專利名稱：：車輛控制信息處理方法和裝置、車輛控制系統以及車輛的制作方法
技術領域：
：本發明涉及車輛控制技術，尤其涉及一種車輛控制信息處理方法和裝置、車輛控制系統以及車輛。
背景技術：
：為滿足環境保護的需求，對柴油發動機的排放標準給出了更高的要求，例如國IV排放標準，現有技術中的尾氣排放處理系統采用選擇性催化還原(SelectiveCatalyticReduction,以下簡稱SCR)方法對尾氣進行處理，其原理是在含有NOx的尾氣中噴入氨、尿素或者其他含氮化合物等反應劑，使其中的NOx還原成N2和水，采用SCR方法時還原反應在較低的溫度范圍(315-400°C)內進行，需要催化劑；還有一類選擇性非催化還原(SNR)技術，與SCR的區別在于還原反應在較高的溫度范圍(870-1100°C)內進行，且不需要催化劑。在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題現有技術中駕駛員無法獲知車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。
發明內容本發明提供一種車輛控制信息處理方法和裝置、車輛控制系統以及車輛，用以實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。本發明提供了一種車輛控制信息處理方法，包括接收控制器發送的包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文；根據所述反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；將生成的所述脈寬調制信號發送給顯示裝置。本發明還提供了一種車輛控制信息處理裝置，包括第一獲取模塊，用于接收控制器發送的包括反應劑剩余量信息的數據報文；第一信號生成模塊，用于根據所述反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；發送模塊，用于將生成的所述脈寬調制信號向顯示裝置發送。本發明還提供了一種車輛控制系統，包括尾氣處理系統、發動機控制器、顯示裝置以及上述的車輛控制信息處理裝置，所述控制器與車輛控制信息處理裝置連接，用于向車輛控制信息處理裝置發送包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文；所述顯示裝置與車輛控制信息處理裝置連接，用于接收與反應劑剩余量對應的脈寬調制信號并進行顯示。本發明還提供了一種車輛，包括車輛本體以及上述的車輛控制系統，上述車輛控制系統固定安裝在所述車輛本體上。本發明提供的車輛控制信息處理方法、裝置以及車輛控制系統，以及包括上述車輛控制系統的車輛，通過采集尾氣處理系統的反應劑剩余量信息，并根據上述反應劑剩余量信息生成對應的反應劑剩余量的脈寬調制信號，以將其發送給顯示裝置進行顯示，能夠實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明車輛控制信息處理方法實施例的流程示意圖；圖2為本發明車輛控制信息處理裝置實施例的結構示意圖；圖3為本發明車輛控制系統實施例的裝置示意圖；圖4為本發明具體實施例中車輛控制系統的結構示意圖。具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種車輛控制信息處理方法，圖1為本發明車輛控制信息處理方法實施例的流程示意圖，如圖1所示，包括如下步驟步驟101、接收控制器發送的包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文；在本步驟中是將車輛的控制信息處理裝置設置在車體內，使其與柴油發送機的尾氣處理系統(可以是SCR后處理系統)配合使用，即接收由發動機控制器或者是后置的尾氣處理控制器發送的包括反應劑剩余量信息的數據報文，具體的上述的數據報文可以是由發動機控制器ECU發出的符合“SAEJ1939”的“PGM65110”的報文；步驟102、根據反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；本步驟是在上述步驟101的基礎上生成對應的反應劑剩余量的脈寬調制信號，具體可以是反應劑剩余量的百分比轉換為相應的脈寬調制信號；步驟103、將生成的所述脈寬調制信號發送給顯示裝置，以由顯示裝置進行顯示，該顯示裝置可以采用數字顯示方式或者是通過儀表指針進行顯示。本發明上述實施例中通過接收包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文，并根據上述反應劑剩余量信息生成對應的反應劑剩余量的脈寬調制信號以在顯示裝置進行顯示，能夠實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。在圖1所示實施例的基礎上，還可以進一步包括如下步驟采集燃油剩余量信息，并根據采集的燃油剩余信息獲取第一剩余行駛里程數，以及根據所述反應劑剩余信息獲取第二剩余行駛里程，在所述第一剩余行駛里程數或第二剩余行駛里程數中任一達到預設的剩余行駛里程閾值時發送報警信息。通過上述的實施方式，可以將對燃油剩余信息和反應劑的剩余信息作比較，在其中一項不滿足要求時發出報警信號，具體的上述的剩余行駛里程閾值可以根據環保要求制定的相關規定確定，在滿足上述的報警條件后，輸出高電平(正常位低電平)給顯示儀表進行報警處理，并且在進行獲取第一剩余行駛里程數和第二剩余行駛里程數時可以是通過標定計算的方式獲取。在上述實施中不僅能夠實現對反應劑剩余量信息的顯示，還可以對機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息中的任一項或多項進行顯示，即在獲取到上述任一項信息后，生成與各項信息對應的脈寬調制信號，將生成的脈寬調制信號發送給對應的顯示裝置以進行顯示。另外在上述實施例的基礎上，在獲取車速信息時，可以進一步的通過獲取車輪轉速信息，并根據車輪轉速信息以及標定的車速計算參數進行計算以獲取車速信息，具體的上述標定的車速計算參數可以是車輪的直徑等信息，因此針對不同型號的輪胎，其車輪直徑可以有所不同，使得與同一車輪轉速對應的車速信息也會不同，本發明實施例通過標定的方式，能夠準確獲取各種類型車輪對應的車速信息。另外上述實施例中，獲取機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息、車速信息中的任一項或多項可以具體包括兩種情況，即接收發動機控制器發送的包括機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息、車輪轉速信息中的任一項或多項的數據報文；或者是分別從對應的傳感器獲取機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息、車輪轉速信息中的任一項或多項。本實施例提供的車輛控制信息處理方法可以應用于重卡車型，雖然其配置的發動機型號多樣，但基本都滿足國IV排放標準，其發動機控制器ECU都執行SAEJ1939的總線協議，并且能夠將機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息、車速信息等內容通過按照SAEJ1939的協議報文發送到總線上，由控制信息處理裝置將接收到的協議報文轉換成PWM信號，上述PWM信號發送到組合儀表，有組合儀表采集此PWM信號后在儀表中顯示相關的狀態；在處理機油壓力低報警、冷卻液溫度高報警或者是發動機轉速高報警時，各種發動機對各個信號的報警點要求會有所不同，因此可以通過專用的標定軟件進行標定上述報警點參數，使組合儀表在上述信息到達要求的報警點時點亮報警燈(或發出蜂鳴)而進行報警，例如可以是獲取車輛的冷卻液溫度信息，并在所述車輛的冷卻液溫度達到標定的冷卻液溫度報警點參數閾值時，指示冷卻液溫度報警燈進行報警；或者是獲取車輛的機油壓力信息，并在所述車輛的機油壓力達到標定的機油壓力報警點參數閾值時，指示機油壓力報警燈進行報警；或者是獲取車輛的發動機轉速信息，并在所述車輛的發動機轉速達到標定的發動機轉速報警點參數閾值時，指示發動機轉速報警燈進行報警。另外還可以將機油壓力傳感器、冷卻液溫度傳感器、發動機轉速傳感器、車速傳感器直接接入到車輛控制信息處理裝置，即車輛控制信息處理裝置在接收到各傳感器的信號后轉化為對應的PWM信號，并將其發送到組合儀表，有組合儀表在接收到上述的PWM信號后顯示相關的狀態，各個信號的報警方式可以有所不同，如果此時接收到CAN總線報文時，其優先級會比硬線接入的信號高，此時來自傳感器的信號被忽略。具體的符合SAEJ1030的機油壓力、冷卻液溫度和發動機轉速的報文可如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>Byte8未用(EngineIntercoolerthermostatopening)與上述車輛控制信息處理方法實施例對應的，本發明實施例還提供了一種車輛控制信息處理裝置，圖2為本發明車輛控制信息處理裝置實施例的結構示意圖，如圖2所示，該裝置包括第一獲取模塊11、第一信號生成模塊12和發送模塊13，其中第一獲取模塊11用于接收發動機控制器發送的包括反應劑剩余量信息的數據報文；第一信號生成模塊12用于根據所述反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；發送模塊13用于將生成的所述脈寬調制信號向顯示裝置發送。本發明上述實施例提供的車輛控制信息處理裝置，通過接收包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文，并根據上述反應劑剩余量信息生成對應的反應劑剩余量的脈寬調制信號向顯示裝置發送，以在顯示裝置上進行顯示，能夠實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。另外上述實施例中提供的車輛控制信息處理裝置還可以進一步包括計算模塊和報警信息發送模塊，上述計算模塊用于采集燃油剩余量信息，并根據采集的燃油剩余信息進行計算以獲取第一剩余行駛里程數，以及根據所述反應劑剩余信息進行計算以獲取第二剩余行駛里程數；報警信息發送模塊用于在所述第一剩余行駛里程數或第二剩余行駛里程數中任一達到預設的剩余行駛里程閾值時發送報警信息。通過設置上述的計算模塊和報警信息發送模塊能夠實現在燃油剩余量和反應劑剩余量中任一項過少時，及時發出報警信肩、ο另外上述裝置還可以進一步包括第二獲取模塊、第二信號生成模塊和第二發送模塊，其中第二獲取模塊用于獲取機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息中的任一項或多項；第二信號生成模塊用于生成與獲取的各項信息對應的脈寬調制信號；第二發送模塊用于將生成的所述脈寬調制信號發送給對應的顯示裝置以進行顯示。在上述實施例的基礎上，車輛控制信息處理裝置還可以進一步包括車速信息處理模塊，該模塊用于獲取車輪轉速信息，根據所述車輪轉速信息以及標定的車速計算參數獲取車速信息，并生成與所述車速信息對應的脈寬調制信號，將生成的所述脈寬調制信號發送給車速顯示儀表。另外上述的裝置還可以包括第一報警處理模塊、第二報警處理模塊或第三報警處理模塊，其中第一報警處理模塊用于獲取車輛的水溫信息，并在所述車輛的水溫達到標定的水溫報警點參數閾值時，指示水溫報警燈進行報警；第二報警處理模塊用于獲取車輛的機油壓力信息，并在所述車輛的機油壓力達到標定的機油壓力報警點參數閾值時，指示機油壓力報警燈進行報警；第三報警處理模塊用于獲取車輛的發動機轉速信息，并在所述車輛的發動機轉速達到標定的發動機轉速報警點參數閾值時，指示發動機轉速報警燈進行報m目。本發明還提供了一種車輛控制系統，該車輛控制系統包括上述的車輛控制信息處理裝置，能夠執行上述方法實施例提供的方法步驟。圖3為本發明車輛控制系統實施例的裝置示意圖，如圖3所示，該系統包括尾氣處理系統21、控制器22、顯示裝置23以及車輛控制信息處理裝置24，上述的控制器22與車輛控制信息處理裝置24連接，用于向車輛控制信息處理裝置發送的包括尾氣處理系統21的反應劑剩余量信息的數據報文，車輛控制信息處理裝置24根據所述反應劑剩余量信息生成與反應劑剩余量對應的脈寬調制信號，顯示裝置23與車輛控制信息處理裝置24連接，用于接收與反應劑剩余量對應的脈寬調制信號并進行顯示。在上述實施例的基礎上，車輛控制系統還可以進一步包括燃油傳感器，用于獲取燃油剩余信息并發送給所述車輛控制信息處理裝置；此時上述車輛控制信息處理裝置還用于根據采集的燃油剩余信息獲取第一剩余行駛里程數，并根據所述反應劑剩余信息獲取第二剩余行駛里程；并在所述第一剩余行駛里程數或第二剩余行駛里程數中任一達到預設的剩余行駛里程閾值時發送報警信息。另外上述的車輛控制系統還可以進一步包括機油壓力傳感器、冷卻水溫傳感器、發動機轉速傳感器和車速傳感器，其中機油壓力傳感器用于獲取機油壓力信息并發送給所述車輛控制信息處理裝置；冷卻水溫傳感器，用于獲取冷卻液溫度信息并發送給所述車輛控制信息處理裝置；發動機轉速傳感器，用于獲取發動機轉速并發送給所述車輛控制信息處理裝置；車速傳感器，用于獲取車速信息并發送給所述車輛控制信息處理裝置。上述車輛控制信息處理裝置還用于生成與所述機油壓力信息、冷卻液溫度信息、發動機轉速信息、車速信息中任一項對應的脈寬調制信號，并將生成的所述脈寬調制信號發送給對應的顯示裝置以進行顯示。在具體的實施過程中，上述的信息可以是直接由傳感器將上述信息發送給車輛控制信息處理裝置，也可以是通過相關控制器(例如發動機控制器、后置尾氣排放控制器)采集后發送給車輛控制信息處理裝置。圖4為本發明具體實施例中車輛控制系統的結構示意圖。圖4中的控制器的針腳定義可見下表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>本發明實施例還提供了一種車輛，該車輛包括車輛本體以及上述實施例中提供的車輛控制系統，上述車輛控制系統固定安裝在所述車輛本體上。本發明上述實施例中提供的車輛，通過接收包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文，并根據上述反應劑剩余量信息生成對應的反應劑剩余量的脈寬調制信號以在顯示裝置進行顯示，能夠實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。本發明上述實施例提供的車輛控制信息處理方法、裝置以及車輛控制系統，以及包括上述車輛控制系統的車輛，通過接收包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文，并根據上述反應劑剩余量信息生成對應的反應劑剩余量的脈寬調制信號以在顯示裝置進行顯示，能夠實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。另外還可以分別根據燃油剩余量和反應劑剩余量進行計算以獲取剩余行駛里程數，并在其中任意一項的剩余行駛里程數不滿足剩余行駛里程閾值時發送報警信息。本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。權利要求一種車輛控制信息處理方法，其特征在于，包括接收控制器發送的包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文；根據所述反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；將生成的所述脈寬調制信號發送給顯示裝置。2.根據權利要求1所述的車輛控制信息處理方法，其特征在于，還包括采集燃油剩余量信息，并根據所述燃油剩余量信息獲取第一剩余行駛里程數，以及根據所述反應劑剩余量信息獲取第二剩余行駛里程數，在所述第一剩余行駛里程數或第二剩余行駛里程數中任一達到預設的剩余行駛里程閾值時發送報警信息。3.根據權利要求1所述的車輛控制信息處理方法，其特征在于，還包括獲取機油壓力信息、冷卻液溫度信息和發動機轉速信息中的任一項或多項，并生成與獲取的各項信息對應的脈寬調制信號，將生成的所述脈寬調制信號發送給對應的顯示裝置以進行顯示。4.根據權利要求3所述的車輛控制信息處理方法，其特征在于，還包括獲取車輪轉速信息，根據所述車輪轉速信息以及標定的車速計算參數獲取車速信息，并生成與所述車速信息對應的脈寬調制信號，將生成的所述脈寬調制信號發送給車速顯示儀表。5.根據權利要求4所述的車輛控制信息處理方法，其特征在于，還包括獲取車輛的冷卻液溫度信息，并在所述車輛的冷卻液溫度達到標定的冷卻液溫度報警點參數閾值時，指示冷卻液溫度報警燈進行報警；或獲取車輛的機油壓力信息，并在所述車輛的機油壓力達到標定的機油壓力報警點參數閾值時，指示機油壓力報警燈進行報警；或獲取車輛的發動機轉速信息，并在所述車輛的發動機轉速達到標定的發動機轉速報警點參數閾值時，指示發動機轉速報警燈進行報警。6.一種車輛控制信息處理裝置，其特征在于，包括第一獲取模塊，用于接收控制器發送的包括反應劑剩余量信息的數據報文；第一信號生成模塊，用于根據所述反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；發送模塊，用于將生成的所述脈寬調制信號向顯示裝置發送。7.根據權利要求6所述的車輛控制信息處理裝置，其特征在于，還包括計算模塊，用于采集燃油剩余量信息，并根據所述燃油剩余信息進行計算以獲取第一剩余行駛里程數，以及根據所述反應劑剩余信息進行計算以獲取第二剩余行駛里程數；報警信息發送模塊，用于在所述第一剩余行駛里程數或第二剩余行駛里程數中任一達到預設的剩余行駛里程閾值時發送報警信息。8.根據權利要求6所述的車輛控制信息處理裝置，其特征在于，還包括第二獲取模塊，用于獲取機油壓力信息、冷卻液溫度信息和發動機轉速信息中的任一項或多項；第二信號生成模塊，用于生成與獲取的各項信息對應的脈寬調制信號；第二發送模塊，用于將生成的所述脈寬調制信號發送給對應的顯示裝置以進行顯示。9.根據權利要求8所述的車輛控制信息處理裝置，其特征在于，還包括車速信息處理模塊，用于獲取車輪轉速信息，根據所述車輪轉速信息以及標定的車速計算參數獲取車速信息，并生成與所述車速信息對應的脈寬調制信號，將生成的所述脈寬調制信號發送給車速顯示儀表。10.根據權利要求8所述的車輛控制信息處理裝置，其特征在于，還包括第一報警處理模塊，用于獲取車輛的水溫信息，并在所述車輛的水溫達到標定的水溫報警點參數閾值時，指示水溫報警燈進行報警；或第二報警處理模塊，用于獲取車輛的機油壓力信息，并在所述車輛的機油壓力達到標定的機油壓力報警點參數閾值時，指示機油壓力報警燈進行報警；或第三報警處理模塊，用于獲取車輛的發動機轉速信息，并在所述車輛的發動機轉速達到標定的發動機轉速報警點參數閾值時，指示發動機轉速報警燈進行報警。11.一種車輛控制系統，其特征在于，包括尾氣處理系統、控制器、顯示裝置以及權利要求6-10任一所述的車輛控制信息處理裝置，所述控制器與車輛控制信息處理裝置連接，用于向車輛控制信息處理裝置發送包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文；所述顯示裝置與車輛控制信息處理裝置連接，用于接收與反應劑剩余量對應的脈寬調制信號并進行顯示。12.—種車輛，其特征在于，包括車輛本體以及權利要求11所述的車輛控制系統，所述車輛控制系統固定安裝在所述車輛本體上。全文摘要本發明提供了一種車輛控制信息處理方法和裝置、車輛控制系統以及車輛，方法包括接收控制器發送的包括尾氣處理系統的反應劑剩余量信息的數據報文；根據反應劑剩余量信息生成對應的脈寬調制信號；將生成的脈寬調制信號發送給顯示裝置。裝置包括第一獲取模塊，用于接收控制器發送的包括反應劑剩余量信息的數據報文；第一信號生成模塊，用于根據反應劑剩余量信息生成與反應劑剩余量對應的脈寬調制信號；發送模塊，用于將生成的脈寬調制信號向顯示裝置發送。本發明還提供了一種車輛控制系統。上述方法、裝置和系統能夠實現向駕駛員提供車輛的尾氣處理系統中的反應劑剩余量情況。文檔編號B60R16/02GK101830203SQ201010176208公開日2010年9月15日申請日期2010年5月13日優先權日2010年5月13日發明者龐極洲申請人:北汽福田汽車股份有限公司