專利名稱：一種自走平臺底座的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種自走平臺的底座。
背景技術：
自走式高空作業平臺廣泛應用于船舶修造、工程建設、工業安裝、設備檢修等行 業，這些工作場所的地面一般不會平坦，存在坑洼、坡路及石塊等障礙，傳統的剛性自走式 平臺的底座越野能力不足，采用四輪驅動尚可，如采用兩輪驅動，則基本無法在這種場所應 用；且如底座離地面距離太低，則通過能力較差，無法適應障礙物較多的場所，如底座離地 面距離太高，則對高空平臺支撐力不夠，易發生側翻而引起事故。為提高高空平臺的穩定性，減少側翻的可能，需要增加輪距，但大輪距通過性差， 且公路上行車有最大輪距要求，因此需要可伸縮輪距，作業時擴大輪距，行進時縮小輪距； 曰前，多數底座采用停止行進狀態下，采用提升裝置將車頂升一定高度，使車輪離地再進行 伸縮，伸縮到位后再手動將車放下，工作效率低且結構復雜。專利號200720177872. 0提供一種用于高空作業車輛的底座行走系統，其輪距伸 縮機構可以在行駛過程中自動完成輪距伸縮，其伸縮油缸為雙活塞桿結構，伸縮油缸缸筒 固定在底座上，油缸制作及安裝較復雜，且該底座未采用擺動橋結構，路不平時，會出現有 車輪離地懸空現象，導致驅動力不足。專利號200820035630和200810025198提供一種能自動保持回軒平臺平衡的自走
式高空作業平臺的底座，采用雙擺動橋結構，但其三位六通控制閥安裝在后橋上，且控制閥 的操作桿與后橋鉸接，難以形成反饋，動作響應速度與控制精度方面存在不足，且其輪距的 伸縮也采用頂升油缸系統，結構復雜，工作效率低。專利號201010157914提供一種自行式高空作業平臺車底座，采用機液伺服控制 機構實現輪胎與地面隨動保證驅動力，且能夠在行駛過程中自動完成輪距的伸縮；但該結 構控制系統復雜。
實用新型內容本實用新型為解決現有技術問題，提供一種控制簡單，輪距伸縮量大的自走式高 空作業平臺底座。本實用新型的技術方案是一種自走平臺底座，包括底座，底座上通過底座主軸鉸 接有擺動橋，擺動橋兩側設置有車輪，車輪內側設置有伸縮橋，伸縮橋安裝于擺動橋內，伸 縮橋包括左伸縮橋和右伸縮橋；所述車輪包括左車輪和右車輪，左車輪內側設置有左伸縮 橋，右車輪內側設置有右伸縮橋，左伸縮橋與右伸縮橋不處于同一直線上。左伸縮橋與右伸縮橋錯開，不處于同一直線上，使得每個伸縮橋可伸縮的長度由 原來的底座寬度的一半增加至與底座寬度一致，在高空平臺作業時，更寬的輪距可提供更 強的支撐力，使得高空作業平臺更穩定，進一步減少側翻的可能。作為優選，所述左伸縮橋設置于右伸縮橋前方。
3[0011]作為優選，所述左伸縮橋設置于右伸縮橋后方。作為優選，所述伸縮橋包括伸縮橋腔，伸縮橋腔內設置有伸縮橋體，伸縮橋體內固 定設置有擴橋液壓缸，擴橋液壓缸的活塞端頭伸出伸縮橋體外，頂于伸縮橋腔內壁，并固定 于伸縮橋腔內壁。作為優選，所述擺動橋兩端設置有轉向結構，所述車輪安裝于轉向結構上。伸縮橋的結構使得底座不需要提升，直接在行進過程中就可以完成輪距的伸縮； 當輪距需要擴大時，在自走式平臺行進過程中，獨立的轉向結構使車輪轉向外側，擴橋液壓 缸的活塞開始在液壓作用伸出，同時自走式平臺向前行進；當輪距需要縮小時，在自走式平 臺行進過程中，獨立的轉向結構使車輪轉向內側，擴橋液壓缸的活塞開始在液壓作用縮回， 同時自走式平臺向前行進。作為優選，所述底座兩側安裝有水平液壓缸，水平液壓缸的底部鉸接于底座兩側， 水平液壓缸的活塞頂于擺動橋兩端；擺動橋可在水平液壓缸的作用下繞鉸接點轉動。通過 水平液壓缸控制擺動橋的擺動，控制簡單，執行效率高。作為優選，所述擺動橋可轉動的角度為0 6度。作為優選，底座內設置有水平感應器。通過感應底座狀態，控制擺動橋向左或向右 擺動，以使底座保持始終水平。綜上所述，本實用新型具有以下優點1、本實用新型左輪與右輪的伸縮機構不處于同一直線上，在同樣的底座寬度基礎 上，具有更寬的伸展空間，伸展后的底座更寬、更穩固，對高空作業平臺支撐力更強，減小側 翻的可能；2、采用液壓缸控制擺動橋，以使車輪與地面隨動，保持驅動力，響應速度快，控制 精度高，能適應不同的場所；3、伸縮橋結構能夠在行駛過程中完成輪距的伸縮，工作效率高，穩定可靠；4、四個車輪均安裝有獨立的轉向結構，可原地轉向，適應不同的場所，工作效率高。
圖1為本實用新型伸縮橋收攏時整體結構示意圖；圖2為本實用新型伸縮橋伸展時整體結構示意圖；圖3為伸縮橋收攏時結構正視圖；圖4為伸縮橋伸展時結構正視圖；圖5為伸縮橋收攏時結構俯視圖；圖6為擺動橋向右擺動最大角度示意圖。圖中，1、車輪，2、底座，3、擺動橋，4、主軸，5、伸縮橋，6、轉向結構，7、水平液壓缸， 8、活塞，10、伸縮橋腔，11、伸縮橋體，12、擴橋液壓缸，A、最大角度。
具體實施方式
以下結合附圖以實施例對本實用新型作進一步說明。實施例一[0032]一種自走平臺底座，包括底座2，底座2內設置有水平感應器，底座2上通過底座主 軸4鉸接有擺動橋3，擺動橋3內安裝有伸縮橋5，伸縮橋5外側端設置有轉向結構6，轉向 結構6上安裝有車輪1，內部設置有伸縮橋腔10，伸縮橋腔10內設置有伸縮橋體11，伸縮橋 體11內固定設置有擴橋液壓缸12，擴橋液壓缸12的活塞端頭13伸出伸縮橋體11外，頂于 伸縮橋腔10內壁，并固定于伸縮橋腔10內壁；車輪1包括左車輪和右車輪，左車輪內側設 置有左伸縮橋，右車輪內側設置有右伸縮橋，左伸縮橋設置于右伸縮橋前方，底座2兩側安 裝有水平液壓缸7，水平液壓缸7的底部鉸接于底座2兩側，水平液壓缸7的活塞8頂于擺 動橋3兩端；擺動橋3可在水平液壓缸7的作用下繞底座主軸4轉動，向左和向右可轉動的 最大角度A均為5. 9度。自走平臺在行進過程中，伸縮橋5處于縮回狀態，平臺處于水平地面時，擺動橋3 處于水平狀態，四個車輪1始終與地面接觸并保持一定壓力。當左側前車輪1壓到障礙物 時，左側前車輪ι承受的壓力突然增大，障礙物大小超過車輪1形變極限時，底座2左前側 上翹，水平感應器感應到后將狀態傳送至控制器，控制器控制前擺動橋左側的水平液壓缸7 的活塞8縮回，前擺動橋向左擺動，底座2抬高，繼續保持水平；當右后側的車輪1遇到凹坑 時，車輪1懸空，車輪1失去對地面的壓力，控制器控制后擺動橋右側的水平液壓缸7的活 塞8伸出，后擺動橋向右擺動，底座2降低，右后輪與地面接觸，并保持壓力。當自走平臺需 要作業時，轉向結構6將車輪1轉向外側，自走平臺繼續前行，同時擴橋液壓缸12的活塞在 控制器控制下向外伸展，當伸縮橋5伸展至最大長度后，轉向結構6將車輪1轉直。當自走 平臺作業完畢，需要收攏時，轉向結構6將車輪1轉向內側，自走平臺向前行，同時擴橋液壓 缸12的活塞在控制器控制下向內收縮，當伸縮橋5收縮至最短后，轉向結構6將車輪轉直。 當自走平臺需要左轉時，前擺動橋兩端的兩個轉向結構6將車輪1轉向左，后擺動橋兩端的 兩個轉向結構6將車輪1轉向右，然后兩個前車輪向前轉動，兩個后車輪向后轉動，自走平 臺整體原地向左轉。根據國家標準的要求，能上路的車輛寬度不得超過2. 5米，當左伸縮橋與右伸縮 橋處于同一直線上時，擴橋后最大寬度僅能達到3. 0 3. 3米，而本實用新型擴橋后，最大 寬度可達3. 8米，極大提高了支撐的穩定性。實施例二 一種自走平臺底座，包括底座2，底座2內設置有水平感應器，底座2上通過底座主 軸4鉸接有擺動橋3，擺動橋3內安裝有伸縮橋5，伸縮橋5外側端設置有轉向結構6，轉向 結構6上安裝有車輪1，內部設置有伸縮橋腔10，伸縮橋腔10內設置有伸縮橋體11，伸縮橋 體11內固定設置有擴橋液壓缸12，擴橋液壓缸12的活塞端頭13伸出伸縮橋體11外，頂于 伸縮橋腔10內壁，并固定于伸縮橋腔10內壁；車輪1包括左車輪和右車輪，左車輪內側設 置有左伸縮橋，右車輪內側設置有右伸縮橋，左伸縮橋設置于右伸縮橋前方，底座2兩側安 裝有水平液壓缸7，水平液壓缸7的底部鉸接于底座2兩側，水平液壓缸7的活塞8頂于擺 動橋3兩端；擺動橋3可在水平液壓缸7的作用下繞底座主軸4轉動，向左和向右可轉動的 最大角度A均為6度。自走平臺在行進過程中，伸縮橋5處于縮回狀態，平臺處于水平地面時，擺動橋3 處于水平狀態，四個車輪1始終與地面接觸并保持一定壓力。當左側前車輪1壓到障礙物 時，左側前車輪1承受的壓力突然增大，障礙物大小超過車輪1形變極限時，底座2左前側上翹，水平感應器感應到后將狀態傳送至控制器，控制器控制前擺動橋左側的水平液壓缸7 的活塞8縮回，前擺動橋向左擺動，底座2抬高，繼續保持水平；當右后側的車輪1遇到凹坑 時，車輪1懸空，車輪1失去對地面的壓力，控制器控制后擺動橋右側的水平液壓缸7的活 塞8伸出，后擺動橋向右擺動，底座2降低，右后輪與地面接觸，并保持壓力。當自走平臺需 要作業時，轉向結構6將車輪1轉向外側，自走平臺繼續前行，同時擴橋液壓缸12的活塞在 控制器控制下向外伸展，當伸縮橋5伸展至需要長度后，轉向結構6將車輪1轉直。當自走 平臺作業完畢，需要收攏時，轉向結構6將車輪1轉向內側，自走平臺向前行，同時擴橋液壓 缸12的活塞在控制器控制下向內收縮，當伸縮橋5收縮至最短后，轉向結構6將車輪轉直。 當自走平臺需要左轉時，前擺動橋兩端的兩個轉向結構6將車輪1轉向左，后擺動橋兩端的 兩個轉向結構6將車輪1轉向右，然后兩個前車輪向前轉動，兩個后車輪向后轉動，自走平 臺整體原地向左轉。
權利要求1.一種自走平臺底座，包括底座O)，其特征在于底座( 上通過底座的主軸(4)鉸 接有擺動橋(3)，擺動橋C3)兩側設置有車輪(1)，車輪(1)內側設置有伸縮橋(5)，伸縮橋 (5)安裝于擺動橋(3)內，伸縮橋(5)包括左伸縮橋和右伸縮橋；所述車輪包括左車輪和右 車輪，左車輪內側設置有左伸縮橋，右車輪內側設置有右伸縮橋，左伸縮橋與右伸縮橋不處 于同一直線上。
2.根據權利要求1所述一種自走平臺底座，其特征在于所述左伸縮橋設置于右伸縮 橋前方。
3.根據權利要求1所述一種自走平臺底座，其特征在于所述左伸縮橋設置于右伸縮 橋后方。
4.根據權利要求2或3所述一種自走平臺底座，其特征在于所述伸縮橋(5)包括伸 縮橋腔(10)，伸縮橋腔(10)內設置有伸縮橋體(11)，伸縮橋體(11)內固定設置有擴橋液 壓缸(12)，擴橋液壓缸(12)的活塞端頭伸出伸縮橋體(11)外，頂于伸縮橋腔(10)內壁，并 固定于伸縮橋腔(10)內壁。
5.根據權利要求1所述一種自走平臺底座，其特征在于所述擺動橋C3)兩端設置有 轉向結構(6)，所述車輪⑴安裝于轉向結構(6)上。
6.根據權利要求1或5所述一種自走平臺底座，其特征在于所述底座(2)兩側安裝有 水平液壓缸(7)，水平液壓缸(7)的底部鉸接于底座( 兩側，水平液壓缸(7)的活塞(8) 頂于擺動橋C3)兩端，擺動橋C3)可在水平液壓缸(7)的作用下繞底座的主軸(4)轉動。
7.根據權利要求6所述一種自走平臺底座，其特征在于所述擺動橋C3)可轉動的角 度為0 6度。
8.根據權利要求1所述一種自走平臺底座，其特征在于底座O)內設置有水平感應。
專利摘要一種自走平臺底座，包括底座，底座上通過底座主軸鉸接有擺動橋，擺動橋兩側設置有車輪，車輪內側設置有伸縮橋，伸縮橋安裝于擺動橋內，伸縮橋包括左伸縮橋和右伸縮橋；所述車輪包括左車輪和右車輪，左車輪內側設置有左伸縮橋，右車輪內側設置有右伸縮橋，左伸縮橋與右伸縮橋不處于同一直線上。本實用新型左輪與右輪的伸縮機構不處于同一直線上，在同樣的底座寬度基礎上，具有更寬的伸展空間，伸展后的底座更寬、更穩固，對高空作業平臺支撐力更強，減小側翻的可能伸縮橋結構能夠在行駛過程中完成輪距的伸縮，工作效率高，穩定可靠。
文檔編號B60G17/00GK201816413SQ20102053870
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月21日 優先權日2010年9月21日
發明者許樹根 申請人:浙江鼎力機械有限公司