專利名稱：一體式錨泊車的制作方法
技術領域：
本發明屬于中小型系留氣球的地面裝置，具體的說，是一種能夠將中小型系留氣 球的充收氣、錨泊、升空、滯空、回收以及撤收等操作集成為一體的地面錨泊車。
背景技術：
系留氣球是一種升空后帶有纜繩約束的浮空器。系留氣球需要地面系留系統的 支持，地面系留系統主要分為陣地式、車載式和艦載式3種，中小型系留氣球主要采用車載 式。車載式地面系統一般稱為錨泊車，主要由底盤、回轉裝置、系留塔、水平支臂和絞盤系統 等組成，能實現系留氣球的機動作業。系留氣球大都必須經過充裝氦氣后才能升空，使用完后需要將氦氣回收。由于普 通錨泊車的結構限制，系留氣球的充氣和收氣通常不能在錨泊車上進行，而是采用將浮空 器同錨泊車分離的方法進行充氣和回收。這種做法極大地限制了系留氣球的機動性能，并 且需要較多人手和時間，同時容易引發事故。因此，為提高中小型系留氣球的機動性能和安 全性，需要一種一體式錨泊車，不但能夠實現中小型系留氣球的升空、滯空、回收以及錨泊， 而且能夠實現中小型系留氣球直接在錨泊車上進行充氣和收氣以及回收。
發明內容
為了克服現有錨泊車不能實現車上充氣和收氣，并且需要較多人手和時間，同時 容易發生事故的不足，本發明旨在提供一種一體式錨泊車，該錨泊車能夠實現中小型系留 氣球的充氣、錨泊、升空、滯空、回收以及撤收等一體化操作，極大地提高系留氣球的機動 性。為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是一種一體式錨泊車，包括半掛車 底盤，通過回轉支承固定在半掛車底盤上的回轉平臺，以及裝在回轉平臺上的系留塔、可水 平展開或折疊收攏的多根水平支臂和用于容納系留氣球囊體的囊體箱，其結構特點是，還 包括固定在回轉平臺前部的方艙；所述方艙內裝有用于收卷和釋放纜繩的絞盤系統，所述 系留塔裝在回轉平臺前端，所述水平支臂鉸接在回轉平臺后端兩側，所述囊體箱固定在回 轉平臺后部。所述半掛車底盤為現有的半掛車底盤，由輪胎、車架、牽引裝置和支撐裝置組成， 可根據需要配備能滿足道路運輸要求或越野運輸要求的底盤。所述回轉支承采用大承載自適應的回轉支承，一面安裝在半掛車底盤上，另一面 固定在回轉平臺上，回轉平臺可相對于半掛車底盤轉動。所述回轉平臺為梁式結構，該回轉 平臺上設有可使之在行車時相對于半掛車底盤鎖定的鎖緊裝置，用于將回轉平臺鎖定在半 掛車底盤上。所述系留塔為桁架式結構，包括固定在回轉平臺的前端的系留塔下段和鉸接在系 留塔下段上端且由舉升電機實現豎立和倒伏的系留塔上段，藉由此結構，可減小錨泊車的 高度，方便行車。所述系留塔頂端安裝有用于固定系留氣球系留鎖，用于固定系留氣球前端。所述方艙包括艙門、固定窗和通氣口，方艙可以采用公知的簡易方艙，也可以采用 現有的防水密封方艙。所述方艙無突出的尖角，方艙的后壁和兩側壁結合處為圓角，方艙頂 端鋪設有軟墊，系留氣球在充氣或回收時不會被刮傷。所述系留塔頂端和該水平支臂外端均安裝有固定系留氣球的機械絞盤。所述回轉平臺后端設有可繞安裝軸軸線旋轉的導輪，絞盤系統中的纜繩繞過該導 輪控制系留氣球升空、滯空、回收。所述的絞盤系統為公知的用于撤收系留氣球的裝置，其 中纜繩一端與系留氣球下端相連，纜繩另一端與絞盤系統相連。所述囊體箱箱門朝上，其后壁和兩側壁可以展開放平，為系留氣球展開提供平臺， 系留氣球囊體可以直接從囊體箱中拉出并進行充氣以及收氣后直接放入囊體箱內。工作過程首先將一體式錨泊車停在相應位置，打開水平支臂，并且將囊體箱箱 蓋、后壁和側壁打開放平。然后將系留氣球囊體的頭繩固定在系留塔上段頂端的機械絞盤上，通過控制舉升 電機豎立系留塔上段，同時帶動系留氣球囊體從囊體箱內展開。系留塔豎立后對囊體充氣，充氣的同時將系留氣球囊體的側系索固定在水平支臂 的外端的機械絞盤上。囊體充滿氣之后系留氣球便進入錨泊狀態，可以在地面隨風轉動，并 且可以擇機進行升空。撤收系留氣球時，在錨泊狀態下進行氣體回收，氣體回收完后松開頭繩及側系索， 并將系留氣球囊體疊入囊體箱，最后放倒系留塔上段，收攏水平支臂。與現有技術相比，本發明的有益效果是本發明能夠實現直接在回轉平臺上對中 小型系留氣球的充氣、錨泊、升空、滯空、回收以及撤收等一體化操作，極大地提高了系留氣 球系統的機動性，減少了系統展開的時間，簡化了操作，提高了效率，增強了系留氣球的快 速反應能力。
下面結合附圖和實施例對本發明進行進一步說明。 圖1為本發明一種實施例收攏狀態的結構示意圖； 圖2為本發明一種實施例展開狀態的結構示意圖； 圖3為圖2的俯視圖4為本發明一種實施例工作時將系留氣球囊體取出的狀態示意圖< 在圖中
1-底盤； 4_水平支臂； 7_囊體箱； 10-系留氣球囊體
2-回轉支承； 5_系留塔； 8_導輪； 11-機械絞盤
3-回轉平臺 6-方艙； 9-軟墊； 12-系留鎖
具體實施例方式
一種一體式錨泊車，參照圖1及圖2，包括半掛車底盤1，通過回轉支承2安裝在半 掛車底盤1上的回轉平臺3，其中回轉平臺3上依次安裝有系留塔5、方艙6、囊體箱7、水平支臂4和導輪8。所述半掛車底盤1包括輪胎、車架、支撐裝置和牽引裝置組成，為現有的半掛車底 盤結構，可根據需要配備能滿足道路運輸要求或越野運輸要求的底盤。所述回轉支承2采用大承載的自適應回轉支承，通過螺栓安裝在底盤1中部，能夠 自由轉動。所述回轉平臺3為梁式結構矩形平臺，安裝在回轉支承2上方，能夠跟隨回轉支承 2自由轉動。回轉平臺3和半掛車底盤1之間設有鎖緊裝置，用于行車將回轉平臺3鎖定在 半掛車底盤1上。本發明所述系留塔5采用桁架式結構，裝在回轉平臺3前端，共分為兩段，系留塔 下段固定在回轉平臺3前端，系留塔上段可以由舉升電機實現豎立和倒伏，可減小錨泊車 的高度，方便行車。如圖3所示，所述水平支臂4采用桁架式結構，兩根水平支臂4的一端分別通過鉸 鏈鉸接在回轉平臺3后端兩側，水平支臂4可以繞鉸鏈水平旋轉，實現水平支臂4的展開和 折疊收攏。參照圖4所示，本發明所述方艙6設置在回轉平臺3前部上，緊靠系留塔5，可選用 現有的簡易方艙或防水密封方艙，方艙6的后壁和兩側壁結合處為圓角，方艙6頂端鋪設有 軟墊9。所述囊體箱7緊靠方艙6，固定在回轉平臺3后部上，為箱式結構，用于容納系留氣 球囊體10，囊體箱7的箱門設置在朝上的一側，囊體箱7的四個壁面，除靠近方艙6的一壁 面外，其余三側壁面均能打開放平。所述回轉平臺3后端裝有導輪8，該導輪8可繞其安裝軸軸線旋轉，所述絞盤系統 中的纜繩繞過該導輪8控制系留氣球升空、滯空、回收。系留氣球囊體10可以直接從囊體箱7中拉出并進行充氣以及收氣后直接放入囊 體箱7內，不需要在同錨泊車分離的狀態下進行充氣和回收。使用方法首先將一體式錨泊車停在相應位置，同時打開水平支臂4，并且將囊體 箱7箱蓋及其側壁打開放平。然后將系留氣球囊體10的頭繩固定在系留塔上段頂端的機 械絞盤11上，通過控制舉升電機豎立系留塔上段，如圖4所示，同時帶動系留氣球囊體10 從囊體箱7內展開。系留塔5豎立后便可對囊體10充氣。充氣的同時將系留氣球囊體10的側系索固 定在水平支臂4外端的機械絞盤11上，囊體10充滿氣之后系留氣球便進入錨泊狀態，可以 在地面隨風轉動，并且可以擇機進行升空。撤收系留氣球時，絞盤系統通過導輪8將纜繩收回，系留氣球下降，在錨泊狀態下 進行氣體回收，氣體回收完后松開頭繩及側系索，并將系留氣球囊體10疊入囊體箱7。最后 放倒系留塔上段，收攏水平支臂4。本說明書中未進行詳細說明的內容，屬于專業技術人員公知的現有技術。
權利要求
一種一體式錨泊車，包括半掛車底盤(1)，通過回轉支承(2)固定在半掛車底盤(1)上的回轉平臺(3)，以及裝在回轉平臺(3)上的系留塔(5)、可水平展開或折疊收攏的多根水平支臂(4)和用于容納系留氣球囊體(10)的囊體箱(7)，其特征在于，還包括固定在回轉平臺(3)前部的方艙(6)；所述方艙(6)內裝有用于收卷和釋放纜繩的絞盤系統，所述系留塔(5)裝在回轉平臺(3)前端，所述水平支臂(4)鉸接在回轉平臺(3)后端兩側，所述囊體箱(7)固定在回轉平臺(3)后部。
2.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述回轉平臺(3)為梁式結構， 該回轉平臺(3)上設有可使之在行車時相對于半掛車底盤(1)鎖定的鎖緊裝置。
3.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述系留塔(5)頂端安裝有用于 固定系留氣球系留鎖(12)。
4.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述系留塔(5)為桁架式結構， 包括固定在回轉平臺(3)的前端的系留塔下段和鉸接在系留塔下段上端且由舉升電機實 現豎立和倒伏的系留塔上段。
5.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述方艙(6)的后壁和兩側壁結 合處為圓角，方艙(6)頂端鋪設有軟墊(9)。
6.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述系留塔(5)頂端和該水平支 臂(4)外端均安裝有可固定系留氣球的機械絞盤(11)。
7.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述回轉平臺(3)后端設有可繞 安裝軸軸線旋轉的導輪(8)。
8.根據權利要求1所述的一體式錨泊車，其特征在于，所述囊體箱(7)箱門朝上，其后 壁和兩側壁可以展開放平。
全文摘要
本發明公開了一種一體式錨泊車，屬于中小型系留氣球的地面裝置，它包括半掛車底盤，通過回轉支承固定在半掛車底盤上的回轉平臺，以及裝在回轉平臺上的系留塔、多根水平支臂和囊體箱，還包括固定在回轉平臺前部的方艙；所述方艙內裝絞盤系統，所述系留塔裝在回轉平臺前端，所述水平支臂鉸接在回轉平臺后端兩側，所述囊體箱固定在回轉平臺后部。本發明能夠實現直接在回轉平臺上對實現中小型系留氣球的充氣、錨泊、升空、滯空、回收以及撤收等一體化操作，極大地提高了系留氣球系統的機動性，減少了系統展開的時間，簡化了操作，提高了效率，增強了系留氣球的快速反應能力。
文檔編號B60P3/00GK101898633SQ20101015830
公開日2010年12月1日 申請日期2010年4月28日 優先權日2010年4月28日
發明者單亞玲, 段東北, 陳芒 申請人:湖南航天管理局