專利名稱：伸縮式支腿組件、伸縮式支腿總成以及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伸縮式支腿組件，更具體地，本實用新型涉及一種包括固定 支腿箱和伸縮支腿的伸縮式支腿組件。此外，本實用新型還涉及一種伸縮式支腿總成和包 括所述伸縮式支腿總成的混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車在工程施工領域的應用日漸廣泛。典型地，混凝土泵車上設置有支腿 總成。該支腿總成在混凝土泵車布料時通過支腿支撐地面。混凝土泵車采用的支腿總成一 般具有兩種形式擺動式和伸縮式。其中，伸縮式支腿總成在混凝土泵車上應用廣泛。參照
圖1，伸縮式支腿總成一般布置成“X”形，其主要包括固定支腿箱3、伸縮支腿 1以及伸縮驅動機構，伸縮支腿1的伸出端一般安裝有垂直支腿以支撐地面。在這種現有技 術的伸縮式支腿總成中，伸縮驅動機構主要是鏈輪驅動機構，其采用旋轉驅動裝置2 (典型 地為液壓馬達)作為動力源。但是，如
圖1所示，兩個液壓馬達均鄰近于固定支腿箱3的伸 縮出口端部7布置，這種布置結構存在如下問題第一，由于固定支腿箱3的伸縮出口端部7與駕駛室8之間的空間有限，在該有限 的空間內布置所述旋轉驅動裝置2，所述旋轉驅動裝置2需要在一定程度上趨近于混凝土 泵車的行駛中心線9布置，這導致伸縮支腿1與固定支腿箱3之間的搭接長度增大，從而導 致伸縮支腿1的伸出長度不能更大；第二，由于在駕駛室8和固定支腿箱3之間布置有旋轉驅動裝置2，因此限制了固 定支腿箱3的位置，使其不能向更靠近駕駛室8方向布置，從而限制了混凝土泵車的重心前 移，不能充分利用混凝土泵車的底盤空間，以合理分布底盤橋荷。因此，迫切需要一種新型的伸縮式支腿總成的布置結構，以消除現有技術的上述 缺陷。
實用新型內容本實用新型所要解決的一個技術問題是提供一種伸縮式支腿組件，該伸縮式支腿 組件的布置結構能夠使得伸縮支腿的伸出長度顯著增大。本實用新型所要解決的一個技術問題是提供一種伸縮式支腿總成，該伸縮式支腿 總成在安裝到混凝土泵車上后能夠使得各個伸縮支腿的伸出長度顯著增大，以改善混凝土 泵車的作業穩定性。此外，本實用新型所要解決的另一個技術問題是提供一種混凝土泵車，該混凝土 泵車具有顯著提高作業穩定性。為解決上述問題，本實用新型提供一種伸縮式支腿組件，該伸縮式支腿組件包括 伸縮支腿、固定支腿箱以及布置在該固定支腿箱相對側壁上的兩個鏈輪式伸縮驅動機構， 所述伸縮支腿套裝在所述固定支腿箱內，以通過所述鏈輪式伸縮驅動機構的驅動而進行伸 縮運動，其中，至少一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置和主動鏈輪布置在所述固定支腿箱的與所述伸縮出口端部相對的端部位置。為解決上述第二個技術問題，本實用新型還提供一種伸縮式支腿總成，其中，該伸 縮式支腿總成包括兩個上述的伸縮式支腿組件，該兩個伸縮式支腿組件的固定支腿箱布置 為“X”形。此外，一種混凝土泵車，其特征在于，該混凝土泵車包括一個或多個所述伸縮式支 腿總成，所述多個所述伸縮式支腿總成沿所述混凝土泵車的縱向方向布置。通過本實用新型的上述技術方案，由于本實用新型的伸縮式支腿組件使得其中至 少一個所述伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置和主動鏈輪布置在所述固定支腿箱的與伸縮出 口端部相對的端部上，因此固定支腿箱的伸縮出口端部的空間相對增大，從而能夠有效地 布置伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置和主動鏈輪，使得旋轉驅動裝置無需向泵車行駛中心線 過分靠近，因此減小了所述伸縮支腿與固定支腿箱的搭接長度，使得伸縮支腿能夠伸出得 更長，支腿的跨距更大，這樣能夠有效地防止泵車傾翻，大大提高泵車的穩定性。同時，由于 通過本實用新型的上述伸縮式支腿總成，能夠使得駕駛室與固定支腿箱的伸縮出口端之間 可以不再布置旋轉驅動裝置，因此使得所述固定支腿箱能夠更靠近駕駛室布置，從而充分 合理地利用底盤空間，合理分配底盤橋荷，使得混凝土泵車的重心前移，這也顯著增強了混 凝土泵車的行駛穩定性。
以下結合附圖詳細描述本實用新型的優選實施方式，通過詳細描述，本實用新型 的上述和其它目的、特征和優點將是明顯的
圖1是現有技術的混凝土泵車的伸縮式支腿總成的示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式
的伸縮式支腿總成的示意圖；圖3是本實用新型具體實施方式
的伸縮式支腿總成的伸縮驅動機構的示意圖，其 中對鏈條進行了簡化顯示；圖4是本實用新型具體實施方式
的伸縮式支腿總成的伸縮驅動機構的示意圖，其 中對鏈條進行了簡化顯示。附圖標記說明1伸縮支腿2旋轉驅動裝置3固定支腿箱4從動鏈輪5鏈條6主動鏈輪7固定支腿箱的伸縮出口端部8駕駛室9泵車的行駛中心線
具體實施方式
以下參照附圖描述本實用新型的具體實施方式
。參見圖2，混凝土泵車上的伸縮式支腿總成一般布置為“X”形，即該伸縮式支腿總 成包括兩個伸縮式支腿組件，每個伸縮式支腿組件包括固定支腿箱3、伸縮支腿1以及鏈輪 式伸縮驅動機構，其中，兩個伸縮式支腿組件的固定支腿箱3相互交叉以形成為“X”形。此 外，公知地，在伸縮式支腿總成安裝到混凝土泵車上后，每個伸縮支腿1的伸出端還安裝有垂直支腿(附圖未顯示)，該垂直支腿是用于支撐地面，以在混凝土泵車布料時支撐混凝土泵車。混凝土泵車沿其縱向方向可以包括一個或多個伸縮式支腿總成，一般的混凝土泵 車可以沿其縱向方向安裝有兩個伸縮式支腿總成。這樣，在混凝土泵車布料時，混凝土泵車 的兩側沿泵車的縱向方向可以對稱地伸出伸縮支腿1，并通過安裝在各個伸縮支腿1伸出 端的垂直支腿支撐于地面，從而能夠有效地支撐混凝土泵車。由此可見，混凝土泵車的伸縮式支腿總成的基本組成單元為伸縮式支腿組件。以 下首先描述本實用新型的伸縮式支腿組件。參見圖2，在圖2的優選實施方式中，每個伸縮式支腿組件包括伸縮支腿1、固定支 腿箱3以及兩個鏈輪式伸縮驅動機構，伸縮支腿1套裝在固定支腿箱3內以能夠進行伸縮 運動，伸縮支腿1安裝在固定支腿箱3中，當混凝土泵車布料時，伸縮支腿1申出固定支腿 箱3，而混凝土泵車行駛時，伸縮支腿1則縮回固定支腿箱3中。伸縮支腿1由鏈輪式伸縮 驅動機構驅動，通過所述鏈輪式伸縮驅動機構的驅動，伸縮支腿1實現從固定支腿箱3的伸 出或收回。每個伸縮支腿1由兩個鏈輪式伸縮驅動機構驅動，該兩個鏈輪式伸縮驅動機構 布置在固定支腿箱3相對的側壁上。參見圖3，每個鏈輪式伸縮驅動機構包括旋轉驅動裝置2、主動鏈輪6、從動鏈輪4 以及鏈條5，旋轉驅動裝置2連接于主動鏈輪6以驅動該主動鏈輪6旋轉，主動鏈輪6與從 動鏈輪4在固定支腿箱3的內側壁上間隔布置并安裝有鏈條5，伸縮支腿1固定在該鏈條5 上。從而，當旋轉驅動裝置2的旋轉軸旋轉時，該旋轉驅動裝置2會帶動主動鏈輪6旋轉， 主動鏈輪6的旋轉，就會帶動鏈條5和從動鏈輪4 一起旋轉，由于伸縮支腿1與鏈條5裝配 在一起，因此伸縮支腿1會隨著鏈條5的旋轉而移動，從而實現了伸縮支腿1在固定支腿箱 3中的來回伸縮。從圖3中可以看出，主動鏈輪6與從動鏈輪4之間的間隔，略大于伸縮支 腿1的伸縮行程。此外，所述旋轉驅動裝置2可以是液壓馬達、電動機或其它回轉驅動裝置， 一般而言，該旋轉驅動裝置2可以選用低速類型的液壓馬達、電動機，以平穩地驅動主動鏈 輪6旋轉。當然，上述鏈輪式伸縮驅動機構可以具有多種安裝結構，例如，可選擇地，上述主 動鏈輪6、從動鏈輪4以及鏈條5還可以通過相應的支架布置在固定支腿箱3的外側壁上， 并通過開設在固定支腿箱3上長槽而將伸縮支腿1連接到鏈條5上。因此，鏈輪式伸縮驅 動機構的這些具體安裝結構并不構成對本實用新型保護范圍的限制。參見圖2和圖3，與傳統安裝方式不同的是，在本實用新型的伸縮式支腿組件中， 其中一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的從動鏈輪4布置在固定支腿箱3的伸縮出口端部7位 置，而另一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6則布置在與固定支 腿箱3的伸縮出口端部7相對的端部位置，也即該旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6布置在固 定支腿箱3的遠離伸縮支腿1伸出的位置上，這種布置形式可以稱之為主動鏈輪6的反裝 形式。與此相應，參見圖4，主動鏈輪6也存在所謂的正裝形式，在該正裝形式下，所述鏈輪 式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6布置在固定支腿箱3的伸縮出口端部7的 位置，而從動鏈輪4則布置在固定支腿箱3的伸縮出口端部7相對的端部位置。本實用新型的伸縮式支腿組件使得其中一個鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝 置2和主動鏈輪6布置在遠離伸縮支腿1申出的位置，也就是說使得一個旋轉驅動裝置2 和主動鏈輪6布置在固定支腿箱3的相對端部位置，即一個主動鏈輪6采用所述反裝形式。
5在圖2的優選實施方式中，每個伸縮式支腿組件的兩個鏈輪式伸縮驅動機構一個采取了反 裝形式，而另一個則采取了所述正裝形式。這種布置結構的優點在于，由于鏈輪式伸縮驅動 機構的旋轉驅動裝置2不是全部布置在固定支腿箱3的伸縮出口端部7，而是有一個旋轉驅 動裝置2布置在固定支腿箱3與伸縮出口端部7相對的端部，因此固定支腿箱3的伸縮出 口端部7處空間相對增大，從而不會導致安裝兩個旋轉驅動裝置2引起的部件干涉，更重要 地是，由于安裝空間充分，因此安裝在固定支腿箱3的伸縮出口端部7的旋轉驅動裝置2無 需過分向泵車行駛中心線9靠近，因此能夠避免造成伸縮支腿1在伸出位置時與固定支腿 箱3搭接長度過大，從而能夠有效地增大伸縮支腿1的伸出長度，在本實用新型的伸縮式支 腿組件安裝到混凝土泵車上時，其能夠顯著改善混凝土泵車的穩定性。此外，本領域技術人員顯然能夠想到的是，本實用新型的伸縮式支腿組件還可以 使得兩個鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6布置在遠離伸縮支腿1伸出 的位置，也就是說使得兩個旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6均布置在固定支腿箱3的與伸縮 出口端部7相對的端部位置，即兩個主動鏈輪6均采用所述反裝形式。這樣，雖然兩個鏈輪 式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6均布置在固定支腿箱3的同一端部略顯繁 雜，但其仍然能夠顯著地增大伸縮支腿的輸出長度，顯著改善混凝土泵車的穩定性。以下描述本實用新型的伸縮式支腿總成。參見圖2，本實用新型的伸縮式支腿總成包括兩個上述的伸縮式支腿組件，該兩個 伸縮式支腿組件的固定支腿箱3相互交叉，從而布置成X形。如上所述，由于在本實用新型 的伸縮式支腿總成中，每個伸縮式支腿組件的至少一個鏈輪式伸縮驅動機構布置在遠離伸 縮支腿1伸出的位置，也就是說主動鏈輪6布置在固定支腿箱3的伸縮出口端部7相對的 端部位置上，因此能夠使得伸縮支腿1的伸出長度更長，從而能夠增大混凝土泵車兩側的 伸縮支腿1之間的跨距，顯著改善混凝土泵車布料時的作業穩定性。在圖2所示的伸縮式支腿總成的優選方式中，其所包括的兩個伸縮式支腿組件均 結合采用了主動鏈輪6的正裝形式和反裝形式。此外，本實用新型還提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括兩個或多個根據權 利要求5所述伸縮式支腿總成，該兩個或多個所述伸縮式支腿總成沿所述混凝土泵車的縱 向方向布置。由于本實用新型的混凝土泵車采用的伸縮式支腿總成能夠增大泵車兩側的伸 縮支腿1的跨度，因此能夠顯著改善混凝土泵車的作業穩定性。不僅如此，更重要的是，由 于該泵車的伸縮式支腿總成中的每個伸縮式支腿組件，其一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的 旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6則布置在固定支腿箱3的與伸縮出口端部7相對的端部上， 也即旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6布置在固定支腿箱3的遠離伸縮支腿1伸出的位置上， 因此能夠如圖2所示的那樣，使得鄰近于駕駛室8布置的伸縮式支腿總成與駕駛室8之間 不布置旋轉驅動裝置2，由于該伸縮式支腿總成與駕駛室8之間不存在旋轉驅動裝置2的干 涉，因此該伸縮式支腿總成能夠充分地前移而盡可能靠近駕駛室8布置，從而合理分布底 盤橋荷。優選地，每個所述伸縮式支腿總成相對于所述混凝土泵車的行駛中心線9對稱布 置。并且，每個所述伸縮式支腿總成的固定支腿箱3固定在所述混凝土泵車上，并且該固定 支腿箱3布置為位于所述混凝土泵車底盤的橫向寬度范圍之內。由上可見，通過本實用新型的上述技術方案，由于本實用新型的伸縮式支腿組件使得至少一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6布置在所述固定支 腿箱3的與伸縮出口端部7相對的端部上，因此固定支腿箱3的伸縮出口端部7的空間相 對增大，從而能夠有效地布置鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置2和主動鏈輪6，使得旋 轉驅動裝置2無需向泵車行駛中心線9過分靠近，從而減小了所述伸縮支腿1與固定支腿 箱3的搭接長度，使得伸縮支腿1能夠伸出得更長，支腿的跨距更大，因此能夠有效地防止 泵車傾翻，大大提高泵車的穩定性。同時，由于通過本實用新型的上述伸縮式支腿總成，能 夠使得駕駛室8與固定支腿箱3的伸縮出口端部7之間可以不再布置旋轉驅動裝置2，因此 使得所述固定支腿箱3能夠更靠近駕駛室8布置，從而充分合理地利用底盤空間，合理分配 底盤橋荷。 以上結合附圖描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不局限于 上述優選實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的 技術方案進行多種簡單變型。這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，在上述具體實施方式
中描述的各個具體技術特征，在符合本實用新型應用目的的情形下，可以進 行任意組合，以形成其它可選擇的實施方式。本實用新型的保護范圍由權利要求進行限定。
權利要求一種伸縮式支腿組件，該伸縮式支腿組件包括伸縮支腿(1)、固定支腿箱(3)以及布置在該固定支腿箱(3)相對側壁上的兩個鏈輪式伸縮驅動機構，所述伸縮支腿(1)套裝在所述固定支腿箱(3)內，以通過所述鏈輪式伸縮驅動機構的驅動而進行伸縮運動，其特征在于，至少一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置(2)和主動鏈輪(6)布置在所述固定支腿箱(3)的與所述伸縮出口端部(7)相對的端部位置。
2.根據權利要求1所述的伸縮式支腿組件，其特征在于，一個所述鏈輪式伸縮驅動機 構的旋轉驅動裝置(2)和主動鏈輪(6)布置在所述固定支腿箱(3)的伸縮出口端部(7)位 置，另一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置(2)和主動鏈輪(6)布置在所述固定 支腿箱(3)的與所述伸縮出口端部(7)相對的端部位置。
3.根據權利要求1所述的伸縮式支腿組件，其特征在于，每個所述鏈輪式伸縮驅動機 構包括所述旋轉驅動裝置(2)、所述主動鏈輪(6)、從動鏈輪(4)以及鏈條(5)，所述旋轉驅 動裝置(2)連接于所述主動鏈輪(6)以驅動該主動鏈輪(6)旋轉，所述主動鏈輪(6)和從 動鏈輪(4)間隔布置在所述固定支腿箱(3)的內壁上并安裝有所述鏈條(5)，所述伸縮支腿 (1)固定在該鏈條(5)上。
4.根據權利要求1所述的伸縮式支腿組件，其特征在于，所述旋轉驅動裝置(2)為液壓 馬達或電動機。
5.一種伸縮式支腿總成，其特征在于，該伸縮式支腿總成包括兩個根據權利要求1至4 中任一項所述的伸縮式支腿組件，該兩個伸縮式支腿組件的固定支腿箱(3)布置成“X”形。
6.一種混凝土泵車，其特征在于，該混凝土泵車包括一個或多個根據權利要求5所述 伸縮式支腿總成，所述多個所述伸縮式支腿總成沿所述混凝土泵車的縱向方向布置。
7.根據權利要求6所述的混凝土泵車，其特征在于，每個所述伸縮式支腿總成相對于 所述混凝土泵車的行駛中心線(9)對稱布置。
8.根據權利要求6所述的混凝土泵車，其特征在于，每個所述伸縮式支腿總成的固定 支腿箱(3)固定在所述混凝土泵車上，并且該固定支腿箱(3)布置為位于所述混凝土泵車 底盤的橫向寬度范圍之內。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的混凝土泵車，其特征在于，與所述混凝土泵車 的駕駛室(8)相鄰的所述伸縮式支腿總成布置為使得所述固定支腿箱(3)的伸縮出口端部 (7)與所述駕駛室(8)之間不設置所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置(2)和主動鏈 輪(6)。
10.根據權利要求9所述的混凝土泵車，其特征在于，所述伸縮式支腿總成中的各個伸 縮支腿(1)的伸出端還安裝有用于支撐地面的垂直支腿。
專利摘要一種伸縮式支腿組件，包括伸縮支腿(1)、固定支腿箱(3)以及兩個鏈輪式伸縮驅動機構，所述伸縮支腿(1)套裝在固定支腿箱(3)內以進行伸縮，至少一個所述鏈輪式伸縮驅動機構的旋轉驅動裝置(2)和主動鏈輪(6)布置在所述固定支腿箱(3)的與所述伸縮出口端部(7)相對的端部位置。此外，本實用新型還提供一種伸縮式支腿總成和混凝土泵車。通過本實用新型的技術方案，能夠使得旋轉驅動裝置無需向泵車行駛中心線(9)過分靠近，從而減小了伸縮支腿與固定支腿箱的搭接長度，使得伸縮支腿能夠伸出更長，因此提高了泵車的作業穩定性。同時，由于能夠使得固定支腿箱更靠近駕駛室(8)布置，可以充分利用底盤空間，合理分配底盤橋荷。
文檔編號B60S9/04GK201694172SQ201020197188
公開日2011年1月5日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者劉志軍, 岳紅旭, 蘇復兵, 韓瑋 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司