專利名稱：純電動防爆指揮車的制作方法
技術領域：
本發明涉及到一種用于I類和II類防爆環境、具有防爆功能的純電力車輛。
背景技術：
一般煤礦的環境為周圍溫度為-20°C -40°C，周圍濕度為5% -95%，周圍空氣質 量為弱酸性。煤礦坑道主場主巷道長度為5-25千米，輔道長度為2千米。主巷道路面為碎 石路面，輔巷道有煤泥混合物，工作路面為煤、泥混合物且凹凸不平。坡度分別為2°C，8°C， 14°C，并依次循環，且礦井下面還存在各種易燃易爆氣體。因此。汽車的動力來源的選擇及 汽車的防爆設計尤其重要。而且，由于礦用車輛實用環境的特殊性，要適時掌握車輛及車輛 內人員的各種情況，方便遠程控制和調度，及時處理可能出現的突發性事故顯得非常重要。因此，設計出一款以純電力、且能隨時傳遞車輛在礦下位置及車輛的其他各種信 息參數的汽車方能滿足在礦下的使用要求。
發明內容
一種用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能防爆的指揮車，包括如下子系統 多種傳感器、加速器、整車主控管理器、蓄電池、整車顯示系統、整車通訊系統、前驅動器、后 驅動器、前電機、后電機。整車主控器接收多種傳感器與加速器的輸入信息，整車顯示系統 顯示車輛的實時信息。本車蓄電池為指揮車提供動力，整車主控管理器將動力合理、實時分 配給前驅動器和后驅動器，前驅動器和后驅動器分別驅動前電機和后電機，前電機和后電 機分別驅動前后4個車輪行駛。此外，本車還配備了 GPS/GSM，它和本車的通訊系統結合使 用可以將車的適時位置和汽車的各種參數發送給外面的指揮調度，同時也可以接受外面的 信息，方便管理人員適時了解汽車的位置和車內的相關情況，為處理可能出現的突發事故 提供重要的信息支持。此外，本車所有子系統均設置了隔爆外殼，其防護等級至少達到級。
圖1為純電動防爆指揮車整車控制系統方框圖；圖2為純電動防爆指揮車和外界通訊示意圖；圖3為純電動防爆指揮車整車動力主控系統方框圖。
具體實施例方式參見圖1，圖1為純電動防爆車整車控制系統方框圖。圖中包括多種傳感器、加速 器、整車主控管理器、蓄電池、整車顯示系統、整車通訊系統(圖中未示出)、前驅動器、后驅 動器、前電機、后電機。蓄電池為指揮車提供動力，整車主控管理器將動力合理、實時分配給 前驅動器和后驅動器，前驅動器和后驅動器分別驅動前電機和后電機，前電機和后電機分 別驅動前后4個車輪行駛。此外，本純電動防爆車前后還有LED前燈和LED后燈，以及雨刮 器(圖中未示出)。
本發明中的純電動車輛設置了較多的安全模塊，使車輛在運行過程中更加安全。 首先，在材料使用方面，該車所有的零部件的材料均采用防靜電材料，在井下使用就不會產 生電火花，防止意外事故發生。另外，在功能模塊安全控制方面，本車配備了多種傳感器、整 車主控管理器、儀表顯示系統。當汽車相撞時，傳感器發出信號給整車主控管理器，整車主 控管理器決定是否停機，因此，本汽車具有耐碰性能。此外，多種傳感器還可實時監測電機 溫度、電流的變化，如果電機溫度、電流過高，則整車主控管理器則讓電機停止運轉。多種傳 感器也可以監測電控箱內溫度變化，從而讓整車主控管理器決定是否停機。多種傳感器還 可以監控電池溫度、電池電流、電池電壓變化等情況，主控管理器根據這些變化決定是否停 機。參見圖2，圖2為純電動防爆車和外界通訊示意圖。本車內設置有遠程通訊系統和 GPS/GSM，遠程通訊系統可以接受CAN通訊總線上的需要的各種信息，它通過通訊基站和遠 程的指揮調度傳遞信息。因此，指揮調度可以適時掌握本車在礦井下的位置以及車內的情 況，可以對汽車實現通訊、控制、導航、診斷、適時掌握礦井下的信息。若遇到突發情況，遠程 指揮調度室將指揮車的有關信息發送不同的文本信息給不同的用戶，使事故得到適時合理 的處理。參見圖2，在汽車行駛過程中，駕駛員可通過整車顯示系統的兩個顯示器適時了解 汽車的各種參數。一個顯示器顯示行駛電流、電源電壓、剩余電量、運行速度以及電機溫度、 汽車行駛里程數、車輛載重、電機轉速、驅動器溫度、環境溫濕度、電源溫度；而另一個顯示 器顯示故障信息和故障發生的位置。在顯示器的后臺還可以記錄行車數據。參見圖3，圖3為純電動防爆車整車動力主控系統方框圖。一方面，蓄電池根據整 車主控管理器發出動力分配信號將動力合理分配給前驅動器和后驅動器，前驅動器和后驅 動器分別驅動前電機和后電機，而前電機和后電機則驅動前后4個車輪，使汽車運行。另一 方面，在汽車下坡的時候，整車主控管理器實施能量反饋，將能量保留在蓄電池中，增加汽 車的續航里程。本汽車的整車主控管理器還設置有雙芯片處理結構，使數據處理得更快，可以讓 司機的操作、系統的控制、車輛的動作同步完成，減少了因為動作執行時間過長，而引起的 車輛失控。本汽車的整車主控管理器內置有監視保護裝置，該監視保護裝置和外部的監控保 護相結合，使整車系統更加安全可靠。本汽車的整車主控管理器還內置有系統故障管理，對系統故障發生的原因提供依 據。本汽車所有零部件均設計有隔爆外殼，其防護等級至少為IP55級，可將隔絕瓦斯 氣體和里面的零部件有效隔絕，從而杜絕了瓦斯爆炸的可能。終上所述，由于這種用在I類和II類防爆環境、具有防爆功能的純電力前后雙驅 車輛具備上述優點，因此不但是一輛污染零排放、符合國家環保政策的車輛，更是一輛集各 種通訊功能于一體的高科技、可安全使用的車輛。
權利要求
1.一種用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能防爆的指揮車，包括如下子系統 多種傳感器、加速器、整車主控管理器、蓄電池、整車顯示系統、整車通訊系統、前驅動器、后 驅動器、前電機、后電機；整車主控器接收多種傳感器與加速器的輸入信息，整車顯示系統 顯示車輛的實時信息，其特征在于所述子系統均設置了隔爆外殼；所述蓄電池為指揮車 提供動力；所述整車主控管理器將動力合理、實時分配給前驅動器和后驅動器，前驅動器和 后驅動器分別驅動前電機和后電機，前電機和后電機分別驅動前后4個車輪行駛。
2.根據權利要求1中所述的用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能的指揮車，其 特征在于所述整車主控管理還設置有雙芯片處理結構和監視保護裝置。
3.權利要求1中所述的用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能的指揮車，所述整 車主控管理器可根據多種傳感器的輸入信息安全控制指揮車除整車主控管理器、傳感器、 加速器外的其余各子系統安全運行。
4.根據權利要求1中所述的用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能的指揮車，其 特征在于所述的現場指揮系統還內置有GPS/GSM和遠程通訊系統，實時定位汽車的準確 位置和對外接收/發送汽車的各種信息。
5.根據權利要求1中所述的用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能的指揮車，其 特征在于所述整車驅動電機控制還設置有能量反饋裝置。
6.根據權利要求1中所述的用于I類和II類防爆環境中、具有防爆功能的指揮車，其 特征在于所述整車顯示系統包括兩個顯示屏一個顯示屏顯示車輛數據，另外一個顯示 屏顯示電源數據和故障數據；整車顯示系統還可以在后臺記錄行車數據。
全文摘要
本發明屬于一種I類和II類隔爆環境中、可隔爆的前后雙驅的純電動指揮車。本車整車及其零部件均采用隔爆設計，其防護等級至少為IP55級。本車集成了安全控制模塊和現場指揮、整車電控管理、整車CAN通訊、整車驅動電機控制、智能人機界面功能。因此，本車不但具有零污染排放、環保的特點，還能夠和外面的指揮調度隨時通訊，使指揮調度人員適時掌握本車的位置、車輛各種參數情況，為車輛調度、突發事件及時處理提供保障。
文檔編號B60K1/00GK102133868SQ20111002318
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月21日 優先權日2011年1月21日
發明者張偉 申請人:深圳市德塔電動汽車科技有限公司