專利名稱：一種梭車的制作方法
技術領域：
本發明涉及煤炭輸送機械領域，特別涉及一種梭車。
背景技術：
梭車是一種井下運煤機械，梭車設有卷筒，卷筒上纏繞有一定長度的電纜，梭車在 工作時，卷筒進行收纜或者放纜操作，以便梭車能夠往復行走，從而實現運煤目的。請參考圖1，圖1為現有技術一種典型的梭車的結構示意圖。現有技術中的梭車包括車輪5'，車輪5'的前端設有電纜導向輪4' 2，卷筒上的 電纜4' 1繞過電纜導向輪4' 2，并與外接電源連接。由于井下道路不平，照明不佳，因而 存在著電纜4' 1易于受到額外拉力(如電纜4' 1被車輪5'壓位)而被拉斷的現象，這 一方面將會導致發生安全事故，另一方面也會影響工作效率。如圖1所示，梭車向左行駛或者向右行駛時，卷筒都有可能進行收纜或者放纜操 作。當梭車向左行駛時，此時如果卷筒進行放纜操作，當電纜4' 1被車輪壓住時，顯然不會 發生電纜4' 1被拉斷的現象；此時如果電纜卷筒進行收纜操作，當電纜4' 1被車輪壓住 時，由于速度不一致有可能導致電纜4' 1被拉斷的現象。如圖1所示，當梭車向右行駛時，此時如果電纜卷筒進行收纜操作，當電纜4' 1被 車輪壓住時，顯然肯定會發生電纜4' 1被拉斷的現象；此時如果電纜卷筒進行放纜操作， 當電纜4' 1被車輪壓住時，由于速度不一致也有可能導致電纜4' 1被拉斷的現象。在此 需要說明的是，所述梭車向左行駛為梭車在圖1中向左行駛，即為車輪5'作逆時針轉動； 所述梭車向右行駛為梭車在圖1中向右行駛，即為車輪5'作順時針轉動。此外，除了電纜4' 1被車輪5'壓住而發生拉斷現象外，由于井下巷道狹窄，工況 復雜，電纜4' 1有可能受到其他額外拉力而被拉斷。綜上所述，當電纜被車輪壓住時，如何防止電纜被拉斷，進而防止發生安全事故和 影響工作效率，是本領域技術人員亟需解決的問題。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種梭車，該梭車在電纜被車輪壓住時，能夠防 止電纜拉斷現象的產生，進而防止發生安全事故和影響工作效率。為解決上述技術問題，本發明提供一種梭車，包括卷筒，所述卷筒纏繞有電纜；所 述梭車還包括車輪，所述車輪的前端設有導向輪，所述電纜繞過所述導向輪與電源連接；所 述梭車還包括拉力檢測裝置，用于檢測所述電纜受到的拉力，并發出信號；控制裝置，用于接收所述信號，并向所述梭車和所述卷筒發出指令；當所述拉力檢測裝置檢測到的拉力達到預定值時，在所述控制裝置的控制下，所 述梭車的速度大于或等于所述電纜的速度；定義所述梭車向左行駛時的速度為正值，向右行駛時的速度為負值；定義所述電纜卷入所述卷筒的速度為正值，從所述卷筒卷出的速度為負值。優選地，當所述拉力檢測裝置檢測到的拉力達到預定值并當所述卷筒進行收纜操作時，所述控制裝置控制所述卷筒停止動作或者反轉，并控制所述梭車停止行駛；當所述拉力檢測裝置檢測到的拉力達到預定值并當所述卷筒進行放纜操作時，所 述控制裝置控制所述梭車停止行駛。優選地，所述拉力檢測裝置包括滾輪，所述滾輪連接有機械觸發元件，所述拉力檢 測裝置還包括彈性元件，所述彈性元件一端固定，另一端與所述機械觸發元件連接，所述電 纜繞過所述滾輪；所述拉力檢測裝置還包括反饋元件；當所述電纜受到的拉力逐漸增大并恰好等于所述預定值時，所述機械觸發元件向 靠近所述反饋元件的方向運動，并正好觸發所述反饋元件，所述反饋元件發出所述信號。優選地，所述反饋元件為行程開關。優選地，所述控制裝置包括液壓控制裝置和電氣控制裝置；所述反饋元件為截 止閥，所述截止閥通過反饋油路與所述液壓控制裝置連接，所述反饋油路上設有壓力傳感 器；當所述機械觸發元件觸發所述截止閥時，所述截止閥開啟，所述反饋油路導通，在 所述反饋油路油液的作用下，所述液壓控制裝置向所述卷筒發出停止動作或反轉的指令；所述壓力傳感器感受到反饋油路油液的壓力后，向所述電氣控制裝置發出信號， 所述電氣控制裝置向所述梭車發出停止行駛的指令。優選地，所述機械觸發元件和所述反饋元件均安裝于所述梭車的導向輪支架上。優選地，所述彈性元件為彈簧。優選地，所述彈簧連接有調節裝置，所述調節裝置用于調節所述彈簧的預緊力。在現有技術的基礎上，本發明所提供的梭車設有拉力檢測裝置和控制裝置；所述 拉力檢測裝置用于檢測纏繞于所述導向輪上的電纜部分受到的拉力，并發出信號；所述控 制裝置用于接收所述信號，并向所述梭車和所述卷筒發出指令；當所述拉力檢測裝置檢測 到的拉力達到預定值時，在所述控制裝置的控制下，所述梭車的速度大于或等于所述電纜 的速度。當梭車向左行駛時，此時如果電纜卷筒進行收纜操作，此時梭車的速度和電纜卷 入卷筒的速度均為正值，當電纜被車輪壓住時，并當梭車的速度大于或者等于電纜卷入卷 筒的速度時，顯然此時電纜不會被拉斷；然而，當梭車的速度小于電纜卷入卷筒的速度時， 此時電纜被拉緊，電纜所受到的拉力逐漸增大，當電纜受到的拉力達到預定值時，拉力檢測 裝置檢測到該預定值，并向控制裝置發出信號，控制裝置分別向梭車動力裝置或者卷筒動 力裝置發出指令，從而使得梭車的速度增大或者卷筒的速度減小，或者同時增大梭車的速 度和減小卷筒的速度，使得梭車的速度大于或等于電纜卷入卷筒的速度。當梭車向左行駛 時，此時如果電纜卷筒進行放纜操作，當電纜被車輪壓住時，顯然不會增大電纜受到的拉 力，亦即不會發生電纜被拉斷的現象。當梭車向右行駛時，如果電纜卷筒進行收纜操作，此時梭車的速度為負值，電纜卷 入卷筒的速度為正值，梭車的速度小于電纜的速度，顯然此時電纜被拉緊，電纜受到的拉力 增大，當電纜受到的拉力達到所述預定值時，重復上段中所述過程，最終使得梭車的速度大于或者等于電纜的速度，此時，可以包括如下方案第一，控制裝置控制梭車向左行駛，使得 其速度為正值，并且大于或者等于電纜卷入卷筒的速度；第二，梭車繼續向右走，控制裝置 控制卷筒反轉，進行放纜操作，使得電纜的速度為負值，并使得梭車的速度大于或者等于此 時電纜的速度；第三，在控制裝置的控制下，梭車停止行駛，速度為零，卷筒停止操作或者反 轉，電纜的速度為零或者負值，此時梭車的速度也是大于或者等于電纜的速度。顯然，該三 種技術方案均能使得梭車的速度大于或者等于電纜的速度，從而降低電纜受到的拉力，防 止拉斷現象的發生。當梭車向右行駛時，如果電纜卷筒進行放纜操作，此時梭車的速度和電纜從卷筒 卷出的速度均為負值，當電纜被車輪壓住時，并當梭車的速度大于或者等于電纜卷入卷筒 的速度時，顯然此時電纜不會被拉斷；然而，當梭車的速度小于電纜從卷筒卷出的速度時， 亦即梭車速度的絕對值大于此時電纜速度的絕對值，顯然電纜被拉緊，電纜所受到的拉力 逐漸增大，當電纜受到的拉力達到預定值時，重復上述過程，最終使得梭車的速度大于或等 于電纜從卷筒卷出的速度，從而降低電纜受到的拉力，防止拉斷現象的發生。由上可知，本發明所提供的梭車在電纜被車輪壓住時，能夠防止電纜拉斷現象的 產生，從而防止發生安全事故和影響工作效率。
圖1為現有技術中一種典型的梭車的結構示意圖；圖2為本發明一種實施例中梭車的結構示意圖；圖3為本發明另一種實施例中梭車的結構示意圖；圖4為本發明一種實施例中拉力檢測裝置的結構示意圖；圖5為本發明另一種實施例中拉力檢測裝置的結構示意圖。
具體實施例方式本發明的核心是提供一種梭車，該梭車在電纜被車輪壓住時，能夠防止電纜拉斷現象的產生，進而防止發生安全事故和影響工作效率。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本發明一種實施例中梭車的結構示意圖；圖3為本發明另一種實施例中梭車的結構示意圖。在一種實施例中，如圖3所示，本發明所提供的梭車，包括卷筒3 (示于圖2中)，卷 筒3纏繞有電纜41 ；所述梭車還包括車輪5，車輪5的前端設有導向輪42，電纜41繞過導 向輪42與電源連接；定義所述梭車向左行駛時的速度為正值，向右行駛時的速度為負值； 定義電纜41卷入卷筒3的速度為正值，從卷筒3卷出的速度為負值；在此需要說明的是，所 述梭車向左行駛為梭車在圖2中向左行駛，即為車輪5作逆時針轉動；所述梭車向右行駛為 梭車在圖2中向右行駛，即為車輪5作順時針轉動。在上述現有技術的基礎上，如圖2所示，本發明所提供的梭車進一步設有拉力檢 測裝置1和控制裝置2 ；拉力檢測裝置1用于檢測電纜41受到的拉力，并發出信號；控制裝 置2用于接收所述信號，并向所述梭車和卷筒3發出指令；當拉力檢測裝置1檢測到的電纜41拉力達到預定值時，在控制裝置2的控制下，所述梭車的速度大于或等于電纜41的速度。 在此需要說明的是，所述預定值要小于電纜41拉斷時所受到的拉力值；當卷筒3進行收纜 操作時，電纜41的速度指的是電纜41卷入卷筒3的速度，當卷筒3進行放纜操作時，電纜 41的速度指的是電纜41從卷筒3卷出的速度。如圖2所示，當梭車向左行駛時，此時如果卷筒3進行收纜操作，此時梭車的速度和電纜41卷入卷筒3的速度均為正值，當電纜41被車輪5壓住時，并當梭車的速度大于或 者等于電纜41卷入卷筒3的速度時，顯然此時電纜41不會被拉斷；然而，當梭車的速度小 于電纜41卷入卷筒3的速度時，此時電纜41被拉緊，電纜41所受到的拉力逐漸增大，當電 纜41受到的拉力達到預定值時，拉力檢測裝置1檢測到該預定值，并向控制裝置2發出信 號，控制裝置2分別向梭車動力裝置或者卷筒動力裝置發出指令，從而使得梭車的速度增 大或者卷筒3的速度減小，或者同時增大梭車的速度和減小卷筒3的速度，進而使得梭車的 速度大于或等于電纜41卷入卷筒3的速度，從而減小電纜受到的拉力，防止拉斷現象的發 生。當梭車向左行駛時，此時如果卷筒3進行放纜操作，當電纜41被車輪5壓住時，顯然不 會增大電纜41受到的拉力，亦即不會發生電纜41被拉斷的現象。如圖2所示，當梭車向右行駛時，如果卷筒3進行收纜操作，此時梭車的速度為負值，電纜41卷入卷筒3的速度為正值，梭車的速度小于電纜的速度，顯然此時電纜41被拉 緊，電纜41受到的拉力增大，當電纜41受到的拉力達到所述預定值時，重復上段中所述過 程，最終使得梭車的速度大于或者等于電纜41的速度，此時，可以包括如下方案第一，控 制裝置2控制梭車反向行駛，即向左行駛，使得其速度為正值，并且大于或者等于電纜41卷 入卷筒3的速度；第二，梭車繼續向右走，控制裝置2控制卷筒3反轉，進行放纜操作，使得 電纜41的速度為負值，并使得梭車的速度大于或者等于此時電纜41的速度，亦即梭車速度 的絕對值小于或者等于此時電纜41速度的絕對值；第三，在控制裝置1的控制下，梭車停止 行駛，速度為零，卷筒3停止操作或者反轉，電纜41的速度為零或者負值，此時梭車的速度 也是大于或者等于電纜41的速度。顯然，該三種技術方案均能使得梭車的速度大于或者等 于電纜41的速度，從而降低電纜41受到的拉力，防止拉斷現象的發生。當梭車向右行駛時，如果卷筒3進行放纜操作，此時梭車的速度和電纜41從卷筒 3卷出的速度均為負值，當電纜41被車輪5壓住時，并當梭車的速度大于或者等于電纜41 從卷筒3卷出的速度時，顯然此時電纜不會被拉斷；然而，當梭車的速度小于電纜41從卷筒 3卷出的速度時，亦即梭車速度的絕對值大于此時電纜41速度的絕對值，顯然電纜41會被 拉緊，電纜41所受到的拉力逐漸增大，當電纜41受到的拉力達到預定值時，重復上文中所 述過程，最終使得梭車的速度大于或等于電纜41從卷筒3中卷出的速度，從而降低電纜41 受到的拉力，防止拉斷現象的發生。最后，需要指出的是，在本實施例中，對于拉力檢測裝置1的類型不作限制，該拉 力檢測裝置1既可以為對電纜41拉力進行實時定量檢測的裝置，當檢測到的電纜41拉力 值達到所述預定值時，就向控制裝置2發出信號；當然，該拉力檢測裝置1也可以為一種拉 力感應裝置，該種拉力感應裝置并不能實時檢測電纜拉力值，但是能夠在電纜拉力達到預 定值時，向控制裝置2發出反饋信號，比如下文中所述的由滾輪11、機械觸發元件12、彈性 元件13和反饋元件14組成的拉力檢測裝置1。綜上所述，本發明所提供的梭車在電纜41被車輪5壓住時，能夠防止電纜41拉斷現象的產生，從而防止發生安全事故和影響工作效率。在上述實施例中，我們可以做出進一步改進。具體地，當拉力檢測裝置1檢測到的 拉力達到預定值時，并且當卷筒3進行收纜操作時，拉力檢測裝置1向控制裝置2發出信 號，根據該信號，控制裝置2向卷筒3發出停止動作或反轉(亦即放纜操作)的指令，同時 并向所述梭車發出停止行駛的指令。當拉力檢測裝置檢測到的拉力達到預定值時，并且當卷筒3進行放纜操作時，拉 力檢測裝置1向控制裝置2發出信號，根據該信號，控制裝置2向所述梭車發出停止行駛的 指令。顯然，在電纜41拉力達到預定值時，該種實施例能夠使得梭車停止行駛，并且使 得卷筒3停止動作或者進行放纜操作，因而不僅能夠防止由于電纜41被車輪5壓住而導致 的電纜拉斷現象的發生，而且能夠防止由于其他額外拉力所導致的電纜拉斷現象的發生。此外，該種實施例采用使梭車停止行駛，并且使卷筒3停止動作或者進行放纜操 作的方案，技術手段比較簡單、程序簡化，操作較為方便。請參考圖4和圖5，圖4為本發明一種實施例中拉力檢測裝置的結構示意圖；圖5 為本發明另一種實施例中拉力檢測裝置的結構示意圖。本發明的另一種實施例是在上述任一種實施例的基礎上做出的改進。具體地，在 該另一種實施例中，拉力檢測裝置ι包括滾輪11，滾輪11連接有機械觸發元件12，機械觸 發元件12連接有一端固定的彈性元件13，電纜41繞過滾輪11，如圖4和圖5所示，當電纜 41所受到的拉力增大時，電纜41給滾輪11的作用力隨之增大，機械觸發元件12給彈性元 件13的作用力隨之增大，當機械觸發元件12作用于彈性元件13的力大于彈性元件13的 預緊力時，彈性元件13被壓縮，機械觸發元件12向左運動；當電纜41所受到的拉力逐漸增 大到所述預定值時，機械觸發元件12恰好觸發反饋元件14，反饋元件14發出反饋信號。如圖4所示，反饋元件14具體可以為行程開關，機械觸發元件12觸發該行程開 關，行程開關發生動作，并向控制裝置2輸出信號，根據該信號，控制裝置2向卷筒動力裝置 和梭車動力裝置發出指令，從而使得卷筒3停止動作或者反轉，使得梭車停止行駛。
如圖5所示，反饋元件14還可以為截止閥，在該實施例中，控制裝置2可以區分為 液壓控制裝置21和電氣控制裝置(圖5中未示出)，截止閥通過反饋油路15與液壓控制裝 置21連接，反饋油路15上設有壓力傳感器16。如圖5所示，當機械觸發元件12觸發截止閥時，截止閥開啟，反饋油路15導通，反 饋油路15的流動油液反饋于設于液壓主回路的液壓控制裝置21，該液壓控制裝置21進而 向卷筒動力裝置發出指令，使得卷筒3停止動作或者反轉。如圖5所示，反饋油路15上設有壓力傳感器16，壓力傳感器16感受到反饋油路 15流動油液的壓力后，向所述電氣控制裝置發出信號，所述電氣控制裝置向所述梭車動力 裝置發出指令，從而使得梭車停止行駛。本實施例采用截止閥等液壓元件產生觸發信號，相對于采用行程開關或者光電開 關等電氣元件產生觸發信號，省去了封裝電氣元件所采用的電控箱，同時也省去了煤安認 證的程序，因而可以馬上實施，既降低了制造成本，也降低了時間成本。在上述實施例中，機械觸發元件12和反饋元件14均安裝于梭車的導向輪支架43 上。如圖4和圖5所示，彈性元件13具體可以為彈簧，所述彈簧可以進一步連接有調節裝置，用于調節所述彈簧的預緊力。在試車時，通過所述調節裝置可以方便地調節彈簧，從而 使得彈簧具有適當的預緊力，該適當的預緊力能夠保證當電纜41拉力達到所述預定值時， 機械觸發元件12恰好觸發反饋元件14。當然，我們也可以調節彈簧，使得當電纜41拉力達 到所述預定值時，機械觸發元件12恰好觸發反饋元件14，并使得此時所述彈簧也正好到達壓縮極限位置。 以上對本發明所提供的一種梭車進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發 明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其 核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提 下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護 范圍內。
權利要求
一種梭車，包括卷筒(3)，所述卷筒(3)纏繞有電纜(41)；所述梭車還包括車輪(5)，所述車輪(5)的前端設有導向輪(42)，所述電纜(41)繞過所述導向輪(42)與電源連接；其特征在于，所述梭車還包括拉力檢測裝置(1)，用于檢測所述電纜(41)受到的拉力，并發出信號；控制裝置(2)，用于接收所述信號，并向所述梭車和所述卷筒(3)發出指令；當所述拉力檢測裝置(1)檢測到的拉力達到預定值時，在所述控制裝置(2)的控制下，所述梭車的速度大于或等于所述電纜(41)的速度；定義所述梭車向左行駛時的速度為正值，向右行駛時的速度為負值；定義所述電纜(41)卷入所述卷筒(3)的速度為正值，從所述卷筒(3)卷出的速度為負值。
2.如權利要求1所述的梭車，其特征在于，當所述拉力檢測裝置(1)檢測到的拉力達到 預定值并當所述卷筒(3)進行收纜操作時，所述控制裝置(2)控制所述卷筒(3)停止動作 或者反轉，并控制所述梭車停止行駛；當所述拉力檢測裝置(1)檢測到的拉力達到預定值并當所述卷筒(3)進行放纜操作 時，所述控制裝置(2)控制所述梭車停止行駛。
3.如權利要求2所述的梭車，其特征在于，所述拉力檢測裝置(1)包括滾輪(11)，所述 滾輪(11)連接有機械觸發元件(12)，所述拉力檢測裝置(1)還包括彈性元件(13)，所述彈 性元件(13) —端固定，另一端與所述機械觸發元件(12)連接，所述電纜(41)繞過所述滾 輪(11)；所述拉力檢測裝置(1)還包括反饋元件(14)；當所述電纜(41)受到的拉力逐漸增大并恰好等于所述預定值時，所述機械觸發元件 (12)向靠近所述反饋元件(14)的方向運動，并正好觸發所述反饋元件(14)，所述反饋元件 (14)發出所述信號。
4.如權利要求3所述的梭車，其特征在于，所述反饋元件(14)為行程開關。
5.如權利要求3所述的梭車，其特征在于，所述控制裝置(2)包括液壓控制裝置(21) 和電氣控制裝置；所述反饋元件(14)為截止閥，所述截止閥通過反饋油路(15)與所述液壓 控制裝置(21)連接，所述反饋油路(15)上設有壓力傳感器(16)；當所述機械觸發元件(12)觸發所述截止閥時，所述截止閥開啟，所述反饋油路(15)導 通，在所述反饋油路(15)油液的作用下，所述液壓控制裝置(21)向所述卷筒(3)發出停止 動作或反轉的指令；所述壓力傳感器(16)感受到反饋油路(15)油液的壓力后，向所述電氣控制裝置發出 信號，所述電氣控制裝置向所述梭車發出停止行駛的指令。
6.如權利要求3至5任一項所述的梭車，其特征在于，所述機械觸發元件(12)和所述 反饋元件(14)均安裝于所述梭車的導向輪支架(43)上。
7.如權利要求3至5任一項所述的梭車，其特征在于，所述彈性元件(13)為彈簧。
8.如權利要求7所述的梭車，其特征在于，所述彈簧連接有調節裝置，所述調節裝置用 于調節所述彈簧的預緊力。
全文摘要
本發明公開了一種梭車，包括卷筒(3)，所述卷筒(3)纏繞有電纜(41)；所述梭車還包括車輪(5)，所述車輪(5)的前端設有導向輪(42)，所述電纜(41)繞過所述導向輪(42)與電源連接；所述梭車還包括拉力檢測裝置(1)，用于檢測所述電纜(41)受到的拉力，并發出信號；控制裝置(2)，用于接收所述信號，并向所述梭車和所述卷筒(3)發出指令；當所述拉力檢測裝置(1)檢測到的拉力達到預定值時，在所述控制裝置(2)的控制下，所述梭車的速度大于或等于所述電纜(41)的速度。該梭車在電纜(41)被車輪(5)壓住時，能夠防止電纜拉斷現象的產生，進而防止發生安全事故和影響工作效率。
文檔編號B60P3/00GK101797903SQ20101012702
公開日2010年8月11日 申請日期2010年3月4日 優先權日2010年3月4日
發明者莊德勝, 楊慶豐, 石磊, 遲玉華, 郭聰, 金嶸, 韓宇 申請人:三一重型裝備有限公司