專利名稱：混合式施工機械的暖機方法及混合式施工機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種施工機械，尤其涉及一種混合式施工機械的暖機方法。
背景技術：
施工機械大多為液壓驅動。作為液壓驅動式施工機械的一例，例如有液壓挖土機。 液壓挖土機中，一般利用液壓驅動器(液壓缸、液壓馬達)進行挖土機的驅動、上部回轉體的回轉及下部行駛體的行駛。供給至液壓驅動器的液壓大多通過以引擎為驅動源的油壓泵產生。此時，液壓驅動器的輸出由引擎的輸出決定。液壓挖土機的工作不僅為相對于引擎的能力始終需要100%能力的工作，而且大多為例如輸出90%、80%的能力就可以之類的工作。因此，通過由工作負荷改變液壓挖土機的動作模式，從而可以在各個不同的工作負荷中進行最佳的引擎輸出控制，并有效地驅動引擎來改善油耗比。例如可以設定如下不同的工作模式進行相當于引擎的最大輸出的負荷工作的 “高負荷模式”、進行通常的負荷工作的“通常負荷模式”和進行輕負荷工作的“低負荷模式”。并且，在各工作模式中，為了驅動液壓驅動器而以液壓泵所需的驅動轉矩與引擎的輸出轉矩變得相等的方式進行等馬力控制，并有效地活用引擎的輸出且謀求改善燃料消耗費。一般來講，在液壓挖土機上搭載具有與“高負荷模式”下的輸出相等的最大輸出的引擎。但是，“高負荷模式”下的運轉遠遠少于“通常負荷模式”下的運轉。因此，在“通常負荷模式”下運轉液壓挖土機時，引擎的輸出充裕。換而言之，搭載有相比“通常負荷模式” 下的運轉具有額外輸出的較大的引擎。近幾年來，在包括上述液壓挖土機的液壓驅動式施工機械中，有對引擎進行小型化而使燃料消耗量降低之類的要求。如果簡單地對引擎進行小型化，則在“高負荷模式”下的運轉時無法獲得充分的液壓輸出。由此，開發出了具備引擎、由引擎驅動的發電機、由發電機充電的蓄電池、和由蓄電池的電力驅動的電動機的所謂混合式施工機械(例如，參照日本特開平10-103112號公報。)。發明的概要發明要解決的課題混合式施工機械所進行的工作主要為在戶外進行的工作，混合式施工機械在各種各樣的環境下運轉。例如，當在寒冷地方運轉混合式施工機械時，由于起動時引擎變涼，所以引擎變暖到一定程度為止進行暖機運轉。混合式施工機械中，不僅從引擎獲得工作用的動力(即驅動液壓泵的動力)，而且有時還例如從輔助馬達(電動機或電動發電機)獲得。輔助馬達由來自蓄電器(蓄電池) 的電力驅動。在此，在如需要引擎的暖機運轉那樣的低溫環境中，蓄電器的內部電阻變大， 并在低溫狀態下放電電流下降而有可能無法從蓄電器獲得充分的電力。另外，在低溫環境下對蓄電器進行充電時，由于蓄電器的內部電阻較大，所以若要向蓄電器供給充分的充電電流，則會發生不得不使充電電壓非常高之類的事態。例如，利用電容器作為蓄電器時，為了減小充電電流而減少損失，在通常的溫度下，一般以充電電壓成為高電壓的方式進行控制。但是，若要向在低溫環境下內部電阻變得非常大的蓄電器供給充分的充電電流，則由于內部電阻較大，所以充電電壓超過最大值而變得過大，有可能無法控制。由于可能會發生如上的問題，所以為了在低溫環境下運轉混合式施工機械而進行暖機運轉時，不僅要進行引擎的暖機運轉，而且還優選使蓄電器變暖并降低內部電阻。艮口， 在需要引擎的暖機運轉那樣的低溫環境下運轉混合式施工機械時，優選還要進行蓄電器的暖機運轉并使蓄電器預先變暖。本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠使蓄電器高效且迅速地變暖的混合式施工機械的暖機方法及混合式施工機械。用于解決課題的手段為了實現上述目的，根據本發明，提供一種混合式施工機械的暖機方法，其特征在于，打開引擎的點火開關并驅動該引擎，當蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，通過所述弓丨擎的驅動對所述蓄電器進行加熱。在上述混合式施工機械的暖機方法中，當蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時， 優選使引擎作動來進行暖機運轉，并且使電動發電機作動來使所述蓄電器充放電，由此使該蓄電器發熱。另外，在上述的混合式施工機械的暖機方法中，優選通過使該蓄電器的目標充電率產生變化，從而使該充電器充放電。當使該蓄電器放電時，也可以將該目標充電率設定為較低，當使該蓄電器充電時，將該目標充電率設定為較高。并且，在上述混合式施工機械的暖機方法中，也可以通過使電負載所要求的電力產生變化，從而使該蓄電器充放電。進而， 當該蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，在使該引擎作動的情況下，也可以將該引擎的轉速設定為高于暖機后的轉速。根據本發明的其他實施方式，提供一種混合式施工機械，其通過上述混合式機械的暖機方法進行暖機處理，其特征在于，具有通過電動發電機得到輔助的引擎、向該電動發電機供給電力的蓄電器、作為電負載的電動機及將該引擎及該電動機的至少一方與該蓄電器連接的通道。在上述混合式施工機械中，優選進一步具有根據該蓄電器的溫度、該引擎的排氣溫度及從該電動機排出的空氣的溫度，控制該遮斷機構的開閉的控制部。另外，優選進一步具有向外部排出該蓄電器內的空氣來冷卻該蓄電器的冷卻風扇。還可以進一步具有根據該蓄電器的溫度、該引擎的排氣溫度及從該電動機排出的空氣的溫度，控制該冷卻風扇的作動的控制部。該冷卻風扇優選為附帶風門的風扇。另外，還可以進一步具有開閉該通道的遮斷機構。發明效果 根據本發明，能夠通過預先進行蓄電器的暖機來防止內部電阻較大狀態下的充放電控制，所以能夠進行混合式施工機械的穩定的運轉。 有關本申請的其他目的、特征及優點，通過參照附圖的同時，閱讀以下詳細說明，
應該會進一步明確。
圖1是混合式挖土機的側視圖。圖2是表示圖1所示的混合式挖土機的驅動系統的結構的塊圖。圖3是將圖1所示的混合式挖土機的動力系統模型化而表示的圖。圖4是圖3所示的蓄電系統的塊圖。圖5是蓄電池暖機處理的流程圖。圖6是表示進行蓄電池暖機處理時的蓄電池的充電率和流向蓄電池的電流的變化的曲線圖。圖7是表示進行10分鐘蓄電池暖機處理時的蓄電池的充電率的變化及溫度變化的曲線圖。圖8是表示蓄電池暖機系統的結構的圖。圖9是利用了引擎排氣熱的蓄電池暖機處理的流程圖。圖10是利用了回轉用電動機的發熱的蓄電池暖機處理的流程圖。圖11是蓄電池暖機處理中的電容器單元冷卻用風扇的控制處理流程圖。
具體實施例方式基于本發明的暖機方法是為了使設置于混合式施工機械的蓄電池等蓄電器變暖而進行的。作為混合式施工機械，若是通過由來自蓄電池的電力驅動的電動發電機(輔助馬達)輔助引擎的同時驅動液壓泵、并以由液壓泵產生的液壓進行工作的混合式施工機械，則可以是任何施工機械。作為這種混合式施工機械，例如可以舉出功率挖土機、起重磁鐵、起重機、輪式裝載機等。首先，作為適用本發明的混合式施工機械的一例對混合式挖土機進行說明。圖1是混合式挖土機的側視圖。混合式挖土機的下部行駛體1上通過回轉機構2 搭載有上部回轉體3。動臂4從上部回轉體3延伸，在動臂4的前端連接斗桿5。并且，在斗桿5的前端連接鏟斗6。動臂4、斗桿5及鏟斗6分別通過動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9 進行液壓驅動。并且，在上部回轉體3上搭載駕駛室10及動力源(未圖示)。圖2是表示圖1所示的混合式挖土機的驅動系統的結構的塊圖。在圖2中，分別用雙重線表示機械動力系統、用實線表示高壓液壓管路、用虛線表示先導管路、用點劃線表示電力驅動或控制系統。作為機械式驅動部的引擎11和作為輔助驅動部的電動發電機12均連接于作為增力器發揮作用的變速器13的輸入軸。變速器13的輸出軸上連接有主泵14及先導泵15。 主泵14上通過高壓液壓管路16連接有控制閥17。在此，也可以不使用變速器13而直接連接引擎11與電動發電機12。控制閥17為進行液壓系統的控制的控制裝置。在控制閥17上通過高壓液壓管路連接下部行駛體1用的液壓馬達IA (右用)及IB (左用)、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9。電動發電機12上通過逆變器18連接有作為蓄電器的蓄電池19。蓄電池19上通過逆變器20連接有回轉用電動機21。回轉用電動機21為混合式挖土機中的電負載。在回轉用電動機21的旋轉軸21A上連接分解器22、機械制動器23及回轉減速器24。先導泵15上通過先導管路25連接操作裝置沈。在操作裝置沈上通過液壓管路27及觀分別連接控制閥17及作為杠桿操作檢測部的壓力傳感器29。壓力傳感器四連接于進行電氣系統的驅動控制的控制器30。具有以上結構的混合式挖土機為以引擎11、電動發電機12及回轉用電動機21為動力源的混合式施工機械。這些動力源搭載于圖1所示的上部回轉體3。以下，對各部分進行說明。弓丨擎11例如為由柴油引擎構成的內燃機，其輸出軸連接在變速器13的一方的輸入軸上。引擎11在施工機械的運轉中時常運轉。電動發電機12為能夠進行動力運轉及發電運轉雙方的電動機即可。在此，表示由逆變器18驅動的電動發電機作為電動發電機12。該電動發電機12例如能夠由磁鐵埋入于轉子內部的IPM(Interior Permanent Magnet)馬達構成。電動發電機12的旋轉軸連接于變速器13的另一方的輸入軸。另外，在本實施方式中，利用了能夠進行動力運轉及發電運轉雙方的電動發電機12，但是也可以通過變速器將進行動力運轉的電動機和進行發電運轉的發電機連接于引擎11。變速器13具有2個輸入軸和1個輸出軸。在2個輸入軸上分別連接引擎11的驅動軸和電動發電機12的驅動軸。另外，在輸出軸上連接主泵14的驅動軸。通過控制器30 并根據引擎11的負荷等進行電動發電機12的動力運轉和發電運轉的切換。主泵14為產生用于供給至控制閥17的液壓的液壓泵。由主泵14產生的液壓是為了通過控制閥17分別驅動作為液壓負載的液壓馬達ΙΑ、1B、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸 9而被供給的。先導泵15為產生液壓操作系統所需的先導壓的泵。控制閥17為如下液壓控制裝置根據駕駛員的操作輸入控制分別供給至通過高壓液壓管路連接的下部行駛體1用的液壓馬達1A、1B、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9的液壓，由此對它們進行液壓驅動控制。逆變器18如上所述設置于電動發電機12與蓄電系統120之間，并根據來自控制器30的指令進行電動發電機12的運轉控制。由此，當逆變器18運轉控制電動發電機12 的動力時，將所需要的電力從蓄電系統120供給至電動發電機12。另外，當控制電動發電機 12的發電運轉時，將由電動發電機12發電的電力充電至蓄電系統120。包括蓄電器的蓄電系統120配設于逆變器18與逆變器20之間。由此，是一種當電動發電機12和回轉用電動機21中的至少任一方進行動力運轉時，供給動力運轉所需的電力的電源。另外，當電動發電機12和回轉用電動機21中的至少任一方進行發電運轉或再生運轉時，蓄電系統120將通過發電運轉或再生運轉產生的電力作為電能蓄積。在本實施方式中使用電容器(雙電層型電容器)作為蓄電系統120的蓄電器，但是并不限于電容器，只要是可反復充放電的電池或蓄電池，則可以為任何一種電池。逆變器20如上所述被設置于回轉用電動機21與蓄電系統120之間，并根據來自控制器30的指令對回轉用電動21進行運轉控制。由此，當回轉用電動機21進行動力運轉時，從蓄電池19向回轉用電動機21供給所需的電力。另外，當回轉用電動機21進行再生運轉時，通過回轉用電動機21發電的電力被充電至蓄電系統120。在此，圖2中將電動機作為回轉用電動機21使用，但是還能夠使用于除回轉用以外的用途中，并且還可將多個電動機連接于蓄電系統120來進行控制。
回轉用電動機21為能夠進行動力運轉及再生運轉雙方的電動機即可，為了驅動上部回轉體3的回轉機構2而設置。當進行動力運轉時，回轉用電動機21的旋轉驅動力的旋轉力被減速器M放大，上部回轉體3被加減速控制的同時進行旋轉運動。并且，能夠通過上部回轉體3的慣性旋轉，由減速器M增大轉速而傳遞至回轉用電動機21，并產生再生電力。在此，作為回轉用電動機21，表示通過PWM(Pulse Width Modulation)控制信號并由逆變器20交流驅動的電動機。該回轉用電動機21例如能夠由磁鐵埋入型的IPM馬達構成。操作裝置沈為用于由混合式挖土機的駕駛員操作回轉用電動機21、下部行駛體 1、動臂4、斗桿5及鏟斗6的輸入裝置，其包括杠桿26A及26B和踏板^C。杠桿為用于操作回轉用電動機21及斗桿5的杠桿，其設置于上部回轉體3的駕駛席附近。杠桿26B 為用于操作動臂4及鏟斗6的杠桿，其設置于駕駛席附近。另外，踏板26C為用于操作下部行駛體1的一對踏板，其設置于駕駛席的腳下。操作裝置沈將通過先導管路25供給的液壓(1次側的液壓)轉換為根據駕駛員的操作量的液壓O次側的液壓)而輸出。從操作裝置26輸出的2次側的液壓通過液壓管路27供給至控制閥17，并且由壓力傳感器四檢測出。若分別操作杠桿26A及26B和踏板^C，則通過液壓管路27驅動控制閥17，由此， 液壓馬達ΙΑ、1B、動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9內的液壓被控制，由此驅動下部行駛體1、動臂4、斗桿5及鏟斗6。另外，由于為了操作液壓馬達IA及IB而各設2支(即共計4支)液壓管路27，為了分別操作動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9而各設2支(即共計6支)液壓管路27，由此實際上共8支，但是，為了便于說明，概括表示為1支。作為杠桿操作檢測部的壓力傳感器四中，由壓力傳感器四檢測出由杠桿2隊的回轉操作引起的液壓管路觀內的液壓的變化。壓力傳感器四輸出表示液壓管路觀內的液壓的電信號。該電信號被輸入至控制器30。由此，能夠準確地掌握杠桿^A的回轉操作量。另外，在本實施方式中，利用壓力傳感器作為杠桿操作檢測部，但是也可使用直接用電信號讀取杠桿26A的回轉操作量的傳感器。控制器30為進行混合式挖土機的驅動控制的控制裝置，包括引擎控制部32及驅動控制裝置40。引擎控制部32進行引擎運轉時的目標轉速的設定或用于維持轉速的燃料噴射量的控制。驅動控制裝置40根據來自壓力傳感器四、逆變器18、20及分解器觀等的信號，進行回轉用電動機21、電動發電機12及主泵14的輸出控制。接著，對上述混合式挖土機的驅動控制進行說明。圖3是將上述混合式挖土機的動力系統模型化而表示的圖。在圖3的模型圖中， 液壓負載M相當于通過液壓驅動的構成部件，包括上述動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、液壓馬達1A、1B。液壓負載M中被供給由液壓泵、即主泵14產生的液壓。引擎11向液壓泵、即主泵14供給動力而進行驅動。S卩，引擎11所產生的動力通過主泵14轉換為液壓而供給至液壓負載討。電負載56相當于如電動馬達或電動驅動器等那樣由電力驅動的構成部件，包括上述的回轉用電動機21。電負載56中，從蓄電系統120的蓄電部通過轉換器被供給電力而進行驅動。將驅動電負載56的情況稱為動力運轉。由于電負載56例如能夠像電動機兼發電機那樣產生再生電力，所以所產生的再生電力通過蓄電系統120的轉換器供給至蓄電部而蓄積，或者通過轉換器供給至電動發電機12而成為驅動電動發電機12的電力。蓄電系統120如上所述那樣通過來自電負載56的再生電力進行充電。另外，當電動發電機12接受來自引擎11的動力而作為發電機發揮作用時，還能夠將電動發電機12所產生的電力供給至蓄電系統120而進行充電。在本實施方式中，使用電容器(雙電層型電容器)作為蓄電系統120的蓄電部。圖4是蓄電系統120內部的詳細圖。蓄電系統120由作為恒定電壓蓄電部的DC 母線110、作為蓄電控制部的升降壓轉換器100和作為變動電壓蓄電器的蓄電池19構成。升降壓轉換器100的一側通過DC母線110連接于電動發電機12及回轉用電動機 21，并且另一側連接于蓄電池19，進行切換升壓或降壓的控制，以使DC母線電壓值控制在恒定范圍內。當電動發電機12進行電動(輔助)運轉時，需要通過逆變器18向電動發電機12供給電力，所以需要對DC母線電壓值進行升壓。另一方面，當電動發電機12進行發電運轉時，需要將被發電的電力通過逆變器18充電至蓄電系統120的蓄電池19，所以需要對DC母線電壓值進行降壓。這與在回轉用電動機21的動力運轉和再生運轉時也相同，除此之外，電動發電機12根據引擎11的負荷狀態切換運轉狀態，回轉用電動機21根據上部回轉體3的回轉動作切換運轉狀態，所以在電動發電機12及回轉用電動機21中有可能產生任一方進行電動(輔助)運轉或動力運轉、任一方進行發電運轉或再生運轉的情況。因此，升降壓轉換器100根據電動發電機12及回轉用電動機21的運轉狀態，進行切換升壓動作和降壓動作的控制，以便將DC母線電壓值控制在恒定范圍內。DC母線110配設于逆變器18及20與升降壓轉換器100之間，并構成為可在蓄電池19、電動發電機12及回轉用電動機21之間進行電力授受。DC母線電壓檢測部111為用于檢測DC母線電壓值的電壓檢測部。被檢測出的DC 母線電壓值被輸入至控制器30，為了進行用于將該DC母線電壓值控制在恒定范圍內的升壓動作和降壓動作的切換控制而使用。蓄電池電壓檢測部112為用于檢測蓄電池19的電壓值的電壓檢測部，為了檢測蓄電池的充電狀態而使用。被檢測出的蓄電池電壓值被輸入至控制器30，并為了進行升降壓轉換器100的升壓動作和降壓動作的切換控制而使用。蓄電池電流檢測部113為用于檢測蓄電池19的電流值的電流檢測部。蓄電池電流值將從蓄電池19流向升降壓轉換器100的電流設為正值而被檢測出。被檢測出的蓄電池電流值被輸入至控制器30，為了進行升降壓轉換器100的升壓動作和降壓動作的切換控制而使用。當在寒冷地方，例如在-30°C的低溫環境下運轉如上結構的混合式挖土機時，需在進行通常運轉之前進行暖機運轉。引擎11的暖機運轉一般在無負荷狀態下使引擎11運轉預定時間。在暖機運轉時，將引擎11的轉速設定為高于通常的轉速，以便快速變暖。即，在從起動引擎11到進行暖機運轉的期間，控制成，以高于暖機后的通常轉速的轉速運轉引擎 11，引擎11的溫度迅速地上升至通常運轉的溫度。若引擎11的暖機運轉結束，則通過引擎11驅動主泵14來進行液壓驅動系統的暖機運轉。若液壓驅動系統的暖機運轉結束，則能夠過渡至通常的的工作模式。但是，若為蓄電池19已變涼的狀態，則導致蓄電池19的內部電阻變大，充放電電流變小。若在這樣的狀態下進行通常的工作，則基于電動發電機12的輔助有可能會變得不充分，或者向電負載56 的電力供給變得不充分，無法進行像操作人員所希望那樣的工作。另外，當對蓄電池19進行充電時，由于蓄電池19的內部電阻較高，所以充電電壓過渡變大，還有可能無法控制。因此，優選進行引擎11的暖機運轉及液壓驅動系統的暖機運轉的同時，還進行蓄電池19的暖機。在以下說明的實施方式中，通過利用蓄電池19的內部發熱來進行蓄電池 19的暖機。S卩，當蓄電池19的溫度較低時，通過使蓄電池19強制性地充放電來使其內部發熱，并使溫度上升來謀求降低內部電阻。圖5是基于本實施方式的蓄電池暖機處理的流程圖。圖5所示的蓄電池暖機處理在開始混合式液壓挖土機的運轉時被執行。首先，在步驟Sl中，判定構成蓄電池19的電容器的溫度為暖機設定值Tw以上還是低于暖機設定值Tw。暖機設定值Tw為根據電容器的內部電阻預先設定的溫度，為能夠成為實際應用上毫無障礙那樣的充放電電流之類的溫度。構成蓄電池19的電容器由于在暖機后的通常運轉中若反復充放電，則會溫度上升，所以在蓄電池19的暖機運轉已結束的時刻，蓄電池 19(電容器)無需完全變暖，變暖至實際應用上毫無障礙的程度(不會對運轉操作造成障礙的程度)即可。另外，如上所述，構成蓄電池19的電容器由于在暖機后的通常運轉中若反復充放電，則會溫度上升，所以在通常運轉時為了控制溫度上升而需要進行冷卻。當設置有蓄電池 19的冷卻系統的情況下，優選在進行蓄電池19的暖機時停止，以便冷卻系統不作動。使用實際測量值作為步驟Sl中所使用的蓄電池19的溫度。構成蓄電池19的電容器通常為多個電容器排列成三維矩陣狀而配置的電容器單元(以下，有時還將蓄電池19 稱為電容器單元19)。因此，電容器單元19具有溫度分布，所以在電容器單元19中的例如4 個電容器上安裝熱敏電阻等溫度傳感器來檢測溫度，取4處的平均溫度作為電容器單元19 的溫度。由于位于電容器單元19內部(中央部分)的電容器的溫度高于位于電容器單元 19的外側部分的電容器的溫度，因此以可以獲得它們的平均溫度的方式適當選定安裝溫度傳感器的電容器即可。或者預先調查電容器單元19的預定位置上的溫度與電容器單元19 的平均溫度之間的關系，檢測預定位置上的溫度并換算成平均溫度即可。作為預定位置，選定例如電容器單元19的外面的中央部分或電容器單元19的電極端子等即可。并且，并非使用平均溫度，而是可以將配置于最外側的電容器的溫度的實際測量值作為暖機運轉的判斷基準來使用。在步驟Sl中，若判定為蓄電池19的溫度低于暖機設定值Tw，則處理就進入步驟 S2。在步驟S2中，判定蓄電池19的當前的目標充電率(目標S0C)被設定為高SOC還是被設定為低SOC。高SOC是指在通常運轉中，設定為蓄電池19可充分放電且還可充電的目標充電率。另一方面，低SOC是指低于在通常運轉中設定的目標充電率(高S0C)的充電率。在步驟S2中，若判定為當前的目標充電率設定為高S0C，則處理就進入步驟S3。在步驟S3中，將當前的目標充電率設定為低S0C。即，在步驟S3中，將當前的目標充電率從高 SOC切換至低S0C。
另一方面，在步驟S2中，若判定為當前的目標充電率設定為低S0C，則處理就進入步驟S4。在步驟S4中，將當前的目標充電率設定為高S0C。即，在步驟S4中，將當前的目標充電率從低SOC切換至高S0C。若步驟S3或步驟S4的處理結束，則處理就進入步驟S5。在步驟S5中，僅待機預先設定的時間(例如10秒鐘)，之后處理就返回至步驟Si。在此，對步驟Sl S5的處理進行進一步詳細說明。在步驟Sl中，當判定為蓄電池19的溫度低于暖機設定值Tw時，意味著蓄電池19的溫度較低(在低溫下的起動時)，需要暖機。并且，在步驟S2中，當判定為蓄電池19的當前的目標充電率(目標S0C)設定為高SOC時，在步驟S3中，目標充電率從高SOC變更至低S0C。由于蓄電池19的當前的充電率應該會成為接近于當前的目標充電率(即高S0C)的值，所以若目標充電率變更至低S0C， 則當前的充電率會變得高于目標充電率(低S0C)，以蓄電池19放電的方式進行控制。若要使蓄電池19放電，則驅動輔助馬達12或者驅動電負載56即可。在本實施方式中，以來自蓄電池19的放電電流驅動輔助馬達12。這樣，從步驟Sl經過步驟S2而進入步驟S3時，從蓄電池19放電并驅動輔助馬達12，在步驟S5中，其狀態維持預先設定的時間 (例如，10秒鐘)。即，進行10秒鐘來自蓄電池19的放電。之后，若處理返回至步驟Si，并且進入步驟S2，則下次判定為蓄電池19的當前的目標充電率(目標S0C)設定為低S0C。因此，處理就進入步驟S4，當前的目標充電率從低 SOC變更至高S0C。由于蓄電池19的當前的充電率應該會成為接近于當前的目標充電率 (即低S0C)的值，所以若目標充電率變更為高S0C，則當前的充電率會變得低于目標充電率 (高S0C)，以對蓄電池19進行充電的方式進行控制。要對蓄電池19進行充電，則通過引擎11的驅動來使輔助馬達12發電或者由電負載56進行再生運轉即可。在本實施方式中，通過使輔助馬達12作為發電機發揮作用并發電，從而向蓄電池19供給充電電流。這樣，從步驟Sl經過步驟S2而進入步驟S4時，輔助馬達12發電而充電蓄電池19，在步驟S5中，其狀態維持預先設定的時間(例如，10秒鐘)。 即，進行10秒鐘向蓄電池19的充電。通過反復進行以上處理，可以反復進行各10秒鐘蓄電池19的放電和充電。圖6 是表示進行蓄電池暖機處理時的蓄電池19的充電率和流向蓄電池19的電流的變化的曲線圖。在圖6中可知，目標充電率(用實線表示的目標S0C)每10秒交替切換為高SOC和低 S0C，伴隨此蓄電池19的當前的充電率(用虛線表示的實際S0C)進行增減。并且，可知流向蓄電池19的電流每10秒變成充電電流和放電電流。圖7是表示反復進行10分鐘上述步驟Sl S5的處理時的充電率的變化及蓄電池19的溫度變化的曲線圖。若用實線表示的目標充電率(目標S0C)和用虛線表示的當前的充電率(實際S0C)如圖6所示那樣反復變化，則可知蓄電池19的溫度逐漸上升。通過蓄電池19反復進行充放電，從而充放電電流流向電容器19而進行內部發熱，由此，蓄電池 19的溫度上升。當進行蓄電池19的暖機時，由于引擎11也變涼，所以進行暖機運轉。弓丨擎11的暖機運轉時間通常為10分鐘左右，在此期間蓄電池19的溫度也充分上升并結束暖機，能夠進行接近通常的運轉。另外，當為非低溫環境時，若在起動時開始蓄電池暖機控制，則在步驟Sl中判定蓄電池的溫度為暖機設定值Tw以上，處理就進入步驟S4。此時由于目標充電率設定成作為通常設定的高S0C，所以在步驟S4中可以維持作為通常設定的高SOC的設定。S卩，當不是低溫環境下的起動，而是能夠立刻開始通常運轉時，將目標充電率變更為低SOC而不進行暖機蓄電池19的處理，從最初就設定為通常的高SOC而進行運轉。如上所述，基于本實施方式的暖機方法中，當蓄電池19的溫度低于預先設定的溫度時，使引擎11作動并進行暖機運轉，并且使輔助馬達12作動并使蓄電池19充放電，由此使蓄電池19發熱來進行暖機。因此，蓄電池19的溫度較低時使蓄電池19強制性地充放電， 從而能夠通過內部發熱使蓄電池19變暖。因此，無需使用加熱器等加熱裝置就能夠使蓄電池19高效且迅速地變暖而降低內部電阻，能夠成為能夠通常運轉那樣的溫度。當在蓄電池19的暖機時使其放電之際，由于通過放電來運轉輔助馬達12并將動力返還至引擎11，所以不會白白地消耗放電能量。另外，由于利用蓄電池19的內部發熱，從內部使蓄電池19變暖，所以還有能夠使內部電阻有效地上升之類的效果。在基于本實施方式的蓄電池暖機處理中，只是通過使目標充電率產生變化來反復進行蓄電池的充放電，而并非進行暖機專用的運轉控制，所以即使在蓄電池暖機處理中進行了通常的運轉操作時，也能夠立刻進行根據其運轉操作的運轉。并且，當同時進行蓄電池暖機處理和引擎暖機處理時，由于在暖機處理中將引擎的轉速設定得較高，所以也能夠增大蓄電池的輸入輸出。另外，由于在暖機處理中使引擎的轉速增高，所以能夠加大輸出，即使在暖機處理中進行了通常的運轉時，也能夠抑制操作的不協調感。另外，在上述實施方式中舉例說明了并聯方式的混合式施工機械，但是基于本發明的暖機方法還能夠應用于所謂的串聯方式的混合式施工機械。在此，在串聯方式中，電動發電機12具備作為只進行基于引擎驅動的發電運轉的發電機的作用。接著，對本發明的其他實施方式進行說明。本發明的其他實施方式中，利用混合式挖土機的驅動部分中的發熱或排熱來使蓄電池19變暖。例如，能夠將引擎11的排氣引導至蓄電池19的筐體內部來使蓄電池19變暖，或者將通過回轉用電動機21驅動時的發熱被變暖的空氣引導至蓄電池19的筐體內部來使蓄電池19變暖。圖8是表示用于進行基于本實施方式的蓄電池暖機處理的蓄電池暖機系統的結構的圖。在本實施方式中，利用引擎11的排氣熱和回轉用電動機21的發熱作為用于使蓄電池19變暖的熱源。另外，在本實施方式中，蓄電池19為電容器單元，下面對電容器單元附加與蓄電池相同的符號19。電容器單元19在筐體內將多個電容器排列成三維矩陣狀而構成。基于本實施方式的蓄電池暖機系統為用于暖機上述電容器單元19的系統。如圖8所示，電容器單元19上通過排氣通道60連接有引擎11的排氣管。排氣通道60中設置有附帶風門的風扇62，打開附帶風門的風扇62并使之作動(即，通過打開風門而驅動風扇)，由此能夠將來自引擎11的排氣引導至電容器單元19內。在引擎11的排氣管或者其附近設置檢測排氣溫度的排氣溫度傳感器63，將排氣溫度的檢測值(以下，稱為引擎溫度Teng)供給至溫度管理控制器70。并且，在電容器單元19上通過排熱通道64連接有回轉用電動機21。進一步具體而言，排熱通道64連接于回轉用電動機21的筐體，能夠將吸收了回轉用電動機21作動而產生的熱的空氣引導至排熱通道64。排熱通道64中設置有附帶風門的風扇66，通過打開附帶風門的風扇66并使之作動(即，通過打開作為遮斷機構的風門來驅動作為送風機構的風扇)，由此能夠將吸收了回轉用電動機21的熱的空氣引導至電容器單元19內。在回轉用電動機21的空氣排出部附近設置檢測所排出的空氣的溫度的溫度傳感器67，將從回轉電動機21排出的空氣溫度的檢測值(以下，稱為回轉部溫度Tsw)供給至溫度管理控制器 70。在電容器單元19的筐體中也設有附帶風門的風扇68。附帶風門的風扇68為用于冷卻電容器單元19的冷卻風扇，通常以將電容器單元19內的空氣排出至外部的方式發揮作用。由于電容器單元19在充放電時發熱，所以需要在混合式挖土機的通常環境下的運轉中進行冷卻，通過將使附帶風門的風扇68作動而變暖的空氣排出至外部來被冷卻。在電容器單元19上設置檢測內部的電容器的溫度(以下，稱為電容器溫度Tcsap)的溫度傳感器 69，將電容器溫度的檢測值供給至溫度管理控制器。在如上結構的蓄電池暖機系統中，溫度管理控制器70根據來自排氣溫度傳感器 63的引擎溫度Teng、來自溫度傳感器67的回轉部溫度Tsw及來自溫度傳感器69的電容器溫度Tcap，控制用于暖機電容器單元19的蓄電池暖機處理。即，當電容器溫度Tcap為低溫時，在與引擎溫度Teng或回轉部溫度Tsw相比電容器溫度Tcap較低時，溫度管理控制器 70控制附帶風門的風扇62、66、68的作動并將引擎11的排氣或從回轉電動機21排出的空氣導入至電容器單元19，且暖機電容器單元19。在此，舉例說明了具備遮斷機構和送風機構的附帶風門的風扇62、66、68，但是，由于只要排氣通道60或排熱通道64連通于電容器單元19就能夠進行暖機，所以未必一定要設置附帶風門的風扇62、66、68。在此，對蓄電池暖機處理進行進一步詳細說明。圖9是利用引擎排氣熱的蓄電池暖機處理的流程圖。首先，在步驟Sl中，判定電容器溫度Tcap是否低于預先規定的溫度A (以下，稱為暖機溫度Ta)、及電容器溫度Tcap是否低于引擎溫度Teng。暖機溫度Ta為用于決定是否需要暖機電容器單元19的閾溫度。艮口， 電容器溫度Tcap低于暖機溫度Ta時，判定需要進行暖機處理。在此，暖機溫度Ta為根據電容器的內部電阻預先設定的溫度，是能夠成為實際應用上毫無障礙那樣的充放電電流之類的溫度。另外，通過將電容器溫度Tcap與引擎溫度Teng進行比較來判定電容器單元19 是否可以利用來自引擎11的排氣變暖。即，當電容器溫度Tcap低于引擎溫度Teng時，判定通過將來自引擎11的排氣導入至電容器單元19使電容器單元19變暖。在步驟Sl中，若判定電容器溫度Tcap低于暖機溫度Ta (Tcap < Ta)、且電容器溫度Tcap低于引擎溫度Teng (Tcap < Teng)，則處理進入步驟S2。在步驟S2中，打開設置于排氣通道60的附帶風門的風扇62(附帶風門的風扇A)并使之作動。若打開附帶風門的風扇62，則封閉排氣通道60的風門會打開，且風扇旋轉。由此，引擎11的排氣通過排氣通道60而供給至電容器單元19內。由于判定電容器溫度Tcap低于引擎溫度TengCTcap < Teng)，所以被供給的排氣溫度變得高于電容器單元19的溫度，電容器單元19內的電容器通過來自引擎11的排氣變暖。此時，設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68也被打開，將使電容器將變暖的排氣向電容器單元19的外部排出。另一方面，在步驟Sl中，若判定電容器溫度Tcap低于暖機溫度Ta (Tcap < Ta)、 且電容器溫度Tcap低于引擎溫度TengCTcap < Teng)這樣的條件不成立，則處理進入步驟S3，關閉附帶風門的風扇62并不使之作動。即，當電容器溫度Tcap為暖機溫度Ta以
12上(Tcap彡Ta)時，或者電容器溫度Tcap為引擎溫度Teng以上(Tcap彡Teng)時，或者其雙方條件成立時，不使附帶風門的風扇62作動，不會將來自引擎11的排氣供給至電容器單元19。這是因為，當電容器溫度Tcap為暖機溫度Ta以上(Tcap彡Ta)時，電容器單元19為通常的作動溫度，無需加熱。另外，是因為電容器溫度Tcap為引擎溫度Teng以上 (Tcap ^ Teng)時，即使供給來自引擎11的排氣，也無法使電容器單元19變暖。另外，此時，設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68也被打開，將電容器單元19內的暖空氣向電容器單元19的外部排出并進行通常的冷卻。在此，舉例說明了具備遮斷機構和送風機構的附帶風門的風扇68，但是，當引擎的排氣順暢地流入電容器單元19時，未必一定要設置送風機構。圖10是利用回轉用電動機21的發熱的蓄電池暖機處理的流程圖。首先，在步驟 Sll中，判定電容器溫度Tcap是否低于預先規定的溫度B(以下，稱為暖機溫度Tb)、及電容器溫度Tcap是否低于回轉部溫度Tsw。暖機溫度Tb為用于決定是否需要暖機電容器單元 19的閾溫度。即，當電容器溫度Tcap低于暖機溫度Tb時，判定需要進行暖機處理。在此， 暖機溫度Tb與Ta相同，為根據電容器的內部電阻預先設定的溫度，是能夠成為實際應用上毫無障礙的充放電電流之類的溫度。另外，通過對電容器溫度Tcap與回轉部溫度Tsw進行比較來判定是否利用來自回轉用電動機21的空氣加熱電容器單元19。即，當電容器溫度 Tcap低于回轉部溫度Tsw時，判定能夠通過將來自回轉用電動機21的空氣導入至電容器單元19來來加熱電容器單元19。在步驟Sll中，若判定電容器溫度Tcap低于暖機溫度Tb (Tcap < Tb)、且電容器溫度Tcap低于回轉部溫度Tsw (Tcap < Tsw)，則處理進入步驟S12。在步驟S12中，打開設置于排熱通道64的附帶風門的風扇66(附帶風門的風扇B)并使之作動。若打開附帶風門的風扇66，則封閉排氣通道64的風門打開，且風扇旋轉。由此，從回轉用電動機21排出的空氣通過排熱通路64，供給至電容器單元19內。由于判定電容器溫度Tcap低于回轉部溫度TswCTcap < Teng)，所以被供給的空氣的溫度變得高于電容器單元19的溫度，且電容器單元19內的電容器通過來自回轉用電動機21的空氣而變暖。此時，設置于電容器單元19 的附帶風門的風扇68也被打開，將使電容器變暖的空氣向電容器單元19的外部排出。另一方面，在步驟Sll中，若判定電容器溫度Tcap低于暖機溫度Tb (Tcap < Tb)、 且電容器溫度Tcap低于回轉部溫度Tsw (Tcap < Tsw)這樣的條件不成立，則處理進入步驟 S13，關閉附帶風門的風扇66并不使之作動。即，當電容器溫度Tcap為暖機溫度Tb以上 (Tcap彡Tb)時，或者電容器溫度Tcap為回轉部溫度Tsw以上(Tcap彡Tsw)時，或者其雙方條件成立時，不使附帶風門的風扇66作動，不會將來自回轉用電動機21的空氣供給至電容器單元19。這是因為，當電容器溫度Tcap為暖機溫度Tb以上(Tcap彡Tb)時，電容器單元19為通常的作動溫度，無需變暖。另外，是因為當電容器溫度Tcap為回轉部溫度Tsw以上(Tcap > Tsw)時，即使供給來自回轉用電動機21的排氣，也無法使電容器單元19變暖。 另外，此時設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68也被打開，將電容器單元19內的暖空氣向電容器單元19的外部排出并進行通常的冷卻。在此，舉例說明了具備遮斷機構和送風機構的附帶風門的風扇68，但是當回轉用電動機的排熱順暢地流入電容器單元19時，未必一定要設置送風機構。接著，對蓄電池暖機處理中的附帶風門的風扇68(電容器單元19的冷卻用風扇)的控制進行說明。圖11是蓄電池暖機處理中的電容器單元冷卻用風扇的控制處理流程圖。首先，在步驟S21中，判定電容器溫度Tcap是否低于預先規定的溫度C(以下，稱為暖機溫度Tc)、及電容器溫度Tcap是否低于外部空氣溫度Tout。暖機溫度Tc為用于決定是否需要暖機電容器單元19的閾溫度。在此，暖機溫度Tc與Ta相同，為根據電容器的內部電阻預先設定的溫度，為能夠成為實際應用上毫無障礙的充放電電流之類的溫度。艮口， 當電容器溫度Tcap低于暖機溫度Tc時，判定需要進行暖機處理。另外，通過對電容器溫度 Tcap與外部空氣溫度Tout進行比較來判定是否能夠利用外部空氣冷卻電容器單元19。即， 當電容器溫度Tcap高于外部空氣溫度Tout時，判定能夠通過向電容器單元19供給外部空氣來冷卻電容器單元19。在步驟S21中，在步驟S21中若判定電容器溫度Tcap低于暖機溫度TcCTcap < Tc)、且電容器溫度Tcap低于外部空氣溫度Tout (Tcap < Tout)這樣的條件不成立，則處理進入步驟S22。在步驟S22中，打開電容器單元19的附帶風門的風扇68 (附帶風門的風扇C)并使之作動，同時將設置于排氣通道60的附帶風門的風扇62 (附帶風門的風扇A) 關閉，且將設置于排熱通道64的附帶風門的風扇66(附帶風門的風扇B)關閉。由此，通過打開附帶風門的風扇68，從而風門被打開且風扇作動，電容器單元19內的暖空氣排出至電容器單元19的外部，并從電容器單元19的空氣取入口向外部空氣放出。因此，電容器單元 19通過外部空氣被冷卻。該狀態為基于附帶風門的風扇68的通常的蓄電池冷卻。另一方面，在步驟S21中，若判定電容器溫度Tcap低于暖機溫度Tc (Tcap < Tc)、 且電容器溫度Tcap低于外部空氣溫度Tout (Tcap < Tout)，則處理進入步驟S23。判定電容器溫度iTcap低于暖機溫度Tc (Tcap < Tc)、且電容器溫度Tcap低于外部空氣溫度 Tout (Tcap < Tout)的情況為需要暖機電容器單元19的情況。因此，在步驟S23中，能夠判定引擎溫度Teng是否高于外部空氣溫度Tout。在步驟S23中，若判定為引擎溫度Teng不高于外部空氣溫度Tout，則處理進入步驟S24。當判定為引擎溫度Teng不高于外部空氣溫度Tout、即引擎溫度Teng為外部空氣溫度Tout以下時，不優選利用引擎11的排氣加熱電容器單元19。因此，在步驟S24中，在保持以關閉設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68的風門的狀態下使風扇反轉，同時關閉設置于排氣通道60的附帶風門的風扇62，且關閉設置于排熱通道64的附帶風門的風扇66。通過在保持關閉附帶風門的風扇68的風門的狀態下使風扇反轉，從而通過附帶風門的風扇68的馬達的作動而產生的熱供給至電容器單元19內。即，能夠通過附帶風門的風扇68的馬達的發熱來使電容器單元19變暖。另一方面，在步驟S23中，若判定引擎溫度Teng高于外部空氣溫度Tout，則處理進入步驟S25。當引擎溫度Teng高于外部空氣溫度Tout時，能夠利用引擎11的排氣使電容器單元19變暖。因此，在步驟S25中，打開設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68并打開風門使風扇旋轉，同時打開設置于排氣通道60的附帶風門的風扇62。由此，來自引擎 11的排氣通過排氣通道60供給至電容器單元19，電容器單元19由引擎11的排氣熱變暖。接著，處理進入步驟S26，判定回轉部溫度Tsw是否高于外部空氣溫度Tout。在步驟S26中，若判定回轉部溫度Tsw不高于外部空氣溫度Tout，則處理進入步驟S27。當判定回轉部溫度Tsw不高于外部空氣溫度Tout、即回轉部溫度Tsw為外部空氣溫度Tout以下時，不優選利用來自回轉用電動機21的空氣使電容器單元19變暖。因此，在步驟S27中，在保持打開設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68、且打開設置于排氣通道60的附帶風門的風扇62的狀態下，關閉設置于排熱通道64的附帶風門的風扇66。由此，來自引擎11的排氣通過排氣通道60供給至電容器單元19，電容器單元19通過引擎11 的排氣熱變暖，但是來自回轉用電動機21的空氣不會供給至電容器單元19。另一方面，在步驟S26中，若判定為回轉部溫度Tsw高于外部空氣溫度Tout，則處理進入步驟S28。當判定為回轉部溫度Tsw高于外部空氣溫度Tout時，能夠利用來自回轉用電動機21的空氣使電容器單元19變暖。因此，在步驟S28中，在保持打開設置于電容器單元19的附帶風門的風扇68、且打開設置于排氣通道60的附帶風門的風扇62的狀態下， 還打開設置于排熱通道64的附帶風門的風扇66。由此，來自引擎11的排氣通過排氣通道 60供給至電容器單元19，同時來自回轉用電動機21的空氣通過排熱通道64供給至電容器單元19，電容器單元19通過引擎11的排氣熱及回轉用電動機的發熱變暖。根據以上說明的蓄電池暖機處理，即便不分別地設置用于使蓄電池(電容器單元)19變暖的加熱裝置，也能夠利用引擎11的排氣熱和回轉用電動機21的發熱，使蓄電池 19高效且迅速地變暖。該蓄電池暖機處理在開始低溫環境下的運轉時進行，但是根據運轉環境(例如，在極低溫下無法以蓄電池的內部發熱維持溫度那樣的情況)，也可以在運轉中時常進行。另外，在上述實施方式中，使用了回轉用電動機21作為利用發熱的電負載，但是并非限定于此，只要是作動時伴有發熱的電負載，就能夠使用除了回轉用電動機21以外的電負載。另外，在上述實施方式中，由附帶風門的風扇62、66、68的風門構成遮斷機構，但是也可以分別地設置風扇和遮斷機構。另外，未必一定需要設置于排氣通道60及排熱通道 64的附帶風門的風扇62、66的風扇，也可以通過設置于電容器單元19的附帶風門的風扇 68的風扇的作動，從排氣通道60及排熱通道64向電容器單元19內引入引擎排氣或回轉用電動機的空氣。即，基于本實施方式的蓄電池暖機系統中只要有排氣通道60及排熱通道 64和設置于這些通道的遮斷機構即可。另外，在上述實施方式中舉例說明了并聯方式的混合式施工機械，但是基于本發明的蓄電池暖機系統還能夠應用于所謂的串聯方式的混合式施工機械。本發明并不限定于上述的具體公開的實施例，在不脫離本發明的范圍的情況下應該可以是各種各樣的變形例、改良例。本申請為基于2009年1月7日申請的優先權主張日本專利申請2009-001774號及2008年12月1日申請的日本專利申請2008-306732號，其全部內容援用于本說明書中。產業上的可利用性本發明能夠應用于混合式施工機械中。符號說明1-下部行駛體，1A、1B-行駛機構，2-回轉機構，3-上部回轉體，4-動臂，5-斗桿， 6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，12-電動發電機，13-變速器，14-主泵，15-先導泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，18-逆變器，19-蓄電池(電容器單元)，20-逆變器，21-回轉用電動機，23-機械制動器，24-回轉減速器，25-先導管路，26-操作裝置，26A.26B-杠桿，26C-踏板，27-液壓管路，28-液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，32-引擎控制部，40-驅動控制裝置，54-液壓負載，56-電負載，60-排氣通道，62-附帶風門的風扇A，63-排氣溫度傳感器，64-排熱通道，66-附帶風門的風扇B，67-溫度傳感器， 68-附帶風門的風扇C，69-溫度傳感器，70-溫度管理控制器，100-升降壓轉換器，Ill-DC 母線電壓檢測部，112-蓄電池電壓檢測部，113-蓄電池電流檢測部，110-DC母線，120-蓄電系統。
權利要求
1.一種混合式施工機械的暖機方法，其特征在于， 打開引擎的點火開關并驅動該引擎，當蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，通過所述引擎的驅動對所述蓄電器進行加熱。
2.如權利要求1所述的混合式施工機械的暖機方法，其特征在于，當所述蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，使所述引擎作動來進行暖機運轉，并且使電動發電機作動來使所述蓄電器充放電，由此使所述蓄電器發熱。
3.如權利要求2所述的混合式施工機械的暖機方法，其特征在于， 通過使所述蓄電器的目標充電率產生變化，從而使所述蓄電器充放電。
4.如權利要求3所述的混合式施工機械的暖機方法，其特征在于，當使所述蓄電器放電時，將所述目標充電率設定為較低，當使所述蓄電器充電時，將所述目標充電率設定為較高。
5.如權利要求2所述的混合式施工機械的暖機方法，其特征在于， 通過使電負載所要求的電力變化，從而使所述蓄電器充放電。
6.如權利要求2所述的混合式施工機械的暖機方法，其特征在于，當所述蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，在使所述引擎作動之際，將所述引擎的轉速設定為高于暖機后的轉速。
7.一種混合式施工機械，其根據如權利要求1所述的混合式施工機械的暖機方法進行暖機處理，其特征在于，具有通過電動發電機得到輔助的所述引擎； 向所述電動發電機供給電力的所述蓄電器； 作為電負載的電動機；及將所述引擎及所述電動機的至少一方與所述蓄電器連接的通道。
8.如權利要求7所述的混合式施工機械，其特征在于， 進一步具有開閉所述通道的遮斷機構。
9.如權利要求8所述的混合式施工機械，其特征在于，進一步具有控制部，所述控制部根據所述蓄電器的溫度、所述引擎的排氣溫度及從所述電動機排出的空氣的溫度控制所述通道的遮斷機構的開閉。
10.如權利要求7所述的混合式施工機械，其特征在于，進一步具有將所述蓄電器內的空氣排出至外部并冷卻所述蓄電器的冷卻風扇。
11.如權利要求10所述的混合式施工機械，其特征在于，進一步具有控制部，所述控制部根據所述蓄電器的溫度、所述引擎的排氣溫度及從所述電動機排出的空氣的溫度控制所述冷卻風扇的作動。
12.如權利要求10所述的混合式施工機械，其特征在于， 所述冷卻風扇為附帶風門的風扇。
全文摘要
本發明提供一種混合式施工機械的暖機方法及混合式施工機械，其在低溫環境下起動具有蓄電器的混合式施工機械時，首先，打開引擎的點火開關并驅動引擎，當蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，通過引擎的驅動對蓄電器進行加熱。當蓄電器的溫度低于預先設定的溫度時，使引擎作動并進行暖機運轉，并且使電動發電機作動來使蓄電器充放電，由此使蓄電器發熱。
文檔編號B60W10/26GK102272389SQ201080004107
公開日2011年12月7日 申請日期2010年1月6日 優先權日2009年1月7日
發明者古賀方土, 小野哲司 申請人:住友重機械工業株式會社