專利名稱：水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機動車轉向裝置領域，具體地說是涉及一種針對帶差速器的變 速箱利用制動控制轉向的裝置。
背景技術：
現有機動車的轉向裝置，例如汽車的轉向裝置，一般是利用手輪轉動帶動齒 輪，由齒輪推動齒條移動，利用與齒條連接的拉桿拉動輪胎繞半軸球頭轉動以改變行車 方向。這種轉向方式的手輪需要轉過較大的角度，其轉動比通常達18: 1，這對于履帶 式一類的機動車就顯得很不適應；但在這類車上可以使用帶差速器的變速箱，再對差速 器的輸出進行控制以實現轉向，這種方案如同中國專利號ZL 200420102931.4，名稱一種 無軌電動伸縮門主動輪行走機構所公開的，它是將伸縮門兩側主動輪由一臺動力電機帶 動的差速器變速箱的雙輸出軸轉動，變速箱輸出軸上分別帶有離合器，變速箱輸出軸分 別經傳動機構帶動兩側主動輪轉動，輸出軸上的離合器，可控制同側主動輪的轉、停或 轉動速度，實現兩側主動輪差速轉動，達到調整主動輪行走路線，實現伸縮門的行走轉 向。這種行走機構將離合器接合在變速箱輸出軸上，利用兩個離合器分別經兩套傳動機 構帶動兩側主動輪轉動以實現轉向動作，雖說這種機構比起原有的通過雙動力電機控制 主動輪的行走機構是簡單些，但畢竟需要兩個離合器，需要分別操縱，不僅麻煩，而且 不易協調，容易出差錯，若將此種機構用于需要快速轉向和頻繁操作的水陸兩用特種車 ，顯然不適宜。
發明內容本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有技術轉向機構使用兩個離合器， 結構復雜操作麻煩不易協調的缺陷，提供一種用于水陸兩用特種車的統一控制結構簡單 靈活方便的差速轉向制動裝置。本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的一種水陸兩用特種車的差 速轉向制動裝置，包括帶有差速器的變速箱的左、右兩根輸出軸，所述左、右兩根輸出 軸上各設有制動圓盤，在機架上分別對著左、右兩個制動圓盤各設有鉗式制動裝置，所 述鉗式制動裝置由成對的制動塊和固定在機架上的制動缸構成，制動塊的端面固定有可 更換的摩擦制動的襯塊，左、右兩個鉗式制動裝置的制動缸分別有油管與固定在轉向軸 套后側的右或左兩個制動泵對應連通；轉向手把與轉向軸固定連接，轉向軸設在轉向軸 套中，在轉向軸的下端設有T字型推桿，設在T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并 可抵觸左或右制動泵的活塞桿。所述制動裝置為常開式，因之所述制動泵在轉向手把處于中間位置時應處于卸 壓狀態。當轉向手把順時針轉動時，帶動轉向軸順時針轉動，所述T字形推桿跟著順時 針轉動，將左推桿頭頂向左制動泵的活塞桿，促使與左制動泵連通的右制動缸推動右制動塊鉗緊右制動圓盤，使右輸出軸制動減速；而此時左制動泵卸荷，左制動圓盤處于自 由狀態；由于變速箱右輸出軸連接特種車的右輪胎，所以此時特種車的右輪胎減速，特 種車順時針轉向行駛，也就是向右轉向行駛。當轉向手把逆時針轉動時，帶動轉向軸 逆時針轉動，所述T字形推桿跟著逆時針轉動，將右推桿頭頂向右制動泵的活塞桿，促 使與右制動泵連通的左制動缸推動左制動塊鉗緊左制動圓盤，使左輸出軸制動減速；而 此時右制動泵卸荷，右制動圓盤處于自由狀態；由于變速箱左輸出軸連接特種車的左輪 胎，所以此時特種車的左輪胎減速，特種車逆時針轉向行駛，也就是向左轉向行駛。
當轉向手把逆時針轉動時，同理推知左制動圓盤制動，左輪胎減速，右 制動圓盤處于自由狀態，特種車逆時針轉向行駛，也就是向左轉向行駛。所述制動泵為液壓式裝置。所述制動塊可對稱鉗壓制動圓盤而制動，為了不使制動軸受到徑向力和彎曲， 所以鉗盤式制動缸應成對布置；由于制動塊端面的襯塊不可能全面均勻磨損，為此有必 要將襯塊預先制成楔形結構，楔形的兩面，即摩擦面對背面的傾斜角為5 7°左右，在 使用過程中，襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻，所述殘存厚度一般為Imm左右即應更 換襯塊。作為優選，所述摩擦面對背面的傾斜角為6°。作為優選，制動圓盤的工作面粗糙度Ra為1.6 3.2 μ m。作為優選，在制動圓盤的摩擦面上開有若干條均布的槽，開槽有助于散熱，并 可以貯集侵入的灰塵和沙粒從而減輕磨損，槽的方向為沿著圓盤的徑向設置。再者，現有機動車的減速和停車制動基本上是應用輪轂制動方式，對于水陸兩 用特種車而言，如果應用輪轂制動，極易使制動塊浸水失效。作為本方案進一步的改 進，與差速轉向制動裝置相配合應用，特在機架上另設有兩個分別對著左或右兩個制動 圓盤的用于減速或停車的制動裝置，所述減速或停車制動裝置與所述差速轉向制動裝置 的結構類似，也是由成對的制動塊和固定在機架上的制動缸構成，不同的是減速或停車 制動裝置的左或右兩個鉗式制動裝置的制動缸分別有油管與一個固定在機架上的三通管 接頭連通，三通管接頭接有一根油管與固定在轉向手把一端的制動泵連通，該制動泵有 一桿用于施壓的手柄與轉向手把并列，將手柄與手把捏緊，制動泵則輸出制動壓力，并 經所述三通管接頭將制動力均勻地同步輸送至左右兩個制動缸，再轉化為制動塊對制動 圓盤的制動力矩，對變速箱左、右兩根輸出軸同步制動，且制動力矩均衡以避免車輛跑 偏。所述用于差速轉向制動裝置的襯塊厚度應大于用于減速和停車的制動裝置的襯 塊厚度，原因是特種車在行駛時轉向動作極為頻繁，使得差速轉向制動裝置的襯塊磨損 較快，因此應留有更多的磨損余量。本實用新型的有益效果是1.利用制動裝置對差速器的左或右輸出軸制動以實現機動車轉向操作，結構緊 湊、操作靈活機動；2.制動裝置不會暴露在外界環境中，避免制動塊浸水失效，特別適用于水陸兩 用特種車。
圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進一步描述。實施例如圖1所示，一種水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，包括帶有差 速器的變速箱1的左、右兩根輸出軸21、22，左、右兩根輸出軸上設有的制動圓盤31、 32，設在機架上的分別對著左、右兩個制動圓盤31、32的兩個鉗式制動裝置41、42，所 述鉗式制動裝置由成對的制動塊和固定在機架上的制動缸構成，制動塊的端面固定有可 更換的摩擦制動的襯塊，左、右兩個鉗式制動裝置41、42的制動缸分別有油管51、52與 固定在轉向軸套12后側的右、左兩個制動泵62、61對應連通；轉向手把7與轉向軸固定 連接，轉向軸可轉動地設在轉向軸套12之中，在轉向軸的下端設有T字型推桿8，設在 T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并可抵觸左或右制動泵61、62的活塞桿。制動 圓盤31、32上均布設有9個散熱槽；輸出軸21通過連接和傳動裝置帶動左車輪組，輸出 軸22則通過連接和傳動裝置帶動右車輪組。在機架上另設有兩個分別對著左或右兩個制動圓盤31、32的用于減速或停車的 制動裝置91、92，減速或停車制動裝置91、92與差速轉向制動裝置41、42的結構類似， 也是由成對的制動塊和固定在機架上的制動缸構成，不同的是減速或停車制動裝置的左 或右兩個鉗式制動裝置的制動缸分別有油管101、102與一個固定在機架上的三通管接頭 10連通，三通管接頭接有一根油管103與固定在轉向手把一端的制動泵11連通，該制動 泵有一桿用于施壓的手柄111與轉向手把并列，將手柄111與轉向手把7捏緊，制動泵11 則輸出制動壓力，并經三通管接頭10將制動力均勻地輸送至左右兩個制動缸，再轉化為 制動塊對制動圓盤31、32的制動力矩，對變速箱左右兩根輸出軸同步制動，且制動力矩 均衡以避免車輛跑偏。當車輛需要轉向時，轉動轉向手把7，帶動轉向軸和T字形推桿8轉動，通過制 動泵61或62促使右或左制動缸推動右或左制動塊鉗緊右或左制動圓盤，使右或左輸出軸 22或21制動減速；使車輛的右或左輪胎減速，特種車轉向行駛。當需要減速或停車時，將手柄111與手把7捏緊，制動泵11則輸出制動壓力， 并經所述三通管接頭10將制動力均勻地同步輸送至左右兩個制動缸91、92，再轉化為制 動塊對制動圓盤的制動力矩，對變速箱左右兩根輸出軸同步制動。
權利要求1.一種水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，包括帶有差速器的變速箱的左、右 兩根輸出軸，其特征是，所述左、右兩根輸出軸上各設有制動圓盤，在機架上分別對著 左、右兩個制動圓盤各設有鉗式制動裝置，所述鉗式制動裝置由成對的制動塊和固定在 機架上的制動缸構成，制動塊的端面固定有可更換的摩擦制動的襯塊，左、右兩個鉗式 制動裝置的制動缸分別有油管與固定在轉向軸套后側的右或左兩個制動泵對應連通；轉 向手把與轉向軸固定連接，轉向軸設在轉向套中，在轉向軸的下端設有T字型推桿，設 在T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并可抵觸左或右制動泵的活塞桿。
2.根據權利要求1所述的水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，其特征是，所述制動 裝置為常開式。
3.根據權利要求1或2所述的水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，其特征是，所述 襯塊為楔形結構，楔形兩面的傾斜角為5 7°。
4.根據權利要求1或2所述的水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，其特征是，所述 制動圓盤的工作面粗糙度Ra為1.6 3.2 μ m。
5.根據權利要求1所述的水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，其特征是，在機架上 設有兩個分別對著左或右兩個制動圓盤的用于減速或停車的鉗式制動裝置，在所述鉗式 制動裝置的制動塊端面可更換地固定有摩擦制動的襯塊。
6.根據權利要求5所述的水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，其特征是，所述差速 轉向制動裝置的襯塊厚度大于用于減速和停車的制動裝置的襯塊厚度。
專利摘要本實用新型公開一種水陸兩用特種車的差速轉向制動裝置，它包括帶差速器的變速箱左、右兩根輸出軸，所述兩根輸出軸上各設有制動圓盤，在機架上對著左、右制動圓盤各設有鉗式制動裝置，鉗式制動裝置的制動塊端面固定有可更換的摩擦襯塊，左、右兩個鉗式制動裝置的制動缸分別有油管與固定在轉向軸套后側的右、左制動泵對應連通；轉向手把與轉向軸固定連接，轉向軸設在轉向軸套中，轉向軸的下端設有T字型推桿，設在T字型推桿兩端的左、右推桿頭分別對著并可抵觸左或右制動泵的活塞桿。本實用新型對差速器的左或右輸出軸制動實現機動車轉向，結構緊湊、操作方便；制動裝置不會暴露在外界環境中，避免浸水失效，特別適用于水陸兩用特種車。
文檔編號B60F3/00GK201792839SQ201020202348
公開日2011年4月13日 申請日期2010年5月25日 優先權日2010年5月25日
發明者賈文良 申請人:賈文良