專利名稱：帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車的剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及獨立采集緊急剎車信號和控制 緊急剎車的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2010年02月18日《廣州日報》題為《豐田今后所有汽車加裝剎車優(yōu)先系統(tǒng)》報 道了“剎車優(yōu)先系統(tǒng)”的應(yīng)緊剎車操作方法為“一旦油門踏板和剎車踏板同時被踩下時，發(fā) 動機的動力將被切斷”。這種緊急剎車系統(tǒng)操作方法的缺點是剎車規(guī)定動作與緊急狀態(tài)下 人們的習(xí)慣動作不一樣。因為人們在遇到車輛剎車系統(tǒng)有故障不能剎住車時，其習(xí)慣動作 都是快速的多次踩下剎車。所以報道中豐田公司推出的剎車優(yōu)先系統(tǒng)所用操作方法不是人 們在緊急狀態(tài)下的習(xí)慣動作，這樣在緊急狀態(tài)下人們不易作出油門踏板和剎車踏板同時踩 下的規(guī)定動作，而仍然導(dǎo)致不能剎住車發(fā)生事故。由于規(guī)定動作與習(xí)慣動作不一樣，則這種 “剎車優(yōu)先系統(tǒng)”難以實現(xiàn)在緊急狀態(tài)下起緊急剎車的作用，而使油門踏板和剎車踏板同時 被踩下的剎車優(yōu)先系統(tǒng)失去在緊急狀態(tài)下剎車的作用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在正常剎車失靈狀態(tài)下，能感受人們習(xí)慣的緊急剎 車動作，并驅(qū)動剎車裝置的汽車緊急剎車系統(tǒng)。本實用新型的構(gòu)思是在正常剎車失靈狀態(tài)下，人們習(xí)慣的緊急剎車動作是快速 的多次踩下剎車踏板，甚至是猛力并快速的多次踩下剎車踏板。所以用一種能感受快速的 多次踩下剎車踏板，或猛力并快速的多次踩下剎車踏板的傳感器，設(shè)置在汽車上能采集到 快速多次踩下剎車踏板，或猛力并快速的多次踩下剎車踏板的位置，并且把傳感器采集到 的緊急狀態(tài)信息傳輸給現(xiàn)有剎車系統(tǒng)中的剎車信息系統(tǒng)或新設(shè)置的剎車裝置，就能實現(xiàn)汽 車在正常剎車失靈狀態(tài)下仍然能緊急剎車的目的。本實用新型是這樣實現(xiàn)的在正常剎車失靈狀態(tài)下，人們習(xí)慣的緊急剎車動作是快速的多次踩下剎車踏板2， 甚至是猛力并快速的多次踩下剎車踏板2。人們習(xí)慣的緊急剎車動作必然在剎車踏板2和 與剎車踏板2聯(lián)動的剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3上產(chǎn)生緊急剎車機械動作，緊急剎車機械動作一 般有短時間內(nèi)快速多次踩剎車踏板、踩剎車踏板的力量遠遠超過正常用力等等不同于正 常踩剎車的動作。人作緊急剎車機動作與人作正常剎車動作使剎車踏板2和聯(lián)動機構(gòu)3產(chǎn) 生明顯區(qū)別的機械動作。所以就可以用緊急剎車信號控制器8把各種狀態(tài)的剎車機械動作 變?yōu)楦鞣N剎車電信號，再把各種剎車電信號與設(shè)定在緊急剎車信號控制器8中已存有的各 中緊急剎車數(shù)據(jù)模型進行比較。如果采集到的各種剎車電信號中沒有已設(shè)定的緊急剎車數(shù) 據(jù)模型的數(shù)據(jù)，視為駕駛員沒有要求緊急剎車，則緊急剎車信號控制器8不驅(qū)動執(zhí)行剎車 的系統(tǒng)1，按現(xiàn)有剎車系統(tǒng)的規(guī)定剎車。但如果采集到的各種剎車電信號中具有已設(shè)定的緊 急剎車數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)，則緊急剎車信號控制器8把緊急剎車指令電信號傳遞給執(zhí)行剎車
3的系統(tǒng)1。在緊急剎車信號控制器8中，把一定數(shù)量的位移或/和超過正常踩剎車的力量的 一次剎車動作為一個緊急剎車請求，在一定時間內(nèi)有一定次數(shù)的緊急剎車請求達到緊急剎 車信號控制器8中已設(shè)定的規(guī)定值時，視為駕駛員正式要求緊急剎車，則緊急剎車信號控 制器8把緊急剎車指令電信號傳遞給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1，立即進行緊急剎車。比如，把剎車 踏板2或聯(lián)動機構(gòu)3從不剎車位置起共位移8厘米距離作為一個緊急剎車請求，當在2秒 鐘內(nèi)有4次這種緊急剎車請求，則視為駕駛員正式要求緊急剎車，緊急剎車信號控制器8把 緊急剎車指令電信號傳遞給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1，立即進行緊急剎車。還比如，如果人們正常 踩剎車的最大力量為2公斤，但在正常剎車失靈狀態(tài)下，人們踩剎車的最大力量為20 40 公斤，則緊急剎車信號控制器8把一次20公斤以上的踩剎車動作為一個緊急剎車請求，當 在1秒鐘內(nèi)有3次這種緊急剎車請求，則視為駕駛員正式要求緊急剎車，緊急剎車信號控制 器8把緊急剎車指令電信號傳遞給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1，立即進行緊急剎車。所以緊急剎車信號控制器8具有把全部剎車的機械動作變?yōu)殡娦盘柕臋C械動作 信號采集的功能，還有把全部剎車電信號進行數(shù)據(jù)分析，把符合已設(shè)定的緊急剎車的電信 號變?yōu)榫o急剎車的指令信號輸送給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1或新設(shè)置的剎車裝置，獲得緊急剎車 信號優(yōu)先執(zhí)行，立即進行緊急剎車的功能。當然，緊急剎車信號控制器8輸送給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1的緊急剎車指令信號是執(zhí) 行剎車的系統(tǒng)1能視別，并能操作的電信號。本實用新型的緊急剎車系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如下帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)，包括執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1、剎車踏板2和與 剎車踏板2聯(lián)動的剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3，接近剎車踏板2或接近聯(lián)動機構(gòu)3但又有間隔的車 體裝置6，執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1與聯(lián)動機構(gòu)3連接。還包括緊急剎車信號控制器8 ；在剎車踏 板2與車體裝置6之間設(shè)置有緊急剎車信號控制器8，或者在剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3與車體 裝置6之間設(shè)置有緊急剎車信號控制器8 ；緊急剎車信號控制器8與執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1連 接，緊急剎車信號控制器8把符合已設(shè)定的緊急剎車條件的電信號變?yōu)榫o急剎車指令電信 號輸給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1中的執(zhí)行剎車的機械5，進行緊急剎車。人踩剎車踏板2，剎車踏板2和聯(lián)動機構(gòu)3就有位移、壓力，在緊急剎車信號控制器 8中，將采集到的剎車信號進行分析，把一定數(shù)量的位移或/和超過正常踩剎車的力量的一 次剎車動作為一個緊急剎車請求，在一定時間內(nèi)有一定次數(shù)的緊急剎車請求達到緊急剎車 信號控制器8中已設(shè)定的規(guī)定值時，視為駕駛員正式要求緊急剎車，則緊急剎車信號控制 器8把緊急剎車指令電信號傳遞給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1，立即進行緊急剎車。緊急剎車信號控制器8有三個作用采集剎車動作、分析出剎車動作中的緊急剎 車動作、把緊急剎車動作變?yōu)榫o急剎車指令電信號輸給執(zhí)行剎車的機械。緊急剎車信號控制器8采集剎車踏板2和聯(lián)動機構(gòu)3的位移信號要用位移傳感器 采集，采集剎車踏板2和聯(lián)動機構(gòu)3的壓力信號要用壓力傳感器采集。一種帶位移傳感器的緊急剎車信號控制器8 緊急剎車信號控制器8有兩個導(dǎo)電 接觸片11，一個電接觸片11設(shè)置在剎車踏板2或剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3上，另一個電接觸片 11設(shè)置車體裝置6上；或者兩個導(dǎo)電接觸片11有間隙地都設(shè)在剎車踏板2或剎車踏板聯(lián)動 機構(gòu)3上；或者兩個導(dǎo)電接觸片11有間隙地都設(shè)在車體裝置6上。兩個導(dǎo)電接觸片11之間的距離是能感受剎車踏板2或聯(lián)動機構(gòu)3的位移距離，當兩個導(dǎo)電接觸片11接觸作為一 個緊急剎車請求，在一定時間內(nèi)有一定次數(shù)的緊急剎車請求達到緊急剎車信號控制器8中 已設(shè)定的規(guī)定值時，視為駕駛員正式要求緊急剎車。一種帶壓力傳感器的緊急剎車信號控制器8 在緊急剎車信號控制器8中設(shè)有壓 力傳感器。在緊急剎車信號控制器8中設(shè)有一定壓力值作為緊急剎車請求壓力值，當壓力 傳感器得到的壓力達到緊急剎車請求壓力值時，記錄為一個緊急剎車請求。在一定時間內(nèi) 有一定次數(shù)的緊急剎車請求達到緊急剎車信號控制器8中已設(shè)定的規(guī)定值時，視為駕駛員 正式要求緊急剎車。在執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1中設(shè)有多種起剎車動作用的執(zhí)行剎車的機械5，執(zhí)行剎車的 機械5中設(shè)有最后執(zhí)行剎車動作的剎車片電閥門9，緊急剎車信號控制器8與剎車片電閥門 9直接連接，可避開執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1中的不必要機構(gòu)，減少錯誤，使緊急剎車信號控制器8 發(fā)出的緊急剎車指令電信號能被準確執(zhí)行，防止緊急剎車指令電信號而不能獲得剎車結(jié)果 的情況發(fā)生。本實用新型所述的車體裝置6就是最接近剎車踏板2或聯(lián)動機構(gòu)3又不可移動的 汽車上的局部裝置。本實用新型所述的緊急剎車條件的動作在一定時間內(nèi)，剎車踏板2和聯(lián)動機構(gòu)3 發(fā)出了一定長度的位移次數(shù)的剎車動作；或在一定時間內(nèi)，剎車踏板2和聯(lián)動機構(gòu)3發(fā)出了 一定壓力次數(shù)的剎車動作。本實用新型所述的發(fā)明點用緊急剎車信號控制器8專門采集已設(shè)定的緊急剎車 條件的動作，并把該動作變?yōu)橹苯訄?zhí)行剎車的緊急剎車指令電信號，把這緊急剎車指令電 信號輸送給現(xiàn)有的剎車機械或新增加的剎車機械，實現(xiàn)緊急剎車。本實用新型的優(yōu)點在正常剎車失靈狀態(tài)下，人們對剎車踏板作的習(xí)慣性緊急剎 車動作與正常剎車動作有明顯區(qū)別，所以習(xí)慣性緊急剎車動作能被本實用新型特有的緊急 剎車信號控制器視別，直接控制現(xiàn)有剎車的機械系統(tǒng)執(zhí)行剎車動作。如果現(xiàn)有剎車的機械 系統(tǒng)也有故障，緊急剎車信號控制器還可控制剎車片電閥門等正常剎車不用的裝置進行緊 急剎車。也就是，在正常剎車的智能系統(tǒng)，或機械系統(tǒng)失靈狀態(tài)下，本實用新型的汽車都可 把人們習(xí)慣性緊急剎車動作變?yōu)閷嶋H的剎車動作。本實用新型的最重要的意義在于可以把汽車在正常剎車失靈狀態(tài)下，能把司機發(fā) 出的對有故障的剎車系統(tǒng)沒有意義的習(xí)慣性剎車動作，變?yōu)槟苁构收掀噷崿F(xiàn)緊急剎車的 效果?？梢员苊庹x車失靈造成事故。而2010年02月18日《廣州日報》報道的“剎車優(yōu)先系統(tǒng)”的功是“一旦油門踏板和 剎車踏板同時被踩下時，發(fā)動機動力將被切斷”?！皠x車優(yōu)先系統(tǒng)”要求人們在正常剎車失靈 狀態(tài)下，作出頭腦清醒、需要思考的規(guī)定動作“油門踏板和剎車踏板同時被踩下”，加之“油 門踏板和剎車踏板同時被踩下”的動作又很不方便，所以在正常剎車失靈的緊急狀態(tài)下，要 人們作出高難度的“油門踏板和剎車踏板同時被踩下”動作這是非常難，也就是說“油門踏 板和剎車踏板同時被踩下”的應(yīng)急動作很難在正常剎車失靈的緊急狀態(tài)下被成攻利用。而 本實用新型要求的應(yīng)急措施和人們的習(xí)慣相同，在正常剎車失靈的緊急狀態(tài)下，不需要頭 腦清醒、不需要思考，就是人們自然發(fā)出的動作、下意識發(fā)出的動作，就能變?yōu)榫o急剎車的 現(xiàn)實，避免事故發(fā)生。[0024]人們習(xí)慣的緊急剎車動作是快速的多次踩下剎車踏板，或猛力并快速的多次踩下 剎車踏板。如果還有其它的習(xí)慣動作，只要是明顯不同于正常剎車的動作，都可作為緊急剎 車信號控制器視別的緊急剎車的模型，都可以變?yōu)榫o急剎車動作，滿足要求剎車的目的。這 是“油門踏板和剎車踏板同時被踩下”的剎車系統(tǒng)不能實現(xiàn)的技術(shù)效果。
圖1是用帶壓力傳感器的緊急剎車信號控制器獨自進行緊急剎車信號采集，加現(xiàn) 有執(zhí)行剎車的系統(tǒng)的緊急剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是用帶位移傳感器的緊急剎車信號控制器獨自進行緊急剎車信號采集，加現(xiàn) 有執(zhí)行剎車的系統(tǒng)的緊急剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1是執(zhí)行剎車的系統(tǒng)、2是剎車踏板、3是聯(lián)動機構(gòu)、5是執(zhí)行剎車的機械、6是 車體裝置、8是緊急剎車信號控制器、9是剎車片電閥門、11是電接觸片。
具體實施方式
實施例1，獨自進行緊急剎車信號采集的緊急剎車信號控制器，加現(xiàn)有執(zhí)行剎車的 系統(tǒng)的緊急剎車系統(tǒng)如圖1、2，包括現(xiàn)有汽車上的執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1、剎車踏板2和與剎車踏板2聯(lián)動 的剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3，接近剎車踏板2或接近聯(lián)動機構(gòu)3但又有間隔的車體裝置6，車體 裝置6是汽車上最接近剎車踏板2或聯(lián)動機構(gòu)3但不能移動的裝置。執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1與 聯(lián)動機構(gòu)3連接。現(xiàn)有汽車上本實用新型還增加了緊急剎車信號控制器8 ；在剎車踏板2與車體裝 置6之間設(shè)置緊急剎車信號控制器8，或者在剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3與車體裝置6之間設(shè)置 緊急剎車信號控制器8 ；總之，緊急剎車信號控制器8設(shè)置在能感受剎車踏板2或聯(lián)動機構(gòu) 3運動位移或運動壓力的位置，以便感受在正常剎車失靈狀態(tài)下，人們發(fā)出短時間內(nèi)多次緊 急踩剎車踏板2動作，或發(fā)出短時間內(nèi)多次遠遠大于正常力量的猛踩剎車踏板2的動作。緊急剎車信號控制器8與執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1連接，緊急剎車信號控制器8把符合 已設(shè)定的緊急剎車條件的電信號變?yōu)榫o急剎車指令電信號輸給執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1或執(zhí)行 剎車的系統(tǒng)1中的執(zhí)行剎車的機械5，進行緊急剎車。也就是緊急剎車信號控制器8的信號 輸出端與執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1或執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1中的執(zhí)行剎車的機械5連接，用符合緊急 剎車條件的緊急剎車指令電信號驅(qū)動執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1，或直接驅(qū)動執(zhí)行剎車的機械5產(chǎn) 生緊急剎車動作?？梢娋o急剎車信號控制器8有三個作用采集剎車動作、分析出剎車動作中的緊 急剎車動作、把緊急剎車動作變?yōu)榫o急剎車指令電信號輸給執(zhí)行剎車的機械。緊急剎車信號控制器8采集剎車動作的方法至少有兩種采集位移信號和采集壓 力信號。采集位移信號的結(jié)構(gòu)用帶位移傳感器的緊急剎車信號控制器8，緊急剎車信號 控制器8有兩個導(dǎo)電接觸片11，一個電接觸片11設(shè)置在剎車踏板2或剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3 上，另一個電接觸片11設(shè)置車體裝置6上?；蛘邇蓚€導(dǎo)電接觸片11有間隙地都設(shè)在剎車 踏板2或剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)3上?；蛘邇蓚€導(dǎo)電接觸片11有間隙地都設(shè)在車體裝置6上。兩個導(dǎo)電接觸片11之間的距離是能感受剎車踏板2或聯(lián)動機構(gòu)3的位移距離，當兩個導(dǎo)電 接觸片11接觸作為一個緊急剎車請求，在一定時間內(nèi)有一定次數(shù)的緊急剎車請求達到緊 急剎車信號控制器8中已設(shè)定的規(guī)定值時，視為駕駛員正式要求緊急剎車。采集壓力信號的結(jié)構(gòu)用帶壓力傳感器的緊急剎車信號控制器8，在緊急剎車信 號控制器8中設(shè)有壓力傳感器。在緊急剎車信號控制器8中設(shè)有一定壓力值作為緊急剎車 請求壓力值，當壓力傳感器得到的壓力達到緊急剎車請求壓力值時，記錄為一個緊急剎車 請求。在一定時間內(nèi)有一定次數(shù)的緊急剎車請求達到緊急剎車信號控制器8中已設(shè)定的規(guī) 定值時，視為駕駛員正式要求緊急剎車。在執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1中設(shè)有多種起剎車動作用的執(zhí)行剎車的機械5，執(zhí)行剎車的 機械5中最后執(zhí)行剎車動作的是剎車片電閥門9，緊急剎車信號控制器8與剎車片電閥門9 直接連接，可避開執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1中的不必要機構(gòu)，減少錯誤，使緊急剎車信號控制器8 發(fā)出的緊急剎車指令電信號能被準確執(zhí)行，防止緊急剎車指令電信號而不能獲得剎車結(jié)果 的情況發(fā)生。本實施例獨立的獲取緊急剎車信號，加現(xiàn)有執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1實現(xiàn)緊急剎車，可 避免現(xiàn)有獲取緊急剎車信號、分析緊急剎車信號的系統(tǒng)有故障而導(dǎo)致的不能緊急剎車。即 在執(zhí)行剎車的系統(tǒng)1有故障時，只要司機發(fā)出習(xí)慣的緊急剎車動作，本實施例的緊急剎車 系統(tǒng)仍然可執(zhí)行緊急剎車。
權(quán)利要求帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)，包括執(zhí)行剎車的系統(tǒng)(1)、剎車踏板(2)和與剎車踏板(2)聯(lián)動的剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)(3)，接近剎車踏板(2)或接近聯(lián)動機構(gòu)(3)但又有間隔的車體裝置(6)，執(zhí)行剎車的系統(tǒng)(1)與聯(lián)動機構(gòu)(3)連接，其特征在于還包括緊急剎車信號控制器(8)；在剎車踏板(2)與車體裝置(6)之間設(shè)置有緊急剎車信號控制器(8)，或者在剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)(3)與車體裝置(6)之間設(shè)置有緊急剎車信號控制器(8)；緊急剎車信號控制器(8)與執(zhí)行剎車的系統(tǒng)(1)連接，緊急剎車信號控制器(8)把符合已設(shè)定的緊急剎車條件的電信號變?yōu)榫o急剎車指令電信號輸給執(zhí)行剎車的機械(5)，進行緊急剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)，其特征在于緊急 剎車信號控制器⑶有兩個導(dǎo)電接觸片(11)，一個電接觸片(11)設(shè)置在剎車踏板⑵或剎 車踏板聯(lián)動機構(gòu)(3)上，另一個電接觸片(11)設(shè)置車體裝置(6)上；或者兩個導(dǎo)電接觸片 (11)有間隙地都設(shè)在剎車踏板⑵或剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)⑶上；或者兩個導(dǎo)電接觸片(11) 有間隙地都設(shè)在車體裝置(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)，其特征在于在緊 急剎車信號控制器(8)中設(shè)有壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)，其特征在 于執(zhí)行剎車的機械(5)中設(shè)有最后執(zhí)行剎車動作的剎車片電閥門(9)，緊急剎車信號控制 器(8)與剎車片電閥門(9)連接。
專利摘要本實用新型帶緊急剎車信號控制器的緊急剎車系統(tǒng)屬于獨立采集緊急剎車信號和控制汽車緊急剎車的系統(tǒng)。在剎車踏板與車體裝置之間設(shè)置有緊急剎車信號控制器，或者在剎車踏板聯(lián)動機構(gòu)與車體裝置之間設(shè)置有緊急剎車信號控制器；緊急剎車信號控制器與執(zhí)行剎車的系統(tǒng)連接，緊急剎車信號控制器把符合已設(shè)定的緊急剎車條件的電信號變?yōu)榫o急剎車指令電信號輸給執(zhí)行剎車的機械，進行緊急剎車。優(yōu)點可以把汽車在正常剎車失靈狀態(tài)下，能把司機發(fā)出的對有故障的剎車系統(tǒng)沒有意義的習(xí)慣性剎車動作，變?yōu)槟苁构收掀噷崿F(xiàn)緊急剎車的效果。
文檔編號B60T7/14GK201646692SQ20102015506
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者廖大中 申請人:廖大中