專利名稱：利用姿勢識別的車輛模式激活的制作方法
技術領域：
本發明總體涉及空間的且基于時間或不基于時間的姿勢識別，并且更具體地涉及
用于響應于姿勢識別激活各種車輛模式的方法和設備。
背景技術：
已經提供了傳統的鑰匙墜用于供用戶遠離車輛來激活各種車輛模式，例如汽車上 鎖或解鎖、行李箱打開、和/或汽車緊急模式(激活汽車喇叭和車燈以產生對偷竊或個人攻 擊威懾的視覺和聲音警報)。然而，很多時候用戶的手被占滿從而可能難以激活鑰匙墜上的 按鈕。而且，可激活的車輛模式的數量受能夠裝在人體工程學尺寸的鑰匙墜上的按鈕數量 限制。此外，例如一些偷竊檢測和防盜模式的一些車輛模式通常受汽車接觸或用戶激活的 要求限制。 已經研發了姿勢識別技術進行數據收集，并且其通常包括基于時間的姿勢識別和
空間姿勢識別之一或二者。基于時間的姿勢識別檢測動作并響應于該動作識別出預定姿
勢。空間姿勢識別檢測預定位置處的物體或預定空間位置內的預定物體。盡管姿勢識別技
術近來得以改進，但姿勢識別技術對車輛操作的應用依然是簡單的或不存在的。
因此，希望提供用于響應于姿勢識別激活各種車輛模式的方法和設備。另外，本發
明的其他希望的特征和特性將結合附圖以及前面的技術領域和背景技術，通過隨后的詳細
描述和所附權利要求變得明顯。
發明內容
提供了用于激活車輛操作模式的方法。該方法包括以下步驟可視地監控一個或 多個預定空間位置并檢測一個或多個預定空間位置之一內的預定姿勢。該方法進一步包括 以下步驟響應于預定姿勢和當前車輛操作模式激活預定車輛操作模式。 優選地，所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測有威脅的姿勢的步驟，并且其中所述 激活預定車輛操作模式的步驟包括響應于所述有威脅的姿勢和當前車輛操作模式激活防 盜響應模式的步驟。 優選地，所述激活防盜響應模式的步驟包括激活從防盜動作組中選擇的一個或多 個防盜動作的步驟，該組防盜動作包括激活聲音緊急警報、呼叫緊急服務提供者和升起車 輛的窗戶。 優選地，所述可視地監控一個或多個預定空間位置的步驟包括可視地監控車輛內 的一個或多個預定內部空間位置的步驟，并且其中所述激活預定車輛操作模式的步驟包括 操縱從屬性組中選擇的一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟，該組屬性包括聲音系 統音量、內部照明亮度和內部溫度控制。 優選地，所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測預定的基于時間的姿勢的步驟，并且 其中所述操縱一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟包括響應于檢測在第一預定方 向運動的身體部分而增大一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟，并且其中所述操縱
4一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟包括響應于檢測在第二預定方向運動的該身 體部分而減小一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟。 優選地，所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測一個或多個預定外部空間位置之一內 的預定物體的步驟，所述物體包括從包括手、除手以外的身體部分、經鑒定的車輛裝置、盒 子、包、和經鑒定的車輛裝置上的文字命令的裝置和身體部分的組中選擇的裝置或身體部 分。 優選地，所述方法進一步包括通過存儲與所述經鑒定的車輛裝置相關聯的特有信 息來鑒定所述經鑒定的車輛裝置的步驟，并且其中所述檢測預定物體的步驟包括以下步 驟 檢測一個或多個預定外部空間位置之一內的物體；
將所述物體與存儲的特有信息相比較；以及 響應于在所述物體上檢測到的對應于所存儲的特有信息的信息，確定已經檢測到 經鑒定的車輛裝置。 優選地，所述鑒定步驟包括從存儲特有信息的庫、下載特有信息和教導特有信息 的步驟中選擇的一個或多個步驟。 優選地，所述激活預定車輛操作模式的步驟包括響應于預定姿勢、當前車輛操作 模式和用戶確認激活所述預定車輛操作模式的步驟。 優選地，所述激活預定車輛操作模式的步驟包括響應于預定姿勢和當前車輛操作 模式激活對應于一個或多個預定空間位置的預定車輛操作模式的步驟。 優選地，所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測一個或多個預定空間位置之一內預定
的基于時間的姿勢的步驟，并且其中激活對應于一個或多個預定空間位置的預定車輛操作
模式的步驟包括響應于預定的基于時間的姿勢的運動和當前車輛操作模式激活對應于一
個或多個預定空間位置的預定車輛操作模式的步驟。 優選地，所述預定的基于時間的姿勢的運動包括用嘴說詞語。 提供了用于激活操作模式的裝置。該裝置包括控制器和一個或多個檢測器。 一個 或多個檢測器可視地監控一個或多個預定空間位置，一個或多個檢測器的每個對應于一個 或多個預定空間位置之一。控制器耦接到一個或多個檢測器并且響應于當前操作模式和在 一個或多個預定空間位置之一內檢測到的預定姿勢激活預定操作模式。 優選地，所述裝置進一步包括一個或多個操作模式致動器，其中所述控制器響應 于當前操作模式和預定姿勢生成激活信號，所述控制器通過提供所述激活信號至所述一個 或多個操作模式致動器的至少一個而激活預定操作模式，所述一個或多個操作模式致動器 的所述至少一個由所述控制器響應于當前操作模式、預定姿勢、和在其中檢測到預定姿勢 的一個或多個預定空間位置之一而選擇。 優選地，所述控制器響應于當前操作模式和在一個或多個預定空間位置之一內檢 測到的預定的基于時間的姿勢而激活預定操作模式。 優選地，所述裝置進一步包括用于存儲與預定姿勢相關聯的特有信息的存儲裝 置，其中所述控制器耦接到所述存儲裝置并響應于當前操作模式、特有信息和預定姿勢激 活預定操作模式。 還提供了一種車輛。該車輛包括一個或多個檢測器、一個或多個操作模式致動器和控制器。 一個或多個檢測器可視地監控車輛內部和接近車輛外部的一個或多個預定空間 位置，一個或多個檢測器的每個對應于一個或多個預定空間位置之一。 一個或多個操作模 式致動器用于激活車輛操作模式。控制器耦接到一個或多個檢測器和一個或多個操作模式 致動器并且響應于當前操作模式和由一個或多個檢測器之一檢測到的預定姿勢生成激活 信號。控制器提供激活信號到一個或多個操作模式致動器的至少一個，該一個或多個操作 模式致動器的至少一個由控制器響應于當前操作模式、預定姿勢和在其中檢測到預定姿勢 的一個或多個預定空間位置之一而選擇。 優選地，所述控制器響應于當前操作模式和由所述一個或多個檢測器之一檢測到 的經鑒定的車輛裝置而生成激活信號。 優選地，所述一個或多個操作模式致動器包括從蓋板致動器的組中選擇的蓋板致 動器，該組蓋板致動器包括垂直鉸接上升玻璃致動器、水平鉸接上升玻璃致動器、下翻門致 動器、上翻門致動器、側門致動器、滑動門致動器、轉門致動器、天窗致動器、折疊車頂致動 器、和動力汽車座位部分防護罩致動器。 優選地，所述控制器響應于當前操作模式和預定姿勢而生成車輛蓋板激活信號， 所述車輛蓋板激活信號包括從包括車輛蓋板打開信號、車輛蓋板關閉信號和車輛蓋板停止 信號的激活信號組中選擇的激活信號。
本發明將在后文結合下列附圖描述，其中相同的附圖標記代表相同的元件，其 中 圖l，其包括圖1A和圖1B，示出了根據本發明實施例操作的車輛的左后底部透視 圖； 圖2示出了根據本發明實施例的圖1的車輛的部件的框圖； 圖3示出了根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作的流程圖； 圖4，其包括圖4A、圖4B和圖4C，示出了根據本發明實施例的第一車輛模式激活操
作的一組車輛內部基于時間的姿勢； 圖5，其包括圖5A和圖5B，示出了根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作的 第一組內部預定姿勢； 圖6，其包括圖6A和圖6B，示出了根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作的 第二組內部預定姿勢； 圖7，其包括圖7A、圖7B、圖7C和圖7D，示出了根據本發明實施例的第一車輛模式 激活操作的第一組外部基于時間的姿勢； 圖8，其包括圖8A和圖8B，示出了根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作的 第二組外部基于時間的姿勢； 圖9，其包括圖9A、圖9B和圖9C，示出了一組預定物體，其可辨識為根據本發明實 施例的第一車輛模式激活操作的外部預定姿勢； 圖IO，其包括圖IOA和圖IOB，示出了根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作 的一組外部預定姿勢； 圖11示出了用于根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作的預定文字裝置；
圖12示出了用于根據本發明實施例的第一車輛模式激活操作的經鑒定的車輛裝 置； 圖13示出了根據本發明實施例的鑒定操作的流程圖； 圖14示出了根據本發明實施例的第二車輛模式激活操作的流程圖；以及 圖15，其包括圖15A和圖15B，示出了根據本發明實施例的第三車輛模式激活操作
的一組空間姿勢。
具體實施例方式
下列詳細描述在本質上僅為示例性的并不旨在限制本發明或本發明的應用和使 用。此外，沒有被前面的技術領域、背景技術、發明內容或下面的詳細描述中介紹的任何明 示或暗示的理論限制的意圖。 參照圖l，其包括圖1A和圖1B，根據本發明實施例的車輛100包括啟用車輛操作 模式激活的姿勢識別能力。例如，在圖1A中，人員102用他/她的手拿著例如盒子的大物 體104接近車輛100的后部。位于左尾燈之上且在尾燈玻璃內的檢測器106可視地監控接 近車輛100的外部的預定空間位置108。盡管檢測器106在圖1A和圖1B中顯示為位于左 尾燈玻璃內，但這種位置僅為示例性的且對于根據本實施例的操作不是必要的。僅需要檢 測器106具有預定空間位置108的不受限制的視野。 當車輛100被解除鎖定之后(例如通過使用鑰匙墜上的遠程無鑰匙進入裝置解鎖 車輛100)，且當人員102接近車輛100的后部時，當前車輛操作模式使水平鉸接上翻門110 如圖1A所示的處于關閉位置。當檢測器106檢測到在預定空間位置108內有大物體104 時，車輛IOO激活車輛操作模式從而如圖1B所示打開上翻門110，由此便于將大物體104裝 入車輛100。 代替大物體104觸發車輛操作模式以打開上翻門110，車輛IOO可響應于放在空間 位置108內預定位置處的人員102的手而激活車輛操作模式。替代地，車輛IOO可響應于 經鑒定的車輛裝置的識別激活車輛操作模式，該裝置例如是位于空間位置108內的預定位 置處的鑒定的鑰匙墜或移動電話。 參照圖2，框圖200顯示了根據本實施例用于啟用車輛操作模式激活的車輛100的 部件。檢測器210包括一個或多個檢測器212、214、216、218，其可視地監控車輛100內部或 外部附近的預定空間位置。 檢測器212(其可為單個檢測器或多個檢測器)監控車輛100的內部。以類似方 式，檢測器( 一個或多個)214監控接近車輛100的后面外部的一個或多個預定空間位置， 包括例如檢測器106 (圖1A)。檢測器( 一個或多個)216監控接近車輛100的駕駛員側外 部的一個或多個預定空間位置，檢測器( 一個或多個)218監控接近車輛100的乘客側外部 的一個或多個預定空間位置。 檢測器212、214、216、218耦接到控制器220用于向其提供信號。控制器220耦接 到存儲器224用于在其中儲存信息并且從其中獲得信息以進行根據本實施例的操作。例 如，裝置(例如移動電話或鑰匙墜)能夠如下文所述被鑒定且識別經鑒定的車輛裝置所需 的信息存儲在存儲器224中，用于供控制器220在確定是否檢測到經鑒定的車輛裝置時獲 取。
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控制器220還耦接到操作模式致動器230、240、260，用于激活車輛操作模式。控 制器220響應于控制器220的當前操作模式和預定姿勢生成激活信號，所述預定姿勢通過 由檢測器212、214、216、218提供至控制器220的信息確定。控制器220然后將激活信號提 供到操作模式致動器230、240、260中所選擇的一個。操作模式致動器230、240、260由控制 器220響應于控制器220的當前操作模式、預定姿勢和預定空間位置(在該預定空間位置 中檢測器212、214、216、218之一識別出預定姿勢)來選擇。例如，如果預定姿勢由內部檢 測器212識別，則控制器220將激活信號提供到車輛內部致動器230之一。
車輛內部致動器230包括內部照明致動器232、內部音量致動器234、和內部溫度 控制致動器236。控制器220將激活信號提供到車輛內部致動器230以操縱車輛內部操作 模式的屬性。例如，內部照明致動器232操縱內部燈光亮度且內部音量致動器234操縱聲 音系統音量。當發動機運行時，內部溫度控制致動器236操縱車輛內部溫度控制裝置，以增 大或減小提供到車輛100的內部的熱調節或空氣調節。 車輛防盜致動器240包括聲音緊急警報致動器242、車窗升起致動器246和緊急服 務提供者(例如，911)呼叫致動器248。根據本實施例，當控制器220確定檢測器210之一 檢測到威脅姿勢時，控制器220通過將激活信號提供給致動器242、246、248的一個或多個 來激活包括一個或多個防盜動作的防盜響應模式。提供給聲音緊急警報致動器242的激活 信號激活大的聲音警報，包括激活車輛100的喇叭。提供給車窗升起致動器246的激活信 號自動地升起車輛100的窗戶。并且，提供給緊急服務提供者呼叫致動器248的激活信號 將正確的信號供給無線通信裝置252(例如，OnStar⑧裝置)的通信控制器250，用于經由 收發器電路254啟動至緊急服務提供者(例如警方)的911呼叫。 車輛蓋板致動器260耦接到車輛蓋板，例如門(包括滑動門和轉門)、窗(包括垂 直鉸接和水平鉸接的上升玻璃)、下翻門和上翻門、天窗、折疊車頂和動力汽車座位部分防 護罩。例如，如車輛100的運動型多功能車(圖1A)可包括車輛蓋板致動器260，例如前側 窗致動器262、后側窗致動器264、前門致動器266、后門致動器268、上翻門致動器270和可 能的天窗致動器274。 控制器220響應于預定姿勢的檢測和當前車輛操作模式生成車輛蓋板激活信號。 例如，在當前車輛操作模式使得車輛蓋板處于關閉位置時，預定姿勢的檢測可導致控制器 220提供車輛蓋板打開信號至致動器262、264、266、268、270、272的一個或多個。以類似 方式，在當前車輛操作模式使車輛蓋板處于打開位置時，預定姿勢的檢測可導致控制器220 提供車輛蓋板關閉信號至致動器262、264、266、268、270、272的一個或多個。如果在當前車 輛模式打開或關閉一個或多個車輛蓋板時，控制器220檢測到預定停止姿勢，則控制器220 生成車輛蓋板停止信號并將其傳送到致動器262、264、266、268、270、272的適當的一個或 多個。 參照圖3，流程圖300示出了根據本發明實施例的控制器220的第一車輛模式激活 操作。最初，控制器220等待用戶確認302的確定以啟動車輛操作模式激活過程。用戶確認 可為鑰匙墜上的用戶鍵按下以解除鎖定或解鎖車輛100或例如鎖定或解鎖門的車輛操作。 根據本實施例，用戶確認也可在用戶接近車輛100時以本領域技術人員眾所周知的方式由 智能鑰匙墜被動地實現。此外，用戶可選擇確認方案，該方案將在汽車運動時響應于一個或 多個已確認的內部空間位置中的姿勢和在一個或多個確認的外部空間位置中選擇的僅用于確認功能的外部檢測器(例如，僅用于防盜功能的側部傳感器216、218)來確認使用用于 一個或多個內部功能的特定內部車輛檢測器，以及在車輛停止時確認使用在一個或多個確 認的外部空間位置中用于多個外部功能的外部檢測器(和可能的在一個或多個已確認的 內部空間位置中用于一個或多個內部功能的內部檢測器)。 當已經接收到用戶確認302時，控制器220處理304從檢測器212、214、216、218 的一個或多個接收的信號，從而可視地監控由檢測器212、214、216、218的一個或多個覆蓋 的預定空間位置。當檢測到預定姿勢時306，控制器220確定預定姿勢是在車輛內部的確認 的內部空間位置308還是在接近車輛外部的外部確認的空間位置310。
當在確認的內部空間位置308檢測到預定姿勢時，控制器220確定當前操作模式 312。例如，控制器220確認發動機是否在運行、聲音裝置是否在工作、內部照明是否被打 開、以及加熱或空氣調節是否被打開。根據本實施例，內部車輛操作模式的屬性可由基于時 間的姿勢控制。圖4，其包括圖4A、圖4B和圖4C，顯示了根據本實施例的基于時間的姿勢。 為了控制內部車輛操作模式，車輛駕駛員或乘客可將一只手的手指放在內部檢測器的一個 附近并將其食指和拇指從圖4A中的位置402移動到圖4B中的位置404并回到位置406 從而以基于時間的姿勢使食指和拇指"碰擊"，從而表示通過打開或關閉內部功能控制裝置 (例如，打開預定聲音系統、內部照明、或例如空調的內部溫度控制系統)來操縱內部車輛 操作模式的屬性。 返回參照圖3，如果預定姿勢被確定為例如圖4A、圖4B和圖4C中顯示的預定的基 于時間的姿勢314，則控制器220確定基于時間的姿勢是否表示增大內部車輛操作模式的 屬性315，其中增大內部車輛操作模式的屬性還包括打開內部功能控制裝置。如果基于時間 的姿勢表示增大內部車輛操作模式的屬性315，則控制器響應于當前操作模式和預定的基 于時間的姿勢生成激活信號，并將激活信號提供給內部致動器232、234、236中適當的致動 器，以增大內部車輛操作模式的屬性316。如果基于時間的姿勢不表示增大內部車輛操作模 式的屬性315，則控制器響應于當前操作模式和預定的基于時間的姿勢生成激活信號，并將 激活信號提供到內部致動器232、234、236中適當的致動器，以減小內部車輛操作模式的屬 性318，其中減小內部車輛操作模式的屬性還包括關閉內部功能控制裝置。
當內部空間位置中的預定姿勢被確定為不是基于時間的姿勢時314，控制器220 生成激活信號以響應于當前操作模式和預定姿勢而操縱內部車輛操作模式的屬性319。參 照包括圖5A和圖5B的圖5和包括圖6A和圖6B的圖6，內部車輛操作模式的屬性能夠響應 于預定空間位置502處的預定姿勢增大或減小。例如，內部車輛操作模式的屬性能夠響應 于如圖5A所示的內部空間位置502內的預定姿勢504或如圖6A所示的內部空間位置502 內的預定姿勢602增大，其二者中的任一個表示增大該屬性。同樣，內部車輛操作模式的屬 性能夠響應于如圖5B所示的內部空間位置502內的預定姿勢506或如圖6B所示的內部空 間位置502內的預定姿勢604減小，其二者都表示減小該屬性。當預定姿勢504、506可與 預定姿勢602、604區分時，不同預定姿勢的使用可區分各種內部功能控制裝置的操作。例 如，預定姿勢504(圖5A)和506(圖5B)可分配給第一 內部功能控制裝置(例如，內部照 明)，而預定姿勢602(圖6A)和604(圖6B)可分配給第二內部功能控制裝置(例如，聲音 系統)。在激活信號被提供到內部致動器232、234、236中適當的致動器316、318、319之后，處理過程返回以繼續處理檢測器信號304。如果在內部空間位置沒有檢測到預定姿勢 308，則處理確定是否在接近車輛100的確認的外部空間位置中檢測到包括預定物體的預 定姿勢310。如果在這樣確認的外部空間位置沒有檢測到預定姿勢310，則處理過程返回以 繼續處理檢測器信號304。 當在接近車輛100的確認的外部空間位置檢測到預定姿勢310時，控制器220確 定當前操作模式320。然后控制器220從存儲器224獲得特有信息321，并將預定姿勢與特 有信息所代表的物體相比較322。如果沒有檢測到預定物體324，則控制器220確定是否檢 測到預定姿勢(例如預定的基于時間的姿勢)326。如果在外部空間位置沒有檢測到預定姿 勢326，則處理過程返回以繼續處理檢測器信號304。 當檢測到預定姿勢326時，控制器220響應于預定姿勢、當前操作模式和預定姿勢 的位置生成激活信號328，并將激活信號提供到例如一個或多個車輛蓋板致動器260的致 動器330，之后控制器220操作返回以繼續處理檢測器信號304。圖7，其包括圖7A、圖7B、 圖7C和圖7D，顯示了預定的基于時間的姿勢，其包括可由控制器220識別的用嘴說的詞語。 圖7A顯示了用嘴說詞語"打開"702來表示例如打開車輛蓋板。圖7B顯示了用嘴說詞語 "關閉"702來表示例如關閉車輛蓋板。圖7C顯示了用嘴說詞語"起動"702來表示例如起 動車輛100的發動機。圖7D顯示了用嘴說詞語"停止"702來表示例如停止當前車輛操作 模式，例如停止車輛蓋板的關閉。 參照圖8，其包括圖8A和圖8B，操縱車輛操作模式的屬性還可由預定的基于時間 的姿勢表示。如圖8A所示以向上運動移動手802可被存儲在存儲器224中的特有信息定 義為表示增大車輛操作模式的屬性，例如打開折疊車頂或天窗，而如圖8B所示以向下運動 移動手804可被存儲在存儲器224中的特有信息定義為表示關閉折疊車頂或天窗。
返回參照圖3，如果檢測到預定物體332，則控制器220響應于預定物體、當前操作 模式和預定物體的位置而生成激活信號334，并將激活信號提供至致動器，例如一個或多個 車輛蓋板致動器260，控制器220操作然后返回以繼續處理檢測器信號304。
參照圖9，其包括圖9A、圖9B和圖9C，顯示了基于存儲在存儲器224中的特有信息 的可由控制器220識別的預定物體。在圖9A中，盒子902能夠為預定物體，其在接近車輛 蓋板的空間位置904中當由控制器220識別時可啟動車輛蓋板的打開。同樣，在圖9B中， 識別置于空間位置904的盒子902上的手906可用于啟動車輛蓋板的打開。另外，辨識在 空間位置904處持有包908的手906可啟動車輛蓋板的打開。 參照圖10A，預定空間位置1004處的第一預定姿勢1002可被定義為表示第一預定 操作模式的激活，例如當預定空間位置1004接近車輛100的駕駛員車門時激活車輛100的 第一個性化駕駛員設置(例如，駕駛員座椅設置、后視鏡設置、動力踏板設置、無線電頻道 設置等等)。同樣，如圖10B所示的預定空間位置1004處的第二預定姿勢1006可被定義為 表示車輛100的第二個性化駕駛員設置的激活。 而且經鑒定的車輛文字命令可為預定物體。參照圖ll，手1102可持有鑰匙墜 1104，其包括寫在鑰匙墜1104背面的經鑒定的車輛文字命令1106，例如具體文字(例如，打 開)。當帶有經鑒定的車輛文字命令1106的鑰匙墜1104放在預定空間位置1108內時，其 檢測將激活根據本實施例的車輛100的預定操作模式。經鑒定的車輛文字命令1106可響 應于存儲在存儲器224中的對應于經鑒定的車輛文字命令1106的特有信息而被辨識，經鑒
10定的車輛文字命令1106由鑰匙墜1104確認(步驟302)。 而且經鑒定的車輛裝置可為預定物體。參照圖12，鑰匙墜1202可為經鑒定的車輛 裝置，并且當放在預定空間位置1204內時，鑰匙墜1202的檢測可激活車輛100的預定操作 模式。鑰匙墜1202由存儲在存儲器224中的對應于鑰匙墜1202的特有信息而辨識為經鑒 定的車輛裝置。 盡管根據本實施例，某些經鑒定的車輛裝置可由制造者存儲在存儲器224中的特 有信息定義，但還可使控制器220將任意特有的或個人物體(例如移動電話或鑰匙鏈裝飾 物)定義為經鑒定的車輛裝置。例如，一個車主的鑰匙鏈裝飾物可激活針對這個車主的第 一個性化駕駛員設置(例如，座椅、踏板、后視鏡、無線電頻道等等)，而另一個車主的鑰匙 鏈裝飾物可激活針對該車主的個性化駕駛員設置。參照圖13，流程圖1300顯示了用于定 義經鑒定的車輛裝置的示例性鑒定過程。當控制器220確定經鑒定的車輛裝置待被定義時 1302，控制器220確定用于定義經鑒定的車輛裝置的特有信息是否被下載1304。特有信息 可包括在下載到控制器220以定義多個經鑒定的車輛裝置的庫中，或可下載到控制器220 中作為對應于一個或多個經鑒定的車輛裝置的特有信息。可通過經由無線通信裝置252無 線訪問控制器220或使用例如USB驅動器的存儲裝置并將該存儲裝置耦接到控制器220而 執行所述下載。 當特有信息被下載時1204，控制器220將特有信息存儲在存儲器224中1306。處 理過程繼續下載1304和存儲1306直到控制器確定下載完成1308。然后處理返回以等待下 一個經鑒定的車輛裝置的定義1302。 如果特有信息沒有被下載1304，則處理過程確定經鑒定的車輛裝置教導模式是否 被激活1310。如果下載1304和教導1310都沒有被檢測到，則處理過程返回以等待下一個經 鑒定的車輛裝置的定義1302。當控制器確定經鑒定的車輛裝置教導模式被例如一組特定的 儀表盤鍵按下而激活1310時，將對應于經鑒定的車輛裝置的特有信息教給控制器2201，步 驟312。這可通過將經鑒定的車輛裝置在放在預定的其中一個檢測器210的視野內的具體 空間位置中一段預定時間而發生。本領域技術人員將認識到根據本實施例可利用多種其他 教導法。當教導完成1314時，處理過程返回以等待下一個經鑒定的車輛裝置的定義1302。
參照圖14，流程圖1400中顯示了根據本實施例的防盜響應模式。當檢測到預定姿 勢1402時，控制器220確定預定姿勢是否為有威脅的姿勢1404。控制器220響應于車輛 的當前操作模式(例如，車輛是否停車且無人管理或乘員是否在車里且車輛停止)、預定姿 勢(例如，檢測進入已停車輛的槍或物體)和檢測到預定姿勢所處的空間位置(例如駕駛 員窗外部)，來確定預定姿勢是否為有威脅的姿勢。參照圖15，其包括圖15A和圖15B，顯示 了有威脅的姿勢的例子。在圖15A中，當在接近車輛100外部的任意空間位置1504中檢測 到槍1502時，控制器220將其辨識為有威脅的姿勢。在圖15B中，控制器220能夠被編程 以將在接近車輛100的空間位置1510內揮舞例如棍棒或棒球棒的物體1508的手1506辨 識為有威脅的姿勢。本領域技術人員將認識到有威脅的姿勢的庫能夠由車輛100的商家或 制造者存儲在存儲器224中。 返回參照圖14，當控制器220確定預定姿勢為有威脅的姿勢1404時，防盜響應被 激活1406。防盜響應可包括下列中的一個或多個通過控制器發送激活信號到911呼叫致 動器248而呼叫緊急服務提供者(例如，呼叫911) 1408、包含激活照明和/或聲音警報致動器242的激活緊急警報1410、以及通過控制器220發送激活信號到升起窗戶致動器246而 升起窗戶1414。控制器220繼續激活防盜響應1406直到有威脅的姿勢消失1416或防盜響 應被授權且確認的一方解除1418。 因此，能夠明白提供了響應于姿勢識別的各種車輛模式激活的方法和車輛。盡管 在前面的詳細描述中陳述了至少一個示例性實施例，但應認識到存在大量的變體。還應認 識到一個或多個示例性實施例僅為示例性的，且不旨在以任何方式限制本發明的范圍、應 用性或構造。相反，前面的詳細描述將為本領域技術人員提供實施一個或多個示例性實施 例的方便指導。應理解到在功能和元件布置上能夠進行各種變化，只要不脫離所附權利要 求和法律等價物闡述的本發明的范圍。
權利要求
一種用于激活車輛操作模式的方法，包括以下步驟可視地監控車輛內部或接近車輛的一個或多個預定空間位置；檢測所述一個或多個預定空間位置之一內的預定姿勢；以及響應于所述預定姿勢和當前車輛操作模式激活預定車輛操作模式。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測有威脅的姿勢 的步驟，并且其中所述激活預定車輛操作模式的步驟包括響應于所述有威脅的姿勢和當前 車輛操作模式激活防盜響應模式的步驟。
3. 根據權利要求2所述的方法，其中所述激活防盜響應模式的步驟包括激活從防盜動 作組中選擇的一個或多個防盜動作的步驟，該組防盜動作包括激活聲音緊急警報、呼叫緊 急服務提供者和升起車輛的窗戶。
4. 根據權利要求1所述的方法，其中所述可視地監控一個或多個預定空間位置的步驟 包括可視地監控車輛內的一個或多個預定內部空間位置的步驟，并且其中所述激活預定車 輛操作模式的步驟包括操縱從屬性組中選擇的一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步 驟，該組屬性包括聲音系統音量、內部照明亮度和內部溫度控制。
5. 根據權利要求4所述的方法，其中所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測預定的基于時 間的姿勢的步驟，并且其中所述操縱一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟包括響應 于檢測在第一預定方向運動的身體部分而增大一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步 驟，并且其中所述操縱一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟包括響應于檢測在第二 預定方向運動的該身體部分而減小一個或多個內部車輛操作模式的屬性的步驟。
6. 根據權利要求1所述的方法，其中所述檢測預定姿勢的步驟包括檢測一個或多個預 定外部空間位置之一內的預定物體的步驟，所述物體包括從包括手、除手以外的身體部分、 經鑒定的車輛裝置、盒子、包、和經鑒定的車輛裝置上的文字命令的裝置和身體部分的組中 選擇的裝置或身體部分。
7. 根據權利要求6所述的方法，進一步包括通過存儲與所述經鑒定的車輛裝置相關聯 的特有信息來鑒定所述經鑒定的車輛裝置的步驟，并且其中所述檢測預定物體的步驟包括 以下步驟檢測一個或多個預定外部空間位置之一內的物體； 將所述物體與存儲的特有信息相比較；以及響應于在所述物體上檢測到的對應于所存儲的特有信息的信息，確定已經檢測到經鑒 定的車輛裝置。
8. 根據權利要求7所述的方法，其中所述鑒定步驟包括從存儲特有信息的庫、下載特 有信息和教導特有信息的步驟中選擇的一個或多個步驟。
9. 一種用于激活操作模式的裝置，包括一個或多個檢測器，其可視地監控一個或多個預定空間位置，所述一個或多個檢測器 的每個對應于一個或多個預定空間位置之一；以及控制器，其耦接到一個或多個檢測器并且響應于當前操作模式和在所述一個或多個預 定空間位置之一內檢測到的預定姿勢激活預定操作模式。
10. —種車輛，包括一個或多個檢測器，其可視地監控車輛內部和接近車輛外部的一個或多個預定空間位置，所述一個或多個檢測器的每個對應于所述一個或多個預定空間位置之一； 一個或多個操作模式致動器，其用于激活車輛操作模式；以及控制器，其耦接到所述一個或多個檢測器和所述一個或多個操作模式致動器，其中所 述控制器響應于車輛的當前操作模式和由所述一個或多個檢測器之一檢測到的預定姿勢 生成激活信號，所述控制器提供所述激活信號到所述一個或多個操作模式致動器的至少一 個，所述一個或多個操作模式致動器的所述至少一個由控制器響應于當前操作模式、預定 姿勢和在其中檢測到預定姿勢的一個或多個預定空間位置之一而選擇。
全文摘要
本發明涉及利用姿勢識別的車輛模式激活，具體地，提供了用于激活車輛操作模式的方法和裝置。該裝置包括控制器和一個或多個檢測器。一個或多個檢測器可視地監控一個或多個預定空間位置。一個或多個檢測器的每個對應于一個或多個預定空間位置之一。控制器耦接到一個或多個檢測器，并且響應于當前車輛操作模式和在一個或多個預定空間位置之一內檢測到的預定姿勢激活預定車輛操作模式。
文檔編號B60R25/00GK101780787SQ20101000378
公開日2010年7月21日 申請日期2010年1月18日 優先權日2009年1月16日
發明者C·A·科拉, T·A·威爾遜, T·J·赫里克 申請人:通用汽車環球科技運作公司