專利名稱：具有內部驅動裝置的水池清潔車的制作方法
技術領域：
本發明通常涉及電動機(或稱馬達)驅動的水池清潔車領域。更具體的 說，尤其涉及一種驅動電動機位于水池清潔車的內部容置空間之外的水池清 潔車。
背景技術：
如圖l和圖2所示，有兩種基本類型的水池清潔車。詳見圖2，圖中示 出了水池清潔車200的車輪實施方式。水池清潔車200具有限定主體的一外 殼體202，所述主體具有一內部容置空間(圖中未示)。在該內部容零空間 內設置有驅動電動機(圖中未示)。該驅動電動機通過傳動帶連接到驅動車 輪(圖中未示)。當該驅動電動機的轉子轉動時傳動帶也隨之轉動，驅動車 輪204a與傳動帶連接并隨著傳動帶與電動機轉動。
由圖l和圖2可以容易地看到，傳動帶設置于內部容置空間的內部和外 部。這就意味著該傳動帶將暴露于太陽的紫外線和游泳池的化學溶劑中。因 此，傳動帶會出現裂痕以至于過早的失去彈性。傳動帶這種過早的消耗將使 用戶在水池清潔車的花費增高，結果是用戶的不滿和極大的不便。
同樣參見圖1，滾筒驅動實施方式200a為傳動帶泰'動并且工作方式與 車輪驅動實施方式一樣，在這種實施方式中，驅動滾筒204a與電動機的輸出 連接，因此驅動滾筒相應于電動機的旋轉。在較早的實施方式中，該電動機 位于外殼體202a的內部。
如上面所描述，兩種實施方式都包括設置在內部容置空間中的驅動電動 機。在這兩種實施方式中，過濾袋用于從過濾的水中收集垃圾。顯而易見 的，內部容置空間越小則能被收集的垃圾越少。因此，有必要增加用于垃圾 收集的空間并以一種方式實現，使水池清潔車能夠保持其全部的功能。此外，由于水池清潔車環繞水池運動，它會運行越過各種障礙物。而 且，在水池中的上升在某種程度上變化十分顯著。如汽車一樣，已發現具有 一個較低的重心比較高的重心更有助于清潔車。
因此，需要一種最大化內部容置空間和降低重心，同時使其以通常功能 工作的水池清潔車。
發明內容
按照本發明的結構是用于水池清潔車的內部驅動裝置。該內部驅動裝置 將電動機裝置從水池清潔車的內部移動到貼近水池清潔車傳動機構的位置。
因此，本發明的一個目的在，于提供一種用于水池清潔車的內部驅動裝 置，該裝置位于所述水池清潔車^]內部容置空間之外，以便為過濾件提供更 大的空間。
本發明的另外一個發明目的在于提供用于具有滾筒驅動裝置的水池清潔 車的這種內部驅動裝置，該水池清潔車具有位于滾筒之內的內部驅動裝置。
根據上述的本發明的發明目的及將對本發明進行的描述，本發明提供的 內部驅動裝置包括
一種用于水池清潔車的內部驅動裝置，所述水池清潔車包括一限定機體 的外殼體，所述機體內具有一用于容置一過濾袋的內部容置空間，并且所述 水池清潔車還包括一傳動機構，其包括用于推動該水池清潔車環繞水池的水 下表面運動的傳動裝置，所述內部驅動裝置包括
用于推動所述傳動機構的電動機裝置，該電動機裝置安裝在所述機體的 內部容置空間之外。
此外，在本發明的另外一個示例實施方式中，所述水池清潔車包括一微 處理器。所述微處理器控制所述水池清潔車的移動，包括左右轉彎和其擺脫 各種障礙物的能力。
根據本發明一個內部驅動裝置的示例實施方式中，所述驅動電動機裝置 設置于所述水池清潔車的滾筒中，所述內部驅動裝置包括一齒輪裝置，并且 所述齒輪裝置與所述滾筒的內部齒輪裝置連接，通過電動機裝置的運動相應 地使滾筒運動。在根據本發明的水池清潔車的車輪的實施方式中，所述驅動電動機裝置 安裝在所述機體的內部容置空間之外，并且所述內部驅動裝置包括靠近車輪 裝置的一齒輪裝置，所述車輪裝置包括一用于與內部驅動裝置的齒輪裝置相 適配的車輪齒輪裝置。通過電動機的運動，驅動該車輪相應地運動。
本發明的優點在于提供一種設置于水池清潔車的機體的內部容置空間之 外的內部驅動裝置。
為了進一步理解本發明的目的以及有益效果，以下結合附圖和具體實施 方式對本發明進行描述，其中相似的部件以相似的數字給出，其中
圖1是傳動帶驅動的現有技術的水池清潔裝置，展示了滾筒驅動的實施
方式；
圖2是車輪驅動的現有技術的水池清潔裝置，展示了車輪驅動的實施方
式；
圖3是按照本發明的內部驅動裝置的一個單個齒輪實施方式的立體示意
圖4是按照本發明的內部驅動裝置的一種多個齒輪實施方式的立體示意
圖5是按照本發明的內部驅動裝置的另一種多個齒輪實施方式的立體示
意圖6是按照本發明的具有內部驅動裝置的滾筒驅動的水池清潔車的一個 示例實施方式的立體圖7是按照本發明的用于內部驅動裝置的滾筒驅動實施方式的齒輪裝置 的立體圖8是圖7中所示的齒輪裝置的橫截面圖。
具體實施例方式
按照本發明的水池清潔裝置20的內部驅動裝置的一個示范實施方式如 在圖3~圖8中將用標號50指示出。
圖3~圖5示出的是包括車輪30的水池清潔車的實施方式。內部驅動裝置50包括一個帶有外殼52的電動機(也稱馬達，圖中未示)，所述電動 機安裝在水池清潔車20的外部22。電動機包括一個安裝在轉子上的傳動齒 輪54，當所述電動機轉動時，傳動齒輪也轉動。傳動機構為車輪或滾筒。
按照水池清潔車的常規裝配方式，車輪30牢固地、并可拆卸地安裝于 車軸32上。車輪30包括一帶有與車輪30的車軸通孔同軸的通孔36的內嚙 合齒輪34。與車輪30的安裝方式一樣，該齒輪34在車軸32上滑動并牢固地 安裝在車軸32上，以使傳動齒輪54正好與內嚙合齒輪34嚙合，因此，當所 述電動機的轉子轉動時，驅動車輪30轉動。
車輪30被一鎖緊墊圈38鎖緊在適當的位置。鎖緊墊圈38安裝在與內 嚙合齒輪通孔36以及車輪30的同軸位置上。
內嚙合齒輪34的一種實施方式是一個分離的部件，位置如圖3所示， 在另一種實施方式中，齒輪34是作為車輪30的一個整體部分成形的。
外殼52牢牢地密閉所述驅動電動機。這將保護所述電動機免于遭受由 池水和類似環境流出導致的損壞。車輪30自由地在車軸32上旋轉。并且如 上述提及，響應由電動機的旋轉。
雖然沒有示出，可以理解的是，在另外一種實施方式中，在外殼52 內，電動機還包括一減速齒輪。設置所述減速齒輪將有利于減小傳動的阻力 和摩擦。如本領域技術人員所知，電動機的轉動和速度越大，在密封上的磨 損率越大。因此，當轉子或傳動軸離開外殼時通過降低齒輪傳動和使所述電 動機運轉放慢，密封套管會維持更長。
詳見圖4，該圖中示出了內部驅動裝置50的另外一實施方式。這里除 了包括附加齒輪56外，其他部件與圖3中所示的相同。該齒輪56在本發明 的一個實施方式中作為空轉齒輪工作。就像清潔車的浮力的結果，這可使清 潔車將電動機重量移動到一個適當的位置。
在本發明的另一個實施方式中，附加齒輪56作為驅動裝置的另一減速 齒輪。在本發明的另一個實施方式中，附加齒輪56用于驅動其他裝置，因 此，同一電動機被用于驅動一個以上的設備。
詳見圖5，在本發明的一個實施方式中，顯示內部驅動裝置50的多個 附加齒輪的實施方式。根據預期，本發明的內部驅動裝置50可以包括多達三 個附加齒輪。在另一實施方式中，使用3個或者3個以上的空轉齒輪。如圖5所示，有3個附加齒輪56、 58和60。在該實施方式中，至少有2個齒輪作 為空轉齒輪。
在該實施方式中，摩擦和損耗將分擔在多個空轉齒輪上，空轉齒輪可以 多達三個。在另外一個實施方式中，可使用3個以上齒輪。而且，該實施方 式可使輸出軸和車輪軸之間的距離減小。最終，如從圖5中所見，整個內部 驅動裝置50被車輪30包圍。在其他實施方式中，整個內部驅動裝置被其他 附件密封住。
如圖5所示的實施方式中，驅動馬達的外殼包括一軸承62，用于支撐 和調整車輪30。在另一個實施方式中，軸承62為套管形式。
詳見附圖6 附圖8，示出了包括代替車輪30的滾筒40的實施方式，水 池清潔車在所示的實施方式中包括，滾筒40。滾筒40具有一內部空間42。 在該內部空間42內是安裝電動機裝置的安裝支架。安裝支架44包括軸頸 46。
電動機裝置裝配到滾筒40內部空間42中。鎖緊環70包括由其向外延 伸的一鎖銷72。鎖銷72與軸頸46的尺寸和形狀相適配。通過完全插入到內 部空間42中，電動機裝置被軸接入內部空間42中。
如圖7和圖8所示，滾筒40包括一內嚙合齒輪49。圖6 圖8所示的實 施方式與圖5所示的實施方式相似。除了包括兩個空轉齒輪58和60以及傳 動齒輪54以外，并且類似地，內部驅動裝置如前面圖3~圖5中描述的實施 方式一樣的形式工作。
根據本發明提供的內部驅動裝置，雖然已經在前面幾個實施方式中詳盡 的進行描述。但這應當理解為上述詳細的描述是為了說明本發明，而并不是 用于限制本發明。尤其是有各種各樣推進裝置用于水池清潔車，只要驅動電 動機設置于機體的內部容置空間之外的，都在本發明的精神和范圍之內。同 樣可以理解的是，有對屬于本發明精神和范圍內的內部驅動裝置的各種變 化，并且其特別關心的是電動機裝置保留在機體的內部容置空間之外的能 力，而不在于選擇具體的齒輪傳動或驅動方式的類型。因此，本發明的保護 范圍將被限制于下述的權利要求中。
權利要求
1、一種用于水池清潔車的內部驅動裝置，所述水池清潔車包括一限定機體的外殼體，并且該機體內具有一內部容置空間；用于繞水池水下表面行進的傳動機構；該內部驅動裝置包括一電動機裝置，用于嚙合推動所述水池清潔車行進的傳動機構，所述電動機裝置安裝于所述機體的內部容置空間之外。
2、 根據權利要求l所述的內部驅動裝置，其中所述水池清潔機的傳動 機構包括滾筒，所述電動機裝置設置有與傳動機構嚙合連接的一齒輪裝置， 該齒輪裝置設置于滾筒內。
3、 根據權利要求2所述的內部驅動裝置，其中所述電動機裝置軸接在 所述滾筒內。
4、 根據權利要求2所述的內部驅動裝置，其中所述滾筒具有與所述電 動機裝置的齒輪裝置嚙合的內部齒輪裝置。
5、 根據權利要求l所述的內部驅動裝置，其中水池清潔車的傳動機構 包括車輪，所述車輪上設置一車輪齒輪裝置。
6、 根據權利要求5所述的內部驅動裝置，其中所述內部驅動裝置包括 一與車輪齒輪裝置相配合接觸的齒輪裝置，以使當所述內部驅動裝置運行時 驅動車輪運動。
7、 根據權利要求l所述的內部驅動裝置，其中所述內部驅動裝置設置 于所述傳動機構內。
8、 一種水池清潔設備，包括一水池清潔車，所述水池清潔車包括一限定一機體的外殼體，所述機 體內具有一內部容置空間，所述水池清潔車包括一傳動機構；以及一內部驅動裝置，所述內部驅動裝置包括一電動機裝置，用于嚙合推 動所述水池清潔車運動的傳動機構，所述電動機裝置設置于所述機體的內部 容置空間之外。
全文摘要
本發明公開了一種水池清潔設備，所述水池清潔設備包括安裝在設備外殼體的內部容置空間之外的內部驅動裝置。所述水池清潔設備包括水池清潔車，所述水池清潔車包括一限定機體的外殼體，該機體具有一內部容置空間，該水池清潔車包括一傳動機構和一內部驅動裝置；所述內部驅動裝置包括一電動機裝置，用于嚙合推動水池清潔車運行的傳動機構，所述電動機裝置設置于機體的內部容置空間之外。
文檔編號B60K1/00GK101574982SQ20091013763
公開日2009年11月11日 申請日期2009年4月27日 優先權日2008年5月6日
發明者許永健 申請人:氯化風鏡有限公司