專利名稱：混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法
技術領域：
本發明涉及一種混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法。
背景技術：
對于傳統汽車來說，汽車的制動主要依賴于各類機械剎車裝置，某些汽車還設置有剎車輔助系統，用以幫助實現最大的制動力；傳統汽車一般不采用高壓電源電池，在各種情形下，傳統汽車也不存在高壓電源電池的漏電安全隱患。然而對于混合動力或電動汽車， 由于增加了高壓電源電池及其驅動電機，在可能發生汽車碰撞的情況下，高壓電源電池漏電將危及人身和汽車的安全，因此更需要可靠的制動來防止汽車碰撞，即使發生碰撞了也要對高壓電源電池進行安全的防護，以避免汽車高壓電源電池可能發生的漏電情況。針對目前混合動力或電動汽車，僅依靠傳統的機械類剎車裝置和剎車輔助系統不足于更好地避免汽車碰撞及高壓電源電池漏電的發生，故尚存在較大的安全隱患。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，本方法可在采用機械類剎車的同時，采用電氣制動，確保汽車的在緊急情況下的制動， 同時切斷汽車高壓電源電池供電，避免漏電對人身和汽車造成的危害。為解決上述技術問題，本發明混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，包括整車控制模塊、剎車輔助模塊、電機控制模塊、高壓電源電池、逆變器模塊、驅動電機、充電開關、預充電開關和電阻，所述預充電開關和電阻串聯后與所述充電開關并聯，所述充電開關一端連接所述高壓電源電池正端、其另一端連接所述逆變器模塊輸入端，所述逆變器模塊是三相橋式逆變器，所述驅動電機三相分別連接所述三相橋式逆變器的上橋與下橋之間， 所述整車控制模塊分別連接剎車輔助模塊和電機控制模塊，所述整車控制模塊控制所述充電開關和預充電開關開閉，所述剎車輔助模塊檢測緊急制動信號，所述電機控制模塊控制所述逆變器模塊驅動所述驅動電機，本方法首先由所述剎車輔助模塊檢測緊急制動信號， 一旦檢測到緊急制動信號后即發出信號至所述整車控制模塊，所述整車控制模塊切斷所述充電開關和預充電開關，斷開高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時發出信號至所述電機控制模塊，所述電機控制模塊控制所述逆變器模塊將逆變器上橋元件開啟、下橋元件關閉，所述逆變器使所述驅動電機定子短路，短路的驅動電機定子中產生感應電動勢，感應電動勢的感應電流產生的力矩阻止驅動電機轉子轉動使汽車制動。上述逆變器模塊的逆變器上橋和下橋元件采用IGBT絕緣柵極型功率管。上述驅動電機是永磁同步電機。由于本發明混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法采用了上述技術方案，即由剎車輔助模塊檢測緊急制動信號，一旦檢測到緊急制動信號即發送信號至整車控制模塊， 整車控制模塊切斷充電開關和預充電開關，斷開高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時發送信號至電機控制模塊，電機控制模塊控制逆變器模塊使逆變器的上橋元件開啟、下橋元件關閉，逆變器模塊時驅動電機定子短路，短路的驅動電機定子中產生感應電動勢，感應電動勢的感應電流產生的力矩阻止驅動電機轉子轉動使汽車制動。本方法可在采用機械類剎車的同時，采用電氣制動，確保汽車的在緊急情況下的制動，同時切斷汽車高壓電源電池供電，避免漏電對人身和汽車造成的危害。
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明圖1為本發明電氣制動的原理示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，包括整車控制模塊1、剎車輔助模塊2、電機控制模塊3、高壓電源電池5、逆變器模塊4、驅動電機6、充電開關7、預充電開關8和電阻9，所述預充電開關8和電阻9串聯后與所述充電開關7并聯，所述充電開關7 —端連接所述高壓電源電池5正端、其另一端連接所述逆變器模塊4輸入端， 所述逆變器模塊4是三相橋式逆變器，所述驅動電機6三相分別連接所述三相橋式逆變器的上橋41與下橋42之間，所述整車控制模塊1分別連接剎車輔助模塊2和電機控制模塊 3，所述整車控制模塊1控制所述充電開關7和預充電開關8開閉，所述剎車輔助模塊2檢測緊急制動信號，所述電機控制模塊3控制所述逆變器模塊4驅動所述驅動電機6，本方法首先由所述剎車輔助模塊2檢測緊急制動信號，一旦檢測到緊急制動信號后即發出信號至所述整車控制模塊1，所述整車控制模塊1切斷所述充電開關7和預充電開關8，斷開高壓電源電池5與逆變器模塊4的連接，避免高壓電源電池5可能發生的漏電，同時發出信號至所述電機控制模塊3，所述電機控制模塊3控制所述逆變器模塊4將逆變器上橋元件41開啟、下橋元件42關閉，所述逆變器使所述驅動電機6定子短路，短路的驅動電機6定子中產生感應電動勢，感應電動勢的感應電流產生的力矩阻止驅動電機6轉子轉動使汽車制動。上述逆變器模塊4的逆變器上橋41和下橋元件42采用IGBT絕緣柵極型功率管。 上述驅動電機是永磁同步電機。本發明利用剎車輔助模塊，通過判斷汽車制動的速度及其力度來判斷系統是否進入緊急制動狀態。如果是緊急制動狀態，及時切斷電源并增加了電機的制動力矩，防止汽車碰撞可能引起的高壓電源電池的漏電危險，同時減小了汽車制動的距離，大大的提升了整個系統的安全性能。
權利要求
1.一種混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，包括整車控制模塊、剎車輔助模塊、 電機控制模塊、高壓電源電池、逆變器模塊、驅動電機、充電開關、預充電開關和電阻，所述預充電開關和電阻串聯后與所述充電開關并聯，所述充電開關一端連接所述高壓電源電池正端、其另一端連接所述逆變器模塊輸入端，所述逆變器模塊是三相橋式逆變器，所述驅動電機三相分別連接所述三相橋式逆變器的上橋與下橋之間，所述整車控制模塊分別連接剎車輔助模塊和電機控制模塊，所述整車控制模塊控制所述充電開關和預充電開關開閉，所述剎車輔助模塊檢測緊急制動信號，所述電機控制模塊控制所述逆變器模塊驅動所述驅動電機，其特征在于所述剎車輔助模塊檢測到緊急制動信號后，發出信號至所述整車控制模塊，所述整車控制模塊切斷所述充電開關和預充電開關，斷開高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時發出信號至所述電機控制模塊，所述電機控制模塊控制所述逆變器模塊將逆變器上橋元件開啟、下橋元件關閉，所述逆變器使所述驅動電機定子短路，短路的驅動電機定子中產生感應電動勢，感應電動勢的感應電流產生的力矩阻止驅動電機轉子轉動使汽車制動。
2.根據權利要求1所述的混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，其特征在于所述逆變器模塊的逆變器上橋和下橋元件是IGBT絕緣柵極型功率管。
3.根據權利要求1所述的混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，其特征在于所述驅動電機是永磁同步電機。
全文摘要
本發明公開了一種混合動力或電動汽車的緊急電氣制動方法，其由剎車輔助模塊檢測緊急制動信號，一旦檢測到緊急制動信號即發送信號至整車控制模塊，整車控制模塊切斷充電開關和預充電開關，斷開高壓電源電池與逆變器模塊的連接，同時發送信號至電機控制模塊，電機控制模塊控制逆變器模塊使逆變器的上橋元件開啟、下橋元件關閉，逆變器模塊時驅動電機定子短路，短路的驅動電機定子中產生感應電動勢，感應電動勢的感應電流產生的力矩阻止驅動電機轉子轉動使汽車制動。本方法可在采用機械類剎車的同時，采用電氣制動，確保汽車的在緊急情況下的制動，同時切斷汽車高壓電源電池供電，避免漏電對人身和汽車造成的危害。
文檔編號B60L7/24GK102189934SQ20101011672
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月3日 優先權日2010年3月3日
發明者莊朝暉, 張玉柱, 徐性怡 申請人:上海大郡動力控制技術有限公司