專利名稱：電氣設備外絕緣的干冰清洗車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于電氣設備外絕緣的清洗裝置，具體來說是一種電氣設備外絕
緣的干冰清洗車。
背景技術：
電氣設備的污閃是指電氣設備絕緣表面附著的污穢物在潮濕條件下，其可溶物質 逐漸溶于水，在絕緣表面形成一層導電膜，使絕緣子的絕緣水平大大降低，在電場作用下出 現的強烈放電現象。盡管現有的防污措施較多，如采用防污絕緣子、調爬、增加絕緣子片數 等，但處于污穢地區的電氣設備在惡劣氣候下，其絕緣極易被擊穿，從而發生污閃事故，嚴 重時會影響電氣設備的安全運行，給電力系統帶來不必要的損失。 隨著社會工業化的日益發展，電力系統的安全正常運行越來越重要，由于電力系 統的污閃故障會給用戶帶來停工、停產，甚至發生嚴重事故，造成重大經濟損失和社會影 響。因此，電氣設備防污閃就顯得非常重要，防污閃的措施很多，傳統的方法是春秋兩季的 停電清掃，采用硅油、硅脂等涂料，增加外絕緣的爬電比距，近年的有使用增爬裙、使用PRTV 涂料、以及帶電水沖洗等。但是這種清洗方式成本高，操作步驟繁瑣，清洗介質對設備的機 械損傷和化學腐蝕很嚴重，對電氣設備的影響較大。 干冰清污技術是將液態二氧化碳通過干冰制冰機制成干冰顆粒或干冰方塊，并研 磨成細粉后通過噴射清洗裝置與壓縮空氣混合噴射到被清洗物體表面，利用固體干冰顆粒 高速運動產生的沖擊力，結合干冰本身溫度低以及升華所產生的熱力膨脹，使絕緣清洗表 面的結垢、油污、殘留雜質迅速被剝離清除。 中國專利公告號CN 2813125Y，
公開日2006年9月6日，實用新型名稱《干冰清 洗機》，其結構包括干冰供給車和清洗噴槍，干冰供給車的出冰口連接清洗噴槍的干冰管， 壓縮空氣管連接高壓空氣供給設備。 中國專利公開號CN101480651A，
公開日2009年7月15日，發明名稱《電氣設 備外絕緣的清洗系統》，提出了干冰顆粒噴頭，絕緣可調支架，干冰輸送絕緣管道，干冰輸送 裝置，空氣壓縮機，空氣干燥機前后依次連接，干冰顆粒噴頭，絕緣可調支架，絕緣支架調節 管，支架調節動力裝置前后依次連接的技術方案。 上述兩項技術方案均能實現對電氣設備的帶電在線清洗，對臨近電氣設備不會帶 來電氣安全問題。但上述技術方案中清洗噴槍或干冰顆粒噴頭的運動方式單一，自由度小， 只能對外絕緣體進行單面的清洗，特別是上述噴槍或噴頭無法圍繞外絕緣體作圓周運動， 清洗死角大，若通過整機運動的方式來消除死角，不僅要受環境條件限制，操作極不方便， 而且清洗的時間較長，清洗的工效極低，清洗質量也難以保證。
發明內容
本發明的目的是針對現有干冰清洗裝置的噴槍或噴頭運動方式單一，自由度小， 清洗死角大，清洗工效和質量較低的缺陷和不足，提供一種電氣設備外絕緣的干冰清洗車
4高效可靠，能實現對絕緣套管、絕緣支柱或架空輸電線路絕緣子進行帶電清洗的干冰清洗 車。 為實現上述目的，本發明的技術解決方案是電氣設備外絕緣的干冰清洗車，包括 車體和固定在車體上的干冰輸送裝置，所述的車體上固定有升降機，升降機的頂端設置有 升降平臺，升降平臺上設置有絕緣伸縮臂，絕緣伸縮臂的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道 噴頭組件，所述干冰輸送裝置上的干冰輸送絕緣管道與干冰顆粒自動軌道噴頭組件上的噴 頭相連通； 所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件包括氣動馬達，槽形支架，壓輪組，軌道托架，
半圓周軌道，噴頭，所述槽形支架的槽口水平布置，槽形支架槽底側的外部與絕緣伸縮臂的
伸縮端固定連接，所述的氣動馬達經螺栓組固定在槽形支架上槽板的外壁上，所述槽形支
架的內壁上經支架螺栓組固定有軌道托架，軌道托架上對應半圓周軌道設置有壓輪組，壓
輪組上對應半圓周軌道均設置有壓輪，壓輪與半圓周軌道的軌面滾動接觸，半圓周軌道的
兩端均安裝有噴頭，所述氣動馬達的輸出端伸入槽形支架上槽板的內壁中，且在氣動馬達
的輸出端固定有鏈輪或齒輪，所述半圓周軌道外側壁的弧長方向上設置有彎板鏈條或弧形
齒條，所述的鏈輪與彎板鏈條相嚙合，或者所述的齒輪與弧形齒條相嚙合。 所述的噴頭固定在擺動氣缸的輸出軸上，擺動氣缸與氣缸的伸縮端均固定在氣缸
底座上，氣缸底座固定在前直線導軌上，前直線導軌與前導軌滑座滑動配合，前導軌滑座以
及氣缸的缸座均固定在導軌底座上，導軌底座固定在后直線導軌上，后直線導軌與前直線
導軌相平行，后直線導軌與后導軌滑座滑動配合，后導軌滑座經底板與半圓周軌道固定連
接，所述導軌底座的板體上沿后直線導軌的縱向均勻設置有一排定位孔，所述的底板上對
應定位孔設置有卡銷支座，卡銷支座設置有卡銷，卡銷與定位孔插卡連接。 所述半圓周軌道的橫截面為工字形，軌道托架上對應半圓周軌道的軌底至少設置
有兩組壓輪組，每組壓輪組上對應半圓周軌道軌底的上、下兩面均設置有壓輪，且各壓輪分
別與半圓周軌道軌底的上、下兩面滾動接觸，所述半圓周軌道軌腰外壁的弧長方向上設置
有彎板鏈條。 所述半圓周軌道的橫截面為箱形，軌道托架上對應半圓周軌道的至少設置有兩組 壓輪組，每組壓輪組上對應半圓周軌道箱形四面的外壁均設置有壓輪，且各壓輪分別與半 圓周軌道箱形的外壁滾動接觸，所述半圓周軌道外側壁的弧長方向上設置有彎板鏈條。
所述半圓周軌道的中心圓弧直徑為800-1500毫米，中心圓弧的夾角為 180° -220° 。 所述的車體上設置有接地基座。
所述的升降機采用剪式升降機。 所述的升降平臺上設置有伸縮臂旋轉平臺，升降平臺上固定有液壓馬達，液壓馬
達的輸出軸上有齒輪與伸縮臂旋轉平臺上的齒圈相嚙合，絕緣伸縮臂的固定臂支點鉸接在
伸縮臂旋轉平臺，且有一直線油缸的缸座鉸接在伸縮臂旋轉平臺上，直線油缸的伸縮端鉸
接在遠離絕緣伸縮臂支點的固定臂臂體上。 本發明的有益效果是 1.本發明克服現有電氣設備絕緣清污技術存在的缺點和不足，充分利用了干冰清 洗技術的溫差效應、大的沖擊力和微型爆炸效應，提高了除污效率，干冰顆粒不具磨損性，干冰在帶電清洗過程中直接揮發，沒有清理清洗介質的費用，避免了二次污染對相鄰電氣 設備的影響。干冰清洗不損傷設備絕緣，不會形成機械損傷，可進行在線帶電清洗，避免了 設備拆裝過程中的意外損傷，極大的延長電氣設備絕緣的使用壽命。 2.可進行在線帶電清洗，節約了大量的停電時間，不需增加勞動力和其他生產設 備，提高了清洗效率。干冰是一種無毒物質，符合國家的環保安全要求。用干冰清洗替代化 學物質清洗，使操作人員可以從根本上避免化學物質的侵害。由于干冰的清洗過程與高壓 水清洗不同，干冰清洗后，設備金屬部件生銹的可能性與水清洗相比也大大降低，保證電力 系統的安全、正常運行。 3.由人工在地面實現自動清洗操作，帶電清洗時可保證足夠的絕緣距離，噴頭對 被清洗物的清洗不會導致絕緣性能的下降或短路，實現了高效、安全的帶電作業。也便于清 洗過程中實現全程視頻監控，清洗過程自動化程度高。 4.本發明結構緊湊，對被清洗物的包容面積較大，清洗距離和位置可調，自由度 高，基本無清洗死角，基本不受環境條件的限制， 一次清洗面大，清洗質量高，操作方便，除 污效率高。特別適于垂直布置的圓柱形設備如絕緣子或套管的清洗作業。可以作為安全電 力生產、保障電力供應的高效清洗設備，具有很好的社會效益和經濟效益。
圖1是本發明的結構示意圖； 圖2是本發明中干冰顆粒自動軌道噴頭組件1的結構示意圖； 圖3是本發明中氣動馬達1-1的安裝示意圖； 圖4是本發明中半圓周軌道1-7的一種結構示意圖； 圖5是本發明中軌道托架1-5的結構示意圖； 圖6是本發明中噴頭1-8安裝的結構示意圖； 圖7是圖6的左視圖； 圖8是本發明清洗車上控制裝置5的控制電氣原理圖。 圖中干冰顆粒自動軌道噴頭組件l，氣動馬達l-l，槽形支架l-2，鏈輪l-3，壓輪 組l-4，軌道托架l-5，彎板鏈條l-6，半圓周軌道1-7，噴頭l-8，擺動氣缸1-9，氣缸1-10， 螺栓組l-ll，支架螺栓組1-12，汽缸底座1-13，導軌底座l-14，前直線導軌1-15，后直線導 軌l-16，前導軌滑座l-17，后導軌滑座1-18，底板1-19，定位孔1-20，卡銷支座1-21，卡銷 1-22，絕緣伸縮臂2，升降平臺3，伸縮臂旋轉平臺3-1，液壓馬達3-2，直線油缸3_3，干冰 輸送裝置4，干冰輸送絕緣管道4-1，控制裝置5，接地基座6，剪式升降機7，車體8，總開關 QS1，組合開關QS2、 QS3、 QS4、 QS5、 QS6、 QS7，擺動氣缸電磁閥AEV1，氣缸電磁閥AEV2，氣動 馬達電磁閥AEV3，升降臺電磁閥0EV1，絕緣臂俯仰電磁閥0EV2，絕緣臂旋轉電磁閥0EV3。
具體實施例方式以下結合
和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細描述
參見圖1-圖7，本發明的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，包括干冰顆粒自動軌道 噴頭組件1，絕緣伸縮臂2，升降平臺3，干冰輸送裝置4、控制裝置5和車體8，干冰輸送裝置 4固定在車體8上，所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件1安裝在絕緣伸縮臂2的伸縮端，絕
6緣伸縮臂2經伸縮臂旋轉平臺3-1和升降平臺3相連接，伸縮臂旋轉平臺3-1由液壓馬達 3-2驅動旋轉，升降平臺3安裝在升降機7的上端，升降機7的下端和干冰清洗車的車體8 相連，通過液壓缸的伸縮來調整升降機7的高度，以此來實現升降平臺3的升降。所述的干 冰輸送裝置4及控制裝置5固定在車體8上，控制裝置5控制干冰輸送裝置輸送干冰顆粒， 干冰顆粒通過干冰輸送絕緣管道4-1進入到干冰顆粒自動軌道噴頭組件1的噴頭1-8中。 所述的車體8上固定有升降機7，升降機7的頂端設置有升降平臺3，升降平臺3上設置有 絕緣伸縮臂2，絕緣伸縮臂2的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道噴頭組件l，所述干冰輸送 裝置4上的干冰輸送絕緣管道4-1與干冰顆粒自動軌道噴頭組件1上的噴頭1-8相連通 結合圖2-圖5，所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件1包括氣動馬達l-l，槽形支架1-2，鏈 輪1-3，壓輪組l-4，軌道托架l-5，彎板鏈條l-6，半圓周軌道1-7，噴頭l-8，所述槽形支架 1-2的槽口水平布置，槽形支架1-2槽底側的外部與絕緣伸縮臂2的伸縮端固定連接，所述 的氣動馬達1-1經螺栓組1-11固定在槽形支架1-2上槽板的外壁上，所述槽形支架1-2的 內壁上經支架螺栓組1-12固定有軌道托架l-5，軌道托架1-5上對應半圓周軌道1-7設置 有壓輪組1-4，壓輪組1-4上對應半圓周軌道1-7均設置有壓輪，壓輪與半圓周軌道1-7的 軌面滾動接觸，半圓周軌道1-7的兩端均安裝有噴頭l-8，所述氣動馬達1-1的輸出端伸入 槽形支架1-2上槽板的內壁中，且在氣動馬達1-1的輸出端固定有鏈輪l-3，所述半圓周軌 道1-7外側壁的弧長方向上設置有彎板鏈條l-6，所述的鏈輪1-3與彎板鏈條1-6相嚙合。 彎板鏈條1-6是將標準滾子鏈條側邊的鏈板做成折彎的直角邊，并在直角邊上設置有安裝 孔，用螺栓可將彎板鏈條1-6貼附固定在半圓周軌道1-7的外側壁上，并保證在與鏈輪1-3 嚙合時帶動半圓周軌道1-7 —起轉動。該傳動方式也可改用齒輪與弧形齒條嚙合的傳動方 式，即在氣動馬達1-1的輸出端固定有齒輪，半圓周軌道1-7外側壁的弧長方向上設置有弧 形齒條，使齒輪與弧形齒條相嚙合，同樣可以帶動半圓周軌道l-7—起轉動。但弧形齒條加 工相對麻煩，對嚙合精度的要求也相對較高。各壓輪組1-4將半圓周軌道1-7壓緊在軌道 托架1-5的槽內，同 時將半圓周軌道1-7托起，以此保證了半圓周軌道1-7與軌道托架1-5 之間為滾動摩擦。 結合圖2，圖6，圖7，所述的噴頭1-8固定在擺動氣缸1_9的輸出軸上，擺動氣缸 1-9帶動噴頭1-8完成仰俯運動，擺動氣缸1-9與氣缸1-10的伸縮端均固定在氣缸底座 1-13上，氣缸底座1-13固定在前直線導軌1-15上，前直線導軌1-15與前導軌滑座1-17 滑動配合，前導軌滑座1-17以及氣缸1-10的缸座均固定在導軌底座1-14上，氣缸1-10的 伸縮端推動氣缸底座1-13及前直線導軌1-15在前導軌滑座1-17上前后滑動，以調整噴頭 1-8的噴口和被清洗物之間的距離。導軌底座1-14固定在后直線導軌l-16上，后直線導 軌1-16與前直線導軌1-15相平行，后直線導軌1-16與后導軌滑座1-18滑動配合，導軌底 座1-14固定在后直線導軌l-16上，后導軌滑座1-18經底板1-19與半圓周軌道1-7固定 連接，所述導軌底座1-14的板體上沿后直線導軌1-16的縱向均勻設置有一排定位孔1-20， 所述的底板1-19上對應定位孔20設置有卡銷支座1-21，卡銷支座1-21設置有卡銷1-22， 卡銷1-22與定位孔1-20插卡連接。后直線導軌1-16在后導軌滑座1-18上滑動位置，決 定了導軌底座1-14至半圓周軌道1-7中心的徑向距離，也決定了擺動氣缸1-9和氣缸1-10 至半圓周軌道1-7中心的徑向距離，通過卡銷1-22與各定位孔1-20的分別插卡，可以進 一步調整和控制噴頭1-8的噴口和被清洗物之間的初始距離，同時可以調整和控制兩噴頭1-8之間的距離，以便于從外部包容外絕緣設備如絕緣子。擺動氣缸1-9和氣缸1-10帶動 噴頭1-8進行圓周、徑向和仰俯運動，其中擺動氣缸1-9帶動噴頭1-8完成仰俯運動，氣缸 1-10帶動噴頭完成徑向運動，這樣采用兩個噴頭1-8就能夠有效地將噴出的干冰顆粒噴射 到被清洗物表面的任意部位。 結合圖2，圖4，所述半圓周軌道1-7的橫截面可以為工字形，軌道托架1-5上對應 半圓周軌道1-7的軌底至少設置有兩組壓輪組1-4，每組壓輪組1-4上對應半圓周軌道1-7 軌底的上、下兩面均設置有壓輪，且各壓輪分別與半圓周軌道1-7軌底的上、下兩面滾動接 觸，所述半圓周軌道1-7軌腰外壁的弧長方向上設置有彎板鏈條1-6。 所述半圓周軌道1-7的橫截面也可以為箱形，軌道托架1-5上對應半圓周軌道1-7 的至少設置有兩組壓輪組1-4，每組壓輪組l-4上對應半圓周軌道l-7箱形四面的外壁均設 置有壓輪，且各壓輪分別與半圓周軌道1-7箱形的外壁滾動接觸，所述半圓周軌道1-7外側 壁的弧長方向上設置有彎板鏈條1-6。 所述的半圓周軌道1-7為半圓弧開口結構，半圓周軌道1-7的中心圓弧直徑為 800-1500毫米，中心圓弧的夾角為180° -220° 。可以對各種直徑的絕緣子和套管進行清 洗。 升降平臺3底部固定安裝升降機7，升降機7的底部固定在可移動的車體8上，圖 1中所述的升降機7采用剪式升降機。采用剪式升降機7可以保證在升降范圍內升降平臺 的運行穩定性和靈活性，其垂直升降高度范圍為2-10米。但升降機7也可以采用其他形式 的升降機。所述的升降平臺3上設置有伸縮臂旋轉平臺3-1，升降平臺3上固定有液壓馬 達3-2，液壓馬達3-2的輸出軸上有齒輪與伸縮臂旋轉平臺3-1上的齒圈相嚙合，絕緣伸縮 臂2的固定臂支點鉸接在伸縮臂旋轉平臺3-1，且有一直線油缸3-3的缸座鉸接在伸縮臂旋 轉平臺3-1上，直線油缸3-3的伸縮端鉸接在遠離絕緣伸縮臂2支點的固定臂臂體上。絕 緣伸縮臂2的結構類似于直線伸縮油缸，絕緣伸縮臂2的固定臂相當于直線伸縮油缸上的 缸體一段。這樣，升降平臺3上安裝的絕緣伸縮臂2可在平臺面作360。旋轉，絕緣伸縮臂 2的伸縮長度可在2-6米之間改變，滿足500kV系統的對地絕緣要求。同時通過伸縮臂根 部的液壓缸使絕緣伸縮臂2在升降平臺垂直面作0-60°仰角運動，以帶動絕緣管道端部的 干冰顆粒噴頭組件1沿被清洗物作垂直運動。絕緣伸縮臂2采用液壓或機械驅動裝置，使 絕緣伸縮臂2的長度在2-6m內變化，絕緣伸縮臂2可進行高壓絕緣處理，以確保升降平臺 3與干冰顆粒噴頭組件1之間的最大電氣絕緣強度滿足500kV輸電系統工作電壓的絕緣要 求。升降平臺3上還設置有油泵、油箱等供油裝置，并通過管路向液壓馬達3-2供油。
干冰顆粒噴頭組件1與干冰輸送裝置4之間可采取高壓電氣絕緣措施，用以隔離 被清洗絕緣表面的高電位，實現在帶電情況下的清洗作業。與此同時所述的車體8上設置 有接地基座6。接地基座6能為清洗系統安全接地。
本發明清洗機的操作流程如下 1.根據被清洗物(如絕緣子或套管)的高度確定升降平臺3舉升高度。 2.通過控制手柄伸出絕緣伸縮臂2，使噴頭組件1包容清洗物。 3.根據被清洗物尺寸(如絕緣子或套管直徑)的不同，啟動調整噴頭組件1上兩
噴頭1-8的開口距離，并使氣缸1-10到達指定清洗位置，啟動調整噴頭組件1上的擺動氣
缸1-9到達指定的水平清洗位置。
8
4.啟動氣動馬達1-1使半圓周軌道1-7作圓周運動，觀測運動軌跡是否滿足以被 清洗物為中心的等距運動要求。 5.開啟干冰輸送裝置4，調整輸出氣壓達到額定工作狀態，打開清洗開關開始清 洗。 6.氣動馬達1-1帶動兩個噴頭1-8沿圓周運動一次，對被清洗物的圓周表面清洗 一遍，接著擺動氣缸1-9使兩個噴頭1-8下俯45° ，氣動馬達1-1帶動兩個噴頭1-8再沿圓 周運動一次清洗一遍。 7.控制升降平臺下移一片傘裙高度，重復第6步，接著擺動氣缸1-9使兩個噴頭上 仰45° ，氣動馬達1-1帶動兩個噴頭1-8沿圓周運動一次，對被清洗物下一段的圓周表面清 洗一遍。 8按第7步重復工作，直到所有傘裙清洗完畢后，關閉氣源，收回絕緣伸縮臂2，降 低升降平臺3，完成一次帶電清洗作業。 參見圖7，本發明控制裝置5的控制過程如下合上總開關QS1，干冰輸送裝置4中 的空壓機，干燥機，干冰清洗機，液壓系統電機通電，此時直流電源將220V的交流電轉換成 24V的直流電，控制液壓系統和氣動系統中各電磁閥的工位。分別合上組合開關QS2-QS7， 以控制相應的電磁閥動作。 升降平臺3上升時，升降臺電磁閥0EV1的線圈斷電，左位工作，液壓油經調速閥進 入油缸，升降平臺3向上運動，通過操縱桿調節調速閥的開口調整升降臺3的上升速度；升 降平臺3下降時，升降臺電磁閥0EV1的線圈通電，右位工作，液壓油經調速閥進入油缸，使 升降平臺3下降，通過操縱桿調節調速閥的開口調整升降平臺3的下降速度。
升降平臺3到達工作位置后，絕緣臂旋轉電磁閥0EV3的線圈斷電，左位工作，液壓 油經調速閥進入液壓馬達，使伸縮絕緣臂2作圓周運動，通過操縱桿調節調速閥的開口調 整伸縮絕緣臂2的旋轉速度及停止；反向旋轉時，絕緣臂旋轉電磁閥0EV3的線圈通電，右位 工作，液壓油經調速閥進入液壓馬達，使伸縮絕緣臂2反向旋轉，通過操縱桿調節調速閥的 開口調整伸縮絕緣臂2的旋轉速度及停止。 伸縮絕緣臂2的角度對正之后，絕緣臂俯仰電磁閥0EV2的線圈斷電，左位工作，液 壓油經調速閥進入油缸，絕緣臂向上運動，達到一定的仰角，再通過操縱桿調節調速閥的開 口 ，以調整伸縮絕緣臂2俯仰的運動速度；伸縮絕緣臂2下降時，絕緣臂俯仰電磁閥0EV2的 線圈通電，右位工作，液壓油經調速閥進入油缸，伸縮絕緣臂2向下運動，通過操縱桿調節 調速閥的開口調整伸縮絕緣臂2俯仰的運動速度。 噴頭1-8到達清洗位置以后，擺動氣缸電磁閥AEV1的線圈斷電，左位工作，氣體經 調速閥進入徑向氣動馬達和仰俯氣動馬達，噴頭1-8噴射角度斜向下45° ，供氣系統由空 壓機、儲氣罐、過濾器、干燥器等構成提供壓力氣體進入干冰清洗機，將干冰經噴槍1-8噴 向被清洗物如絕緣子和套管，清洗被清洗物的上表面；擺動氣缸電磁閥AEV1的線圈通電， 右位工作，噴頭1-8噴射角度斜向上45° ，清洗被清洗物的下表面。 氣動馬達電磁閥AEV3的線圈斷電，左位工作，氣體經調速閥進入氣動馬達l-l，經 過減速箱的減速后，氣動馬達1-1輸出軸的轉矩通過鏈輪1-3將動力傳輸到固定在槽形支 架1-2上的彎板鏈條1-6上，帶動槽形支架1-2繞被清洗物的軸線旋轉，從而使噴頭1-8繞 被清洗物的軸線旋轉，噴頭1-8旋轉180°后，推動機控閥的碰桿，使機控閥右位工作，氣動馬達1-1停止工作；舉升系統下降一個工位，氣動馬達電磁閥AEV3的線圈通電，右位工作， 氣動馬達1-1反向旋轉，使噴頭1-8反向旋轉180° ，完成第二個清洗單元的清洗。
當清洗其他直徑的被清洗物時，氣缸電磁閥AEV2的線圈斷電，左位工作，氣體經 調速閥進入氣缸1-10，帶動噴頭1-8沿被清洗物表面的徑向運動，調整噴口與被清洗表面 的距離。
權利要求
電氣設備外絕緣的干冰清洗車，包括車體(8)和固定在車體(8)上的干冰輸送裝置(4)，其特征在于所述的車體(8)上固定有升降機(7)，升降機(7)的頂端設置有升降平臺(3)，升降平臺(3)上設置有絕緣伸縮臂(2)，絕緣伸縮臂(2)的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)，所述干冰輸送裝置(4)上的干冰輸送絕緣管道(4-1)與干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)上的噴頭(1-8)相連通；所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)包括氣動馬達(1-1)，槽形支架(1-2)，壓輪組(1-4)，軌道托架(1-5)，半圓周軌道(1-7)，噴頭(1-8)，所述槽形支架(1-2)的槽口水平布置，槽形支架(1-2)槽底側的外部與絕緣伸縮臂(2)的伸縮端固定連接，所述的氣動馬達(1-1)經螺栓組(1-11)固定在槽形支架(1-2)上槽板的外壁上，所述槽形支架(1-2)的內壁上經支架螺栓組(1-12)固定有軌道托架(1-5)，軌道托架(1-5)上對應半圓周軌道(1-7)設置有壓輪組(1-4)，壓輪組(1-4)上對應半圓周軌道(1-7)均設置有壓輪，壓輪與半圓周軌道(1-7)的軌面滾動接觸，半圓周軌道(1-7)的兩端均安裝有噴頭(1-8)，所述氣動馬達(1-1)的輸出端伸入槽形支架(1-2)上槽板的內壁中，且在氣動馬達(1-1)的輸出端固定有鏈輪(1-3)或齒輪，所述半圓周軌道(1-7)外側壁的弧長方向上設置有彎板鏈條(1-6)或弧形齒條，所述的鏈輪(1-3)與彎板鏈條(1-6)相嚙合，或者所述的齒輪與弧形齒條相嚙合。
2. 根據權利要求1所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的噴頭 (1-8)固定在擺動氣缸(1-9)的輸出軸上，擺動氣缸(1-9)與氣缸(1-10)的伸縮端均固定 在氣缸底座(1-13)上，氣缸底座(1-13)固定在前直線導軌(1-15)上，前直線導軌(1-15) 與前導軌滑座(1-17)滑動配合，前導軌滑座(1-17)以及氣缸(1-10)的缸座均固定在導軌 底座(1-14)上，導軌底座(1-14)固定在后直線導軌(1-16)上，后直線導軌(1-16)與前 直線導軌(1-15)相平行，后直線導軌(1-16)與后導軌滑座(1-18)滑動配合，后導軌滑座 ((1-18)經底板(1-19)與半圓周軌道(1-7)固定連接，所述導軌底座(1-14)的板體上沿后 直線導軌(1-16)的縱向均勻設置有一排定位孔(l-20)，所述的底板(1-19)上對應定位孔 (1-20)設置有卡銷支座(l-21)，卡銷支座(1-21)設置有卡銷(1-22)，卡銷(1-22)與定位 孔(1-20)插卡連接。
3. 根據權利要求1所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述半圓周軌 道(1-7)的橫截面為工字形，軌道托架(1-5)上對應半圓周軌道(1-7)的軌底至少設置有 兩組壓輪組(l-4)，每組壓輪組(1-4)上對應半圓周軌道(1-7)軌底的上、下兩面均設置 有壓輪，且各壓輪分別與半圓周軌道(1-7)軌底的上、下兩面滾動接觸，所述半圓周軌道 (1-7)軌腰外壁的弧長方向上設置有彎板鏈條(1-6)。
4. 根據權利要求1所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述半圓周軌 道(1-7)的橫截面為箱形，軌道托架(1-5)上對應半圓周軌道(1-7)的至少設置有兩組壓 輪組(l-4)，每組壓輪組(1-4)上對應半圓周軌道(1-7)箱形四面的外壁均設置有壓輪，且 各壓輪分別與半圓周軌道(1-7)箱形的外壁滾動接觸，所述半圓周軌道(1-7)外側壁的弧 長方向上設置有彎板鏈條(1-6)。
5. 根據權利要求1或3或4所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述 半圓周軌道(1-7)的中心圓弧直徑為800-1500毫米，中心圓弧的夾角為180° -220° 。
6. 根據權利要求l所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的車體(8)上設置有接地基座(6)。
7. 根據權利要求1所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的升降機(7)采用剪式升降機。
8. 根據權利要求1所述的電氣設備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的升降平臺(3)上設置有伸縮臂旋轉平臺(3-l)，升降平臺(3)上固定有液壓馬達(3-2)，液壓馬達 (3-2)的輸出軸上有齒輪與伸縮臂旋轉平臺(3-1)上的齒圈相嚙合，絕緣伸縮臂(2)的固定 臂支點鉸接在伸縮臂旋轉平臺(3-l)，且有一直線油缸(3-3)的缸座鉸接在伸縮臂旋轉平 臺(3-1)上，直線油缸(3-3)的伸縮端鉸接在遠離絕緣伸縮臂(2)支點的固定臂臂體上。
全文摘要
電氣設備外絕緣的干冰清洗車，屬于電氣設備外絕緣的清洗設備。車體(8)上固定有升降機(7)，升降機(7)的頂端設置有升降平臺(3)，升降平臺(3)上設置有絕緣伸縮臂(2)，絕緣伸縮臂(2)的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)，干冰輸送裝置(4)上的干冰輸送絕緣管道(4-1)與干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)上的噴頭(1-8)相連通。結構緊湊，對被清洗物的包容面積較大，基本無清洗死角，一次清洗面大，清洗質量高，操作方便，除污效率高。特別適于垂直布置的圓柱形絕緣設備如絕緣子或套管的清洗作業。可以作為安全電力生產、保障電力供應的高效清洗設備，具有很好的社會效益和經濟效益。
文檔編號B60P3/00GK101716904SQ200910221729
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月6日 優先權日2009年11月6日
發明者付斌, 劉華鋼, 劉溟, 周文俊, 喻劍輝, 方定江, 李振柱, 王家禮, 鄒建明 申請人:華中電網有限公司;武漢大學