專利名稱：一種汽車外后視鏡自動調節系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及汽車行車安全，具體涉及一種汽車外后視鏡自動調節系統及其控制方 法。
背景技術：
汽車后視鏡是保證行車安全的重要配件之一，駕駛員在駕車過程中，通過汽車后 視鏡來觀察周圍的情況，以避免交通事故的發生。一部車有三個后視鏡，每個車主每天都要 多次借其進行觀察路況，汽車在行駛過程中，后視鏡對駕駛員及其重要，甚至是駕駛安全不 可缺少的重要組成部分。汽車在行駛過程中，后視鏡能有效的給予駕駛員后方的行車狀況信息，從而使駕 駛員給出正確的判斷，進而保證行車安全。傳統的后視鏡調節分機械式調節和電子式調節， 機械式外后視鏡采用杠桿式，駕駛者在駕駛座上擺動車門上相應的小手柄，即可上下左右 調整鏡面角度，這種手動的后視鏡的結構比較簡單，一般裝配在經濟型轎車上。電子式外后 視鏡的原理有電動外后視鏡的外形及內部結構，主要以樞軸為中心，由使后視鏡能進行上 下和左右方向靈活變換位置的兩個獨立的微電機、永久磁鐵及霍爾IC等組成。后視鏡由一 個開關控制，能多方向運動，可使一個微電機工作或兩個同時工作。還有一種原理為鏡片后 面裝有驅動機構，它由小型可逆式直流電動機、減速齒輪、電磁離合器組成，駕駛者在車內 控制開關對外后視鏡進行上下左右調整，調整范圍大概在30度，并可折疊。汽車在轉彎的過程中，由于后視鏡視線被擋，駕駛員無法通過后視鏡了解到彎道 兩側，尤其是外側的交通狀況，只能通過肉眼左右觀察，反而不利于行車安全，傳統的外后 視鏡無法解決這個問題。
發明內容
本發明的目的在于解決的問題就是汽車行駛轉彎時，消除后視鏡不能反饋后方交 通狀態的問題。本發明基于現有成熟技術轉角傳感器對行進轉角的檢測，從而控制外后視鏡作相 應調整。車輪轉角信號由方向盤上的轉角傳感器提供，轉角傳感器將方向盤的轉角實時的 發送給車身控制模塊，方向盤每次轉動如果超過0.5°，車身控制模塊就會認為是作用信 號，同時車速控制模塊接收CAN網絡上的車速信號和檔位信號，從而驅動左、右外后視鏡電 機轉動特定的角度，從而保證駕駛員獲得理想的駕駛視野。具體技術方案如下一種汽車外后視鏡自動調節系統，包括轉角傳感器，車身控制器和左、右外后視 鏡，所述轉角傳感器安裝于方向盤內，并用于檢測方向盤的轉角；所述轉角傳感器與車身控 制器通訊連接，并降檢測到的轉角信號實時發送至車身控制模塊；所述車身控制器連接所 述左、右外后視鏡，并用于控制左、右外后視鏡進行轉動。進一步地，還包括左、右外后視鏡電機，其分別對應連接和驅動左、右外后視鏡；所
3述車身控制器連接所述左、右外后視鏡電機并對其進行控制，從而控制左、右外后視鏡進行 轉動。進一步地，還包括車速控制模塊，其與車身控制器通訊連接，用于接收整車CAN網 絡上的車速信號和檔位信號，并實時發送至車身控制模塊。進一步地，還包括電源，其連接左、右外后視鏡電機并對其進行供電。進一步地，還包括記憶按鈕，其與車身控制器通訊連接，所述記憶按鈕被長按時， 車身控制器對當前的后視鏡位置數據進行存儲，所述記憶按鈕被短按時，車身控制器根據 上一次存儲的后視鏡位置數據對后視鏡進行調節。進一步地，當系統發生故障后存儲的后視鏡位置數據丟失，或初次短按記憶按鈕， 車身控制器采用默認數據對后視鏡位置進行調節。進一步地，所述后視鏡位置數據默認為0。上述汽車外后視鏡自動調節系統的控制方法，采用如下步驟(1)方向盤上的轉角傳感器檢測并向車身控制器發送方向盤的轉角信號；(2)車速控制模塊接收整車CAN網絡上的車速信號和檔位信號，并向車身控制器 發送所述信號；(3)車身控制器接收所述方向盤的轉角信號，車速信號和檔位信號；(4)車身控制器根據信號驅動左、右外后視鏡電機轉動一定的角度，從而保證駕駛 員獲得理想的駕駛視野。進一步地，當車速小于10Km/h或大于80Km/h，汽車外后視鏡自動調節系統自動屏 蔽；當車身控制模塊接收到倒檔信號，汽車外后視鏡自動調節系統自動屏蔽。進一步地，當方向盤每次轉動如果超過0.5°，車身控制模塊即認為是作用信號， 車速信號和檔位信號每50ms采集一次，且車身控制器每50ms計算一次。
圖1為外后視鏡自動調節系統拓撲圖
具體實施例方式下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實 施例。本實施例中的系統由轉角傳感器、車身控制器、外后視鏡電機、外后視鏡組成。1、 后視鏡自動轉動功能，輪轉角信號由方向盤上的轉角傳感器提供，轉角傳感器將方向盤的 轉角實時的發送給車身控制模塊，方向盤每次轉動如果超過0. 5°，車身控制模塊就會認為 是作用信號，同時車速控制模塊接收CAN網絡上的車速信號和檔位信號，從而驅動左、右外 后視鏡電機轉動一定的角度，從而保證駕駛員獲得理想的駕駛視野。車身控制模塊接收車速信號、檔位信號，為了避免影響用戶停車及高速路超車，如 果車速小于10Km/h或者大于80Km/h，則本功能自動屏蔽；當車身控制模塊接收到倒檔信號 時，為了不影響駕駛員準確停入車位，本功能也將屏蔽。從而實現了后視鏡調節對駕駛員的智能、方便使用。長按記憶按鈕時，車身控制模塊對當前的后視鏡位置數據進行存儲。短按記憶按鈕時，車身控制模塊根據上一次存儲的后視鏡位置數據對后視鏡進行調節。默認的后視鏡 位置數據是0，當系統發生故障后存儲的后視鏡位置數據丟失或者初次短按記憶按鈕時，模 塊采用默認數據對后視鏡位置進行調節。本實施例中，車速和檔位的信號每50ms采集一次，并且車身控制模塊每50ms計算 一次，從而有效的保證數據的及時性和后視鏡視野在理想的狀態，利用現有模塊，在不增加 硬件成本的前提下，可方便實現，設計方便，實施難度不大，便于推廣，綜合考慮各個情況下 用戶的使用，從而使本系統更人性化。上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式 的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用 于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，包括轉角傳感器，車身控制器和左、右外后視鏡，所述轉角傳感器安裝于方向盤內，并用于檢測方向盤的轉角；所述轉角傳感器與車身控制器通訊連接，并降檢測到的轉角信號實時發送至車身控制模塊；所述車身控制器連接所述左、右外后視鏡，并用于控制左、右外后視鏡進行轉動。
2.如權利要求1所述的汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，還包括左、右外后視 鏡電機，其分別對應連接和驅動左、右外后視鏡；所述車身控制器連接所述左、右外后視鏡電機并對其進行控制，從而控制左、右外后視 鏡進行轉動。
3.如權利要求1或2所述的汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，還包括車速控制 模塊，其與車身控制器通訊連接，用于接收整車CAN網絡上的車速信號和檔位信號，并實時 發送至車身控制模塊。
4.如權利要求2或3所述的汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，還包括電源，其 連接左、右外后視鏡電機并對其進行供電。
5.如權利要求1-4中任一項所述的汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，還包括 記憶按鈕，其與車身控制器通訊連接，所述記憶按鈕被長按時，車身控制器對當前的后視鏡 位置數據進行存儲，所述記憶按鈕被短按時，車身控制器根據上一次存儲的后視鏡位置數 據對后視鏡進行調節。
6.如權利要求5所述的汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，當系統發生故障后 存儲的后視鏡位置數據丟失，或初次短按記憶按鈕，車身控制器采用默認數據對后視鏡位 置進行調節。
7.如權利要求6所述的汽車外后視鏡自動調節系統，其特征在于，所述后視鏡位置數 據默認為0。
8.如權利要求1-7所述汽車外后視鏡自動調節系統的控制方法，其特征在于，采用如 下步驟(1)方向盤上的轉角傳感器檢測并向車身控制器發送方向盤的轉角信號；(2)車速控制模塊接收整車CAN網絡上的車速信號和檔位信號，并向車身控制器發送 所述信號；(3)車身控制器接收所述方向盤的轉角信號，車速信號和檔位信號；(4)車身控制器根據信號驅動左、右外后視鏡電機轉動一定的角度，從而保證駕駛員獲 得理想的駕駛視野。
9.如權利要求8所述的汽車外后視鏡自動調節系統的控制方法，其特征在于，當車速 小于10Km/h或大于80Km/h，汽車外后視鏡自動調節系統自動屏蔽；當車身控制模塊接收到 倒檔信號，汽車外后視鏡自動調節系統自動屏蔽。
10.如權利要求8或9所述的汽車外后視鏡自動調節系統的控制方法，其特征在于，當 方向盤每次轉動如果超過0. 5°，車身控制模塊即認為是作用信號，車速信號和檔位信號每 50ms采集一次，且車身控制器每50ms計算一次。
全文摘要
本發明涉及一種汽車外后視鏡自動調節系統及其控制方法，包括轉角傳感器，車身控制器和左、右外后視鏡，所述轉角傳感器安裝于方向盤內，并用于檢測方向盤的轉角；所述轉角傳感器與車身控制器通訊連接，并降檢測到的轉角信號實時發送至車身控制模塊；所述車身控制器連接所述左、右外后視鏡，并用于控制左、右外后視鏡進行轉動。
文檔編號B60R16/027GK101966839SQ20101028403
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月10日 優先權日2010年9月10日
發明者張強, 范志業 申請人:奇瑞汽車股份有限公司