專利名稱：汽車用無障礙升降平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及升降平臺，特別涉及一種方便行動不便的人或殘疾人乘車的汽車用無
障礙升降平臺。
背景技術：
行動不便的人或殘疾人乘車，在其上下車時需要有身體條件好的人將其抱上或抱下，由于車門大小和車內空間有限，在將行動不便的人或殘疾人抱上、抱下或抬上、抬下時，行動極為不便，稍有不慎，其還會受到傷痛，因此一直以來行動不便的人或殘疾人出行很不方便。 隨著無障礙實施的全面推廣，以往肢體殘障人士在出行時，乘坐公共交通車輛過程中，由于車輛底部離地面較高，一般在250 900mm高度，上車往往需要司機或乘客協助抬到車廂內，或使用臨時活動坡板，給他人和自身帶來了很大的不便。 有鑒于此，本發明旨在提供一種方便行動不便的人或殘疾人乘車的汽車用無障礙升降平臺。
發明內容
本發明的目的是提供一種汽車用無障礙升降平臺，它克服了現有技術的困難，解決了行動不便的人或殘疾人乘車的問題。
本發明的技術解決方案如下 —種汽車用無障礙升降平臺，包括油缸升降機構、過渡踏板機構以及自動翻板機構，所述油缸升降機構通過所述過渡踏板機構聯動所述自動翻板機構； 所述油缸升降機構包括底座、活動桿連接架以及液壓缸，底座固定在汽車上，活動桿連接架鉸接在底座上，并通過液壓缸控制其張合，活動桿連接架包括底板連接臂和兩立臂，兩立臂分別鉸接底座和底板連接臂； 所述過渡踏板機構包括過渡踏板、氣彈簧、橫桿、連接桿以及相互套接的活動桿上套管和下套管；所述橫桿的兩端分別鉸接底板連接臂與活動桿上套管，氣彈簧的兩端分別連接底板連接臂與橫桿的中部；所述活動桿下套管鉸接過渡踏板，連接桿的兩端分別鉸接活動桿上套管與過渡踏板； 所述自動翻板機構包括底板、翻板以及翻板鎖緊塊；所述底板的一側鉸接底板連接臂與活動桿下套管，翻板和翻板鎖緊塊相配合，分別鉸接在底板的另一側，翻板鎖緊塊的底部超出底板。 所述液壓缸的一端鉸接其中一立臂與底板連接臂的鉸接點，液壓缸的另一端鉸接另一立臂與底座的鉸接點。 所述過渡踏板機構還包括活動桿支撐塊，活動桿支撐塊鉸接在橫桿與活動桿上套管的鉸接點，該活動桿支撐塊設置在立臂的活動行程內。
所述過渡踏板機構還包括手柄，手柄固定于橫桿上。
所述油缸升降機構以及過渡踏板機構共設有兩組，分別連接在自動翻板機構及其底板的兩側。
本發明由于采用了以上技術方案，使之與現有技術相比，本發明具有以下優點 1、本發明的設備直接安裝于車廂尾部，與汽車底盤通過螺栓聯接，安裝方便。 2、本發明在不使用時，整臺設備可以收起，不影響車輛正常使用。 3、本發明的設備由電機驅動，當設備控制電路發生故障時，由于裝有手動裝置，可
手動升降設備。 4、本發明的升降平臺前后均裝有自動翻板，當設備上升到指定位置時，前翻板自動打開，乘坐者可進入車廂，后翻板仍翻起以防乘坐者向后滑落。反之設備下降到地面，后翻板自動打開，乘坐者可駛出平臺，前翻板仍翻起以防乘坐者向前滑落。
5、本發明的扶手可自動折疊，占用空間比較小。
圖1是本發明的一種汽車用無障礙升降平臺的主視圖。
圖2是按圖1所示升降平臺的俯視圖。
圖3是圖1升降平臺中的油缸升降機構的主視圖。
圖4是按圖3所示油缸升降機構的俯視圖。
圖5是圖1升降平臺中的過渡踏板機構的主視圖。
圖6是圖1升降平臺中的自動翻板機構的主視圖。
圖7是按圖6所示自動翻板機構的俯視圖。
圖中標號 1為油缸升降機構，11為底座，12為活動桿連接架，121為底板連接臂，122為立臂，13為液壓缸； 2為過渡踏板機構，21為過渡踏板，22為氣彈簧，23為橫桿，24為連接桿，25為活動桿上套管，26為活動桿下套管，27為活動桿支撐塊，28為手柄；
3為自動翻板機構，31為底板，32為翻板，33為翻板鎖緊塊。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作詳細說明。 參看圖1和圖2，本發明的一種汽車用無障礙升降平臺主要由油缸升降機構1、過渡踏板機構2以及自動翻板機構3組成，油缸升降機構1通過過渡踏板機構2聯動自動翻板機構3。 參看圖3和圖4，油缸升降機構1包括底座11、活動桿連接架12以及液壓缸13，底座11固定在汽車上，活動桿連接架12鉸接在底座11上，并通過液壓缸13控制其張合。活動桿連接架12裝有底板連接臂121和兩立臂122，兩立臂122分別鉸接底座11和底板連接臂121。 結合參看圖5，過渡踏板機構2包括過渡踏板21、氣彈簧22、橫桿23、連接桿24、活動桿支撐塊27、相互套接的活動桿上套管25和下套管26以及手柄28。橫桿23的兩端分別鉸接底板連接臂121與活動桿上套管25，氣彈簧22的兩端分別連接底板連接臂121與橫桿23的中部。活動桿下套管26鉸接過渡踏板21，連接桿24的兩端分別鉸接活動桿上套管25與過渡踏板21。液壓缸13的一端鉸接其中一立臂122與底板連接臂121的鉸接點，液壓缸13的另一端鉸接另一立臂122與底座11的鉸接點。活動桿支撐塊27鉸接在橫桿23與活動桿上套管25的鉸接點，該活動桿支撐塊27設置在立臂122的活動行程內。手柄28固定于橫桿23上，當設備控制電路發生故障時，可手動升降設備。 參看圖6和圖7，自動翻板機構3包括底板31、翻板32以及翻板鎖緊塊33。底板31的一側鉸接底板連接臂121與活動桿下套管26，翻板32和翻板鎖緊塊33相配合，分別鉸接在底板31的另一側，翻板鎖緊塊33的底部超出底板31，當翻板鎖緊塊33觸地時，就能放開并彈出翻板32。 本發明的油缸升降機構1以及過渡踏板機構2共設有兩組，分別連接在自動翻板機構3及其底板31的兩側。 本發明的汽車用無障礙升降平臺采用鋼結構平行四邊形結構，液壓驅動，其結構
新穎，外型美觀，適合于多種類型車輛。平臺前后各安裝安全翻板以防輪椅車在提升過程滑
落。平臺設有線控制按鈕，便于使用者方便操作。在汽車內部裝有手動控制手柄，在升降平
臺斷電或發生電控故障時，通過手柄人工操作平臺進行升降。該設備收藏于車廂尾部，體積
小，不影響車輛使用，尤其適合用于多類型的商務車、面包車、輕型客車等。 本發明的升降平臺工作時，電機運轉通過液壓泵將液壓介質通過管路由過濾器、
單向閥、電磁換向閥、節流閥，進入液壓缸底端，推動活塞運行，進行提升。液壓缸的活塞下
降運動(臺面下降)，液壓油經電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩，制動安全可靠，在
回油路上設置壓力補償閥保持系統壓力，使下降速度不受重物而變化，通過節流閥調節流
量，控制升降速度。由此完成電能轉化液體動能再到機械能的一系列運動。 本發明的驅動系統工作原理如下 工作時液壓油由液壓泵形成一定的壓力，經電磁換向閥、單向閥、進入液壓缸下端，使液壓缸的活塞向上運動，運行提升，液壓缸上端回油經電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整。液壓缸的活塞向下運動即重物下降，為使重物下降平穩，制動安全可靠，液壓缸下端回油經電磁換向閥、壓力補償閥回到油箱。該機共分四個運動動作上升、收復、延伸、下降。各運動為點動控制，長按"啟動"鍵再按至其它鍵可實行各運動。
本發明的汽車用無障礙升降平臺按照驅動功能可分三大部分機架部分、液壓部分、電氣部分。其前后護板和升降臺面尺寸、翻板外形尺寸統一。其液壓系統部分包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、節流閥、壓力感應器等；電氣部分包括電機、繼電器、開關按鈕、控制線路板、限位開關、蓄電器、其他電子元件；機架包括升降平臺框面、翻板、過渡踏板、臂架、臂架底座、扶手等。
本升降平臺的工作過程及運動系統如下 插上220V電源(保證控制電源電池電量充足)，打開控制電源，該機可分四步運動，上升、收復、延伸、下降。 上升過程使用者安穩進入升降臺面上，鑰匙控制開關打開，同時長按"啟動"和"上升"鍵，上升線路接通，馬達繼電器吸合，馬達正常工作，液壓泵工作吸油，介質通過過濾器、單向閥、節流閥，同時進入臂架油缸和臺面油缸，翻板油缸由于采用小內徑單根油缸則先伸長。翻板收起。小內徑油缸壓力達到一定值，壓力感應器作用，閥孔關閉停止供油，而
5臂架油缸采用直徑40mm的雙根油缸，油缸繼續吸油，缸桿伸長，帶動油缸升降機構收起，底板平穩上升，當活動桿支撐塊抵制立臂時，從而作用過渡踏板伸展。限位開關作用，閉合線路斷開，底板停止，此動作完成。 收攏過程同時長按"啟動"和"收復"鍵，油缸繼續伸長，活動桿伸展。扶手收疊，底板收攏。 延伸過程同時長按"啟動"和"延伸"鍵，控制開關閉合，延伸線路形成閉合回路，繼電器工作，電磁換向閥工作，閥孔打開，臂架油缸回油，油缸桿縮短，帶動油缸升降機構伸展，臺面伸展，當下落到180°時停止，使用者可進至臺面。 下降過程同時長按"啟動"和"下降"鍵，控制開關閉合，下降開關形成回路，電磁閥工作，臂架油缸和翻板油缸回油，油缸桿縮短，臺面由此下降，當臺面將觸及地面時，翻板掛鉤作用下，翻板展開，工作臺面停止，使用者可出。
綜上可知，本發明的汽車用無障礙升降平臺具有以下優點設備直接安裝于車廂
尾部，與汽車底盤通過螺栓聯接，安裝方便；設備不使用時，整臺設備可以收起，不影響車輛
正常使用；設備由電機驅動，當設備控制電路發生故障時，由于裝有手動裝置，可手動升降
設備；升降平臺前后均裝有自動翻板；扶手可自動折疊，占用空間比較小。 當然，本技術領域內的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本發
明，而并非用作對本發明的限定，只要在本發明的實質精神范圍內，對上述實施例的變化、
變型等都將落在本發明權利要求的范圍內。
權利要求
一種汽車用無障礙升降平臺，其特征在于包括油缸升降機構、過渡踏板機構以及自動翻板機構，所述油缸升降機構通過所述過渡踏板機構聯動所述自動翻板機構；所述油缸升降機構包括底座、活動桿連接架以及液壓缸，底座固定在汽車上，活動桿連接架鉸接在底座上，并通過液壓缸控制其張合，活動桿連接架包括底板連接臂和兩立臂，兩立臂分別鉸接底座和底板連接臂；所述過渡踏板機構包括過渡踏板、氣彈簧、橫桿、連接桿以及相互套接的活動桿上套管和下套管；所述橫桿的兩端分別鉸接底板連接臂與活動桿上套管，氣彈簧的兩端分別連接底板連接臂與橫桿的中部；所述活動桿下套管鉸接過渡踏板，連接桿的兩端分別鉸接活動桿上套管與過渡踏板；所述自動翻板機構包括底板、翻板以及翻板鎖緊塊；所述底板的一側鉸接底板連接臂與活動桿下套管，翻板和翻板鎖緊塊相配合，分別鉸接在底板的另一側，翻板鎖緊塊的底部超出底板。
2. 根據權利要求1所述的汽車用無障礙升降平臺，其特征在于所述液壓缸的一端鉸接其中一立臂與底板連接臂的鉸接點，液壓缸的另一端鉸接另一立臂與底座的鉸接點。
3. 根據權利要求1所述的汽車用無障礙升降平臺，其特征在于所述過渡踏板機構還包括活動桿支撐塊，活動桿支撐塊鉸接在橫桿與活動桿上套管的鉸接點，該活動桿支撐塊設置在立臂的活動行程內。
4. 根據權利要求1所述的汽車用無障礙升降平臺，其特征在于所述過渡踏板機構還包括手柄，手柄固定于橫桿上。
5. 根據權利要求1所述的汽車用無障礙升降平臺，其特征在于所述油缸升降機構以及過渡踏板機構共設有兩組，分別連接在自動翻板機構及其底板的兩側。
全文摘要
本發明涉及一種汽車用無障礙升降平臺，包括油缸升降機構、過渡踏板機構以及自動翻板機構，油缸升降機構通過過渡踏板機構聯動自動翻板機構。油缸升降機構包括底座、活動桿連接架以及液壓缸，底座固定在汽車上，活動桿連接架鉸接在底座上，并通過液壓缸控制其張合，活動桿連接架包括底板連接臂和兩立臂，兩立臂分別鉸接底座和底板連接臂。過渡踏板機構包括過渡踏板、氣彈簧、橫桿、連接桿以及相互套接的活動桿上套管和下套管。自動翻板機構包括底板、翻板以及翻板鎖緊塊。本發明的優點是設備直接安裝于車廂尾部，安裝方便；設備不使用時，整臺設備可以收起；當設備控制電路發生故障時，可手動升降設備；升降平臺前后均裝有自動翻板；扶手可自動折疊，占用空間比較小。
文檔編號B60R3/02GK101746319SQ201010022490
公開日2010年6月23日 申請日期2010年1月7日 優先權日2010年1月7日
發明者瞿海強 申請人:上海攀杰機械有限公司