專利名稱：一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端的制作方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理技術，更具體地說，涉及一種車輛變道提醒方法、車輛變道提
醒裝置和移動終端。
背景技術：
盲目變道是導致交通事故的主要原因，然而，目前除了通過觀后鏡觀察后方車輛 位置以選擇合適時機變道外，尚未找到一種可在變道時自動發出安全變道提醒以幫助司機 安全變道的提醒裝置。 因此，需要一種安全變道解決方案，可在變道前自動發出變道提醒，以克服現有技 術中存在的上述缺陷。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術無法在變道前自動發出安全變道提 醒的缺陷，提供一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端。 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種車輛變道提醒方法、車輛 變道提醒裝置和移動終端。 本發明提供了一種車輛變道提醒方法，包括采集觀后鏡中后方車輛的圖片，依據 該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此發出對應的安全 提示。
在本發明提供的車輛變道提醒方法中，所述方法進一步包括 Sl、以預先設定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方 車輛的行駛速度； S2、依據當前與后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速 度確定安全變道距離，據此發出對應的安全提示。 在本發明提供的車輛變道提醒方法中，所述指定參照物為后方車輛的車牌。
本發明還提供了一種車輛變道提醒裝置，與所屬車輛的觀后鏡相對設置，用于發 出協助變道的安全提示，包括
攝像頭；
揚聲器； 控制模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據所述圖片中后 方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此控制揚聲器發出對應的安全 提示。 在本發明提供的車輛變道提醒裝置中，所述控制模塊用于 以預先設定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛 的行駛速度； 依據當前與后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全變道距離，據此控制所述揚聲器發出對應的安全提示。 在本發明提供的車輛變道提醒裝置中，所述指定參照物為后方車輛的車牌。
本發明還提供了一種移動終端，與所屬車輛的觀后鏡相對設置，包括攝像頭和揚 聲器，還包括 變道提醒模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據所述圖片 中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此控制揚聲器發出對應的 安全提示。
在本發明提供的移動終端中，所述變道提醒模塊用于 以預先設定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛 的行駛速度； 據當前與后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定
安全變道距離，據此控制所述揚聲器發出對應的安全提示。 在本發明提供的移動終端中，所述指定參照物為后方車輛的車牌。 在本發明提供的移動終端中，還包括用于進行語音通信的語音通信模塊。實施本
發明的技術方案，具有以下有益效果，通過采集后方車輛圖片來確定與后方車輛的相對距
離并據此來發出安全變道提醒，可有效防止司機盲目變道，減少因盲目變道導致的交通事
故的發生。此外，本發明提供的技術方案成本低廉，易于實現。
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中
圖1是依據本發明一較佳實施例的車輛變道提醒方法的流程圖；
圖2是依據本發明另一較佳實施例的車輛變道提醒方法的流程圖；
圖3是依據本發明一較佳實施例的車輛變道提醒裝置的結構示意圖。
具體實施例方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并 不用于限定本發明。 本發明提供了一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端，通過采集 后方車輛圖片來確定與后方車輛的相對距離并據此來發出安全變道提醒，可有效防止司機 盲目變道，減少因盲目變道導致的交通事故的發生。下面就結合附圖和具體實施例對本發 明的技術方案進行描述。 圖1是依據本發明一較佳實施例的車輛變道提醒方法100的流程圖。如圖1所示， 方法100開始于步驟102。 隨后，在下一步驟104，采集觀后鏡中后方車輛的圖片。在具體實現過程中，可通過 車輛中與觀后鏡相對設置的攝像頭來采集觀后鏡中后方車輛的圖片。 隨后，在下一步驟106，依據該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車 輛的相對距離。當后方車輛與本車輛之間的距離發生變化時，圖片中觀后鏡中后方車輛的 大小也隨之改變。因此可由圖片中觀后鏡中后方車輛的大小來確定后方車輛的相對位置。然而，由于不同類型車輛的大小各不相同，因此以圖片中觀后鏡中后方車輛的大小來確定 后方車輛的相對位置會存在較大誤差。因此，在具體實現過程中，可采用車牌作為后方車輛 的參照物。由于車牌的規格有統一的標準，因此可有效排除直接以車輛圖片來確定相對距 離時因車輛大小不一而導致測得的相對距離不準確的問題。在具體實現過程中，圖片中車 牌的每一個尺寸都與一個相對距離相對應，因此可通過圖片中觀后鏡中車牌的尺寸確定與 后方車輛的相對距離。 隨后，在下一步驟108，依據步驟106中確定的相對距離發出對應的安全提示。例 如，在相對距離較近時，可發出急促的提示音以引起司機的注意；而當距離較遠時，可發出 舒緩的提示音以指示后方車輛的距離。
最后，方法100結束于步驟110。 在具體實現過程中，當后方車輛的行駛速度大于本車輛的行駛速度時，在變道過 程中，本車輛與后方車輛之間的距離也會縮短。因此僅僅憑借變道前最后一刻確定的相對 距離必然無法給出準確的安全提示。在這種情況下，需要對圖1中的方法IOO進行修改，以 適應后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度的情形。 圖2是依據本發明另一較佳實施例的車輛變道提醒方法200的流程圖。方法200 開始于步驟202。 隨后，在下一步驟204，判斷后方車輛行駛速度是否大于本車輛行駛速度。在具 體實現過程中，可采用多種方式確定后方車輛行駛速度是否大于本車輛行駛速度，例如但 不限于采集觀后鏡中后方車輛的圖片，判斷其中后方車輛上指定參照物的尺寸是否正在變 大，若是，則可斷定后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度。若斷定后方車輛行駛速度大于 本車輛行駛速度，則轉到步驟206，否則轉到步驟208。 隨后，在下一步驟206，依照預先設置的時間間隔定期采集觀后鏡中后方車輛的圖 片，如此便可確定多個相對距離。再依據各相對距離之間的差值和上述預先設置的時間間 隔，確定后方車輛的相對行駛速度。 隨后，在下一步驟208，確定當前的相對距離。有關相對距離的確定方法已經在前 文做了清楚的描述，因此此處不再贅述。 隨后，在下一步驟210，依據當前的相對距離、預先設置的變道時間和后方車輛的 相對行駛速度確定安全變道距離。當后方車輛的行駛速度大于本車輛的行駛速度時，可采 用變道前最后一刻確定的相對距離減去后方車輛的相對行駛速度與預先設定的變道時間 的乘積，即可確定變道后兩車之間的相對距離，即安全變道距離，并據此發出對應的安全提 示。 隨后，在下一步驟212，依據該安全變道距離發出相對的安全提示。 如上文所述，若斷定后方車輛行駛速度小于或等于本車輛行駛速度，則轉到步驟
208，按照圖1中的方法IOO來發出安全提示。隨后，方法200轉到步驟214。 最后，方法200結束于步驟214。 本發明還提供了一種車輛變道提醒裝置，下面就結合圖3對其進行描述。
圖3是依據本發明一較佳實施例的車輛變道提醒裝置300的結構示意圖。車輛變 道提醒裝置300與所屬車輛的觀后鏡相對設置，用于發出協助變道的安全提示。如圖3所 示，車輛變道提醒裝置300包括攝像頭302、揚聲器304和控制模塊306。控制模塊306用于控制攝像頭302采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據所述圖片中后方車輛上指定參照 物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此控制揚聲器304發出對應的安全提示。
當后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度時，控制模塊306用于以預先設定的時 間間隔定期確定與后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛的行駛速度。依據當前與后方 車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全變道距離，據此控 制揚聲器304發出對應的安全提示。 在具體實現過程中，可將上文提到的車輛變道提醒功能與移動終端例如但不限于 具備語音通信功能的手機集成。由于現有手機往往集成有攝像頭和揚聲器等功能，因此僅 需要在手機中添加變道提醒模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據 所述圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此控制揚聲器發 出對應的安全提示。 當后方車輛行駛速度大于本車輛行駛速度時，變道提醒模塊用于以預先設定的時 間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛的行駛速度；依據當前與 后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全變道距離，據 此控制所述揚聲器發出對應的安全提示。 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
一種車輛變道提醒方法，其特征在于，包括采集觀后鏡中后方車輛的圖片，依據該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此發出對應的安全提示。
2. 根據權利要求1所述的車輛變道提醒方法，其特征在于，所述方法進一步包括51、 以預先設定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛 的行駛速度；52、 依據當前與后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確 定安全變道距離，據此發出對應的安全提示。
3. 根據權利要求1所述的車輛變道提醒方法，其特征在于，所述指定參照物為后方車 輛的車牌。
4. 一種車輛變道提醒裝置，與所屬車輛的觀后鏡相對設置，用于發出協助變道的安全 提示，其特征在于，包括攝像頭； 揚聲器；控制模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據所述圖片中后方車 輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此控制揚聲器發出對應的安全提 示。
5. 根據權利要求4所述的車輛變道提醒裝置，其特征在于，所述控制模塊用于以預先設定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛的行駛速度；依據當前與后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安 全變道距離，據此控制所述揚聲器發出對應的安全提示。
6. 根據權利要求5所述的車輛變道提醒裝置，其特征在于，所述指定參照物為后方車 輛的車牌。
7. —種移動終端，與所屬車輛的觀后鏡相對設置，包括攝像頭和揚聲器，其特征在于， 還包括變道提醒模塊，用于控制攝像頭采集觀后鏡中后方車輛的圖片，并依據所述圖片中后 方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此控制揚聲器發出對應的安全 提示。
8. 根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述變道提醒模塊用于 以預先設定的時間間隔定期確定與所述后方車輛的相對距離，據此確定后方車輛的行駛速度；據當前與后方車輛的相對距離、預先設定的變道時間和后方車輛的行駛速度確定安全 變道距離，據此控制所述揚聲器發出對應的安全提示。
9. 根據權利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述指定參照物為后方車輛的車牌。
10. 根據權利要求9所述的移動終端，其特征在于，還包括用于進行語音通信的語音通 信模塊。
全文摘要
本發明涉及圖像處理技術，針對現有技術無法在變道前自動發出安全變道提醒的缺陷，提供一種車輛變道提醒方法、車輛變道提醒裝置和移動終端。車輛變道提醒方包括采集觀后鏡中后方車輛的圖片，依據該圖片中后方車輛上指定參照物的大小確定與后方車輛的相對距離，據此發出對應的安全提示。本發明還提供了一種車輛變道提醒裝置和移動終端。通過采集后方車輛圖片來確定與后方車輛的相對距離并據此來發出安全變道提醒，可有效防止司機盲目變道，減少因盲目變道導致的交通事故的發生。此外，本發明提供的技術方案成本低廉，易于實現。
文檔編號B60Q9/00GK101746315SQ200810241288
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者范紹保 申請人:康佳集團股份有限公司