專利名稱：一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法。
背景技術：
目前汽車玻璃包邊條、釘柱、濕度器支架分為三個工序粘結，并且各工序粘結采用 手工或普通靠板工裝，手工安裝包邊條、濕度器支架時位置偏差波動大、成品率低，并且容 易造成不良品，釘柱粘結采用靠板，尺寸及強度也是不穩定。
發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種成品率高、效率 高的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法。 本發明的目的可以通過以下技術方案來實現一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器 支架的安裝方法，其特征在于，該方法是將汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備的 包邊條固定塊4中真空開啟，將包邊條和濕度器支架模塊8裝入包邊條固定塊4中，并將釘 柱安裝到釘柱安裝單元10上，放上玻璃15，通過調試控制裝置16控制玻璃小頭定位裝置 9、居中裝置11 、大頭夾緊裝置13夾緊玻璃居中，吸盤單元5上升到位后吸氣，頂桿單元6下 降，定位裝置全部退回，吸盤帶著玻璃15下降并壓緊包邊條，長吸盤12開始吸氣，吸盤單元 5下降到位后延時1 5秒，釘柱安裝單元10中氣缸上升，將釘柱貼粘結到玻璃上并保持 2-50秒，同時濕度器支架模板上升并保持1 5秒下降，下降后過2 50秒，吸盤單元5和 長吸盤12吹氣，頂桿單元6升起，取出玻璃，完成操作。 所述的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備采用鑄鋁基板2，該基板2表 面平面度加工到±0. lmm內，基板2上配置3 4個基準塊3，基板2平放在底架1上。
所述的包邊條固定塊4采用BM5166白代木制作，包邊條固定塊4底部銑制U形槽 定位，并配定位銷，U形槽為左右方向長槽；所述的包邊條外設有定位槽，該定位槽的槽寬 比包邊條寬度大0. 05mm，所述的定位槽內與包邊條法向方向設有氣孔，該氣孔呈90度通向 側面連接氣管快速接頭。 所述的包邊條固定塊4加工完成后切割為多塊，各塊之間間隔1 8mm。 所述的吸盤單元5由吸盤18、球形連接塊19、球形塊固定支架20、高度調節支架
21、氣缸支架22和氣缸23組成，所述的吸盤18連接在球形連接塊19上，所述的球形塊固
定支架20通過兩個半開圓鎖緊球形連接塊19并且可調節角度方向，所述的高度調節支架
21固定在氣缸支架22上，通過螺母調節上下位置，氣缸支架22固定在導桿氣缸23上。 所述的吸盤18有四個，為長圓形吸盤，用來加強玻璃兩側中間及靠近大片彎處的
吸附力，提高粘結力。 所述的居中裝置ll由直線軸承24、關節軸承27、定位輪25、定位座26、連桿28、居 中座29、曲柄30和居中氣缸31組成，所述的定位座26 —端連接直線軸承24，另一端通過 關節軸承27和連桿28連接居中座29，所述的定位輪25設置在定位座上，所述的居中座29安裝在玻璃居中點中心對應的基板上，并與曲柄30配合，在氣缸31的伸縮下夾緊或放開玻璃。 所述的真空采用油浸式葉片真空泵14抽真空，所述的包邊條的吸附孔、釘柱的安 裝套和長吸盤的氣管中設有數顯真空壓力表7，實時監測包邊條、釘柱和長吸盤吸附真壓 力，并且設定壓力范圍，包邊條、玻璃吸盤、包邊條吸附長吸盤及釘柱中如果有任何一項不 到位或真空力達不到要求工裝即停止動作，避免不良品的產生。 所述的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備采用PLC控制整個設備的安 裝動作。 所述的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備與玻璃15直接接觸的部位采 用尼龍隔離，所述的玻璃小頭定位裝置9、居中裝置11、大頭夾緊裝置13均采用內裝軸承旋 轉方式降低磨損。 與現有技術相比，本發明采用鑄鋁做基板，利用包邊條的形面加工槽形并通過氣 孔吸附包邊條定位，玻璃采用六點定位，并用吸盤吸緊玻璃，在下降后壓在包邊條上達到粘 結包邊條的目的，在這臺工裝中，玻璃小頭兩側對應處安裝兩個氣缸和釘柱套、小頭中間安 裝濕度器支架模板，在粘結包邊條的過程中可以同時粘結釘柱和濕度器支架，并且自動完 成。本發明減少附件安裝工序，提高附件安裝效率3倍，并且顯著改善手工安裝時的波浪 邊，提高產品滿意度。
圖1為本發明汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備的結構示意圖；
圖2為本發明吸盤單元的結構示意圖；
圖3為本發明居中裝置的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
實施例1 如圖1 3所示一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法采用的設備 包括底架1、基板2、包邊條固定塊4、吸盤單元5、頂桿單元6、真空壓力表7、濕度器支架模 塊8、玻璃小頭定位裝置9、釘柱安裝單元10、居中裝置11、長吸盤12、大頭夾緊裝置13、真 空泵14、調試控制裝置16，所述的基板2表面平面度加工到±0. lmm內，基板2上配置3 4個基準塊3，基板2平放在底架1上。所述的包邊條固定塊4采用BM5166白代木制作， 包邊條固定塊4加工完成后切割為7塊，所述的包邊條固定塊4底部銑制U形槽定位，并 配定位銷，U形槽為左右方向長槽；包邊條外設有定位槽，該定位槽的槽寬比包邊條寬度大 0. 05mm，所述的定位槽內與包邊條呈法向方向設有氣孔，該氣孔呈90度通向側面連接氣管 快速接頭。所述的吸盤單元5由吸盤18、球形連接塊19、球形塊固定支架20、高度調節支 架21、氣缸支架22和氣缸23組成，所述的吸盤18連接在球形連接塊19上，所述的球形塊 固定支架20鎖緊球形連接塊19并且可調節角度，所述的高度調節支架21固定在氣缸支架 22上，通過螺母調節上下位置，氣缸支架22固定在導桿氣缸23上；吸盤18有四個，為長圓 形吸盤，用來加強玻璃兩側中間及靠近大片彎處的吸附力，提高粘結力。所述的居中裝置11由直線軸承24、關節軸承27、定位輪25、定位座26、連桿28、居中座29、曲柄30和居中氣缸 31組成，所述的定位座26 —端連接直線軸承24，另一端通過關節軸承27和連桿28連接居 中座29，所述的定位輪25設置在定位座上，所述的居中座29安裝在玻璃居中點中心對應的 基板上，并與曲柄30配合，在氣缸31的伸縮下夾緊或放開玻璃。 汽車玻璃包邊條、釘柱、濕度器支架安裝工裝設計及應用技術，其設計原理與生產 過程為開啟設備進入自動模式，此時包邊條固定塊4中真空開，裝入包邊條，裝入濕度器 支架模塊8中，裝入釘柱到釘柱安裝單元IO，放上玻璃15，按一下調試控制裝置16上開始 按鈕，玻璃小頭定位裝置9、居中裝置11、大頭夾緊裝置13先后動作，夾緊玻璃居中，吸盤單 元5上升到位后吸氣，頂桿單元6下降，定位裝置全部退回，四個吸盤帶著玻璃下降并壓緊 包邊條，長吸盤12開始吸氣，吸盤下降到位后延時l-5秒，釘柱安裝單元10中氣缸上升，將 釘柱貼粘結到玻璃上并保持2-50秒，同時濕度器支架模板上升并保持1-5秒下降，下降后 過2-50秒，四個吸盤和長吸盤吹氣，頂桿升起，取出玻璃，完成操作。其特征在于
1、采用的基板2為鑄鋁，其表面平面度加工到±0. lmm內，并配置3-4個 30mmX30mm基準塊3，基板平放在50mmX 50mm方管制作的底架1上。 2、包邊條固定塊4采用BM5166白代木制作，全部按照包邊條粘結在玻璃上的狀態 加工弧度與尺寸，定位包邊的槽比包邊條表面大0. 05mm，槽內與包邊條法向打孔并成90度 通向側面，安裝氣管快速接頭全部連起；包邊條固定塊加工完成后切割為7塊并間隔l-8mm 降低膨脹產生，固定塊底部銑制U形槽定位，并配定位銷，固定槽均為左右方向長槽。
3、小頭和居中點的位置均按汽車廠家指定的定位基準，同檢測使用的檢具。
4、采用了油浸式葉片真空泵14提供真空。 5、采用了四個長圓形吸盤用來加強玻璃兩側中間及靠近大片彎處的吸附力，從而 提粘結力。 6、采用了數顯真空壓力表7，并分別串聯在包邊條吸附孔、釘柱安裝套和長吸盤氣 管中，可以實時監測包邊條、釘柱和長吸盤吸附真壓力，并且設定壓力范圍，包邊條、玻璃吸 盤、包邊條吸附長吸盤及釘柱中如果有任何一項不到位或真空力達不到要求工裝即停止動 作，避免不良品的產生。 7 、將包邊條、釘柱、濕度器支架集成在這一個工裝中，減少搬運的浪費。
8、采用SMENS S200的PLC控制工裝動作。 9、吸盤及長吸盤單元結構如圖2，分別由吸盤18連接在球形連接塊19上，球形塊 固定支架20通過對形式一面兩個螺紋可以鎖緊球形連接塊并且方便調節角度、高度調節 支架21固定在氣缸支架22上，通過螺母可以調節上下位置，氣缸支架固定在不會轉變方向 的導桿氣缸23上。 10、采用了如圖3所示形狀的居中裝置，包含了直線軸承24，正、反關節軸承27，定 位輪25，定位座26，正反牙的連桿28，中間銑扳手位可方便調節，安裝在玻璃居中點中心對 應基板上的居中座29，并與有軸承相配的曲柄30配合，在氣缸31的伸縮下夾緊放開玻璃。
11、如圖所示裝置頂桿單元6、玻璃小頭定位裝置9、居中裝置11、大頭夾緊裝置 13中與玻璃直接的零件都使用尼龍隔離，定位玻璃部份均采用內裝軸承旋轉方式以降低磨 損°
權利要求
一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征在于，該方法是將汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備的包邊條固定塊(4)中真空開啟，將包邊條和濕度器支架模塊(8)裝入包邊條固定塊(4)中，并將釘柱安裝到釘柱安裝單元(10)上，放上玻璃(15)，通過調試控制裝置(16)控制玻璃小頭定位裝置(9)、居中裝置(11)、大頭夾緊裝置(13)夾緊玻璃居中，吸盤單元(5)上升到位后吸氣，頂桿單元(6)下降，定位裝置全部退回，吸盤帶著玻璃(15)下降并壓緊包邊條，長吸盤(12)開始吸氣，吸盤單元(5)下降到位后延時1～5秒，釘柱安裝單元(10)中氣缸上升，將釘柱貼粘結到玻璃上并保持2～50秒，同時濕度器支架模板上升并保持1～5秒下降，下降后過2～50秒，吸盤單元(5)和長吸盤(12)吹氣，頂桿單元(6)升起，取出玻璃，完成操作。
2. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備采用鑄鋁基板(2)，該基板(2)表 面平面度加工到±0. lmm內，基板(2)上配置3 4個基準塊(3)，基板(2)平放在底架(1) 上。
3. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的包邊條固定塊(4)采用BM5166白代木制作，包邊條固定塊(4)底部銑制U形 槽定位，并配定位銷，U形槽為左右方向長槽；所述的包邊條外設有定位槽，該定位槽的槽 寬比包邊條寬度大0. 05mm，所述的定位槽內與包邊條法向方向設有氣孔，該氣孔呈90度通 向側面連接氣管快速接頭。
4. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的包邊條固定塊(4)加工完成后切割為多塊，各塊之間間隔1 8mm。
5. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的吸盤單元(5)由吸盤(18)、球形連接塊(19)、球形塊固定支架(20)、高度調節 支架(21)、氣缸支架(22)和氣缸(23)組成，所述的吸盤(18)連接在球形連接塊(19)上， 所述的球形塊固定支架(20)通過兩個半開圓鎖緊球形連接塊(19)并且可調節角度方向， 所述的高度調節支架(21)固定在氣缸支架(22)上，通過螺母調節上下位置，氣缸支架(22) 固定在導桿氣缸(23)上。
6. 根據權利要求5所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的吸盤(18)有四個，為長圓形吸盤，用來加強玻璃兩側中間及靠近大片彎處的 吸附力，提高粘結力。
7. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的居中裝置(11)由直線軸承(24)、關節軸承(27)、定位輪(25)、定位座(26)、連 桿(28)、居中座(29)、曲柄(30)和居中氣缸(31)組成，所述的定位座(26) —端連接直線 軸承(24)，另一端通過關節軸承(27)和連桿(28)連接居中座(29)，所述的定位輪(25)設 置在定位座上，中間銑制扳手位可調節定位總長度，所述的居中座(29)安裝在玻璃居中點 中心對應的基板上，并與曲柄(30)配合，在氣缸(31)的伸縮下夾緊或放開玻璃。
8. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的真空采用油浸式葉片真空泵(14)抽真空，所述的包邊條的吸附孔、釘柱的安 裝套和長吸盤的氣管中設有數顯真空壓力表(7)，實時監測包邊條、釘柱和長吸盤吸附真壓 力，并且設定壓力范圍，包邊條、玻璃吸盤、包邊條吸附長吸盤及釘柱中如果有任何一項不到位或真空力達不到要求工裝即停止動作，避免不良品的產生。
9. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特征 在于，所述的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備采用PLC控制整個設備的安裝動 作。
10. 根據權利要求1所述的一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，其特 征在于，所述的汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備與玻璃(15)直接接觸的部位 采用尼龍隔離，所述的玻璃小頭定位裝置(9)、居中裝置(11)、大頭夾緊裝置(13)均采用內 裝軸承旋轉方式降低磨損。
全文摘要
本發明涉及一種汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架的安裝方法，該方法是將汽車玻璃包邊條釘柱和濕度器支架安裝設備的包邊條固定塊(4)中真空開啟，將包邊條和濕度器支架模塊(8)裝入包邊條固定塊(4)中，并將釘柱安裝到釘柱安裝單元(10)上，放上玻璃(15)，通過調試控制裝置(16)控制玻璃小頭定位裝置(9)、居中裝置(11)、大頭夾緊裝置(13)夾緊玻璃居中，吸盤單元(5)上升到位后吸氣，頂桿單元(6)下降，定位裝置全部退回，吸盤帶著玻璃(15)下降并壓緊包邊條，將釘柱貼粘結到玻璃上，頂桿單元(6)升起，取出玻璃，完成操作。與現有技術相比，本發明減少附件安裝工序，提高附件安裝效率3倍，提高產品滿意度。
文檔編號B60J1/00GK101746433SQ20081020747
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者李巍 申請人:福耀集團(上海)汽車玻璃有限公司