專利名稱：腳輪的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動體時所使用的腳輪，更詳細而言，提供一種通過旋轉體、耦合 并連接于旋轉體的第一旋轉軸、第二旋轉軸以及輪子旋轉軸的相互作用向用戶所希望的方 向以及全方向旋轉以及可向前移動的腳輪。
背景技術：
現有腳輪只由一個或兩個旋轉軸構成，當腳輪的旋轉軸為一個時，只用來驅動輪 子，行進方向僅限定于前進或后退移動。由此，為了容易轉換方向而改良為具有兩個旋轉軸的腳輪，該腳輪將一個旋轉軸 設在支撐輪子旋轉軸的框架上，并將該旋轉軸平行地耦合在移動體的板體下部，在移動時， 支撐輪子旋轉軸的框架旋轉360度。但是，當腳輪具備兩個旋轉軸時，施加到腳輪的力失去 均衡時會發生多余的方向轉換，由此難以向一方向前進，因此移動體時需要更大的力。為解決此問題，在支撐輪子旋轉軸的框架上所安裝的一個旋轉軸耦合在移動體的 板體的下部和傾斜面，按照傾斜面的傾斜度，限定支撐輪子旋轉軸的框架的旋轉角度使之 輕易地向一方向移動。但是，當腳輪的旋轉軸耦合在移動體的板體下部和傾斜面時，由于傾 斜面耦合腳輪的特性無法往后退，為了轉換90度以上的方向，則需要更多的空間。因此，在移動體的板體下部以平行或傾斜面的方式耦合，并由輪子旋轉軸和設置 于支撐該軸的框架上一個旋轉軸而成、即由兩個旋轉軸構成的腳輪，以平行耦合時，有利于 轉換方向以及旋轉，但向一方向的前進性降低，以傾斜面耦合時，雖然其向一方向的前進性 良好，但存在無法往后退，其旋轉性降低的問題。
發明內容
本發明為解決所述問題點而提出的，其目的在于，提供一種移動對象物時所使用 的腳輪，在狹窄的空間容易轉換方向，并容易旋轉以及容易向一方向前進，因此可向使用者 所需的方向輕易移動物體的腳輪。為達成所述目的，本發明的腳輪，其特征在于，包括第一旋轉軸，其設于放置移動 物體的板體；旋轉體，其一端部以所述第一旋轉軸為中心可旋轉地結合；框架，其上部可旋 轉地連接于所述旋轉體的另一端部；輪子，其可旋轉地設于所述框架的下部。從而，第一旋轉軸可旋轉地耦合于板體以及旋轉體，旋轉體能以第一旋轉軸為中 心在水平方向旋轉360度，因此移動或搬運對象物可以容易轉換方向，并可在狹窄的空間 內旋轉360度。進一步，包括第二旋轉軸，其設于所述旋轉體的另一端部，并連接成所述框架以相 對于所述旋轉體傾斜預定角度的方式耦合。該第二旋轉軸的功能是使支撐輪子旋轉軸的框架在與移動物體行進的方向反方 向旋轉，并在一方向排列輪子，從而輕易往前移動物體。所述旋轉體設置成從連接于所述第一旋轉軸的一端部朝向另一端部向下傾斜以相對于所述板體傾斜。這是因為通過傾斜地設置旋轉體，容易與行進方向一致地排列輪子，并容易在一 方向移動。所述旋轉體相對于所述板體傾斜10-45度的角度。通過形成為使旋轉體具備預定傾斜度，從而有助于在一方向整齊排列輪子，并使 移動體容易前進移動。所述旋轉體，包括水平部，其與所述板體平行地配置；傾斜部從所述水平部朝向 另一端部向下傾斜延長以使相對于所述板體傾斜。旋轉體的水平部形成第一旋轉軸，該第一旋轉軸連接于放置移動物體的板體，旋 轉體的傾斜部形成第二旋轉軸，該第二旋轉軸連接于以使驅動輪子支撐的框架上，從而，使 移動物體容易旋轉，并容易轉換方向，同時可以容易在一方向前進移動。在此，所述旋轉體的傾斜部相對于所述板體傾斜10-45度，從而有助于向一方向 整齊排列輪子，并容易往前移動移動體。所述框架形成為從所述旋轉體的另一端部朝向所述輪子向下傾斜以使與所述旋 轉體相對的面呈銳角。通過將框架傾斜地設置，容易與行進方向一致地排列輪子，因此可以容易向一方 向移動。所述輪子旋轉軸和所述第二旋轉軸之間的距離大于所述第一旋轉軸和所述第二 旋轉軸之間的距離。當輪子旋轉軸和第二旋轉軸之間的距離大于第一旋轉軸和第二旋轉軸之間的距 離時，可有效地向一方向行進。在所述框架和所述旋轉體之間設有止動部，該止動部用于限制所述框架相對于所 述旋轉體的轉動范圍。通過止動部限制框架相對于旋轉體的轉動范圍，因此可以將前進行確保在預定水 平以上。所述轉動范圍被設定為180度以內的范圍。由于框架的轉動范圍不超過行進方向的180度，因此防止過度的方向轉換，同時 可以確保預定水平以上的直進性。所述止動部，包括導向部，其設于所述旋轉體，用于限制所述轉動范圍；止動件， 其形成于所述框架，在所述導向部受引導。可通過止動部，容易限制框架相對于旋轉體的轉動范圍。進一步，包括鎖定單元，其用于使所述旋轉體選擇性地固定于所述板體。通過鎖定單元將旋轉體選擇性地固定在板體，可以提高一方向的推動力，并可以 提供較寬的使用范圍。所述鎖定單元，包括容納部，其通過支撐部設于所述旋轉體；鎖定突起，其可上 下移動地設于所述容納部；鎖定突起導向件，其形成于所述容納部以便引導所述鎖定突起 的移動；鎖定槽，其形成于所述板體，選擇性地插入所述鎖定突起；彈性構件，其設置于所 述容納部，將所述鎖定突起彈性加壓至所述鎖定槽側。通過鎖定單元將旋轉體容易固定在板體或者可以容易解除固定狀態。
根據本發明的腳輪，旋轉體能以第一旋轉軸為中心水平旋轉360度，支撐輪子的 框架也可以相對于旋轉體旋轉360度，因此移動或搬運物體可容易轉換方向，尤其可在原 地旋轉360度，因此可以在狹窄的空間內轉換方向。而且，通過以傾斜的方式設置旋轉體或者框架，容易與行進方向一致地排列輪子， 由此可以提高一方向的移動即前進性。通過限定支撐輪子旋轉軸的框架的旋轉角度，可以確保預定水平的前進性。此處， 可以將框架的轉動范圍限定為不超過180度，所以，不妨礙行進方向的前進性，同時可以防 止因多余的旋轉而減低前進性。因移動體的負重，在停止狀態下移動時需要較大的力時，容易向左右晃動移動體 來減少在輪子和底部接觸面發生的摩擦系數，能以較小力量移動。這是因為所述腳輪在第 一旋轉軸和旋轉體、支撐輪子旋轉軸的框架之間發揮皮帶輪的作用以減少所需的力量的大 小。若設置為輪子旋轉軸和第二旋轉軸之間的距離大于第一旋轉軸和第二旋轉軸之 間的距離，則可有效地向一方向行進。還可以設置為輪子旋轉軸和第二旋轉軸之間的距離 小于第一旋轉軸和第二旋轉軸之間的距離，此時，可以提高旋轉力，并容易轉換方向。因此， 包括輪子旋轉軸的框架的長度可按照適用腳輪的產品的功能和特性有所不同并且，在必要時，使用者可以利用鎖定單元將旋轉體固定在板體，因此，移動距離 較遠時，可以加大前進性，并可以更加容易移動。本發明可適用在滑板、溜冰鞋、嬰兒推車、購物車、醫用床、輪椅、工業用推車以及 升降臺等用于移動對象物的用途的裝置，從而可以容易移動對象物。
圖1是表示根據本發明實施例的腳輪的正視圖。圖2是表示根據本發明實施例的腳輪的立體圖。圖3是表示沿圖2的A-A'線切斷的截面的截面圖。圖4是用于說明根據本發明實施例的框架的轉動范圍的俯視圖。圖5及圖6是放大表示圖1至圖3的鎖定單元的局部截面圖。圖7及圖8分別表示根據本發明實施例的輪子旋轉軸的位置的截面圖。圖中101 板體，110 第一旋轉軸，120 第二旋轉軸，130 輪子旋轉軸，140 止動部， 150 旋轉體，160 框架，170 輪子，180 鎖定單元
具體實施例方式以下，參照附圖，詳細說明根據本發明實施例的腳輪。圖1是表示根據本發明實施例的腳輪的正視圖，圖2是表示根據本發明實施例的 腳輪的立體圖，圖3是表示沿圖2的A-A'線切斷的截面的截面圖。根據圖1至圖3，根據 本發明實施例的腳輪包括第一旋轉軸110、第二旋轉軸120、旋轉體150、框架160、輪子旋轉 軸130以及輪子170。所述第一旋轉軸110設置于用于放置移動對象的板體101，所述旋轉體150可旋轉
6地耦合于第一旋轉軸110。具體而言，第一旋轉軸110的上部固定于板體101的下部面，在 第一旋轉軸110的下部耦合于旋轉體150。并且，在第一旋轉軸110和旋轉體150之間可以 設置軸承。軸承也可以不設置，根據需要可以使用代替此軸承的構件。因此，將旋轉體150 設置為能以第一旋轉軸110為中心旋轉360度，容易轉換移動體即板體101的方向，在狹窄 的空間內也能旋轉360度。此處，旋轉體150設置為從連接于第一旋轉軸110的一端部朝向另一端部向下傾 斜，使得相對于板體101傾斜。例如，旋轉體150可相對于板體101傾斜10 45度的角度 范圍。增加傾斜度提高推動力，或者相反地，可以減少傾斜度增加旋轉力。而且，旋轉體150可包括水平部154，其與板體101平行地配置；傾斜部152，從延 伸至水平部154的一端部朝向另一端部向下傾斜設置以使相對于板體101傾斜。此處，傾 斜部152相對于板體101的傾斜度為10 45度范圍。如此，在旋轉體150的傾斜部152 設置第二旋轉軸120，使得框架160繞旋轉體150轉動，從而提高前進性以及推動力，從而容 易移動物體。所述第二旋轉軸120設置于旋轉體150的另一端部，框架160相對于旋轉體150 傾斜預定角度來耦合。傾斜部152形成于旋轉體150時，第二旋轉軸120垂直地耦合于傾 斜部152。該框架160從旋轉體150的另一端部朝向輪子170側向下傾斜形成以使與旋轉 體150相對的角呈銳角。具體而言，第二旋轉軸120的上部通過軸承可旋轉地連接于旋轉 體150，第二旋轉軸120的下部耦合于支撐輪子旋轉軸130的框架160并一同旋轉。由此， 通過傾斜地形成第二旋轉軸120和連接于第二旋轉軸120的框架160，可使移動體順利地向 一方向前行。而且，按照框架160相對于旋轉體150的傾斜程度，限制支撐輪子旋轉軸130 的框架160的旋轉范圍，從而可以提高一方向移動以及推動力。例如，框架160的傾斜程度， 即傾斜度變大時縮小框架160的旋轉范圍，相反，傾斜度變小時加大框架160的旋轉范圍， 使移動體容易向一方向前行。所述輪子170通過輪子旋轉軸130可旋轉地設置于框架160的下端部。該輪子 170的位置可根據與第二旋轉軸120連接的框架160的長度有所不同。并且，第一旋轉軸110和第二旋轉軸120的相隔距離可按照旋轉體150的長度改 變其間距，第一旋轉軸110和第二旋轉軸120可在旋轉體150內一致地形成。在框架160和旋轉體150之間可以進一步具備止動部140，該止動部140用于限制 框架160相對于旋轉體150的轉動范圍。根據圖4，為了限制框架160相對于旋轉體150的轉動范圍，可在框架160和旋轉 體150之間形成止動部140。止動部140包括導向部144，其形成在旋轉體150，用于限制轉 動范圍；止動件142，其形成于框架160，在導向部144的內部受引導。此處，在旋轉體150 的下面形成圓弧形凹槽，可在該凹槽設置導向部144。止動件142從框架160突出形成以便 插入于導向部144的內部，并在導向部144的內部受引導。包括該止動部140的構造為了順利地向一方向行進發揮限制第二旋轉軸120的旋 轉角度的作用。因此，優選將轉動范圍設定為移動體行進的方向的180度以內的范圍。這 是因為若該轉動范圍超過180度，則可以放大旋轉范圍，但其前進性減少。例如，如圖4所示，將轉動范圍設定為180度時，止動件142在所設定范圍內自如 地移動在導向部144的內部。由此，止動件142隨著框架160的轉動而轉動，在180度內可以改變轉動范圍。由此，因框架160的轉動范圍不超過行進方向的180度，所以不妨礙行進 方向的前進性。圖5是表示根據本發明的實施例旋轉體固定于板體的狀態的截面圖，圖6是表示 根據本發明的實施例旋轉體從板體分離的狀態的截面圖。根據圖5及圖6，設置有用于將旋轉體150選擇性地固定在板體101的鎖定單元 180。鎖定單元180包括容納部182、鎖定突起183、鎖定突起導件182a、把手183a、彈性構 件185以及鎖定槽184。容納部182通過支撐部181設置于旋轉體150。此處，支撐部181可通過螺絲結合 等方式固定在旋轉體150。鎖定突起183可上下移動地設置于容納部182。鎖定突起導件 18 形成于容納部182，引導鎖定突起183的移動。另外，使得鎖定突起183選擇性地插入 于鎖定槽184，該鎖定槽184對應鎖定突起183形成在板體101，或者以在板體101延長的 形態形成。彈性構件185設置于容納部182，將鎖定突起183向鎖定槽184側彈性按壓。從而，利用彈性構件185的彈力及復原力使與鎖定突起183 —體形成的把手183a 隨著鎖定突起導件18 上下移動插入到鎖定槽184或從鎖定槽184分離。如圖5所示，若使把手183a向鎖定突起導件18 的上端部移動，則鎖定突起183 通過彈性構件185的復原力插入到鎖定槽184。通過鎖定突起183與鎖定槽184耦合，旋轉 體150可以固定于板體101。如此，在旋轉體150固定在板體101的狀態下推動力變大可以 有效地向一方向行進。如圖6所示，當使把手183a移動到鎖定突起導件18 的下端部時，鎖定突起183 從鎖定槽184分離。通過從鎖定槽解除鎖定突起183，旋轉體150可以與板體101分離。如 此，在旋轉體150與板體101分離的狀態下旋轉力增加可以自由地轉換方向。如此，通過進一步具備鎖定單元180，可以根據需要選擇性地限制旋轉體150的旋 轉，提高腳輪的推動力。圖7是表示輪子旋轉軸位于第一旋轉軸的外側的狀態的圖，圖8表示輪子旋轉軸 位于第一旋轉軸和第二旋轉軸之間的狀態的圖。此處，旋轉體150可以與板體101平行地 形成。如圖7所示，輪子旋轉軸130可被配置成位于第一旋轉軸110的外側。S卩，設置時， 輪子旋轉軸130和第二旋轉軸120之間的距離d應大于第一旋轉軸110和第二旋轉軸120 之間的距離d'。如此，當輪子旋轉軸130位于第一旋轉軸110的外側時，由于其前進性增 加，可以容易向一方向行進。如圖8所示，輪子旋轉軸130可被配置成位于第一旋轉軸110和第二旋轉軸120 之間。即，設置時，輪子旋轉軸130和第二旋轉軸120之間的距離d應小于第一旋轉軸110 和第二旋轉軸120之間的距離d'。如此，當輪子旋轉軸130位于第一旋轉軸110和第二旋 轉軸120之間時可以提高旋轉力，因此可以容易轉換方向。從而，可按照每個移動裝置的特性改變輪子旋轉軸130的位置并適用。即，移動裝 置需要推動力時，將輪子旋轉軸130配置在第一旋轉軸110的外側，需要轉換方向以及需要 旋轉時，將輪子旋轉軸130配置在第一旋轉軸110和第二旋轉軸120之間比較有效。本發明的實施例中說明了第一旋轉軸110固定于板體101，并可相對于旋轉體150 旋轉的情況，但是，這只不過是例示而已，還可以為第一旋轉軸110可旋轉地設置于板體101，并可固定在旋轉體150。而且，對第二旋轉軸120說明了分別可旋轉地設置于旋轉體150以及框架160的 情況，但是，這只不過是例示而已，還可以為第二旋轉軸120固定于旋轉體150，并可旋轉地 設置于框架160，或者與此相反，可旋轉地設置于旋轉體150并固定于框架160。本發明可適用在滑板、溜冰鞋、嬰兒推車、購物車、醫用床、輪椅、工業用推車以及 升降臺等用于移動對象物的用途的裝置，無任何限制。以上，圖示說明了用于例示本發明的原理的優選實施例，但是，本發明并不限定于 所述構成以及作用。對于本領域技術人員來說，在不脫離權利要求范圍的思想以及范圍內 對本發明進行各種變形以及修改的顯而易見的。
權利要求
1.一種腳輪，其包括第一旋轉軸，其設于板體，板體用于放置移動體； 旋轉體，其一端部與所述第一旋轉軸可旋轉地結合； 框架，其上部可旋轉地連接于所述旋轉體的另一端部； 輪子，其可旋轉地設于所述框架的下部。
2.根據權利要求1所述的腳輪，其特征在于進一步包括第二旋轉軸，其設于所述旋轉體的所述另一端部，并被連接以使得所述框 架相對于所述旋轉體以傾斜預定角度的方式結合。
3.根據權利要求2所述的腳輪，其特征在于所述旋轉體設置成從連接于所述第一旋轉軸的所述一端部朝向所述另一端部向下傾 斜，以相對于所述板體傾斜。
4.根據權利要求2所述的腳輪，其特征在于 所述旋轉體包括水平部，其與所述板體平行配置；傾斜部，其從所述水平部朝向所述另一端部向下傾斜延伸，以相對于所述板體傾斜。
5.根據權利要求3或4所述的腳輪，其特征在于 所述旋轉體相對于所述板體傾斜10-45度的角度。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的腳輪，其特征在于所述框架形成為從所述旋轉體的所述另一端部朝向所述輪子向下傾斜，以使所述框架 相對于所述旋轉體的角呈銳角。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的腳輪，其特征在于所述輪子旋轉軸和所述第二旋轉軸之間的距離大于所述第一旋轉軸和所述第二旋轉 軸之間的距離。
8.根據權利要求1所述的腳輪，其特征在于在所述框架和所述旋轉體之間設有止動部，所述止動部用于限制所述框架相對于所述 旋轉體的轉動范圍。
9.根據權利要求8所述的腳輪，其特征在于 所述轉動范圍在180度的范圍內。
10.根據權利要求8所述的腳輪，其特征在于 所述止動部包括導向部，其形成于所述旋轉體，用于限制所述轉動范圍； 止動件，其形成于所述框架，由所述導向部引導。
11.根據權利要求1至4中任一項所述的腳輪，其特征在于進一步包括鎖定單元，其用于使所述旋轉體選擇性地固定于所述板體。
12.根據權利要求11所述的腳輪，其特征在于 所述鎖定單元包括容納部，其通過支撐部設于所述旋轉體； 鎖定突起，其可上下移動地設于所述容納部；鎖定突起導向件，其形成于所述容納部以便引導所述鎖定突起的移動；鎖定槽，其形成于所述板體，以使所述鎖定突起選擇性地插入； 彈性構件，其設于所述容納部，將所述鎖定突起向所述鎖定槽側彈性地按壓。
全文摘要
本發明涉及一種用于移動對象物的腳輪，該腳輪包括第一旋轉軸，其設于放置移動體的板體；旋轉體，其一端部以第一旋轉軸為中心可旋轉地方式結合；框架，其上部可旋轉地連接于旋轉體的另一端部；輪子，其可旋轉地設于框架的下部。
文檔編號B60B33/02GK102149547SQ201080002330
公開日2011年8月10日 申請日期2010年8月11日 優先權日2009年11月23日
發明者李承烈 申請人:李承烈