專利名稱：用于掛車上制動過程的信號化的方法、為此的控制裝置以及燈光設施、掛車制動設施和具 ...的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于在掛車上的制動過程的信號化的方法。本發明此外涉及用于掛車的控制裝置，借助該控制裝置可以執行或者說控制該方法。此外，本發明涉及具有這種控制裝置的燈光設施、具有這種控制裝置的掛車制動設施和最后涉及一種掛車，該掛車具有這種控制裝置和/或燈光設施和/或這種制動設施和/或借助其可以執行依據本發明的方法的裝置。
背景技術：
本發明尤其設置用于借助電子制動系統(EBS )可以進行受電子控制或調節地制動的掛車。電子制動系統大多在車輛、尤其是如載重汽車那樣的商用車中被使用并且此外具 有如下的任務在操縱制動踏板時，在車輛的所有車橋上這樣地控制車輛的行車制動設施的制動缸或另外的張緊裝置(Zuspanneinrichtung),即，配屬有制動缸的多個制動器同時地和均勻地響應。利用電子制動系統可以縮短車輛的制動行程和此外達到制動片的均勻磨損。電子制動系統在此電子地操控氣動工作的制動缸或者說行車制動裝置。用于壓力構建或者說壓力下降的流動時間被減少并且在此縮短了制動系統的反應時間。參看博世(Bosch)機動車技術袖珍手冊第26版第904頁(Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 26. Auflage, S. 904),公知的經電子調節的制動系統包括控制裝置和與控制裝置以傳輸信號的方式連接的壓力調節模塊，為這些壓力調節模塊配屬有車輛的制動裝置。在此，可以布置有單個的控制器或分散的多個控制器。如果給控制器關于制動要求的輸入信號，那么在壓力調節模塊內截斷氣動的控制壓力，這些控制壓力施加在引導冗余壓力的控制壓力管道處。電子的控制器依賴于減速度要求和其他的車輛參數獲知制動額定壓力。這種制動額定壓力被傳輸到壓力調節模塊上。這些壓力調節模塊車橋或車輪式地將制動額定壓力弓I入到制動缸中。對于掛車來說公知了掛車控制模塊，參見博世機動車技術袖珍手冊第26版第906頁(Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 26. Auflage, S. 906,)，這些掛車控制模塊使得相應于電子制動系統的功能性的要求的掛車控制壓力的調節成為可能。用于運行電子控制的壓力介質制動設施的方法例如由DE 10156673A1公開。此外，無論是公知的牽引車還是公知的掛車均具有燈光設施，借助這些燈光設施可以將制動過程信號化。掛車的燈光設施的制動信號燈在此如同牽引車的制動信號燈那樣進行操控。為此所需的電的連接通過按照ISO 12098的經標準化的和就此而言連接的插塞連接在牽弓丨車與掛車之間進行。為了給車輛后面跟隨的交通告知制動的強度，公知了用于牽引車的自適應的制動燈光或者說緊急制動信號燈的調制(Aussteuerung)。在此,在牽引車中的經電子調節的制動設施的控制器執行緊急制動評價，其中，評價所提供的車輛參數并響應于此判定是否存在緊急制動情況。由此排除由于牽引車的錯誤的緊急制動顯示而產生對于后面跟隨的汽車交通而言的危險情況。如果識別到緊急制動情況，那么該緊急制動情況通過牽引車的自適應的制動燈光或者說緊急制動信號燈來顯示并且后面跟隨的交通相應地關于制動的強度被告知或者說被警告。但當牽引車牽引掛車、特別是半拖車或牽引桿式掛車時，那么在牽引車上的緊急制動信號燈對于后面跟隨的交通的緊急制動顯示而言是不能識別的，因為該緊急制動信號燈由掛車遮擋。在具有牽引車和至少ー個掛車的拖掛車組(Fahrzeugzug)的緊急制動情況下，因此會出現危險的交通情況，即使牽引車裝備有自適應的制動燈光。在掛車上的制動信號燈到牽引車的自適應的制動燈光或者說緊急制動信號燈上的關聯是不可能的，因為在牽引車與掛車之間的按照ISO 12098的上述插塞連接不能提供所需的連接可能性。由DE102007054189A1公開了用于掛車的制動控制模塊，該制動控制模塊操控具有這種制動控制模塊的掛車的警告燈或者說制動信號燈。為此將牽引車的制動控制模塊通過為此所設置的牽引車警告燈接ロ來操控。這種操控的缺點是，由此，無論是在牽引車上還是在掛車上必須設置有不相應于標準的專用接ロ。由此，具有依據DE102007054189A1的制 動控制模塊的掛車不能在具有經標準化的接ロ的牽引車上被聯接和被運行。此外，由該公開的制動控制模塊雖然操控了掛車的制動信號燈。但自適應的制動燈光或者說緊急制動信號燈的由該制動控制模塊的附加的操控并沒有設置或者說沒有在牽引車與掛車之間的接ロ的再次的擴展的情況下似乎就不可能。后面跟隨的交通由此同樣沒有關于緊急制動被告知。
發明內容
本發明因此基于如下的問題，S卩，改善在運行特別是具有電子制動系統的掛車的情況下的在道路交通中的安全性。本發明如下地解決該問題，即，利用根據權利要求I的方法、利用根據權利要求6的控制裝置、利用根據權利要求11的燈光設施、利用根據權利要求13的掛車制動設施井利用根據權利要求14的掛車。特別地，本發明通過如下方式解決該問題，即，在掛車上可支配的數據和/或信號由同樣布置在掛車上的控制裝置來評價，這些數據和/或信號許可了在制動過程方面、尤其是在如自動制動介入那樣的制動過程的強度和/或另外的表明性質的特征方面的推斷。響應于此，特別是在經識別的緊急制動的情況下和/或在經識別的自動制動介入的情況下，控制裝置這樣地操控掛車的至少ー個現有的或附加的制動信號燈，即，后面跟隨的交通由制動信號燈的燈光可以吸引到該制動過程上、特別是該制動過程的強度或另外的特征上并例如像這樣識別出緊急制動。制動信號燈的操控由此不是由牽引車進行，并且也不是經由由牽引車輸入的控制 指令進行。確切地說，在掛車上的控制裝置自動判定是否存在例如緊急制動并相應地操控制動信號燈，從而使得后面跟隨的交通被警告。為此在牽引車與掛車之間無須設置有附加的接ロ。依據本發明的方法可以由此在依據本發明經裝備的掛車與任何牽引車連接的情況下來實施，所述牽引車具有符合標準的接口和特別是電子制動系統并被裝備用于牽引可以利用電子制動系統來運行的掛車。詳細地說，根據依據本發明的方法，布置在掛車上的控制裝置獲知至少ー個制動值，該 至少一個制動值配屬給制動過程，特別是體現了制動過程的強度或另外的標稱制動過程的或者說表明制動過程特性的特征。為此控制裝置具有制動值獲知器件。此外，控制裝置具有制動信號燈操控器件。控制裝置和特別是制動信號燈操控器件依賴于該制動值這樣地操控燈設施的至少一個制動信號燈，即，將制動過程依賴于該制動值在掛車上相對在至少一個能由該控制裝置在制動過程中獲知的另外的制動值的情況中的信號化來不同地信號化。該制動過程的配屬給各自的制動過程的強度或者說制動值在此可以是掛車或牽引該掛車的牽弓I車或具有該掛車和該牽弓I車的拖掛車組的所選擇或所獲知的減速度。控制裝置優選具有緊急制動信號輸出端，通過其可以操控燈光設施。控制裝置優選同時是在掛車上的電子制動系統的控制中心并除了制動信號燈或者說除了緊急制動信號化之外也控制在掛車上的該電子制動系統。由此，針對制動信號燈或者說針對緊急制動信號化的控制功能整合到在掛車上的電子制動系統的無論如何存在的控制中心中。這所以是特別有利的，是因為在該控制中心內存在有利地針對電子制動系統的控制功能和/或調節功能所提取的信號和/或數據。這些信號或者說數據至少部分地必要時連同用于識別特殊的制動情況、特別是緊急制動的其他輸入參數被用于操控制動信號燈或者說緊急制動信號化。優選地，控制裝置具有接收器件，借助該接收器件，控制裝置從牽引掛車的牽引車通過數據總線、特別是控制器區域網絡(Controller Area Network, CAN)數據總線接收傳輸到該掛車上的數據和/或信號。控制裝置將這些數據或者說信號用于獲知制動值。備選地或附加地，控制裝置為了獲知制動值使用由在掛車上的裝置、例如由傳感器所接收的信號和/或數據。優選地，控制裝置通過數據總線操控制動信號燈。為此相應地構造有制動信號燈操控器件。控制裝置由此通過數據總線與掛車的燈光設施的又操控制動信號燈的裝置連接。優選地，控制裝置開關或者說多個制動信號燈操控器件開關操控制動信號燈的輸出放大器。操控在此可以直接或間接例如通過繼電器進行。按照輸出放大器的例如通過上述的數據總線的操控，由此可以由輸出放大器提供為了操控制動信號燈所需的電流。控制裝置因此可以針對比較小的電流來設計。優選地，制動信號燈操控器件這樣地構造，S卩，控制裝置通過燈光布線線路操控制動信號燈、尤其緊急制動信號燈，通過該燈光布線線路，該制動信號燈也由牽引車來操控。由此，用于操控制動信號燈或者說緊急制動信號燈的燈光布線線路整合到在掛車上存在的燈光布線線路中。這樣節省成本，因為為了本發明無須設置尤其完全的、附加的燈光布線線路。優選地，控制裝置這樣地構造，S卩，該控制裝置為了獲知制動值使用一個或多個參數、尤其是數據和/或信號，這些數據和/或信號在牽引車上或在掛車上為了牽引車、掛車或具有該牽弓I車和該掛車的拖掛車組被獲知。作為這種類型的參數，本發明在此優選地使用至少一個實際速度、特別優選至少兩個實際速度。備選地或附加地，作為參數，本發明使用至少一個實際減速度。無論是實際速度還是實際減速度均可以是經估計的或經測量的參數。例如車輪傳感器測量在掛車車輪上的實際速度并通過比較相對不同時間點上獲知的實際速度獲知速度下降或將在不同車輪上的實際速度相互進行比較并在此獲知要求自動制動介入的危險行駛情況。在這種情況下可以有意義地發出緊急制動信號備選地或者附加地為了獲知制動值所使用的其他的這種參數是至少ー個額定減速度和/或至少ー個制動要求信號。這兩種參數中的一個優選從牽引車被傳送到掛車上。額定減速度可以是在使用制動要求信號的情況下經計算或者說經獲知的參數。備選地或附加地，為了獲知制動值所使用的參數是有關特別是通過掛車自動制動介入的信息。這種信息例如可以是引起制動介入的測量參數。備選地，該信息也可以是響應于自動制動介入或者說間接通過自動制動介入所影響的參數。為了獲知制動值所使用的參數可以由通過控制裝置的功能的介入來獲取，如例如防抱死系統(ABS)的功能、驅動滑差調節裝置的功能或電子穩定程序(ESP)的功能。優選地，備選或附加地使用關于所謂的RSS制動的信息、也就是在使用防側翻穩定支持(RSS)系統的條件下的制動的信息或者說抵制側面傾翻的系統的信息用于獲知制動值，其中，在識別出的特別是在掛車上的RSS制動的情況下或在另外的自動制動介入的情況下將緊急制動信號化或者說將該制動過程相對沒有RSS使用的制動或者說沒有自動制動介入的制動不同地信號化。特別是制動信號燈或者說緊急制動信號燈響應于掛車上通過RSS系統自動制動介入將緊急制動或者說危險情況信號化。也就是響應于自動制動介入獲知制動值，該制動值又為了信號化緊急制動而引起制動信號燈的操控。為了獲知制動值所使用的信息此外可以是車輛數據如車輪轉動速度、裝載狀態信息和經傳感的橫向加速度的傳感器數據。裝載狀態信息例如可以借助負載傳感器或通過制動過程被獲知或手動被輸入。所有這些信息均可以單獨或共同地在沒有RSS使用的情況下被使用用于獲知制動值。特別是本發明備選地或附加地直接使用了例如經傳感的橫向加速度的至少ー個在掛車上、在牽引車上或在拖掛車組上經傳感的參數或者說傳感器信號或傳感器數據，作為用于確定單個制動值或者說多個制動值的參數。優選地，控制裝置自適應地依據各自的制動值操控制動信號燈。特別是在掛車上的燈光設施的附加的緊急制動信號燈，備選地但還有在正常制動時使用的制動信號燈，由控制裝置自適應地操控。由此，后面跟隨的交通至少被告知存在緊急制動。必要時后面跟隨的交通此外被告知緊急制動的強度。例如，制動信號燈可以利用依賴于各自的制動值的頻率交替發光和又不發光或者說以另外的發光強度發光。優選地，控制裝置具有緊急制動識別器件，借助其，控制裝置將制動值與界限值進行比較。界限值可以是經預先確定的或能確定的或者說能調整的界限值。控制裝置優選具有儲存ー個界限值或多個界限值的存儲器。響應于確認達到、向上超過或向下超過界限值，控制裝置或者說控制裝置的緊急制動識別器件將各自的制動過程識別為緊急制動。響應于所識別的緊急制動，緊急制動信號被產生并通過特別是前置聯接于制動信號燈的輸出放大器的緊急制動信號輸出端被提供。被識別為緊急制動的制動過程，特別是通過操控緊急制動信號燈或者說通過緊急制動信號化，不同于沒有被識別為緊急制動的制動過程地被信號化。必要時這種被識別為緊急制動的制動過程也不同于另外的同樣被識別為緊急制動的制動過程(在該制動過程中然而另外的制動值被獲知并且另外的界限值未達到、達到或超過)地被信號化。優選地，制動信號燈操控器件這樣地構造，S卩，制動過程相對另外的能在制動過程中獲知的制動值、通過下面的功能中的一個或多個來信號化，特別是在該制動過程被識別為緊急制動時。一個這種功能優選是制動信號燈的更亮的發光，其中，制動信號燈可以是正常的制動信號燈，借助其也可以將比較弱的制動信號化。優選地，將該制動過程備選地或附加地通過至少一個附加的制動信號燈、特別是緊急制動信號燈的操控和發光來信號化。這種制動信號燈可以必要時根據所獲知的制動值的不同也不同亮度地發光。緊急制動信號燈例如構造用于自適應的制動燈光的發出。在具有優點的實施方式中，備選地或附加地將制動過程通過制動信號燈或者說緊急制動信號燈的周期發光來信號化。為此，制動信號燈優選這樣地來操控，即，該制動信號燈自動交替地接通和關斷發光器件、如至少一個白熾信號燈和/或LED或者說交替通電和中斷電的線路。為此，制動信號燈具有適當的開關器件，例如像繼電器和/或電子電路。
在其它具有優點的實施方式中，備選地或附加地將制動過程通過現有的和/或附加的制動信號燈或者說緊急制動信號燈的周期操控來信號化。周期操控在此以固定的或能改變的頻率進行，其中，該頻率可以手動或自動地調整。例如，該頻率可以自動地依賴于所獲知的制動值被調整。優選地，控制裝置開關繼電器，借助該繼電器，制動信號燈的通過牽引車的操控能夠以有限的持續時間被持續地或周期地中斷或可以轉換到另外的調制上。因此，例如制動信號燈在緊急制動期間不是由牽引車，而是由控制裝置來操控，以便使該制動信號燈更亮地發光。在由牽引車的操控的周期中斷的情況下，制動信號燈例如在該中斷期間可以不發光或由掛車的控制裝置另外地或者說這樣地來操控，即，其在該中斷期間比正常情況下更亮或更暗地發光。有利地，控制裝置具有用于執行用于制動過程信號化的依據本發明的方法的方法步驟的器件、例如硬件組件和/或軟件組件。依據本發明的燈光設施設置用于在具有這種燈光設施的掛車上將制動過程信號化。燈光設施具有至少一個制動信號燈和依據本發明的控制裝置，借助該控制裝置可以操控該制動信號燈。優選地，燈光設施具有數據總線，借助其，信號和/或數據可以從牽引掛車的牽引車傳遞到該掛車上。優選地，燈光設施此外具有輸出放大器，借助其可以直接或間接操控制動信號燈。優選地，燈光設施此外具有燈光布線線路，通過其既可以由牽引車，也可以由控制裝置出發來操控制動信號燈。依據本發明的掛車制動設施具有電子制動系統(EBS)和依據本發明的控制裝置。此外，該掛車制動設施具有至少一個以傳輸信號方式與控制裝置連接的制動操縱控制模塊。制動操縱控制模塊例如是閥門裝置或者說調制器，借助該調制器可以來調制氣動的或液壓的壓力。此外,掛車制動設施具有至少一個電地、氣動地或液壓地與制動操縱控制模塊連接的制動操縱裝置，借助該制動操縱裝置，具有掛車制動設施的掛車的至少一個配屬給該制動操縱裝置的車輪可以響應于至少一個在控制裝置中輸入的電信號被制動。該制動操縱裝置在此例如可以是能氣動或液壓地來操縱的制動缸。但備選地，該制動操縱裝置也可以是能電的操縱的制動器的執行機構。有利地，掛車制動設施具有至牽引車與掛車之間的數據總線的接ロ，從而將信號或數據從牽引車通過數據總線，經由接ロ向掛車的控制裝置傳遞，并在那里既用于制動操縱裝置的操控，也用于緊急制動識別或者說制動值A的獲知和各自的制動過程的信號化。
其他具有優點的實施方式來自權利要求以及借助附圖詳細闡釋的實施例。其中圖I示出具有電子調節的制動系統(EBS)的制動設施的氣動的和電的線路圖；以及圖2示出根據圖I的掛車的電子調節的制動系統的緊急制動信號功能的示意化的流程圖。
具體實施例方式圖I示出在由牽引車I和掛車2組成的拖掛車組中具有電子制動系統(EBS)的制動設施的氣動的和電的線路圖。電子制動系統的電的線路采用比壓カ介質線路、特別是氣動的和/或液壓的線路粗的線來描繪。給無論是牽引車I還是掛車2的全部車輪3均各配屬有作為制動操縱裝置的壓カ介質操縱的、特別是氣動地或液壓地運行的制動缸4。無論是在牽引車I中還是在掛車2中，均設置有用于供給制動缸4的壓カ介質容器5、特別是壓縮空氣容器。制動缸4的壓カ介質操縱、特別是氣動的或液壓的操縱通過壓カ調節模塊6、7進行，這些壓カ調節模塊各與控制裝置或者說控制器8、9傳輸信號地通過制動CAN總線10(CAN=控制器區域網絡)連接。在牽引車I中為車輪3各配屬有I-通道-壓カ調節模塊6。在掛車2的制動系統內設置有供給所有車輪3的制動缸4的制動操縱控制模塊或者說2-通道-壓カ調節模塊7。但也可以針對掛車2以車輪方式或車橋方式為每個車輪3配屬単獨的壓カ調節模塊。作為信號發生器，行車制動閥13聯接到可壓カ介質操縱的、特別是氣動的和/或液壓的制動設施上，該行車制動閥的移動踏板可以由牽引車的駕駛員操縱。在該移動踏板運動的情況下產生信號，該信號體現制動要求并被輸入給牽引車I的控制單元8。掛車2的氣動的裝置到牽引車I上的連結通過掛車控制閥14進行，該掛車控制閥ー方面通過儲備聯接頭15與掛車2的掛車制動閥16和后置聯接的壓カ容器5連接。另ー方面，掛車控制閥14通過制動聯接頭17與在掛車2中的制動設施的控制器9連接。在操縱行車制動閥13的情況下，在牽引車中的控制器8計算駕駛員的制動要求，其中，同時地激活在壓カ調節模塊6內所設置的備用調整裝置并截斷氣動的控制壓力。控制器8依賴于制動要求和提供的運行參數如車輛質量和即時的運行負載計算制動額定壓力，其通過各自的制動CAN總線10被預先給定給壓カ調節模塊6。掛車2具有本身的電子制動系統，該電子制動系統包括作為中心控制裝置的控制器。掛車2的控制器9在其輸入信號的基礎上獲知用于所聯接的壓カ調節模塊7的制動額定壓力。在此，體現制動要求的輸入信號由牽引車的控制器8預先給定。牽引車I或者說掛車2的控制器8、9為此通過按照ISO 11992的掛車CAN總線18相互連接。控制器9依賴于所識別的制動要求和/或另外的提供的運行參數計算針對制動缸4的制動額定壓力，該制動額定壓力通過制動CAN總線10被預先給定給壓力調節模塊7。在沒有數據接口 ISO 11992的拖掛車組上，取代牽引車的額定值預先給定，可以給掛車的控制器9預先給定用于體現制動要求的另外的可支配的參數。額定值預先給定例如可以由掛車控制閥14的壓力傳感器進行，該傳感器測量針對掛車的控制壓力。備選地，額定值預先給定也可以由布置給掛車的壓力傳感器進行。在掛車2的在拖掛車組行駛方向上的后側上的行車制動信號燈通過未示出的根據ISO 12098的插塞連接關聯到牽引車I的信號燈上，從而將牽引車I的制動信號燈的發光連通至掛車2。在掛車2中的控制器9獲知至少一個配屬給各自的制動過程的制動值并將該制動值與儲存在控制器9的存儲器內的界限值進行比較。由此控制器9特別地執行緊急制動識別并在確認緊急制動情況時引起緊急制動信號功能的激活。在此接通緊急制動信號燈或者 說緊急制動燈光19，以便在掛車2的背側上通過制動信號燈19的發光給后面的交通顯示緊急制動情況。為此，控制器9的緊急制動信號輸出端20與能量源、在本實施例中的輸出放大器21通過控制線路22連接。輸出放大器21在通過控制器9操控的情況下利用緊急制動信號給出用于緊急制動燈光19的相應的電信號。緊急制動信號燈19的閃爍可以通過相應改變控制器9的參數化進行調整。在所示的實施例中，在輸出放大器21與緊急制動燈光19之間布置有繼電器23，其引起緊急制動燈光19的閃爍。繼電器23需要時可以通過未示出的數據總線或通過其他控制線路由控制器9來開關。輸出放大器21通過繼電器23操控緊急制動燈光19。輸出放大器21和繼電器23由此形成緊急制動電路24，其通過控制器9聯接到制動系統上并在確認緊急制動情況時接通緊急制動燈光19。用于顯示緊急制動情況的緊急制動燈光19作為除了掛車2的運行信號燈之外的單獨的制動燈設置在掛車的背側上。備選地，也可以設想掛車2的行車制動信號燈通過緊急制動電路24操控或緊急制動燈光19的操控整合到行車制動信號燈中。特別地，緊急制動燈光19可以是如下的制動燈光，該制動燈光由正常的行車制動信號燈在每次正常的制動過程中通過按照ISO 12098的未示出的插塞連接和從該插塞連接向繼電器23的電的線路來操控，其中，輸出放大器21可以取消或者說布置在牽引車中。但備選地也可以設置有控制線路，行車制動信號燈通過該控制線路操控輸出放大器21。繼電器23在這種備選的實施方式中可以通過在這種情況下將控制裝置9與繼電器23連接的控制線路22或者說通過另外的未示出的控制線路來開關。控制線路22或者說該另外的控制線路優選構造為總線連接，通過該總線連接發送用于開關繼電器的控制數據。繼電器23周期地中斷或只要存在緊急制動情況就中斷緊急制動燈光19通過行車制動信號燈的操控。緊急制動燈光19或者說正常制動信號燈的操控在此被中斷或者說轉換到圖I中所示的操控。在此，必要時也設置有兩個繼電器，其中，一個未示出的繼電器承擔轉換并且繼電器23負載閃爍。為了識別緊急制動情況，控制器評價車輛的內部提供的運行參數。在此，除了體現制動要求且通過CAN總線18存在的輸入信號外，還使用了掛車的速度和/或車輛的實際上的或者說所要求的減速度。在達到預先給定的界限值的情況下，控制單元9確認緊急制動情況并激活緊急制動信號功能。用于顯示緊急制動情況的制動燈光19構造為自適應的制動燈光19并在評價所考慮的參數基礎上由制動系統自適應地來操控。在此，相應于制動強度或者說制動減速度在控制器9內編程不同的信號。控制器9具有用于將參數與比較參數或者說至少一個界限值進行比較的器件。這些為了比較而待使用的參數可以包括ー個或多個為了獲知在制動系統內的制動額定壓カ而被考慮的參數。用于緊急制動識別和在控制器內所實現的緊急制動信號功能的待使用的參數尤其是掛車2、牽引車I或拖掛車組的速度和/或掛車2、牽引車I或拖掛車組的實際上的或所要求的減速度。這些參數至少部分為了獲知針對制動系統的額定壓カ通過CAN總線18由牽引車I取得和/或由在掛車上的測量傳感器、例如轉速傳感器11的測量值中獲取。可以針對緊急制動信號功能所使用的其他參數可以由通過控制器另外的功能的介入中獲取，例如像防抱死系統(ABS)、滑差調節裝置(ASR)或電子穩定程序(ESP)。行駛車道的附著摩擦、制動磨損測量器12的測量值或還有車輛的負載或裝載狀態也可以在控制器內為了確認緊急制動情況和激活緊急制動信號功能被評價。此外，如車輪速度、負載數據那樣的車輛數據和/或通過特別是整合到控制器9中的傳感器所獲知的用于傾覆穩定性裝置或者說防側翻穩定支持(RSS)的橫向加速度的數據或者說測量值作為用于緊急制動識別的參數被使用。為了在緊急制動識別的情況下將所使用的運行參數與預先給定的界限值進行比較并在超過預先給定的界限值的情況下激活緊急制動信號功能，在控制器9的存儲器25內儲存有針對待考慮的參數的界限值。圖2以示意流程圖示出具有在其中實現緊急制動信號功能的控制器的工作原理。步驟26用于從所接收的信號或數據中檢測輸入值并且用于它們的加工，其中，獲知制動額定壓カ8和至少ー個制動值A。這種所接收的信號是體現制動要求或者說額定減速度的輸入信號27。輸入信號27由牽引車的控制器8被預先給定給在根據圖I的實施例中的控制器。另ー方面，將運行參數28特別是由掛車的測量值發生器檢測并以信號或數據形式輸送給控制單元。多個這種所檢測的輸入值或所有所檢測的輸入值和/或由幾個或所有這些輸入值所獲知的值均被評價并且以它們為基礎確定針對掛車的制動額定壓カP或確定根據其來操縱掛車上制動器的另外的參數。用于獲知制動額定壓カP所使用的這種輸入信號例如可以是車輛減速度或者說掛車、牽引車或拖掛車組的所獲知的實際減速度和/或掛車的速度。為了實現依據本發明的緊急制動信號功能，將至少一個參數(該參數是輸入信號 27或28之一或由這些參數27、28中的至少ー個所獲知的參數)使用于獲知至少ー個制動值A或作為制動值A使用。將該制動值A在比較步驟31中與至少ー個預先給定的界限值G進行比較。如果制動值或者說針對緊急制動信號功能所使用的運行參數29中的一個達到或超過為了它或者說它們所預先給定的界限值G，那么激活緊急制動信號功能33。在此，為了每個所使用的制動值A可以設置有多個界限值G。在此，為界限值G中的每個界限值預先給定相應的緊急制動信號，從而可以給后面跟隨的交通通過緊急制動燈光19 (圖I)顯示掛車2的緊急制動的強度。迄今為止在掛車上的自適應的制動燈光通過牽引車的電子制動系統的操控是不可能的，因為在牽引車I與掛車2之間的經標準化的和就此而言連接的插塞連接不允許這樣的傳輸，而從現在開始通過自適應的制動燈光19的由掛車2的電子制動系統的操控針對后面跟隨的交通的緊急制動情況的顯示是可能的。在前面的說明書中和在權利要求書中所提到的全部特征不僅可以單獨也可以以相互任意組合使用。本發明的公開內容因此并不局限于所描述的或者說所要求的特征組 合。確切地說，所有特征組合均視為公開。
權利要求
1.用于掛車(2)上制動過程的信號化的方法，其特征在于，布置在所述掛車(2)上的控制裝置(9)獲知至少一個配屬給所述制動過程的制動值(A)并且依賴于所述制動值(A)這樣地操控至少一個布置在所述掛車(2)上的制動信號燈(19)，S卩，將所述制動過程依賴于所述制動值A在所述掛車(2)上相對在至少一個能由所述控制裝置(9)在制動過程中獲知的另外的制動值A的情況中的信號化來不同地信號化。
2.按權利要求I所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(9) 附加地也控制在所述掛車(2)上的電子制動系統； 為了獲知所述制動值(A)接收從牽引所述掛車(2)的牽引車(I)通過數據總線(18)傳輸到所述掛車(2)上的信號或數據(27)； 以及 -通過數據總線操控所述制動信號燈(19);和/或 -開關輸出放大器(21)，所述輸出放大器操控所述制動信號燈(19);和/或-通過燈光布線線路操控所述制動信號燈(19)，經由所述燈光布線線路，所述制動信號燈(19)也由所述牽引車(I)來操控。
3.按權利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(9)為了獲知所述制動值(A)使用下面的參數中的一個或多個 —至少一個實際速度； -至少一個實際減速度； -至少一個額定減速度(27)； -至少一個制動要求信號； -至少一個在所述掛車上或在所述牽弓I車上或在拖掛車組上經傳感的參數(29); -至少一個有關通過所述掛車的自動制動介入的信息。
4.按前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述控制裝置(9)自適應地依據各自的制動值(A)操控所述制動信號燈(19)，其中，所述控制裝置(9)將所述制動值(A)與界限值(G)進行比較并響應于確認達到、向上超過或向下超過所述界限值(G)將所述制動過程識別為緊急制動，其中，所述制動過程相對能在制動過程中獲知的另外的制動值(A)、通過下面的功能中的一個或多個被信號化 -所述制動信號燈(19)的更亮的發光； -至少一個附加的緊急制動信號燈(19)作為制動信號燈的操控和發光； -所述制動信號燈(19)的周期的發光，其中，所述制動信號燈(19)響應于其通過所述控制裝置(9)的操控自動交替地接通和關斷所述制動信號燈(19)的發光器具； -所述制動信號燈(19)的周期的操控，其中，所述控制裝置開關繼電器(23)，所述繼電器將所述制動信號燈(19)通過所述牽引車(I)的操控以有限的持續時間中斷或轉換到另外的操控上。
5.按前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，響應于通過抵制所述掛車(2)側面傾翻傾向的穩定系統、特別是通過防側翻穩定支持(RSS)在所述掛車(2)上的自動制動介入，在所述掛車(2)上所述制動信號燈(19)或者說緊急制動信號燈基于所獲知的制動值和對所述制動信號燈(19)或者說緊急制動信號燈依賴于所述制動值的操控、通過所述控制裝置(9)將緊急制動信號化。
6.用于執行按權利要求I至5之一所述的方法的用于掛車的控制裝置，其特征在于 -制動值獲知器件，借助所述制動值獲知器件能夠獲知至少一個配屬給制動過程的制動值(A);以及 -制動信號燈操控器件，借助所述制動信號燈操控器件能夠依賴于所述制動值(A)這樣地操控所述掛車(2)的至少一個制動信號燈(19)，S卩，各自的制動過程能夠依賴于所述制動值(A)在所述掛車(2)上相對在至少一個能由所述控制裝置(9)在制動過程中獲知的另外的制動值A的情況中的信號化來不同地信號化。
7.按權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置 -是在所述掛車上的電子制動系統的控制中心；以及 -具有接收器件，借助所述接收器件能夠接收從牽引所述掛車的牽引車通過數據總線傳輸到所述掛車上的數據或信號，用于獲知所述制動值；并且 -制動信號燈操控器件這樣地構造，即，所述制動信號燈(19)能夠通過所述數據總線操控；和/或 -輸出放大器(21)能夠開關，借助所述輸出放大器能夠操控所述制動信號燈(19);和/或 -所述制動信號燈能夠通過燈光布線線路操控，經由所述燈光布線線路，所述制動信號燈也能夠由牽引所述掛車(2)的牽引車(I)操控。
8.按權利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于如下方式的構造，即，由所述控制裝置為了獲知所述制動值能夠使用、特別是使用下面的參數中的一個或多個 -至少一個實際速度； -至少一個實際減速度； -至少一個額定減速度(27)； -至少一個制動要求信號； -至少一個在所述掛車上或在所述牽引車上或在拖掛車組上經傳感的參數(28)； -至少一個有關通過所述掛車的自動制動介入的信息。
9.按權利要求6至8之一所述的控制裝置，其特征在于， -所述控制裝置(9 )這樣地構造，即，所述制動信號燈(19 )能夠借助所述控制裝置(9 )自適應地依據各自的制動值(A)操控； -所述控制裝置(9)具有緊急制動識別器件，借助所述緊急制動識別器件能夠將所述制動值(A)與界限值(G)進行比較并能夠響應于確認達到、向上超過或向下超過所述界限值(G)將制動過程識別為緊急制動； -所述燈光設施操控器件這樣地構造，即，所述制動過程能夠相對能在制動過程中獲知的另外的制動值(A)、通過下面的功能中的一個或多個來信號化 -所述制動信號燈(19)的更亮的發光； -至少一個附加的緊急制動信號燈(19)作為制動信號燈的操控和發光； -所述制動信號燈(19)的周期的發光，其中，所述制動信號燈(19)響應于其通過所述控制裝置(9)的操控自動交替地接通和關斷所述制動信號燈(19)的發光器具； -所述制動信號燈(19)的周期的操控，其中，借助所述控制裝置(9)能夠這樣地開關繼電器(23)，S卩，借助所述繼電器能夠將所述制動信號燈(19)的通過所述牽引車(I)的操控以有限的持續時間中斷或轉換到另外的操控上。
10.按權利要求6至9之一所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置(9)這樣構造，即，響應于通過抵制所述掛車(2)側面傾翻傾向的穩定系統、特別是通過防側翻穩定支持(RSS)在所述掛車(2)上的自動制動介入獲知制動值并依賴于所述制動值這樣操控在所述掛車(2)上的所述制動信號燈(19)或者說緊急制動信號燈，即，所述制動信號燈(19)或者說緊急制動信號燈響應于所述操控將緊急制動信號化。
11.燈光設施，用于在具有所述燈光設施的掛車(2)上信號化制動過程，所述燈光設施具有至少一個制動信號燈(19)和按權利要求6至10之一所述的控制裝置(9)，借助所述控制裝置能夠操控所述制動信號燈(19)。
12.按權利要求11所述的燈光設施，其特征在于 -數據總線(18)，借助所述數據總線能夠將信號或數據從牽引所述掛車(2)的牽引車(I)傳輸到所述掛車(2)上； -輸出放大器，借助所述輸出放大器能夠操控所述制動信號燈(19);以及 -燈光布線線路，通過所述燈光布線線路，所述制動信號燈(19)既能夠由所述牽引車(O也能夠由所述控制裝置(9)出發來操控。
13.掛車制動設施，具有電子制動系統(EBS)、按權利要求6至10之一所述的控制裝置(9)、至少一個以傳輸信號方式與所述控制裝置(9)連接的制動操縱控制模塊(7)和至少一個電地、氣動地或液壓地與所述制動操縱控制模塊(7)連接的制動操縱裝置(4)，借助所述制動操縱裝置能夠響應于至少一個在所述控制裝置(9)中輸入的電信號或在所述控制裝置(9)中輸入的數據來制動具有所述掛車制動設施的掛車(2)的配屬給所述制動操縱裝置(4)的至少一個車輪(3)，其中，所述控制裝置(9)具有至數據總線(18)的接口，通過所述數據總線能夠接收由牽引所述掛車(2)的牽引車(I)發送的信號或數據。
14.掛車，具有按權利要求6至10之一所述的控制裝置(9)和/或按權利要求11或12所述的燈光設施和/或按權利要求13所述的掛車制動設施和/或能夠執行按權利要求I至5之一所述的方法的裝置。
全文摘要
本發明涉及用于掛車(2)上制動過程的信號化的方法，其中，依據本發明布置在掛車(2)上的控制裝置(9)獲知至少一個配屬給該制動過程的制動值A并且依賴于該制動值A這樣地操控至少一個布置在掛車(2)上的制動信號燈(19)，即，將制動過程依賴于該制動值A在掛車(2)上相對在至少一個能由該控制裝置(9)在制動過程中獲知的另外的制動值A的情況中的信號化來不同地信號化。由此可以給掛車(2)后面跟隨的交通將例如緊急制動情況信號化并由此提高在道路交通中的安全性。本發明此外涉及用于執行該方法的控制裝置(9)以及燈光設施和各具有這種控制裝置(9)的掛車制動設施和掛車(2)，該掛車具有控制裝置(9)或者說這種燈光設施和/或掛車制動設施。
文檔編號B60T17/22GK102656071SQ201080057691
公開日2012年9月5日 申請日期2010年11月11日 優先權日2009年12月18日
發明者托比亞斯·朗格, 阿克塞爾·施滕德爾, 雷納·里塞, 霍爾格·巴爾森 申請人:威伯科有限公司