專利名稱：純電動車輛電控機械式自動變速器的控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛傳動系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及純電動車輛傳動系統(tǒng)控制技術(shù)
領(lǐng)域，具體是指一種純電動車輛電控機械式自動變速器的控制方法和控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動汽車噪聲小、零排放、舒適干凈、易于操作和維護，是汽車實現(xiàn)自動化、智能化 發(fā)展的必經(jīng)途徑，是汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的根本選擇，也是世界上公認的21世紀取代 燃油汽車最理想、最有希望的綠色交通工具。 目前汽車駐車制動大都是對后輪進行摩擦制動，制動力比較小，而且不能完全把 車輪鎖死。特別是當電動車輛在坡道上停車時，使用摩擦駐車制動，車輛極有可能因為沒有 完全被鎖死從而出現(xiàn)溜坡現(xiàn)象。另外，電動車輛在坡上起步時，開始車輛并沒有動力，車輛 可能會向后倒退，這對于行車安全是非常不利的。 目前電動轎車多采用單檔減速器或者多檔手動變速器。對于多檔手動變速器來 說，由于頻繁的換檔操作，易使駕駛員疲勞，影響行車安全；而不同的駕駛技術(shù)水平對車輛 的經(jīng)濟性、動力性和乘坐舒適性造成較大的影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種純電動車輛電控機械式 自動變速器的控制方法和控制系統(tǒng)，通過該控制方法和該控制系統(tǒng)增加了電動車輛駐車制 動的可靠性和穩(wěn)定性，同時能夠?qū)崿F(xiàn)變速器自動平穩(wěn)換檔，減小換檔沖擊，提高了車輛的操 縱性和乘坐舒適性，充分發(fā)揮了電機的效率，設(shè)計巧妙、合理，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供了 一種純電動車輛電控機械式自 動變速器的P檔控制方法，其特點是，包括步驟
a.檢測換檔手柄位置和車速； b.當換檔手柄處于P檔并且車速低于設(shè)定值時，換入空檔；
c. P檔鎖止。 較佳地，在步驟b中，具體通過換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動， 再通過換檔撥叉帶動同步器移動換入空檔。 較佳地，在步驟c中，P檔解鎖具體通過P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪鎖
止與變速器輸入軸固定的棘輪，從而鎖止變速器輸入軸，實現(xiàn)駐車制動。 在本發(fā)明的第二方面，提供了一種純電動車輛電控機械式自動變速器的D檔控制
方法，其特點是，包括步驟 (1)檢測換檔手柄位置； (2)當換檔手柄處于D檔時，P檔解鎖； (3)檢測車速； (4)當車速低于設(shè)定值時，換入1檔；
(5)檢測油門踏板位置和當前車速； (6)當當前車速高于當前油門開度下對應(yīng)的升檔車速時，進行升檔操作； (7)當當前車速低于當前油門開度下對應(yīng)的降檔車速時，進行降檔操作。
較佳地，在步驟(2)中，P檔解鎖具體通過P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪
解鎖與變速器輸入軸固定的棘輪，從而解鎖變速器輸入軸。 較佳地，在步驟(4)中，具體通過換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移 動，再通過換檔撥叉帶動同步器移動換入1檔。
較佳地，在步驟(6)中，所述升檔操作具體包括以下步驟 (61)變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出自由模式請求信號； (62)當驅(qū)動電機控制器接收到自由模式請求信號后，控制驅(qū)動電機按預(yù)定的控制
規(guī)律將輸出扭矩降低零，并向變速器控制器發(fā)送狀態(tài)反饋信號； (63)當變速器控制器接收到狀態(tài)反饋信號，檢測到驅(qū)動電機處于自由模式狀態(tài) 后，控制換檔電機進行摘空檔操作； (64)變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出調(diào)速模式請求和驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速；
(65)當驅(qū)動電機控制器接收到調(diào)速模式請求和驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速后，將驅(qū)動電機 轉(zhuǎn)速調(diào)至目標轉(zhuǎn)速； (66)變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出自由模式請求信號； (67)當驅(qū)動電機控制器接收到自由模式請求信號后，控制驅(qū)動電機的輸出扭矩降
低至零，并向變速器控制器發(fā)送狀態(tài)反饋信號； (68)當變速器控制器接收到狀態(tài)反饋信號，檢測到驅(qū)動電機處于自由模式狀態(tài) 后，控制換檔電機進行升檔操作； (69)變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出扭矩模式請求信號； (70)當驅(qū)動電機控制器收到扭矩模式請求信號后，控制驅(qū)動電機恢復扭矩輸出。 在本發(fā)明的第三方面，提供了 一種純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系
統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制單元、換檔手柄位置檢測單元、踏板位置檢測單元、轉(zhuǎn)速檢測
單元、P檔驅(qū)動單元、換檔驅(qū)動單元和通信單元，所述換檔手柄位置檢測單元、所述踏板位置
檢測單元和所述轉(zhuǎn)速檢測單元分別線路連接所述中央控制單元，所述中央控制單元分別線
路連接所述P檔驅(qū)動單元、所述換檔驅(qū)動單元和所述通信單元。 較佳地，所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)還包括同步器檢測 單元，所述同步器檢測單元線路連接所述中央控制單元。 較佳地，所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)還包括P檔狀態(tài)檢 測單元，所述P檔狀態(tài)檢測單元線路連接所述中央控制單元。
本發(fā)明的有益效果具體如下 1、本發(fā)明通過檢測換檔手柄位置和車速來控制變速器的操作，在換檔手柄處于P 檔并且所述車速低于設(shè)定值時，換入空檔；并鎖止變速器輸入軸，實現(xiàn)駐車制動，增加了電 動車輛駐車制動的可靠性和穩(wěn)定性； 2、本發(fā)明通過檢測換檔手柄位置和車速來控制變速器的操作，當換檔手柄處于D 檔時，解鎖變速器輸入軸；當車速低于設(shè)定值時，換入1檔；再通過檢測油門踏板位置和當 前車速進行換檔，能夠?qū)崿F(xiàn)變速器自動平穩(wěn)換檔，減小換檔沖擊，提高了車輛的操縱性和乘坐舒適性，充分發(fā)揮了電機的效率，設(shè)計巧妙、合理，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用； 3、本發(fā)明提供的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)增加了電動車輛
駐車制動的可靠性和穩(wěn)定性，同時能夠?qū)崿F(xiàn)變速器自動平穩(wěn)換檔，減小換檔沖擊，提高了車
輛的操縱性和乘坐舒適性，充分發(fā)揮了電機的效率，設(shè)計巧妙、合理，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
圖1是本發(fā)明的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制方法的一具體實施例 的流程示意圖。 圖2是圖1所示的具體實施例的換檔過程的流程示意圖。 圖3是本發(fā)明的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)的一具體實施例 的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細說明。 在純電動車輛的行駛過程中，驅(qū)動電機的動力輸出后不經(jīng)過離合器直接通過變速
器連接到驅(qū)動橋，實現(xiàn)無離合器換檔。駕駛員通過換檔手柄，油門踏板和制動踏板來控制車
輛，而變速器的換檔過程則是車輛根據(jù)車速，油門等狀態(tài)參數(shù)自動執(zhí)行。 請參見圖1所示，圖1是純電動車輛電控機械式自動變速器控制方法的流程圖。 在步驟101 ，對系統(tǒng)進行初始化，主要包括功能端口配置，底層驅(qū)動以及接口函數(shù)
的編寫。 在步驟102，檢測換檔手柄的位置?？梢酝ㄟ^傳感器檢測，通過在換檔手柄處安裝 傳感器來檢測換檔手柄所處的位置，所述的傳感器將換檔手柄位置信號轉(zhuǎn)換為電信號，該 電信號被采集到變速器控制器TCU中進行處理，從而得到換檔手柄位置。
步驟103為純電動車輛電控機械式自動變速器的P檔控制方法，包括步驟 1031-1035，具體內(nèi)容如下 在步驟1031，當換檔手柄處于P檔位置時，通過換檔手柄位置傳感器輸出P檔位置信號。 在步驟1032，通過速度傳感器測量車輛的當前輸出軸轉(zhuǎn)速，通過計算得到當前車 速。 在步驟1033，判斷當前車速是否處于安全的掛P檔車速范圍。將當前的車速和可 以掛P檔的車速設(shè)定值進行比較，確定是否可以執(zhí)行掛P檔操作。如果當前車速不滿足掛 P檔條件，繼續(xù)檢測車速信號，不進行掛P檔操作。如果當前車速滿足掛P檔條件，則在步 驟1034，換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，換檔撥叉帶動同步器移動換入 空檔。 在步驟1035， P檔電機旋轉(zhuǎn)通過傳動裝置驅(qū)動棘爪鎖止與變速器輸入軸一體的棘 輪，從而鎖止變速器輸入軸，實現(xiàn)駐車制動。 在步驟104，當換檔手柄處于R檔時，首先判斷P檔是否鎖止，如果P檔已鎖止，則 P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪解鎖與變速器輸入軸一體的棘輪，從而解鎖變速器 輸入軸。通過速度傳感器測量車輛的當前輸出軸轉(zhuǎn)速，從而計算出當前車速。當車速為零或較低低于設(shè)定值時，換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，換檔撥叉帶動同 步器移動換入1檔并向電機控制器發(fā)電機反轉(zhuǎn)指令。 在步驟105，當換檔手柄處于N檔時，首先判斷P檔是否鎖止，如果P檔已鎖止，則 P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪解鎖與變速器輸入軸一體的棘輪，從而解鎖變速器 輸入軸。然后換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，換檔撥叉帶動同步器移動 換入空檔。 步驟106為純電動車輛電控機械式自動變速器的D檔控制方法，包括步驟 1061-1068，具體內(nèi)容如下: 在步驟1061 ，當換檔手柄處于D檔時，首先判斷P檔是否鎖止，如果P檔已鎖止，則 在步驟1062中P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪解鎖與變速器輸入軸一體的棘輪，從 而解鎖變速器輸入軸。 在步驟1063，判斷當前車速，如果當前車速為零或較低低于設(shè)定值時，換檔電機旋
轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，換檔撥叉帶動同步器移動換入1檔。 在步驟1064，測量油門踏板的位置?？梢酝ㄟ^傳感器檢測，所述傳感器將踏板信號
轉(zhuǎn)換為電信號，該電信號被采集到TCU中進行處理，在TCU中存儲有對應(yīng)換檔點的數(shù)值；同
時通過速度傳感器測量車輛的當前輸出軸轉(zhuǎn)速，從而計算出當前車速。 在步驟1065，根據(jù)兩參數(shù)換檔規(guī)律(油門踏板位置和車速)判斷當前車速是否達
到升檔車速。如果車速低于當前油門開度下的升檔車速，保持原有檔位，不執(zhí)行升檔操作。
如果車速高于當前油門開度的升檔車速，步驟1066，換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換
檔撥叉移動，換檔撥叉帶動同步器移動換入2檔。 在步驟1067，通過傳感器測量油門踏板的位置。所述傳感器將踏板信號轉(zhuǎn)換為電 信號，該電信號被采集到TCU中進行處理，在TCU中存儲有對應(yīng)換檔點的數(shù)值；同時通過速 度傳感器測量車輛的當前輸出軸轉(zhuǎn)速，從而計算出當前車速。 在步驟1068，根據(jù)兩參數(shù)換檔規(guī)律(油門踏板位置)判斷當前車速是否達到降檔 車速。如果車速高于當前油門開度下的降檔車速，保持原有檔位，不執(zhí)行降檔操作。如果車 速低于當前油門開度下的降檔車速，換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，換 檔撥叉帶動同步器移動換入1檔。 請參見圖2，圖2是表示換檔過程中的控制流程圖。在步驟201，通過測量油門踏 板位置和車速，根據(jù)兩參數(shù)換檔規(guī)律，在確定需要換檔后，TCU向驅(qū)動電機控制器發(fā)出自由 模式指令；在步驟202，驅(qū)動電機接收到該請求后，以預(yù)定的控制規(guī)律降低輸出扭矩，驅(qū)動 電機扭矩逐漸降低至零時，電機即處于自由模式，驅(qū)動電機控制器將此狀態(tài)反饋給TCU。
在步驟203， TCU接收到驅(qū)動電機處于自由模式的狀態(tài)反饋后，控制變速器完成摘 檔動作。所述的摘檔動作可以由換檔電機完成，換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥 叉移動，換檔撥叉帶動同步器移動換入空檔。 在步驟204，變速器處于空檔后，TCU向電機控制器發(fā)調(diào)速指令和電機目標轉(zhuǎn)速。
所述的電機目標轉(zhuǎn)速是根據(jù)當前輸出軸轉(zhuǎn)速和目標檔位通過計算得到。 在步驟205，驅(qū)動電機接收到調(diào)速指令和目標轉(zhuǎn)速后，以預(yù)定的控制規(guī)律調(diào)節(jié)電機
轉(zhuǎn)速至目標值。當TCU檢測到同步器兩端轉(zhuǎn)速一致時，在步驟206， TCU向驅(qū)動電機控制器
發(fā)出自由模式指令；在步驟207，驅(qū)動電機接收到自由模式請求后，以預(yù)定的控制規(guī)律降低
7輸出扭矩，驅(qū)動電機扭矩逐漸降低至零時，電機即處于自由模式，并且，驅(qū)動電機控制器將 此狀態(tài)反饋給TCU。 在步驟208， TCU接收到驅(qū)動電機處于自由模式的狀態(tài)反饋后，控制變速器完成換 檔動作。所述的換檔動作可以由換檔電機完成，換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥 叉移動，換檔撥叉帶動同步器移動換入目標檔位。 在步驟209，完成換檔操作后，TCU向驅(qū)動電機發(fā)轉(zhuǎn)矩模式指令，電機恢復扭矩輸 出，車輛進入正常行駛狀態(tài)。 請參見圖3，圖3是本發(fā)明的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)。如 圖3所示，本發(fā)明的純電動車輛電控機械式自動變速器控制系統(tǒng)包括換檔手柄位置檢測單 元3011，踏板位置檢測單元3012，轉(zhuǎn)速檢測單元3013，同步器位置檢測單元3014， P檔狀態(tài) 檢測單元3015，中央控制單元302，P檔驅(qū)動單元303，換檔驅(qū)動單元304，通信單元305。換 檔手柄位置檢測單元3011、踏板位置檢測單元3012、轉(zhuǎn)速檢測單元3013和同步器位置檢測 單元3014分別線路連接中央控制單元302，中央控制單元302分別線路連接P檔驅(qū)動單元 303、換檔驅(qū)動單元304和通信單元305。 換檔手柄位置檢測單元3011，用于檢測換檔手柄位置，因此安裝在換檔手柄附近 適當位置。所述的換檔手柄位置檢測單元可以包括磁電式傳感器、霍爾式傳感器、以及信號 調(diào)理電路等設(shè)備。 踏板位置檢測單元3012，包括油門踏板位置檢測單元，還可以包括制動踏板位置 檢測單元，用于檢測加速踏板和制動踏板位置，因此分別安裝在油門踏板和制動踏板附近 適當位置。 轉(zhuǎn)速檢測單元3013，用來測量輸出軸轉(zhuǎn)速，因此安裝在輸出軸附近適當位置。根據(jù) 輸出軸轉(zhuǎn)速通過計算可以得到車速。也可以直接測量車速。 同步器位置檢測單元3014，用于實時檢測同步器位置，因此安裝在同步器附近適 當位置，實現(xiàn)換檔過程精確控制。 P檔狀態(tài)檢測單元3015，用來檢測P檔的狀態(tài)，可以安裝在棘爪或與變速器輸入軸 固定的棘輪附近適當位置，判斷P檔處于解鎖狀態(tài)還是鎖止狀態(tài)。 P檔驅(qū)動單元303，與P檔電機線路連接，用于驅(qū)動P檔電機，實現(xiàn)P檔的解鎖和鎖止。 換檔驅(qū)動單元304，與換檔電機線路連接，用于驅(qū)動換檔電機，實現(xiàn)換檔。 通信單元305，分別線路連接驅(qū)動電機控制器306和整車控制器307，用于驅(qū)動電
機控制器306、整車控制器307與中央控制單元302之間的數(shù)據(jù)和指令通信。 中央控制單元302，與各個檢測單元連接，采集換檔手柄位置、踏板位置、變速器輸
出軸轉(zhuǎn)速以及同步器位置等信號，根據(jù)控制方法，對P檔電機和換檔電機進行控制，實現(xiàn)P
檔操作和換檔操作。 綜上，本發(fā)明的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制方法和控制系統(tǒng)增加了 電動車輛駐車制動的可靠性和穩(wěn)定性，同時能夠?qū)崿F(xiàn)變速器自動平穩(wěn)換檔，減小換檔沖擊， 提高了車輛的操縱性和乘坐舒適性，充分發(fā)揮了電機的效率，設(shè)計巧妙、合理，適于大規(guī)模 推廣應(yīng)用。 在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認為是說明性的 而非限制性的。
權(quán)利要求
一種純電動車輛電控機械式自動變速器的P檔控制方法，其特征在于，包括步驟a.檢測換檔手柄位置和車速；b.當換檔手柄處于P檔并且車速低于設(shè)定值時，換入空檔；c.P檔鎖止。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的P檔控制方法，其特征 在于，在步驟b中，具體通過換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，再通過換檔 撥叉帶動同步器移動換入空檔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的P檔控制方法，其特征 在于，在步驟c中，P檔鎖止具體通過P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪鎖止與變速器 輸入軸固定的棘輪，從而鎖止變速器輸入軸，實現(xiàn)駐車制動。
4. 一種純電動車輛電控機械式自動變速器的D檔控制方法，其特征在于，包括步驟(1) 檢測換檔手柄位置；(2) 當換檔手柄處于D檔時，P檔解鎖；(3) 檢測車速；(4) 當車速低于設(shè)定值時，換入1檔；(5) 檢測油門踏板位置和當前車速；(6) 當當前車速高于當前油門開度下對應(yīng)的升檔車速時，進行升檔操作；(7) 當當前車速低于當前油門開度下對應(yīng)的降檔車速時，進行降檔操作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的D檔控制方法，其特征 在于，在步驟(2)中，P檔解鎖具體通過P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪解鎖與變速 器輸入軸固定的棘輪，從而解鎖變速器輸入軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的D檔控制方法，其特征 在于，在步驟(4)中，具體通過換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，再通過換 檔撥叉帶動同步器移動換入1檔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的D檔控制方法，其特征 在于，在步驟(6)中，所述升檔操作具體包括以下步驟(61) 變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出自由模式請求信號；(62) 當驅(qū)動電機控制器接收到自由模式請求信號后，控制驅(qū)動電機按預(yù)定的控制規(guī)律 將輸出扭矩降低零，并向變速器控制器發(fā)送狀態(tài)反饋信號；(63) 當變速器控制器接收到狀態(tài)反饋信號，檢測到驅(qū)動電機處于自由模式狀態(tài)后，控 制換檔電機進行摘空檔操作；(64) 變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出調(diào)速模式請求和驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速；(65) 當驅(qū)動電機控制器接收到調(diào)速模式請求和驅(qū)動電機目標轉(zhuǎn)速后，將驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速 調(diào)至目標轉(zhuǎn)速；(66) 變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出自由模式請求信號；(67) 當驅(qū)動電機控制器接收到自由模式請求信號后，控制驅(qū)動電機的輸出扭矩降低至 零，并向變速器控制器發(fā)送狀態(tài)反饋信號；(68) 當變速器控制器接收到狀態(tài)反饋信號，檢測到驅(qū)動電機處于自由模式狀態(tài)后，控 制換檔電機進行升檔操作；(69) 變速器控制器向驅(qū)動電機控制器發(fā)出扭矩模式請求信號；(70) 當驅(qū)動電機控制器收到扭矩模式請求信號后，控制驅(qū)動電機恢復扭矩輸出。
8. —種純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制單 元、換檔手柄位置檢測單元、踏板位置檢測單元、轉(zhuǎn)速檢測單元、P檔驅(qū)動單元、換檔驅(qū)動單 元和通信單元，所述換檔手柄位置檢測單元、所述踏板位置檢測單元和所述轉(zhuǎn)速檢測單元 分別線路連接所述中央控制單元，所述中央控制單元分別線路連接所述P檔驅(qū)動單元、所 述換檔驅(qū)動單元和所述通信單元。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)還包括同步器檢測單元，所述同 步器檢測單元線路連接所述中央控制單元。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述的純電動車輛電控機械式自動變速器的控制系統(tǒng)還包括P檔狀態(tài)檢測單元，所述P 檔狀態(tài)檢測單元線路連接所述中央控制單元。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種純電動車輛電控機械式自動變速器的P檔控制方法，包括步驟a.檢測換檔手柄位置和車速；b.當換檔手柄處于P檔并且車速低于設(shè)定值時，換入空檔；c.P檔鎖止，較佳地，在步驟b中，具體通過換檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置帶動換檔撥叉移動，再帶動同步器移動換入空檔，在步驟c中，具體通過P檔電機旋轉(zhuǎn)并通過傳動裝置驅(qū)動棘爪鎖止與變速器輸入軸固定的棘輪，從而鎖止變速器輸入軸，實現(xiàn)駐車制動，還提供了D檔控制方法，以及相關(guān)的控制系統(tǒng)，增加了電動車輛駐車制動的可靠性和穩(wěn)定性，同時能夠?qū)崿F(xiàn)變速器自動平穩(wěn)換檔，減小換檔沖擊，提高了車輛的操縱性和乘坐舒適性，充分發(fā)揮了電機的效率，設(shè)計巧妙、合理，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
文檔編號B60W40/10GK101746374SQ201010022550
公開日2010年6月23日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者伍國強, 袁一卿, 陳陽 申請人:上海中科深江電動車輛有限公司