專利名稱：一種混合動力驅動系統及其驅動方法
技術領域：
本發明涉及一種混合動力驅動系統及其驅動方法。
背景技術：
目前，由于混合動力汽車兼備了純電動汽車和常規汽車的動力優點，并且在節能環保方面表現優異，因此已逐漸成為汽車行業的發展方向。然而，現有的混合動力汽車多為前輪驅動或者后輪驅動，也就是說，僅通過四個車輪中的兩個提供驅動力。因此，當車輛在惡劣的路況條件下行駛，例如越野時，其驅動系統無法為車輛提供更強勁的動力以滿足需要，因而這種現有的混合動力驅動系統在應用于越野型汽車時受到限制。
發明內容
本發明的目的是提供一種混合動力驅動系統，該驅動系統具有多種四輪驅動模式，能夠為車輛提供更強勁的動力。
根據本發明的混合動力驅動系統包括發動機、第一離合器、第一電機、第一減速機構、第一車輪組、第二電機、第二減速機構、第二車輪組、以及儲能裝置，其中所述發動機、第一離合器和第一電機順序連接，所述第一減速機構連接在第一離合器與第一電機之間，第一車輪組與第一減速機構相連，第二電機、第二減速機構和第二車輪組順序連接，儲能裝置與第一電機和第二電機分別電連接。
本發明的另一個目的是提供一種混合動力驅動系統的驅動方法，該驅動方法可控制驅動系統處于多種四輪驅動模式，以為車輛提供更強勁的動力。
根據本發明的混合動力驅動系統的驅動方法，其中所述驅動系統包括發動機、第一離合器、第一電機、第一減速機構、第一車輪組、第二電機、第二減速機構、第二車輪組、以及儲能裝置，所述發動機、第一離合器和第一電機順序連接，所述第一減速機構連接在第一離合器與第一電機之間，第一車輪組與第一減速機構相連，第二電機、第二減速機構和第二車輪組順序連接，儲能裝置與第一電機和第二電機分別電連接，并且，所述驅動方法包括控制所述驅動系統處于第一車輪組驅動發動機模式、第一車輪組驅動電機模式、第一車輪組驅動發動機電機組合模式、第二車輪組驅動電機模式、四輪驅動發動機電機組合模式、四輪驅動雙電機組合模式、或者四輪驅動發動機雙電機組合模式。
本發明提供的混合動力驅動系統不僅結構簡單，而且除具有多種兩輪驅動模式之外，還具有多種四輪驅動模式，因此能夠為車輛提供更強勁的動力，以滿足其動力需求，進而使得這種混合動力驅動系統在越野型車輛中的應用成為可能。
圖1為根據本發明第一實施方式的混合動力驅動系統的原理框圖；圖2為根據本發明第二實施方式的混合動力驅動系統的原理框圖。
具體實施例方式
下面，將結合附圖，對本發明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1所示，根據本發明第一實施方式的混合動力驅動系統包括發動機10、第一離合器20、第一電機30、第一減速機構50、第一車輪組60、第二電機70、第二減速機構80、第二車輪組90、以及儲能裝置100。其中，所述發動機10、第一離合器20和第一電機30順序連接，所述第一減速機構50連接在第一離合器20與第一電機30之間，第一車輪組60與第一減速機構50相連，第二電機70、第二減速機構80和第二車輪組90順序連接，儲能裝置100與第一電機30和第二電機70分別電連接。
其中，所述發動機10可以為汽油機、柴油機或者甲醇、乙醇等其它燃料發動機等等。
所述第一離合器20可以為本領域技術人員公知的各種普通離合器。所述第一電機30和第二電機70可以為AC交流電機、開關磁阻電機、直流永磁電機等等。根據電磁感應原理，所述第一電機30和第二電機70都既可以發電機模式工作，也可以電動機模式工作。以發電機模式工作時，用于將機械能轉化為電能。以電動機模式工作時，用于將電能轉化為機械能。例如，當發動機10的動力通過處于接合狀態的第一離合器20傳遞到第一電機30時，第一電機30以發電機模式工作，從而將機械能轉化為電能并輸送至儲能裝置IOO，以對儲能裝置IOO進行充電。當所述驅動系統處于制動模式，來自第一車輪組60和/或第二車輪組90的回饋的制動能量分別傳遞至第一電機30和/或第二電機70時，第一電機30和/或第二電機70以發電機模式工作，從而將機械能轉化為電能并輸送至儲能裝置100，以對儲能裝置100進行充電。而當儲能裝置100向第一電機30和第二電機70供電時，第一電機30和第二電機70均以電動機模式工作，從而將電能轉化為機械能，以最終驅動車輪行駛。
所述第一減速機構50和第二減速機構80可以為減速齒輪、變速器等等。
并且如本領域技術人員所公知的，輸送至第一減速機構50和第二減速機構
80的動力可以通過聯軸器、車輪驅動軸等最終分別傳遞到第一車輪組60和
第二車輪組90，以驅動車輛行駛。
所述儲能裝置100為可控的能量存儲裝置，例如可以是蓄電池組、燃料電池組等等。
此種實施方式的驅動系統可具有第一車輪組驅動發動機模式、第一車輪組驅動電機模式、第一車輪組驅動發動機電機組合模式、第二車輪組驅動電機模式、四輪驅動發動機電機組合模式、四輪驅動雙電機組合模式、以及四輪驅動發動機雙電機組合模式。
其中，在所述第一車輪組驅動發動機模式下，車輛通過第一車輪組60驅動，發動機10作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第一離合器20處于接合狀態，發動機10的動力通過第一離合器20和第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛。
在所述第一車輪組驅動電機模式下，車輛通過第一車輪組60驅動，第一電機30作為動力源。此時，所述儲能裝置100向第一電機30供電，第一電機30的動力通過第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛。
在所述第一車輪組驅動發動機電機組合模式下，車輛通過第一車輪組60驅動，發動機10和第一電機30同時作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第一離合器20處于接合狀態，發動機10的動力通過第一離合器20和第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛，并且同時，所述儲能裝置100也向第一電機30供電，第一電機30的動力也通過第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛。
在所述第二車輪組驅動電機模式下，車輛通過第二車輪組90驅動，第二電機70作為動力源。此時，所述儲能裝置100向第二電機70供電，第二電機70的動力通過第二減速機構80傳遞至第二車輪組90,以驅動車輛行駛。
在所述四輪驅動發動機電機組合模式下，車輛通過第一車輪組60和第二車輪組90、即四輪共同驅動，發動機10和第二電機70同時作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第一離合器20處于接合狀態，發動機10的動力通過第一離合器20和第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛，并且同時，所述儲能裝置100向第二電機70供電，第二電機70的動力通過第二減速機構80傳遞至第二車輪組90，以驅動車輛行駛。
10在所述四輪驅動雙電機組合模式下，車輛通過第一車輪組60和第二車 輪組90、即四輪共同驅動，第一電機30和第二電機70同時作為動力源。此 時，所述儲能裝置100同時向第一電機30和第二電機70供電，第一電機30 和第二電機70的動力分別通過第一減速機構50和第二減速機構80傳遞至 第一車輪組60和第二車輪組90，以驅動車輛行駛。
在所述四輪驅動發動機雙電機組合模式下，車輛通過第一車輪組60和 第二車輪組90、即四輪共同驅動，發動機10、第一電機30和第二電機70 同時作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第一離合器20處于接合狀態， 發動機10的動力通過第一離合器20和第一減速機構50傳遞至第一車輪組 60，以驅動車輛行駛，并且同時，所述儲能裝置100向第一電機30和第二 電機70同時供電，第一電機30和第二電機70的動力分別通過第一減速機 構50和第二減速機構80傳遞至第一車輪組60和第二車輪組90，以驅動車 輛行駛。
根據本發明第二實施方式的混合動力驅動系統的原理框圖如圖2所示， 其中與圖1所示實施方式相比的不同之處在于，所述驅動系統除包括圖1中 所示各部件之外，還包括第二離合器40，所述第二離合器40可以為本領域 技術人員公知的各種普通離合器。
在此情況下，驅動系統中各部件的連接關系為所述發動機IO、第一離 合器20和第一電機30順序連接，所述第二離合器40連接在第一離合器20 與第一電機30之間，第二離合器40、第一減速機構50和第一車輪組60順 序連接，第二電機70、第二減速機構80和第二車輪組90順序連接，儲能裝 置100與第一電機30和第二電機70分別電連接，如圖2所示。
此種實施方式的驅動系統除具有第一實施方式所具有的各種驅動模式， 如第一車輪組驅動發動機模式、第一車輪組驅動電機模式、第一車輪組驅動 發動機電機組合模式、第二車輪組驅動電機模式、四輪驅動發動機電機組合模式、四輪驅動雙電機組合模式、以及四輪驅動發動機雙電機組合模式之外， 還具有在駐車和行車狀態下均可實現的自充電模式。
此實施方式與第一實施方式的不同之處在于，無論是發動機10的動力， 還是第一電機30的動力，在傳遞至第一車輪組60之前，均需先通過第二離 合器40，然后再通過第一減速機構50，最后傳遞至第一車輪組60。具體來 說就是，發動機10的動力通過第一離合器20、第二離合器40和第一減速機 構50傳遞至第一車輪組60，第一電機30的動力通過第二離合器40和第一 減速機構50傳遞至第一車輪組60。因此，在所述第一車輪組驅動發動機模 式、第一車輪組驅動電機模式、第一車輪組驅動發動機電機組合模式、四輪 驅動發動機電機組合模式、四輪驅動雙電機組合模式、以及四輪驅動發動機 雙電機組合模式下，所述第二離合器40均處于接合狀態。除此之外，驅動 系統中的其他部件在與第一實施方式相同的各模式下的工作狀態與第一實 施方式的相同，故不再贅述。
此外，在所述自充電模式下，當車輛處于駐車狀態時，所述發動機10 啟動，第一離合器20處于接合狀態，第二離合器40處于分離狀態，發動機 10的動力通過第一離合器20傳遞至第一電機30，并通過第一電機30轉化 為電能輸送至儲能裝置100，以對其進行充電。而當車輛處于行車狀態時， 不僅所述發動機10啟動，第一離合器20處于接合狀態，第二離合器40處 于分離狀態，發動機10的動力通過第一離合器20傳遞至第一電機30，并通 過第一電機30轉化為電能輸送至儲能裝置100，以對其進行充電，而且同時， 所述儲能裝置100也向第二電機70供電，第二電機70的動力通過第二減速 機構80傳遞至第二車輪組90，以驅動車輛行駛。
優選情況下，所述儲能裝置100具有外接充電接口，通過該外接充電接 口可以直接使用外部電源對所述儲能裝置IOO進行外接充電，例如可以直接 使用家用電源對其進行充電，因此大大提高了使用方便性，并且此優選特征
12對于前述第一實施方式和第二實施方式均適用。
根據本發明的另一方面，提供一種混合動力驅動系統的驅動方法，其中 所述混合動力驅動系統為上文中所描述的本發明提供的混合動力驅動系統， 所述驅動方法包括控制所述驅動系統處于第一車輪組驅動發動機模式、第 一車輪組驅動電機模式、第一車輪組驅動發動機電機組合模式、第二車輪組 驅動電機模式、四輪驅動發動機電機組合模式、四輪驅動雙電機組合模式、 四輪驅動發動機雙電機組合模式、或者自充電模式。
其中，當所述驅動系統處于第一車輪組驅動發動機模式時，車輛通過第 一車輪組60驅動，發動機10作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第 一離合器20處于接合狀態，第二離合器40 (如果有的話，下同)處于接合 狀態，發動機10的動力通過第一離合器20、第二離合器40和第一減速機構 50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛。
當所述驅動系統處于第一車輪組驅動電機模式時，車輛通過第一車輪組 60驅動，第一電機30作為動力源。此時，所述儲能裝置100向第一電機30 供電，第二離合器40處于接合狀態，第一電機30的動力通過第二離合器40 和第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛。
當所述驅動系統處于第一車輪組驅動發動機電機組合模式時，車輛通過 第一車輪組60驅動，發動機10和第一電機30同時作為動力源。此時，所 述發動機10啟動，第一離合器20和第二離合器40均處于接合狀態，發動 機10的動力通過第一離合器20、第二離合器40和第一減速機構50傳遞至 第一車輪組60，以驅動車輛行駛，并且同時，所述儲能裝置100也向第一電 機30供電，第一電機30的動力也通過第二離合器40和第一減速機構50傳 遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛。
當所述驅動系統處于第二車輪組驅動電機模式時，車輛通過第二車輪組 90驅動，第二電機70作為動力源。此時，所述儲能裝置100向第二電機70供電，第二電機70的動力通過第二減速機構80傳遞至第二車輪組90，以驅 動車輛行駛。
當所述驅動系統處于四輪驅動發動機電機組合模式時，車輛通過第一車 輪組60和第二車輪組90、即四輪共同驅動，發動機10和第二電機70同時 作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第一離合器20和第二離合器40 均處于接合狀態，發動機10的動力通過第一離合器20、第二離合器40和第 一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛，并且同時，所述儲 能裝置100向第二電機70供電，第二電機70的動力通過第二減速機構80 傳遞至第二車輪組90，以驅動車輛行駛。
當所述驅動系統處于四輪驅動雙電機組合模式時，車輛通過第一車輪組 60和第二車輪組90、即四輪共同驅動，第一電機30和第二電機70同時作 為動力源。此時，所述儲能裝置100同時向第一電機30和第二電機70供電， 第二離合器40處于接合狀態，第一電機30的動力通過第二離合器40和第 一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛，第二電機70的動力 通過第二減速機構80傳遞至第二車輪組90，以驅動車輛行駛。
當所述驅動系統處于四輪驅動發動機雙電機組合模式時，車輛通過第一 車輪組60和第二車輪組90、即四輪共同驅動，發動機IO、第一電機30和 第二電機70同時作為動力源。此時，所述發動機10啟動，第一離合器20 和第二離合器40均處于接合狀態，發動機10的動力通過第一離合器20、第 二離合器40和第一減速機構50傳遞至第一車輪組60，以驅動車輛行駛，并 且同時，所述儲能裝置100向第一電機30和第二電機70同時供電，第一電 機30的動力通過第二離合器40和第一減速機構50傳遞至第一車輪組60， 以驅動車輛行駛，第二電機70的動力通過第二減速機構80傳遞至第二車輪 組90，以驅動車輛行駛。
當所述驅動系統處于自充電模式時，在車輛處于駐車狀態的情況下，所述發動機10啟動，第一離合器20處于接合狀態，第二離合器40處于分離 狀態，發動機10的動力通過第一離合器20傳遞至第一電機30，并通過第一 電機30轉化為電能輸送至儲能裝置100，以對其進行充電。需要說明的是， 此種模式下設置第二離合器40并使其處于分離狀態的目的是要保證發動機 10的動力可以全部用于對儲能裝置100進行充電，而不會傳遞至第一車輪組 60，以使車輛處于駐車狀態。
而在車輛處于行車狀態的情況下，不僅所述發動機10啟動，第一離合 器20處于接合狀態，第二離合器40處于分離狀態，發動機10的動力通過 第一離合器20傳遞至第一電機30，并通過第一電機30轉化為電能輸送至儲 能裝置IOO，以對其進行充電，而且同時，所述儲能裝置IOO也向第二電機 70供電，第二電機70的動力通過第二減速機構80傳遞至第二車輪組90， 以驅動車輛行駛。此時，第二離合器40也可以處于接合狀態，這樣發動機 10的動力一部分可以用于對儲能裝置100進行充電，另一部分也可以傳遞至 第一車輪組60，以使車輛處于行車狀態。
此外，根據本發明的所述驅動方法還包括控制所述驅動系統處于制動 模式。當車輛的油門踏板被松開，或制動踏板被踩下時，所述驅動系統處于 制動模式，此時，第二離合器40 (如果有的話)接合，第一電機30和/或第 二電機70進入回饋制動狀態，以發電機模式工作，從而來自第一車輪組60 和/或第二車輪組90的回饋的制動能量將分別通過第一減速機構50、第二離 合器40 (如果有的話)和第二減速機構80傳遞至第一電機30和/或第二電 機70，并通過第一 電機30和/或第二電機70轉化為電能輸送至儲能裝置100， 以對其進行充電。
1權利要求
1、一種混合動力驅動系統，所述驅動系統包括發動機(10)、第一離合器(20)、第一電機(30)、第一減速機構(50)、第一車輪組(60)、第二電機(70)、第二減速機構(80)、第二車輪組(90)、以及儲能裝置(100)，其中，所述發動機(10)、第一離合器(20)和第一電機(30)順序連接，所述第一減速機構(50)連接在第一離合器(20)與第一電機(30)之間，第一車輪組(60)與第一減速機構(50)相連，第二電機(70)、第二減速機構(80)和第二車輪組(90)順序連接，儲能裝置(100)與第一電機(30)和第二電機(70)分別電連接。
2. 根據權利要求1所述的驅動系統，其中，所述第一離合器(20)接合，發動機(10)的動力通過第一離合器(20)和第一減速機構(50)傳遞至第一車輪組(60)。
3. 根據權利要求1或2所述的驅動系統，其中，所述儲能裝置(100)向第一電機(30)供電，第一電機(30)的動力通過第一減速機構(50)傳遞至第一車輪組(60)。
4. 根據權利要求1或2所述的驅動系統，其中，所述儲能裝置(100)向第二電機(70)供電，第二電機(70)的動力通過第二減速機構(80)傳遞至第二車輪組(90)。
5. 根據權利要求3所述的驅動系統，其中，所述儲能裝置(100)向第二電機(70)供電，第二電機(70)的動力通過第二減速機構(80)傳遞至第二車輪組(90)。
6. 根據權利要求1所述的驅動系統，其中，所述驅動系統還包括第二 離合器(40)，所述第二離合器(40)連接在第一離合器(20)與第一電機(30)之間，所述第一減速機構(50)與第二離合器(40)相連。
7. 根據權利要求6所述的驅動系統，其中，所述第一離合器(20)接 合，第二離合器(40)分離，發動機(10)的動力通過第一離合器(20)傳 遞至第一電機(30)，并通過第一電機(30)轉化為電能輸送至儲能裝置(100)。
8. 根據權利要求7所述的驅動系統，其中，所述儲能裝置(100)向第 二電機(70)供電，第二電機(70)的動力通過第二減速機構(80)傳遞至 第二車輪組(90)。
9. 根據權利要求6所述的驅動系統，其中，所述第二離合器(40)接 合，來自第一車輪組(60)的回饋的制動能量通過第一減速機構(50)和第 二離合器(40)傳遞至第一電機(30)，并通過第一電機(30)轉化為電能 輸送至儲能裝置(100);并且/或者來自第二車輪組(90)的回饋的制動能量 通過第二減速機構(80)傳遞至第二電機(70)，并通過第二電機(70)轉 化為電能輸送至儲能裝置(100)。
10. 根據權利要求1或6所述的驅動系統，其中，所述儲能裝置(100) 具有外接充電接口，以使用外部電源對儲能裝置(100)進行充電。
11. 一種混合動力驅動系統的驅動方法，其中所述驅動系統包括發動 機(10)、第一離合器(20)、第一電機(30)、第一減速機構(50)、第一車 輪組(60)、第二電機(70)、第二減速機構(80)、第二車輪組(90)、以及 儲能裝置(100)，所述發動機(10)、第一離合器(20)和第一電機(30)順序連接，所述第一減速機構(50)連接在第一離合器(20)與第一電機(30) 之間，第一車輪組(60)與第一減速機構(50)相連，第二電機(70)、第 二減速機構(80)和第二車輪組(90)順序連接，儲能裝置(100)與第一 電機(30)和第二電機(70)分別電連接，所述驅動方法包括控制所述驅 動系統處于第一車輪組驅動發動機模式、第一車輪組驅動電機模式、第一車 輪組驅動發動機電機組合模式、第二車輪組驅動電機模式、四輪驅動發動機 電機組合模式、四輪驅動雙電機組合模式、或者四輪驅動發動機雙電機組合 模式。
12、根據權利要求ll所述的驅動方法，其中當所述驅動系統處于第一車輪組驅動發動機模式時，所述發動機(10) 啟動，第一離合器(20)接合，發動機(10)的動力通過第一離合器(20) 和第一減速機構(50)傳遞至第一車輪組(60);當所述驅動系統處于第一車輪組驅動電機模式時，所述儲能裝置(100) 向第一電機(30)供電，第一電機(30)的動力通過第一減速機構(50)傳 遞至第一車輪組(60);當所述驅動系統處于第一車輪組驅動發動機電機組合模式時，所述發動 機(10)啟動，第一離合器(20)接合，發動機(10)的動力通過第一離合 器(20)和第一減速機構(50)傳遞至第一車輪組(60)，同時儲能裝置(100) 向第一電機(30)供電，第一電機(30)的動力通過第一減速機構(50)傳 遞至第一車輪組(60);當所述驅動系統處于第二車輪組驅動電機模式時，所述儲能裝置(100) 向第二電機(70)供電，第二電機(70)的動力通過第二減速機構(80)傳 遞至第二車輪組(90);當所述驅動系統處于四輪驅動發動機電機組合模式時，所述發動機(IO)啟動，第一離合器(20)接合，發動機(10)的動力通過第一離合器(20) 和第一減速機構(50)傳遞至第一車輪組(60)，同時儲能裝置(100)向第 二電機(70)供電，第二電機(70)的動力通過第二減速機構(80)傳遞至 第二車輪組(90);當所述驅動系統處于四輪驅動雙電機組合模式時，所述儲能裝置(100) 同時向第一電機(30)和第二電機(70)供電，第一電機(30)和第二電機(70)的動力分別通過第一減速機構(50)和第二減速機構(80)傳遞至第 一車輪組(60)和第二車輪組(90);以及當所述驅動系統處于四輪驅動發動機雙電機組合模式時，所述發動機(10)啟動，第一離合器(20)接合，發動機(10)的動力通過第一離合器(20)和第一減速機構(50)傳遞至第一車輪組(60)，同時儲能裝置(100) 同時向第一電機(30)和第二電機(70)供電，第一電機(30)和第二電機(70)的動力分別通過第一減速機構(50)和第二減速機構(80)傳遞至第 一車輪組(60)和第二車輪組(90)。
13、 根據權利要求11所述的驅動方法，其中，所述驅動系統還包括第 二離合器(40)，所述第二離合器(40)連接在第一離合器(20)與第一電 機(30)之間，所述第一減速機構(50)與第二離合器(40)相連，所述驅 動方法還包括控制所述驅動系統處于自充電模式。
14. 根據權利要求13所述的驅動方法，其中，當所述驅動系統處于自 充電模式時，所述發動機(10)啟動，第一離合器(20)接合，第二離合器(40)分離，發動機(10)的動力通過第一離合器(20)傳遞至第一電機(30)， 并通過第一電機(30)轉化為電能輸送至儲能裝置(100)。
15. 根據權利要求14所述的驅動方法，其中，所述儲能裝置(100)向 第二電機(70)供電，第二電機(70)的動力通過第二減速機構(80)傳遞 至第二車輪組(90)。
16. 根據權利要求11或13所述的驅動方法，其中，所述儲能裝置(100) 具有外接充電接口，以使用外部電源對儲能裝置(100)進行充電。
17. 根據權利要求13所述的驅動方法，其中，所述驅動方法還包括控 制所述驅動系統處于制動模式，當所述驅動系統處于制動模式時，第二離合 器(40)接合，來自第一車輪組(60)的回饋的制動能量通過第一減速機構(50)和第二離合器(40)傳遞至第一電機(30)，并通過第一電機(30) 轉化為電能輸送至儲能裝置(100);并且/或者來自第二車輪組(90)的回饋 的制動能量通過第二減速機構(80)傳遞至第二電機(70)，并通過第二電 機(70)轉化為電能輸送至儲能裝置(100)。
全文摘要
一種混合動力驅動系統及其驅動方法。所述驅動系統包括發動機、第一離合器、第一電機、第一減速機構、第一車輪組、第二電機、第二減速機構、第二車輪組、以及儲能裝置，其中所述發動機、第一離合器和第一電機順序連接，所述第一減速機構連接在第一離合器與第一電機之間，第一車輪組與第一減速機構相連，第二電機、第二減速機構和第二車輪組順序連接，儲能裝置與第一電機和第二電機分別電連接。所述驅動方法包括控制所述驅動系統處于多種工作模式。本發明提供的混合動力驅動系統不僅結構簡單，而且還具有多種四輪驅動模式，因此能夠為車輛提供更強勁的動力，以滿足其動力需求。
文檔編號B60K6/28GK101659202SQ200810146430
公開日2010年3月3日 申請日期2008年8月28日 優先權日2008年8月28日
發明者毅 任, 牛茹茹 申請人:比亞迪股份有限公司