電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)體的制作方法

專利名稱：電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備模制定子的模制樹(shù)脂的電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)體。
背景技術(shù)：
公知有具備保持定子鐵心、線圈及轉(zhuǎn)子的殼體的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)通過(guò)反復(fù)進(jìn)行線 圈的極性反轉(zhuǎn)而使設(shè)置于定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另 外，定子鐵心具有定子齒，在定子齒上安裝有絕緣體，絕緣體上卷繞有線圈。此外，電動(dòng)機(jī)例 如用作移動(dòng)體的動(dòng)力源。例如，為了提高從線圈傳遞的熱量的散熱性，提出在將定子鐵心安裝在殼體上的 狀態(tài)下向殼體內(nèi)填充模制樹(shù)脂的技術(shù)。在此，線圈的一端與設(shè)置在定子鐵心(絕緣體)上的端子連接。并且，以使端子從 模制樹(shù)脂露出的方式進(jìn)行模制工序(例如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平5-146106號(hào)公報(bào)在此，在上述的技術(shù)中，線圈的線徑被限制，無(wú)法使用具有大的線徑的線圈。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供線圈的線徑未被限制的 電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)體。第一方面的電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)100)具備以旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子80)、 具有線圈(線圈75)的定子(定子20)和模制所述定子的模制樹(shù)脂(模制樹(shù)脂20A)。所述 定子具有沿著所述定子的周向設(shè)置且與所述線圈連接的集電環(huán)(外周集電環(huán)150)。所述集 電環(huán)具有露出于所述模制樹(shù)脂外的端子(端子151)。所述端子由設(shè)置在所述模制樹(shù)脂外的 端子保持部(端子保持部140)保持。在第一方面的基礎(chǔ)上，電動(dòng)機(jī)還具備殼體(殼體10)，該殼體構(gòu)成為保持由所述模 制樹(shù)脂模制的所述定子。所述端子保持部嵌合于所述殼體。在第一方面的基礎(chǔ)上，所述端子及所述端子保持部在所述定子的徑向外側(cè)露出于 所述模制樹(shù)脂外。 第二方面的移動(dòng)體具備第一方面的電動(dòng)機(jī)。在第二方面的基礎(chǔ)上，移動(dòng)體還具備前輪、后輪、安裝在所述后輪上的擺臂。所述 電動(dòng)機(jī)是所述后輪的驅(qū)動(dòng)源。所述端子及所述端子保持部設(shè)置在所述擺臂側(cè)，且在所述定 子的徑向外側(cè)露出于所述模制樹(shù)脂的外側(cè)。在第二方面的基礎(chǔ)上，所述端子保持部保持所述端子以使所述端子朝向車輛前 方。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供線圈的線徑未被限制的電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)體。


圖1是表示第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)100的立體圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)100的立體圖。圖3是表示第一實(shí)施方式的殼體10的立體圖。圖4是表示第一實(shí)施方式的蓋體30的立體圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的蓋體30的剖視圖。圖6是表示第一實(shí)施方式的定子鐵心70的俯視圖。圖7是表示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的立體圖。圖8是表示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的俯視圖。圖9是表示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的一部分的放大剖視圖。圖10是表示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的分解立體圖。圖11是表示第一實(shí)施方式的模制后的定子20的立體圖。圖12是表示第一實(shí)施方式的模制后的定子20的剖視圖。圖13是表示第一實(shí)施方式的模制后的定子20的一部分的放大剖視圖。圖14是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)100的制造方法的圖。圖15是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)100的制造方法的圖。圖16是表示第二實(shí)施方式的電動(dòng)車輛500的一例的圖。圖17是表示第三實(shí)施方式的船舶700的一例的圖。圖18是表示第三實(shí)施方式的船外設(shè)備720的一例的圖。符號(hào)說(shuō)明10 殼體11引導(dǎo)肋IlA螺栓孔12 突起Π 空隙14 軸孔15保持部配置部15A固定壁20 定子20A模制樹(shù)脂20B 開(kāi) 口30 蓋體31 軸孔32螺栓孔33螺栓孔34加強(qiáng)肋40端子罩70定子鐵心71定子鐵心片(日語(yǔ)原文義于一夕- 7七夕'乂>卜)
72定子齒
72A前端
73定子磁軛
73A外周側(cè)面
74才曹
75線圈
76絕緣體
76A集電環(huán)保持部
76B集電環(huán)保持部
80轉(zhuǎn)子
100電動(dòng)機(jī)
111旋轉(zhuǎn)軸
120螺栓
130線纜
131連接器
140端子保持部
150外周集電環(huán)
151端子
152卡止片
160內(nèi)周集電環(huán)
162卡止片
410下模具
420上模具
421圓筒突起
422周狀突起
423周狀突起
500電動(dòng)車輛
510前輪
520后輪
530擺臂
540懸架
610冷卻管
620密封構(gòu)件
700船舶
710船體
720船外設(shè)備
721輸出軸
722驅(qū)動(dòng)軸
723錐齒輪
724螺旋軸725螺旋推動(dòng)器
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。需要說(shuō)明的是，在以下附圖的記 載中，對(duì)同一或類似的部分標(biāo)注同一或類似的符號(hào)。但是，應(yīng)當(dāng)注意附圖為示意性的圖，各尺寸的比例等與現(xiàn)實(shí)不同。因此，具體的尺 寸等應(yīng)當(dāng)參照以下的說(shuō)明而酌情判斷。另外，在附圖相互之間也存在彼此的尺寸關(guān)系、比例 不同的部分是不言而喻的。[實(shí)施方式的概要]實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)具備以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；具有線圈的定子；模 制定子的模制樹(shù)脂。定子具有沿定子的周向設(shè)置且與線圈連接的集電環(huán)。集電環(huán)具有外露 于模制樹(shù)脂外的端子。端子通過(guò)設(shè)置在模制樹(shù)脂外的端子保持部保持。在實(shí)施方式中，具有外露于模制樹(shù)脂外的端子的集電環(huán)與線圈連接，因此無(wú)需將 線圈的一端向模制樹(shù)脂外引出，線圈的線徑?jīng)]有限制。此外，由于設(shè)置在集電環(huán)上的端子由設(shè)置在模制樹(shù)脂外的端子保持部保持，因此 定子的模制容易。[第一實(shí)施方式](電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu))以下，參照

第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)。圖1及圖2是表示第一實(shí)施方式的 電動(dòng)機(jī)100的立體圖。如圖1 圖2所示，電動(dòng)機(jī)100具有殼體10、定子20、蓋體30、端子罩40。另外，在第一實(shí)施方式中，對(duì)電動(dòng)機(jī)100為三相電動(dòng)機(jī)(U相、V相、W相)的殼體進(jìn) 行例示。殼體10保持通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制的定子20。具體來(lái)說(shuō)，殼體10從蓋體30的相 反側(cè)(后述的定子20的第一主面)保持通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制的定子20。另外，殼體10 由金屬等具有規(guī)定的剛性的構(gòu)件構(gòu)成。關(guān)于殼體10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將進(jìn)行后述(參照?qǐng)D3)。定子20通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制。定子20具有環(huán)狀形狀，構(gòu)成為收容后述的轉(zhuǎn)子 80。具體來(lái)說(shuō)，定子20具有后述的定子鐵心70。在定子鐵心70上設(shè)置有后述的絕緣體76， 在絕緣體76上卷繞有后述的線圈75。即，定子20具有后述的線圈75。此外，模制樹(shù)脂20A 由具有熱硬化性的構(gòu)件構(gòu)成。另外，定子20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將進(jìn)行后述(參照?qǐng)D6 圖13)。此外，以下，將定子20具有的面中的設(shè)置有殼體10的面稱為第一主面，將設(shè)置蓋 體30的面稱為第二主面。蓋體30設(shè)置于定子20的第二主面。另外，蓋體30通過(guò)螺栓120安裝于殼體10 上。此外，蓋體30由金屬等具有規(guī)定的剛性的構(gòu)件構(gòu)成。在蓋體30上例如安裝有鼓式制 動(dòng)器等制動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，對(duì)于蓋體30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)徑將進(jìn)行后述(參照?qǐng)D4及圖5)。端子罩40是用于保護(hù)設(shè)置于線纜130的一端的連接器131 (連接器131U、連接 器131V、連接器131W)的罩。此外，端子罩40保護(hù)設(shè)置于后述的外周集電環(huán)150上的端子 151 (端子151U、端子151V、端子151W)。線纜130是用于經(jīng)由外周集電環(huán)150而向后述的線圈75供給電力的動(dòng)力線。旋轉(zhuǎn)軸111傳遞后述的轉(zhuǎn)子80的旋轉(zhuǎn)力。例如，旋轉(zhuǎn)軸111向設(shè)置在電動(dòng)車輛上 的驅(qū)動(dòng)輪傳遞旋轉(zhuǎn)力。此外，以下應(yīng)當(dāng)注意將環(huán)狀形狀的定子20的周向簡(jiǎn)稱為“周向”，將環(huán)狀形狀的定 子20的徑向簡(jiǎn)稱為“徑向”，將旋轉(zhuǎn)軸111延伸的方向簡(jiǎn)稱為“旋轉(zhuǎn)軸方向”。(殼體的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式的殼體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示第一實(shí)施方 式的殼體10的立體圖。如圖3所示，殼體10具有引導(dǎo)肋11、突起12、空隙13、軸孔14和保持部配置部15。引導(dǎo)肋11構(gòu)成為保持后述的定子鐵心70的外周的一部分。具體來(lái)說(shuō)，引導(dǎo)肋11 具有向旋轉(zhuǎn)軸方向突出的形狀。引導(dǎo)肋11具有供螺栓120擰入的螺栓孔11A，其中該螺栓 120用于將蓋體30向殼體10安裝。突起12與在后述的定子鐵心70的外周部分設(shè)置的槽74卡合。具體來(lái)說(shuō)，突起12 具有向旋轉(zhuǎn)軸方向突出的形狀。在空隙13中填充有將定子鐵心70模制的模制樹(shù)脂20A。另外，模制樹(shù)脂20A從空 隙13露出。軸孔14是將設(shè)置在轉(zhuǎn)子80上的旋轉(zhuǎn)軸111與球軸承(未圖示)等軸承機(jī)構(gòu)一起 收入的孔。如后所述，在保持部配置部15嵌合有保持設(shè)置在外周集電環(huán)150上的端子151的 板狀的端子保持部140。具體來(lái)說(shuō)，在板狀的端子保持部140的下端設(shè)有沿著端子保持部 140的板面(主面)形成的狹縫(未圖示)，以設(shè)置在保持部配置部15的下方的固定壁15A 嵌合于狹縫的方式將板狀的端子保持部140安裝于保持部配置部15。(蓋體的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式的蓋體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示第一實(shí)施方 式的蓋體30的立體圖。圖5是表示第一實(shí)施方式的蓋體30的剖視圖。如圖4及圖5所示，蓋體30具有軸孔31、螺栓孔32、螺栓孔33、螺栓孔34和加強(qiáng) 肋35。軸孔31是將設(shè)置在轉(zhuǎn)子80上的旋轉(zhuǎn)軸111與球軸承(未圖示)等軸承機(jī)構(gòu)一起 收入的孔。螺栓孔32是供螺栓120擰入的孔，其中螺栓120用于將蓋體30安裝于殼體10上。螺栓孔33是供用于安裝后述的擺臂的螺栓嵌插的孔。螺栓孔34是供用于將制動(dòng)機(jī)構(gòu)等安裝到蓋體30上的螺栓擰入的孔。加強(qiáng)肋35是加強(qiáng)蓋體30的肋。具體來(lái)說(shuō)，加強(qiáng)肋35具有向旋轉(zhuǎn)軸方向突出的形 狀。并且，加強(qiáng)肋35具有沿周向連續(xù)的環(huán)狀形狀。另外，加強(qiáng)肋35的一部分也可以在周向 上不連續(xù)。(定子鐵心的結(jié)構(gòu))以下，參照

第一實(shí)施方式的定子鐵心的結(jié)構(gòu)。圖6是表示第一實(shí)施方式 的定子鐵心70的俯視圖。如圖6所示，定子鐵心70具有環(huán)狀形狀。在定子鐵心70的徑向內(nèi)側(cè)配置有后述的轉(zhuǎn)子80。具體來(lái)說(shuō)，定子鐵心70由多個(gè)定子鐵心片71構(gòu)成，具有定子齒72及定子磁軛 73。此外，定子鐵心70也可以不分割成多個(gè)定子鐵心片71而形成為一體。定子齒72具有從定子磁軛73向徑向內(nèi)側(cè)突出的形狀。在定子齒72上安裝有后 述的絕緣體76。在絕緣體76上卷繞有后述的線圈75。定子齒72的前端72A構(gòu)成大致圓 筒狀的空洞。定子磁軛73具有環(huán)形形狀，構(gòu)成定子鐵心70的外周。在定子磁軛73的外周側(cè)面 73A具有與殼體10的突起12卡合的槽74。槽74具有沿著軸向的形狀。(模制前的定子的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式的模制前的定子的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示第 一實(shí)施方式的模制前的定子20的立體圖。圖8是表示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的 俯視圖。圖9是表示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的一部分的放大剖視圖。圖10是表 示第一實(shí)施方式的模制前的定子20的分解立體圖。此外，應(yīng)當(dāng)注意在圖8 圖10中定子 20組裝于殼體10上。如圖8 圖10所示，定子20具有環(huán)形形狀。另外，定子20除了上述定子鐵心70， 還具有線圈75、絕緣體76、端子保持部140、外周集電環(huán)150和內(nèi)周集電環(huán)160。線圈75卷繞于絕緣體76。在此，線圈75包括U相用線圈、V相用線圈及W相用線圈。絕緣體76安裝于定子鐵心70的定子齒72上。絕緣體76由絕緣性構(gòu)件構(gòu)成。絕 緣體76具有外周集電環(huán)保持部76A及內(nèi)周集電環(huán)保持部76B。外周集電環(huán)保持部76A沿著定子20的外周設(shè)置，具有沿著定子20的周向的槽。外 周集電環(huán)保持部76A通過(guò)槽來(lái)保持外周集電環(huán)150(外周集電環(huán)150U、外周集電環(huán)150V、外 周集電環(huán)150W)。內(nèi)周集電環(huán)保持部76B沿著定子20的外周設(shè)置，具有沿著定子20的周向的槽。內(nèi) 周集電環(huán)保持部76B保持內(nèi)周集電環(huán)160。端子保持部140具有板狀形狀，配置于殼體10的保持部配置部15。具體來(lái)說(shuō)，在 端子保持部140的下端設(shè)置的狹縫(未圖示)與保持部配置部15的固定壁15A嵌合。另外，如圖10所示，端子保持部140從殼體10的相反側(cè)嵌合于在保持部配置部15 上設(shè)置的固定壁15A。此外，端子保持部140保持在外周集電環(huán)150的一端設(shè)置的端子151(端子151U、 端子151V、端子151W)。具體來(lái)說(shuō)，端子保持部140以使端子151朝向徑向外側(cè)(A方向) 的方式保持端子151。外周集電環(huán)150構(gòu)成三相(U相、V相及W相)側(cè)的連接線。外周集電環(huán)150沿著 定子20的外周設(shè)置。另外，在外周集電環(huán)150的一端設(shè)置有配置于端子保持部140的端子 151 (端子151U、端子151V、端子151W)。另外，在外周集電環(huán)150上設(shè)置有用于連接線圈75 的一端的卡止片152(卡止片152U、卡止片152V、卡止片152W)。另外，在第一實(shí)施方式中， 卡止片152具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸方向折彎成大致直角的形狀。該卡止片152朝向定子20的 徑向內(nèi)側(cè)、即線圈75的方向延伸，以能夠與線圈75的一端連接。另外，如圖10所示，外周集電環(huán)150從殼體10的相反側(cè)嵌插于在外周集電環(huán)保持部76A上設(shè)置的槽。內(nèi)周集電環(huán)160構(gòu)成中性點(diǎn)側(cè)的連接線。內(nèi)周集電環(huán)160沿著定子20的內(nèi)周設(shè) 置。并且，在內(nèi)周集電環(huán)160上設(shè)置有用于與線圈75的另一端連接的卡止片162。此外，在 第一實(shí)施方式中，卡止片162具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸折彎成大致直角的形狀。該卡止片162朝 向定子20的徑向外側(cè)、即線圈75的方向延伸，以能夠與線圈75的另一端連接。此外，如圖10所示，內(nèi)周集電環(huán)160從殼體10的相反側(cè)嵌插于在內(nèi)周集電環(huán)保持 部76B上設(shè)置的槽。(模制后的定子的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式的模制后的定子的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖11是表示第 一實(shí)施方式的模制后的定子20的立體圖。圖12是表示第一實(shí)施方式的模制后的定子20 的剖視圖。圖13是表示第一實(shí)施方式的模制后的定子20的一部分的放大剖視圖。此外， 應(yīng)當(dāng)注意在圖11 圖13中定子20組裝于殼體10上。如圖11 圖13所述，定子20通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制。具體來(lái)說(shuō)，由殼體10、定子 鐵心70、線圈75、絕緣體76、端子保持部140、外周集電環(huán)150及內(nèi)周集電環(huán)160構(gòu)成的一 體部件通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制。但是，應(yīng)當(dāng)注意端子保持部140、端子151(端子151U、端子 151V、端子151W)向模制樹(shù)脂20A外露出。模制樹(shù)脂20A由樹(shù)脂材料構(gòu)成，模制定子20。模制樹(shù)脂20A具有開(kāi)口 20B、切口 20C 和切口 20D。開(kāi)口 20B設(shè)置于殼體10的相反側(cè)。換言之，開(kāi)口 20B設(shè)置于定子20的第二主面。 此外，如圖12所示，開(kāi)口 20B是收容轉(zhuǎn)子80的開(kāi)口。此外，上述的蓋體30以覆蓋開(kāi)口 20 的方式安裝于殼體10。切口 20C設(shè)置于殼體10的相反側(cè)。換言之，切口 20C設(shè)置于定子20的第二主面 (與開(kāi)口 20B同側(cè))。切口 20C是在旋轉(zhuǎn)軸方向上具有深度的槽。切口 20C具有沿著周向 連續(xù)的環(huán)狀形狀。此外，切口 20C的一部分也可以在周向上不連續(xù)。例如，如圖12及圖13所示，在切口 20C上配置有作為用于冷卻電動(dòng)機(jī)100的液體 制冷劑的流路的冷卻管610。切口 20D設(shè)置于殼體10的相反側(cè)。換言之，切口 20D設(shè)置于定子20的第二主面 (與開(kāi)口 20B同側(cè))。切口 20D是在旋轉(zhuǎn)軸方向上具有深度的槽。切口 20D具有沿著周向連 續(xù)的環(huán)狀形狀。需要說(shuō)明的是，切口 20D的一部分也可以在周向上不連續(xù)。另外，切口 20D 設(shè)置在比切口 20C靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。例如，在切口 20D上配置有蓋體30的加強(qiáng)肋35。并且，如圖12及圖13所示，在切 口 20D上可以配置有加強(qiáng)肋35和密封切口 20D的徑向內(nèi)側(cè)(即開(kāi)口 20B側(cè))的密封構(gòu)件 620 (橡膠密封件)。在此，如圖13所示，在旋轉(zhuǎn)軸方向上，切口 20D距設(shè)置于殼體10的相反側(cè)的模制 樹(shù)脂20A的表面的深度為Dp在旋轉(zhuǎn)軸方向上，切口 20C距設(shè)置于殼體10的相反側(cè)的模制 樹(shù)脂20A的表面的深度為D3。在旋轉(zhuǎn)軸方向上，外周集電環(huán)150的上端設(shè)置在距設(shè)置于殼體10的相反側(cè)的模制 樹(shù)脂20A的表面深度為&的位置。在旋轉(zhuǎn)軸方向上，內(nèi)周集電環(huán)160的上端設(shè)置在距設(shè)置 于殼體10的相反側(cè)的模制樹(shù)脂20A的表面深度為D4的位置。
換言之，在旋轉(zhuǎn)軸方向上，外周集電環(huán)150設(shè)置在比內(nèi)周集電環(huán)160高的位置 (D4-D2)。在旋轉(zhuǎn)軸方向上，切口 20C比外周集電環(huán)150的上端深(D3-D2)，比內(nèi)周集電環(huán)160 的上端淺(D4-D2)。另外，在第一實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)方向上，切口 20D比外周集電環(huán)150及內(nèi)周集電 環(huán)160的上端淺。然而，實(shí)施方式不局限于此。在旋轉(zhuǎn)軸方向上，切口 20D也可以比外周集 電環(huán)150的上端深，比內(nèi)周集電環(huán)160的上端淺。在第一實(shí)施方式中，外周集電環(huán)150的上端例如為上述的卡止片152。另外，內(nèi)周 集電環(huán)160的上端為上述的卡止片162。(電動(dòng)機(jī)的制造方法)以下，參照

第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的制造方法。圖14 圖15是用于說(shuō) 明第一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)100的制造方法的圖。第一，將定子20組裝到殼體10上。具體來(lái)說(shuō)，將卷繞有線圈75的絕緣體76組裝 到定子鐵心75上。接著，將外周集電環(huán)150及內(nèi)周集電環(huán)160組裝到絕緣體76上，并將定 子鐵心70及端子保持部140組裝到殼體10上。此時(shí)，設(shè)置于外周集電環(huán)150的一端的端 子151配置在端子保持部140上。第二，如圖14所示，將由定子20及殼體10構(gòu)成的一體部件配置到下模具410中， 下模具410具有沿著殼體10的外形的形狀。第三，如圖15所示，將配置有由定子20及殼體10構(gòu)成的一體部件的下模具410 和上模具420組合。在此，上模具420具有圓筒突起421、周狀突起422、周狀突起423。圓 筒突起421是用于形成開(kāi)口 20B的突起，該開(kāi)口 20B用于收容轉(zhuǎn)子80。周狀突起422是用 于形成上述的切口 20C的突起。周狀突起似3是用于形成上述的切口 20D的突起。第四，向由下模具410及上模具420構(gòu)成的空間注射樹(shù)脂材料。并且，通過(guò)樹(shù)脂材 料的硬化而形成模制樹(shù)脂20A。在此，應(yīng)當(dāng)注意從殼體10的相反側(cè)注射樹(shù)脂材料。S卩，外周 集電環(huán)150及內(nèi)周集電環(huán)160因樹(shù)脂材料的注射而受到向殼體10的應(yīng)力。另外，應(yīng)當(dāng)注意以使端子保持部140從模制樹(shù)脂20A向徑向外側(cè)露出的方式組合 下模具410及上模具420。(作用及效果)在第一實(shí)施方式中，內(nèi)周集電環(huán)160在旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置于比外周集電環(huán)150深的 位置。因此，能夠在不擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)100的尺寸的情況下，在比外周集電環(huán)150靠定子20的 徑向內(nèi)側(cè)處確保用于配置其它構(gòu)件的空間。其它構(gòu)件是指例如冷卻管610、密封構(gòu)件620、 設(shè)置于蓋體30上的加強(qiáng)肋35等。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)100的小型化。例如，在第一實(shí)施方式中，能夠?qū)⒃谛D(zhuǎn)軸方向上比外周集電環(huán)150的上端深的 環(huán)狀形狀的切口設(shè)置在模制樹(shù)脂20A上。可以在切口配置制冷卻管610、密封構(gòu)件620、設(shè) 置于蓋體30上的加強(qiáng)肋35。在第一實(shí)施方式中，由于具有向模制樹(shù)脂20A外露出的端子151的外周集電環(huán)150 與線圈75連接，因此無(wú)需將線圈75的一端向模制樹(shù)脂20A外引出，所以不會(huì)限制線圈75 的線徑。在第一實(shí)施方式中，由于通過(guò)設(shè)置在模制樹(shù)脂20A外的端子保持部140保持設(shè)置 于模制樹(shù)脂20A上的端子151，因此定子20的模制容易。
詳細(xì)地說(shuō)，由于端子保持部140嵌合于殼體10 (保持部配置部1 ，而該殼體10構(gòu) 成為保持通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制的定子20，因此定子20的模制容易。此外，在模制時(shí)，端子保持部140成為一體地安裝于殼體10的狀態(tài)。由此，在外周 集電環(huán)150及設(shè)置于外周集電環(huán)150的一端的端子151組裝在端子保持部140的狀態(tài)下， 定子20通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制，因此，在端子保持部140的里面?zhèn)?即模制樹(shù)脂20A存在 的一側(cè))，該端子保持部140與模制樹(shù)脂20A的密接性變得非常高。例如，在定子模制后安 裝端子保持部的情況下，該端子保持部與模制樹(shù)脂的密接性低，在它們之間可能產(chǎn)生水等 侵入的間隙，但在上述的第一實(shí)施方式中，能夠降低產(chǎn)生這樣的間隙的可能性。在第一實(shí)施方式中，在端子保持部140及端子151在定子20的徑向外側(cè)向模制樹(shù) 脂20A外露出。由此，從端子151延伸的線纜容易配線。在第一實(shí)施方式中，設(shè)置在定子20上的外周集電環(huán)150或內(nèi)周集電環(huán)160設(shè)置在 殼體10的相反側(cè)。由此，通過(guò)利用模制樹(shù)脂20A將定子20模制時(shí)產(chǎn)生的向殼體10的應(yīng)力， 能夠抑制外周集電環(huán)150及內(nèi)周集電環(huán)160的浮起。由此，能夠抑制在模制時(shí)外周集電環(huán) 150及內(nèi)周集電環(huán)160的脫落。尤其，由于外周集電環(huán)150的卡止片152及內(nèi)周集電環(huán)160的卡止片具有相對(duì)于 旋轉(zhuǎn)軸方向折彎的形狀，因此易于承受抵抗模制時(shí)注射的樹(shù)脂材料的流動(dòng)的應(yīng)力。由此，在 從殼體10的相反側(cè)(圖15的圖面的上方側(cè))注射模制樹(shù)脂20A時(shí)，僅通過(guò)將外周集電環(huán) 150載置于設(shè)置在定子20上的外周集電環(huán)保持部76A，就能夠無(wú)需特別的固定機(jī)構(gòu)地將外 周集電環(huán)I50與定子20 —起通過(guò)模制樹(shù)脂20A模制。同樣，僅通過(guò)將內(nèi)周集電環(huán)160配置 在設(shè)置于定子20上的內(nèi)周集電環(huán)保持部76B，就能夠?qū)?nèi)周集電環(huán)160與定子20 —起通過(guò) 模制樹(shù)脂20A模制。詳細(xì)地說(shuō)，在配置有外周集電環(huán)150及內(nèi)周集電環(huán)160的一側(cè)設(shè)置有用于收容轉(zhuǎn) 子80的開(kāi)口 20B。即，通過(guò)來(lái)自具有用于形成開(kāi)口 20B的圓筒突起421的上模具420的應(yīng) 力，能夠抑制外周集電環(huán)150及內(nèi)周集電環(huán)160的浮起。[第二實(shí)施方式](移動(dòng)體的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對(duì)第二實(shí)施方式的移動(dòng)體進(jìn)行說(shuō)明。圖16是表示第二實(shí)施方式的 電動(dòng)車輛500的一例的圖。如圖16所示，電動(dòng)車輛500是具有前輪510、后輪520、擺臂530、懸架MO的機(jī)動(dòng) 二輪車。電動(dòng)機(jī)100是電動(dòng)車輛500的驅(qū)動(dòng)源。在此，電動(dòng)機(jī)100設(shè)置于后輪520，后輪520 是驅(qū)動(dòng)輪。需要說(shuō)明的是，設(shè)置有電動(dòng)機(jī)100的電動(dòng)車輛500不局限于機(jī)動(dòng)二輪車。例如，電 動(dòng)車輛500也可以是機(jī)動(dòng)三輪車，還可以是機(jī)動(dòng)四輪車。擺臂530安裝于電動(dòng)機(jī)100。擺臂530具有從后輪520向車輛前方延伸的形狀。懸架540具有吸收振動(dòng)的功能，安裝于擺臂530。在此，應(yīng)當(dāng)注意的是，在上述的外周集電環(huán)150的一端設(shè)置的端子151配置在擺臂 530側(cè)。另外，端子保持部140向定子20的徑向外側(cè)露出，且向擺臂530側(cè)露出。端子保持 部140保持端子151，以使其沿著擺臂530的長(zhǎng)度方向朝向車輛前方。換言之，在電動(dòng)機(jī)100與后輪520同軸配置且電動(dòng)機(jī)100安裝于擺臂530的情況下，端子保持部140保持端子151以使端子151朝向車輛前方。由此，能夠?qū)⒕€纜沿著擺臂 530配置以使從端子151延伸的線纜(動(dòng)力線等)與設(shè)置在車輛前方(例如座椅下或車把) 的電源或控制電路連接。[第三實(shí)施方式](船舶的結(jié)構(gòu))以下，參照附圖對(duì)第三實(shí)施方式的船舶進(jìn)行說(shuō)明。圖17是表示第三實(shí)施方式的船 舶700的一例的圖。需要說(shuō)明的是，船舶700是移動(dòng)體的一例。如圖17所示，船舶700具有船體710和船外設(shè)備720。船外設(shè)備720構(gòu)成為能夠 安裝到船體710上。如圖18所示，船外設(shè)備720具有電動(dòng)機(jī)100、輸出軸721、驅(qū)動(dòng)軸722、 錐齒輪723、螺旋軸724、螺旋推進(jìn)器725。輸出軸721形成為沿鉛垂方向具有軸的形狀。輸出軸721與驅(qū)動(dòng)軸722連結(jié)，將 電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)力向驅(qū)動(dòng)軸722傳遞。驅(qū)動(dòng)軸722形成為沿鉛垂方向具有軸的形狀。驅(qū) 動(dòng)軸722與錐齒輪723連結(jié)，將輸出軸721的旋轉(zhuǎn)力向錐齒輪723傳遞。錐齒輪723與螺 旋軸7M連結(jié)，將驅(qū)動(dòng)軸722的旋轉(zhuǎn)力向螺旋軸7M傳遞。螺旋軸7M形成為沿水平方向 具有軸的形狀。螺旋軸724與螺旋推動(dòng)器725連結(jié)，將從錐齒輪723傳遞的旋轉(zhuǎn)力向螺旋 推動(dòng)器725傳遞。螺旋推動(dòng)器725通過(guò)從螺旋軸7M傳遞的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。如此，在電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)力的作用下，螺旋推動(dòng)器725旋轉(zhuǎn)。換言之，電動(dòng)機(jī)100 作為船外設(shè)備720的動(dòng)力源使用。需要說(shuō)明的是，電動(dòng)機(jī)100不局限于船外設(shè)備720的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)100也可以 例如作為設(shè)置于船體710上的裝置的動(dòng)力源使用。[其它實(shí)施方式]本發(fā)明基于上述的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但構(gòu)成本公開(kāi)的一部分的論述及附圖不 應(yīng)該理解為限定本發(fā)明的內(nèi)容。本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)上述公開(kāi)的內(nèi)容可以清楚各種替代實(shí) 施方式、實(shí)施例及運(yùn)用技術(shù)。在實(shí)施方式中，作為移動(dòng)體的一例對(duì)電動(dòng)車輛500及船舶700進(jìn)行了例示，然而， 移動(dòng)體不局限于這些交通工具。移動(dòng)體例如也可以為來(lái)無(wú)人狀態(tài)下移動(dòng)的車輛、船舶或機(jī) 器人等設(shè)備上。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，其具備以旋轉(zhuǎn)軸為中心而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、具有線圈的定子和模制所述定 子的模制樹(shù)脂，所述電動(dòng)機(jī)的特征在于，所述定子具有沿著所述定子的周向設(shè)置且與所述線圈連接的集電環(huán)， 所述集電環(huán)具有露出于所述模制樹(shù)脂外的端子， 所述端子由設(shè)置在所述模制樹(shù)脂外的端子保持部保持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，還具備殼體，該殼體構(gòu)成為保持由所述模制樹(shù)脂模制的所述定子， 所述端子保持部嵌合于所述殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述端子及所述端子保持部在所述定子的徑向外側(cè)露出于所述模制樹(shù)脂外。
4.一種移動(dòng)體，其特征在于，具備權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)體，其特征在于， 還具備前輪、后輪、安裝在所述后輪上的擺臂， 所述電動(dòng)機(jī)是所述后輪的驅(qū)動(dòng)源，所述端子及所述端子保持部設(shè)置在所述擺臂側(cè)，且在所述定子的徑向外側(cè)露出于所述 模制樹(shù)脂的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)體，其特征在于，所述端子保持部保持所述端子以使所述端子朝向車輛前方。
全文摘要
本發(fā)明提供線圈的線徑未被限制的電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)體。電動(dòng)機(jī)(100)具備定子(20)和模制定子(20)的模制樹(shù)脂(20A)。定子(20)具有沿著定子(20)的周向設(shè)置且與線圈(75)連接的外周集電環(huán)(150)。外周集電環(huán)(150)具有露出于模制樹(shù)脂(20A)外的端子(151)。端子(151)由設(shè)置在模制樹(shù)脂(20A)外的端子保持部(140)保持。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102142739SQ20111003504
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者內(nèi)野喬志, 田口賢治, 相良弘明, 長(zhǎng)尾健史 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社