例中料斗的下半部為梯形，承載面即為倒梯形，支架支撐車斗時承載面與車斗的形狀匹配，形成有效的載荷承載。(7)支耳的前臂與頂壁均為直邊，直邊具有平面，且前臂與頂壁之間形成夾角，前臂與頂壁的過渡連接部分采用圓弧過渡，當支耳繞著鉸接點轉動時，支耳前端的前臂會隨著支耳的轉動向下翻轉，直至與支架上的限位平板相貼合，前臂的平面與限位平板的平面貼合后，支耳即被限位，無法再繼續轉動，保證車斗翻轉時不會翻轉過位，造成重心偏失的側翻事故。采用本發明提供的一種高位側面翻轉自卸車的卸料方法帶來的有益效果為該方法根據自卸車在卸料時的卸料位置、高度，調整支撐起升系統相對地面的高度，從而調節自卸車相對地面的起升高度，即自卸車的卸料高度，使自卸車既能滿足常規高度的卸料，也可滿足高位的側翻卸料。
圖1為本發明自卸車的正面結構示意圖。圖2為本發明自卸車的側面結構示意圖。圖3為本發明自卸車的側面結構示意圖，示出支耳前臂與頂壁的結構、以及支耳與支架限位的結構。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1、圖2所示，為本發明提供的一種高位側面翻轉自卸車，包括車輛底盤4，用于裝載貨物的車斗1，用于支撐所述車斗的支架3，用于驅動所述車斗側翻的側翻系統，所述支架3固定連接在所述車輛底盤4上，所述車斗1位于所述支架3的上方，其特征在于還包括用于支撐自卸車和根據所述車斗1的側翻高度調整自卸車起升高度的支撐起升系統， 所述支撐起升系統設置在所述車輛底盤4上。這里所說的車輛底盤4包括卡車原有底盤和滿足車斗側翻要求的特制車架，特制車架與卡車原有底盤用螺栓連接，組成本發明方案所述的車輛底盤4。在本實施例中，如圖1所示，所述車斗1設有或一體成形有向翻轉方向伸出的支耳 11，所述支耳11位于所述車斗1的上部，其伸出的部位與所述支架3的上部鉸接，具體的鉸接點在支架3的頂部。支耳11所起到作用在于為車斗1增設一個力臂，且該力臂具有一定的長度，該長度相當于支耳11從車斗到鉸接處的長度，可視支耳的實際長度而改變。翻轉時，當車斗1翻轉到最高點時，支耳11的長度相當于提高了車斗1的翻轉高度，從而實現自卸車的高位卸料，為了避免在翻轉時車斗多數部位伸出底盤4之外造成重心偏移，支耳11 位于車斗翻轉一側側壁的上部，這樣在翻轉時，車斗1繞著鉸接處轉動時就不會伸出底盤之外。為了防止料斗翻轉過位，在所述料斗與所述支架的交接處設有限制所述料斗翻轉過位的限位裝置。在本實施例中，如圖3所示，所述限位裝置為限位平板31，所述支耳11的前壁和頂壁為直邊，其所述支耳的前臂和頂壁之間圓弧過渡，形成夾角，所述支架3上安裝有或一體成形有與所述前臂相對應的所述限位平板31。支耳11的前臂與頂壁均為直邊，其表面為平面，支耳11的前臂與頂壁之間形成夾角，前臂與頂壁形成夾角的過渡連接部分采用圓弧過渡，以便支耳11轉動時圓弧面不會轉動造成影響。當支耳11繞著鉸接點轉動時，支耳前端的前臂會隨著支耳11的轉動向下翻轉，直至與支架3上的限位平板31相貼合，前臂的平面與限位平板31的平面貼合后，支耳11即被限位，無法再繼續轉動，保證車斗1翻轉時不會翻轉過位，造成重心偏失的側翻事故。在本實施例中，所述支撐起升系統包括設置在所述車輛底盤4上的多個支腿油缸 5和向所述支腿油缸5供油的液壓油路。所述側翻系統包括至少一個側翻油缸2和向所述側翻油缸2供油的液壓油路，所述側翻油缸2 —端與所述車輛底盤或所述支架鉸接，另一端與所述車斗鉸接。在本實施例中，支架3用于支撐、承載車斗1，特別是在車斗不翻轉時，車斗1中裝有粉料，重量較大，要求支架3具有很好的承載能力，為了保證支架的承載力，所述支架3形成有與所述車斗1形狀相匹配的承載面，本實施例中，所述車斗1的下半部為橫截面成梯形的形狀，所述支架3的承載面與其相配合的為橫截面成倒梯形的形狀。車斗1的梯形與支架3承載面的倒梯形很好的配合，能夠提高支架的承載力。除此以外，承載面的橫截面形狀也可為U形、或V形。在本實施例中，如圖1、圖2所示，所述支腿油缸5的數量為4個，分別安裝于所述底盤4的4個邊角，位置彼此間隔且對應，為整個車盤提供穩定支撐、受力均勻。在本實施例中，所述支架3的一端與所述底盤4固定連接、另一端與所述車斗1鉸接，所述側翻油缸2的一端與所述底盤4鉸接、另一端與所述車斗1鉸接。支架3、底盤4、 料斗1和側翻油缸2之間的鉸接形成了四連桿機構，料斗的舉升運行更為平穩順暢。為了減少側翻油缸2的伸縮距離，并在現有油缸伸縮長度情況下最大限度的舉升料斗1，所述側翻油缸2的一端與所述底盤4鉸接的位置位于其另一端與車斗1鉸接處和所述支架3與車斗1鉸接處之間，在圖1中可以看到，該位置就位于料斗1翻轉一側。料斗在翻轉時，側翻油缸2頂起料斗，較短的伸縮長度即可達到料斗高位翻轉卸料的目的。在現場卸料時，如果實際的卸料高度不高，現有車斗1的卸料高度即可滿足，則無需升起支腿油缸5，此時支腿油缸5起到穩定支撐整個底盤以及底盤上部其他部件的作用， 保證穩定支撐。當卸料高度較高時，支腿油缸5升起，將底盤向上升起并同時對底盤提供穩定支撐，車斗1由于被升起后卸料位置升高，能夠實現高位卸料，同時，由于支腿油缸5對底盤的穩定支撐，避免由于側翻重心的提高而導致車輛整體側翻的翻車事故。本發明除了提供上述的自卸車外，還提供一種高位側面翻轉自卸車的卸料方法， 包括第一步，通過支撐起升系統將自卸車支撐；為自卸車在卸料時提供穩定的支撐，防止自卸車因車斗卸料重心偏移，造成側翻事故。第二步，通過支撐起升系統將自卸車起升，并根據側翻高度，調整自卸車起升高度；當卸料高度較高，現有結構無法實現高位卸料時，調整支腿油缸5，使底盤上升，相應的提高車斗的卸料高度，實現高位卸料，并且在高位卸料的同時，為整車提供穩定支撐，避免高位卸料帶來的重心提高、容易側翻等事故。且高位卸料的位置可以根據實際情況實時調節。第三步，通過側翻系統驅動車斗1側翻卸料。在完成上述步驟了，操作側翻油缸2 進行車斗的舉升操作，使車斗完成最后的卸料。按照上述方法進行卸料時，如遇到卸料高度變化時，可以調節支撐腿油缸5的伸縮距離，來進行卸料高度的調節。實現了卸料高度的可調節，適用性和適用面更廣。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種高位側面翻轉自卸車，包括車輛底盤G)，用于裝載貨物的車斗(1)，用于支撐所述車斗的支架(3)，用于驅動所述車斗側翻的側翻系統，所述支架(3)固定連接在所述車輛底盤(4)上，所述車斗(1)位于所述支架(3)的上方，其特征在于還包括用于支撐自卸車和根據所述車斗(1)的側翻高度調整自卸車起升高度的支撐起升系統(5)，所述支撐起升系統( 設置在所述車輛底盤(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述車斗(1)設有或一體成形有向翻轉方向伸出的支耳(11)，所述支耳(11)位于所述車斗(1)的上部，其伸出的部位與所述支架(3)的上部鉸接。
3.根據權利要求2所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于在所述料斗與所述支架的交接處設有限制所述料斗翻轉過位的限位裝置。
4.根據權利要求3所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述限位裝置為限位平板(31)，所述支耳(11)的前壁和頂壁為直邊，其所述支耳的前臂和頂壁之間圓弧過渡，形成夾角，所述支架C3)上安裝有或一體成形有與所述前臂相對應的所述限位平板 (31)。
5.根據權利要求1至4任一所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述支撐起升系統包括設置在所述車輛底盤(4)上的多個支腿油缸( 和向所述支腿油缸( 供油的液壓油路。
6.根據權利要求1至4任一所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述側翻系統包括至少一個側翻油缸( 和向所述側翻油缸( 供油的液壓油路，所述側翻油缸(2) 一端與所述車輛底盤或所述支架鉸接，另一端與所述車斗鉸接。
7.根據權利要求1至4任一所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述支架 (3)形成有與所述車斗(1)形狀相匹配的承載面，所述承載面的橫截面形狀為U形、或V形、 或倒梯形。
8.根據權利要求1至4任一所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述支架 (3)與所述車斗(1)之間還設置有用于減震的彈性元件。
9.根據權利要求8所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述彈性元件為橡膠墊或彈簧。
10.根據權利要求2所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于；所述支耳(11)伸出的部位與所述支架(3)的頂端鉸接。
11.根據權利要求1至4任一所述的一種高位側面翻轉自卸車，其特征在于所述車斗 (1)為頂部開口的V型或U型或倒梯型箱體。
12.—種高位側面翻轉自卸車的卸料方法，其特征在于，包括第一步，通過支撐起升系統將自卸車支撐；第二步，通過支撐起升系統將自卸車起升，并根據側翻高度，調整自卸車起升高度；第三步，通過側翻系統驅動車斗(1)側翻卸料。
全文摘要
本發明提出了一種高位側面翻轉自卸車及其卸料方法，自卸車包括車輛底盤，車斗，用于支撐車斗的支架，用于驅動車斗側翻的側翻系統，支架固定連接在車輛底盤上，車斗位于支架的上方，還包括用于支撐自卸車和根據車斗的側翻高度調整自卸車起升高度的支撐起升系統，支撐起升系統設置在車輛底盤上。車斗在側翻系統的作用下，繞著支耳與支架鉸接的位置翻轉，使車斗翻轉時，可以自上部翻轉，同時借助支耳延伸出的長度，為車斗提供了一定長度的力臂，使車斗翻轉時的高度得到增加，從而實現車斗的高位翻轉。支撐起升系統在提供整車穩定支撐的同時，也實現了高位卸料的高度實時調整，相比現有的實現高位翻轉的方案而言，僅在車斗翻轉一側固定一個支耳，將支耳與支架鉸接即可，實現機構簡單、成本低。
文檔編號B60P1/04GK102303552SQ20111012775
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月17日 優先權日2011年5月17日
發明者張寒, 杜錫剛 申請人:三一集團有限公司