專利名稱：電腦記憶全自動洗車機的制作方法
技術領域：
本發明屬于洗車機技術領域，特指一種電腦記憶全自動洗車機。
背景技術：
目前的全自動電腦洗車機，一般主要包括有縱向運動機構、橫向運動機構、轉動 機構，由頂部噴液架和側面噴液架組成的L型噴液架吊掛在轉動機構的下端，噴液頭分布 在頂部噴液架和側面噴液架上，并通過輸液管與輸液裝置相連通，L型噴液架可由轉動裝 置控制其轉動、由移動裝置控制其做縱向及橫向移動，以使側面噴液架靠近車體外表面， 確保對汽車清洗的徹底、干凈，L型噴液架的移動及轉動靠紅外電子對射探頭及及與其相 連的信號轉接裝置、PLC可編程控制器實時控制，針對該型號的洗車機的頂部噴液架距離 轎車的頂部太遠，致使清洗效果變差，清洗不徹底，又造成清洗液及水的浪費的情況，本人 曾發明了專利號為200920141570. 7的《全自動電腦洗車機之噴洗風干升降裝置》，是在 頂部框架上連接有可升降的頂部噴洗裝置解決了上述問題；同時，本人還發明了專利號為 200920141569. 4的《全自動電腦洗車機之防碰撞及風干裝置》，是在頂部噴洗裝置和側部 噴洗裝置上設置有與控制器及高壓空氣瓶聯通的高壓空氣噴嘴實現對車輛的風干，在側面 噴洗裝置和/或頂部噴洗裝置上分別設置有防碰撞裝置，PLC可編程控制器接收到防碰撞 裝置發來的控制信號后可控制總電源斷開，這樣可有效防止噴液架與車體的碰撞，洗車無 劃痕，但是上述結構經過應用發現還是有一些不足一是上述的防碰撞裝置、高度測量裝置 等均采用紅外電子對射探頭，該探頭在頂部噴液架和側面噴液架繞車一圈噴射洗車液時還 好，當再繞車一圈噴射高中壓清洗水或吹風時，對紅外電子對射探頭的干擾較大，使得探頭 頂部噴液架和側面噴液架與車輛的距離探測不準，易造成頂部噴液架或側面噴液架與車輛 的碰撞而損傷車輛，另外，風干噴嘴的出風量有限，影響了對洗車后車輛的風干效果。
發明內容
本發明的目的是提供一種可選擇記憶無干擾狀態的洗車路線并用該記憶結果指 導洗車、且風干效果好的電腦記憶全自動洗車機。本發明的目的是這樣實現的電腦記憶全自動洗車機，是在左右兩縱向滑軌上設置有用第一電機帶動在縱向滑 軌上移動的橫向滑軌，橫向滑軌上設置有用第二電機帶動在橫向滑軌上移動的安裝座，安 裝座上設置有用第三電機帶動轉動的側部噴液架，側部噴液架的上部通過升降氣缸連接有 頂部噴液架，側部噴液架及頂部噴液架上分別設置有洗滌液噴嘴、水噴嘴及防碰撞傳感器， 在橫向滑軌上設置有車輛風干裝置，所述的第一電機、第二電機、第三電機的轉軸處分別設 置有測量電機的轉軸轉動角度的編碼器，在升降氣缸上設置有測量升降氣缸的活塞桿位移 量的位移傳感器，手動控制信號發出后，PLC可編程控制器接受防碰撞傳感器、編碼器及位 移傳感器傳遞的信號控制側部噴液架及頂部噴液架沿被洗車輛第一圈進行噴洗滌液或不 噴洗滌液，PLC可編程控制器記憶第一圈的控制信號并按記憶的控制信號控制洗車機的側部噴液架、頂部噴液架、風干裝置的移動、噴水和吹風或控制側部噴液架、頂部噴液架、風干 裝置的移動、噴洗滌液、噴水和吹風，當然，洗滌液、水、風由PLC可編程控制器控制對應的 洗滌液泵、水泵、送風機供應洗滌液、高中壓水及一定壓力的風。上述的車輛風干裝置是在安裝座后部的橫向滑軌上設置有送風機，橫向滑軌的 左右兩側對應設置有分別用電機帶動可左右移動以便對車輛的側面風干用的側風筒、中部 設置有用電機帶動可上下移動以便對車輛的頂部風干用的頂部風筒，兩側風筒相對一面的 長度方向上設置有長條形出風口，頂部風筒上橫向設置有朝下的長條形出風口，側風筒和 頂部風筒的進風口分別通過伸縮管與送風機的出風口連通，頂部風筒的下部及側風筒的內 側均設置有防碰撞裝置，側風筒的左右移動及頂部風筒的上下移動由PLC可編程控制器控 制。
上述的橫向滑軌的左右兩側對應設置有分別用電機帶動可左右移動的側風筒是 電機通過鏈輪鏈條機構帶動側風筒的左右移動。上述的橫向滑軌的中部設置有用電機帶動可上下移動的頂部風筒是電機通過齒 輪齒條機構帶動頂部風筒作上下移動。上述的頂部風筒的進風口通過一條或兩條伸縮管與送風機的出風口連通。上述的防碰撞裝置是在頂部風筒的下部設置有防碰撞掛環，在頂部風筒內設置有 防碰撞掛環向上移動可觸通的頂部風筒強制上升開關，在每個側風筒的內側上下分別對應 設置有一對紅外電子對射探頭。本發明相比現有技術突出的優點是1、本發明由于采用了位移及角度測量元件，并將測量結構用PLC可編程控制器記 憶并指導洗車機的洗車動作，避開了干擾，確保了洗車動作對車輛的損傷；2、本發明采用筒式送風筒及長條形出風嘴確保風量充足、長條形出風嘴形成連續 的風簾，可將洗車后車輛上的水滴全部吹離車輛，形成真正意義上的無接觸全自動電腦洗 車；3、本發明適用于對中小型號車輛的清洗。
圖1是本發明的正面結構示意圖；圖2是本發明的車輛風干裝置當頂部風筒上移后的結構示意圖；圖3是本發明的車輛風干裝置當頂部風筒下移后的結構示意圖；圖4是本發明的車輛風干裝置的側風筒的局部立體圖；圖5是本發明的車輛風干裝置的頂部風筒與伸縮管的局部剖視圖。
具體實施例方式下面以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖1-5 電腦記憶全自動洗車機，是在左右兩縱向滑軌1上設置有用第一電機3帶動在縱 向滑軌1上移動的橫向滑軌2，橫向滑軌2上設置有用第二電機6帶動在橫向滑軌2上移動 的安裝座7，安裝座7上設置有用第三電機15帶動轉動的側部噴液架10，側部噴液架10的 上部通過升降氣缸8連接有頂部噴液架9，側部噴液架10及頂部噴液架9上分別設置有洗滌液噴嘴12、水噴嘴11及防碰撞傳感器14，在橫向滑軌2上設置有車輛風干裝置，所述的 第一電機3、第二電機6、第三電機15的轉軸處分別設置有測量電機的轉軸轉動角度的編碼 器21、22、23，在升降氣缸8上設置有測量升降氣缸8的活塞桿位移量的位移傳感器24，手 動控制信號發出后，PLC可編程控制器4接受防碰撞傳感器14、編碼器21、22、23及位移傳 感器24傳遞的信號控制側部噴液架10及頂部噴液架9沿被洗車輛第一圈進行噴洗滌液或 不噴洗滌液，PLC可編程控制器4記憶第一圈的控制信號并按記憶的控制信號控制洗車機 的側部噴液架10、頂部噴液架9、風干裝置的移動、噴水和吹風或控制側部噴液架10、頂部 噴液架9、風干裝置的移動、噴洗滌液、噴水和吹風。上述的車輛風干裝置是在安裝座7后部的橫向滑軌2上設置有送風機31，橫向 滑軌的左右兩側對應設置有分別用電機36帶動可左右移動以便對車輛的側面風干用的側 風筒35、中部設置有用電機37帶動可上下移動以便對車輛的頂部風干用的頂部風筒34，兩 側風筒35相對一面的長度方向上設置有長條形出風口 351，頂部風筒34上橫向設置有朝下 的長條形出風口 341，側風筒35和頂部風筒34的進風口分別通過伸縮管32、33與送風機 31的出風口連通，頂部風筒34的下部及側風筒35的內側均設置有防碰撞裝置，側風筒35 的左右移動及頂部風筒34的上下移動由PLC可編程控制器4控制。上述的橫向滑軌2的左右兩側對應設置有分別用電機36帶動可左右移動的側風 筒35是電機36通過鏈輪鏈條機構361帶動側風筒35的左右移動，圖4給出了側風筒35 的內腔352為空腔結構。上述的橫向滑軌2的中部設置有用電機37帶動可上下移動的頂部風筒34是電 機37通過齒輪齒條機構371帶動頂部風筒34作上下移動。上述的頂部風筒34的進風口通過一條伸縮管33與送風機31的出風口連通，當 然，為了供氣更加均勻，也可以設置兩條或更多條伸縮管33。上述的防碰撞裝置是在頂部風筒34的下部設置有防碰撞掛環341，在頂部風筒34 內設置有防碰撞掛環341向上移動可觸通的頂部風筒34強制上升開關，在每個側風筒35 的內側上下分別對應設置有一對紅外電子對射探頭40。本發明的使用及工作原理1、啟動設備電源，設備處于待工作狀態，當車輛行駛并遮擋住探測汽車地盤的紅 外電子對射探頭時，地盤清洗裝置工作，對汽車地盤進行清洗，車輛尾部不再遮擋住探測汽 車地盤的紅外電子對射探頭時，地盤清洗裝置自動停止工作；2、當車輛進入洗車位后，按下洗車按鈕，車輛側面和頂部的紅外電子對射探頭自 動探測車輛位置，并根據測量結果分別自動調整側部噴液架10和頂部噴液架9至設定的 車輛的最佳洗車距離，并自動啟動洗滌液噴灑裝置繞車輛一圈并從洗滌液噴嘴12噴灑洗 滌液，在此過程中一是PLC可編程控制器4自動記憶側部噴液架10和頂部噴液架9的運 動軌跡；二是兩側風筒35分別位于最外側頂部風筒34位于最上側的待命位置；然后，根據 PLC可編程控制器4自動記憶的側部噴液架10和頂部噴液架9的運動軌跡控制側部噴液 架10和頂部噴液架9沿相同的軌跡旋轉第二圈并噴水洗車，再根據PLC可編程控制器4自 動記憶的側部噴液架10和頂部噴液架9的由后至前的運動軌跡控制頂部風筒34和側風筒 35由后至前移動對洗過的車輛進行吹干，由后至前移動的過程中，頂部風筒34和側風筒35 始終與車輛保持最佳的記憶距離，最后所有的設備回到起始位置準備下一次洗車工作。
上述的第一圈也可以不噴液，僅用PLC可編程控制器4自動記憶側部噴液架10和頂部噴液架9的運動軌跡，并設定在第二圈噴洗滌液、第三圈噴水、最后控制頂部風筒34和 側風筒35由后至前移動對洗過的車輛進行吹干，以便徹底防止噴洗滌液時對紅外電子對 射探頭探測信號的干擾，真正達到電腦記憶控制的無接觸全自動洗車的目的。3、本發明的防碰撞裝置的工作原理側部噴液架10和頂部噴液架9上的防碰撞傳感器14的工作原理與已有技術相 同，不再詳述；而車輛風干裝置的防碰撞裝置是頂部風筒34的下部的防碰撞掛環341相 對于頂部風筒34向上移動，則觸通頂部風筒34的強制斷電電路，以及在每個側風筒35的 內側上下分別對應設置有一對紅外電子對射探頭40，當每個側風筒35向內移動至車輛擋 住紅外電子對射探頭40形成的探測線41后，PLC可編程控制器立即控制洗車機的總電源 斷電，待故障消除后，再按動電源總開關供電。上述實施例僅為本發明的較佳實施例，并非依此限制本發明的保護范圍，故凡依 本發明的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍之內。
權利要求
電腦記憶全自動洗車機，是在左右兩縱向滑軌上設置有用第一電機帶動在縱向滑軌上移動的橫向滑軌，橫向滑軌上設置有用第二電機帶動在橫向滑軌上移動的安裝座，安裝座上設置有用第三電機帶動轉動的側部噴液架，側部噴液架的上部通過升降氣缸連接有頂部噴液架，側部噴液架及頂部噴液架上分別設置有洗滌液噴嘴、水噴嘴及防碰撞傳感器，其特征在于在橫向滑軌上設置有車輛風干裝置，所述的第一電機、第二電機、第三電機的轉軸處分別設置有測量電機的轉軸轉動角度的編碼器，在升降氣缸上設置有測量升降氣缸的活塞桿位移量的位移傳感器，手動控制信號發出后，PLC可編程控制器接受防碰撞傳感器、編碼器及位移傳感器傳遞的信號控制側部噴液架及頂部噴液架沿被洗車輛第一圈進行噴洗滌液或不噴洗滌液，PLC可編程控制器記憶第一圈的控制信號并按記憶的控制信號控制洗車機的側部噴液架、頂部噴液架、風干裝置的移動、噴水和吹風或控制側部噴液架、頂部噴液架、風干裝置的移動、噴洗滌液、噴水和吹風。
2.根據權利要求1所述的電腦記憶全自動洗車機，其特征在于所述的車輛風干裝置 是在安裝座后部的橫向滑軌上設置有送風機，橫向滑軌的左右兩側對應設置有分別用電 機帶動可左右移動以便對車輛的側面風干用的側風筒、中部設置有用電機帶動可上下移動 以便對車輛的頂部風干用的頂部風筒，兩側風筒相對一面的長度方向上設置有長條形出風 口，頂部風筒上橫向設置有朝下的長條形出風口，側風筒和頂部風筒的進風口分別通過伸 縮管與送風機的出風口連通，頂部風筒的下部及側風筒的內側均設置有防碰撞裝置，側風 筒的左右移動及頂部風筒的上下移動由PLC可編程控制器控制。
3.根據權利要求2所述的電腦記憶全自動洗車機，其特征在于所述的橫向滑軌的左 右兩側對應設置有分別用電機帶動可左右移動的側風筒是電機通過鏈輪鏈條機構帶動側 風筒的左右移動。
4.根據權利要求2所述的電腦記憶全自動洗車機，其特征在于所述的橫向滑軌的中 部設置有用電機帶動可上下移動的頂部風筒是電機通過齒輪齒條機構帶動頂部風筒作上 下移動。
5.根據權利要求2所述的電腦記憶全自動洗車機，其特征在于所述的頂部風筒的進 風口通過一條或兩條伸縮管與送風機的出風口連通。
6.根據權利要求2所述的電腦記憶全自動洗車機，其特征在于所述的防碰撞裝置是 在頂部風筒的下部設置有防碰撞掛環，在頂部風筒內設置有防碰撞掛環向上移動可觸通的 頂部風筒強制上升開關，在每個側風筒的內側上下分別對應設置有一對紅外電子對射探 頭。
全文摘要
本發明屬于洗車機技術領域，涉及一種電腦記憶全自動洗車機，包括有縱向滑軌、橫向滑軌、側部噴液架及可升降的頂部噴液架，在帶動橫向滑軌、側部噴液架及可升降的頂部噴液架移動的電機的轉軸處分別設置有編碼器，在頂部噴液架的升降氣缸上設置有位移傳感器，手動控制信號發出后，PLC可編程控制器接受并記憶防碰撞傳感器、編碼器及位移傳感器傳遞的信號進而利用其控制洗車動作，優點是本發明由于采用位移及角度測量元件，并將測量結構用PLC可編程控制器記憶并指導洗車機的洗車動作，避開了干擾，確保了洗車動作對車輛的損傷；本發明的風干裝置的吹干效果明顯，適用于對中小型號車輛的清洗。
文檔編號B60S3/04GK101885324SQ201010260840
公開日2010年11月17日 申請日期2010年8月24日 優先權日2010年8月24日
發明者鄭輝, 陶東東, 黃岳良 申請人:黃岳良;鄭輝