專利名稱：一種可縮回的車輛腳踏板的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車用腳踏板技術，尤其是涉及一種利用驅動機構使各組件在設定尺寸范圍內相對運動變化，使腳踏板伸縮的可縮回的車輛腳踏板。
背景技術：
在汽車腳踏板中，如果車輛底盤離地面過高，駕乘人員進出車輛感到不便，如果在車體本身范圍內設置固定臺階，因為空間有限而無法實現，所以在底盤比較高的車輛，人們便設計了使用時可伸、不使用時縮回到車底適當位置的腳踏板。
如專利號為200710067264. 9發明的一種車用腳踏板的伸縮機構，它由安裝支座、踏板支座及連接安裝支座與踏板支座的驅動臂和支撐臂組成，驅動臂分別與安裝支座和踏板支座鉸接，支撐臂的上端和安裝支座鉸接，支撐臂的下端與踏板支座形成滑動連接，支撐臂的下端部設有弧形槽，踏板支座上設有凸體，凸體與弧形槽形成滑動配合，它的結構與本發明的可縮回的車輛腳踏板工作原理大不一樣，驅動方式也有所不同。
又如專利號為02825000. l—用于車輛的可縮回的踏腳，包括踏腳件，第一
臂，第二臂，電機和一阻擋件，該產品由于力臂組成的是四邊形結構，具有不穩定性，在受力的情況下容易發生結構性變形，當駕乘人員踩到腳踏板上一剎那，腳踏板會瞬時下移，給人造成一種不穩的感覺，而且，瞬時的運動會產生比較大的慣性，造成腳踏板裝置中薄弱環節斷裂，增加不安全因素。
發明內容
本發明的目的是為了解決底盤高的車輛司乘人員上下車不方便的問題，提供一種采用改變機構桿件在特定兩點間距離的方式使腳踏板可伸縮，并且結構簡單，使用靈活，操作方便，受力后沒有瞬時移動的可縮回的車輛腳踏板。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的可縮回的車輛腳踏板包括基架、從動臂、踏板支架、踏板、驅動機構，基架與車體螺紋聯接或焊接等方式固定，設置在本裝置的最上端，從動臂的一端與基架用鏈銷鉸接，另一端與踏板支架用鏈銷鉸接，都可以相互轉動，踏板固定在踏板支架上的踏板安裝塊上，調節好各部件的長度和相互之間的距離，由驅動機構拉縮從動臂、踏板支架。工作時，驅動機構工作，伸展各部件，至踏板踩腳面水平時停止，不使用時，使從動臂、踏板支架、踏板縮回到車底隱藏起來，達到既不占空間，又使上下車司乘人員不需踩踏太高的臺階，既舒適又安全。
作為優選，所述的基架設有與車體固定的部件，并開設槽口，與從動臂配合的槽口寬度大于從動臂寬，與驅動機構相接的槽口寬大于所裝配的驅動機構上的構件，為了緊湊尺寸，節省空間位置，從動臂和驅動的某一部分是要穿過基架空間的，在基架的一側設有相互平行的兩側架，兩側架設有相互平行的兩組孔孔A和孔B，孔A的直徑與驅動機構上聯接所需的銷軸配合，孔B直徑與從動臂鉸接的銷軸配合，配合后，銷軸與孔之間都是相互轉動的，孔中也可以設軸承，以增加其靈活性。
作為優選，所述的從動臂設有平行側檔，兩檔長度方向上開有導向槽作為滑槽，工作時，驅動機構上與其配合的銷軸在其中滑動，以改變從動臂、踏板支架等部件的相對位置，導向槽長度與腳踏板伸縮到兩個極點的位置尺寸相一致，如在導向槽的上點，是整個腳踏板收起的位置，導向槽的下點是整個腳踏板展開的位置。
作為優選，所述的從動臂其一種實施例是從動臂設有平行側檔，兩檔中部
位置設有與兩端銷軸平行的電機軸鉸接孔，這種方式是以o點為支點通過第三
構件來改變BD的尺寸的。
作為優選，所述的踏板支架包括踏板安裝塊和U型腿或W型腿，可以鑄成一體，也可以是拚焊加工而成，兩U型腿相互平行，兩腿腳上設有兩對平行的銷孔一和銷孔二，銷孔之間的距離與腳踏板伸縮及部件長度有關，銷孔二的孔直徑與從動臂鉸接用銷軸配合，配合后，兩部件之間可以相互轉動。
作為優選，所述的驅動機構包括電機、螺桿、螺母連桿，電機在與轉子相
互垂直的兩外側設裝銷軸，銷軸直徑與基架的孔A配合，電機及銷軸的寬度尺
寸與基架上相互平行的兩側架間的距離間隙配合，設有較大的余量，螺桿的一端與電機輸出端固定，螺母連桿內部設有螺母，螺母的長度在連桿內可任意設
置，適當即可，螺母與螺桿配合，可采用T型螺桿，螺母連桿徑向設有兩件平行的上、下銷軸，其中上銷軸與從動臂側檔上的導向槽間隙配合，上銷軸工作時就在導向槽內滑動，下銷軸與踏板支架中的銷孔一用銷軸鉸接，當然各鉸接的孔內都可設加軸承，螺桿螺母改用齒輪齒條同樣可以達到工作目的。
作為優選，所述的驅動機構包括電機、上螺桿、下螺桿、上軸螺母和下軸螺母。這里的電機可以選用雙頭輸出電機，也就是螺桿是穿過電機中心軸的，以節省空間，而在電機與軸垂直方向兩外側設有銷軸，銷軸與電機中心軸線垂直，銷軸的直徑與從動臂側檔上的長腰孔選用間隙配合，電機上的銷軸必須在長腰孔內滑動；上軸螺母和下軸螺母的徑向中部設有螺孔，其螺孔分別與上螺桿和下螺桿的螺紋配合，上螺桿的一端與電機的一端固定，另一端與上軸螺母螺紋配合，下螺桿的一端與電機固定，另一端與下軸螺母螺紋配合，上螺桿和下螺桿的螺紋方向相反，或采用T型螺紋，上螺桿和下螺桿也可以是同一個部件，也可以是兩個零件；上軸螺母的兩頭和基架的兩個孔A聯接，下軸螺母的兩端與踏板支架中的兩個銷孔一聯接。這樣，裝配好各部件，調節好部件相互位置尺寸，就形成了一個完整的螺桿式伸縮架，裝上腳踏板即可達到工作要求。當然，螺桿螺母改用齒輪齒條同樣可以達到工作目的。
作為優選，所述的驅動機構包括電機、搖臂、搖桿，其中電機輸出軸連接傳動軸，傳動軸穿過搖臂一端的通孔并固定，采用過盈配合或螺釘加固，也可采用多邊形孔花鍵等配合的方式，傳動軸與基架中的孔A裝配時采用鉸接，相互之間保持轉動，搖臂的另一端與搖桿鉸接，搖桿中部設有銷軸，銷軸外徑與從動臂的導向槽保持間隙配合，工作時銷軸要在導向槽內滑動，搖桿的另一端與踏板支架的銷孔一采用銷軸鉸接。
作為優選，所述的驅動機構包括電機、上搖臂、下搖臂、搖桿，其中電機的輸出軸連接傳動軸，傳動軸是與搖桿中部的通孔固定的，可以是花鍵連接或多邊形孔，在實際制作中，也可以把搖桿制造成中部帶有聯接銷軸的一體，直接與電機連接，搖桿與從動臂兩側檔中部位置設有的通孔鉸連接，上搖臂的一
端與基架設有的孔A鉸連接，另一端與搖桿鉸連接，搖桿的另一端與下搖臂鉸連接，下搖臂的另一端與踏板支架的銷孔一鉸連接，各鉸連接的接頭可設有多種接頭形式，如球接頭等。
作為優選，所述的驅動機構裝配之后，設孔A與銷孔一直線距離BD，在機構伸縮過程中，是不斷變化的，設孔A至孔B的距離為AB，因為兩孔同在一個工件上，則AB不變，同樣，設銷孔一和銷孔二的距離為CD，兩孔都設計在踏板支架上，CD也不變，設從動臂中的導向槽或通孔與驅動機構相聯接的點為了 0點，那么，O點在運動的過程中始終在直線AC上，要么在導向槽中滑動，要么定位在一點，因此，可以經0點位置的改變或以0點為支點通過第三構件來不斷改變BD的尺寸，使整個機構按設計要求伸縮。
另外，所述的踏板的長度與車輛所需要的長度匹配，可以根據車門寬度，所受的力的大小進行任意設計，當踏板達到一定長度時，如大型公交車或輪船或演出臺，上述的機構可設裝若干件，如兩件、三件，在選用多組該機構時，控制系統保持各機構同步工作。
本發明在安裝完畢后，可用裝飾板把除了腳踏板及機構運行部分的軌跡之外的地方包裝起來，美觀大方，而本裝置的控制開關設置在駕駛員控制面板上，也可設有遙控鎖，控制很方便。
因此，本發明是一種結構設計合理、使用方便，操作簡單，成本低的一種可縮回的車輛腳踏板。
圖1是本發明的第一種實施例結構示意圖。
圖2是本發明的第二種實施例結構示意圖。圖3是本發明的第三種實施例結構示意圖。圖4是本發明的第四種實施例結構示意圖。圖5是本發明的第一種實施例展開狀態示意圖。圖6是本發明的第一種實施例縮回狀態示意圖。圖7是本發明的第二種實施例展開狀態示意圖。圖8是本發明的第二種實施例縮回狀態示意圖。圖9是本發明的第三種實施例展開狀態示意圖。圖IO是本發明的第三種實施例縮回狀態示意圖。圖11是本發明的第四種實施例展開狀態示意圖。圖12是本發明的第四種實施例縮回狀態示意圖。
具體實施例方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
實施例一、參見圖1、 5、 6，單螺桿驅動方案，這種螺桿式可縮回的車輛腳踏板包括基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4、驅動機構5。
基架1與車體螺紋連接，基架1在加工時，考慮到從動臂2的臂體的一部分及驅動電機501要和基架1有的地方相交，基架1上開缺口來配合，基架1上設兩組相互平等的孔，孔A11和孔B12，設兩孔間距離為AB。
從動臂2設成兩條平行側板，其中與基架1相聯接的地方用橫檔相連，形成U型結構，與基架1用鏈銷鉸接，另一端與踏板支架2也用鏈銷鉸接，兩側板上加工長腰孔，即導向槽21，作滑槽之用，長腰孔的長度與腳踏板伸縮兩極點的位置尺寸保持一致。踏板支架3設有與踏板4連接的部件，主要是起連桿作用，同樣加工兩組相互平行的銷孔一 33和銷孔二 34，設兩孔間距離為CD。
驅動機構5有電機501、螺桿502、螺母連桿503，電機501的外部兩側裝設一付銷軸，銷軸與基架的孔A鉸接，電機501及銷軸裝配后的寬度在基架1上相互平行的兩個側架之間，可多留一點活動空間，單邊3mm，螺桿502的一端與電機501輸出端固定，由電機501驅動螺桿502，螺桿502設為T型螺桿，螺母連桿503的里面設有T型螺母，螺母的長度為30mm，螺母連桿503徑向設兩
件平行的上、下銷軸，其中，上銷軸與從動臂側檔上的長腰孔制成間隙配合，這一點即為O點。
展開時，因AB、 AC、 CD不變，當電機驅動，螺桿旋出伸長時，BD伸長，0點從導向槽21的上部向下部移動，使腳踏板從一縮回位置移動到一展開位置，當腳踏板運動到展開極限位置時，形成了兩個穩定的三角形AABO和ACDO,使腳踏板保持在展開位置不變。
縮回時，電機驅動，螺桿旋進螺母中，螺母連桿503靠近電機501， O點從導向槽21的下部向上部移動，使BD縮短，從而實現將整個機構收起。
實施例二、參見圖2、 7、 8，雙螺桿驅動方案，這種可縮回的車輛腳踏板包括基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4、驅動機構5。
其中基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4的實施例同實施例一。而驅動機構5有電機521、下螺桿522、上螺桿523、上軸螺母524和下軸螺母525，電機521選用雙頭輸出電機，外部兩側裝設一付銷軸，銷軸在從動臂2兩側板上的導向槽21內滑動，該銷軸側面視圖即為O點，從動臂2兩個側板之間距離比電機521寬度大，單邊留3讓空隙，下螺桿522和上螺桿523設計成T型螺桿，分別與電機521的兩輸出端固定，另兩端分別與上軸螺母524和下軸螺母525聯接，上軸螺母524與基架1鉸接點為B點，下軸螺母525與踏板支架3鉸接點為D點。展開時，因AB、 AC、 CD不變，電機521工作，兩頭螺桿按不同方向旋轉，使上軸螺母524和下軸螺母525不斷地拉近電機521， 0點從導向槽21的上部位向下部位移動，使BD伸長，由此，形成了兩個穩定的三角形AABO和ACDO，使腳踏板從一縮回位置移動到展開位置。
縮收時，兩螺桿在電機521的作用下，旋進上、下軸螺母中，使上軸螺母524和下軸螺母525不斷地遠離電機521， 0點從導向槽21的下部位向上部位移動，使BD縮短，從而實現整個機構收起。
實施例三、參見圖3、 9、 10，上裝電機搖臂式驅動方案，這種可縮回的車輛腳踏板包括基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4、驅動機構5。
其中基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4的實施例同實施例一。而驅動機構5包括電機531、搖臂532、搖桿533，電機531與搖臂532采用花鍵聯接，然后與基架1上的孔A11鉸接，該點即為B點，搖臂532和搖桿533采用鉸接，該點為E點，搖桿533的另一端與踏板支架3中的銷孔一 33鉸接，設該點為D點，搖桿533的中部加工成兩側帶有銷軸，該銷軸與從動臂2上兩側板上的導向槽21間隙配合，該點即為0點。
展開時，因AB、 AC、 CD不變，電機531工作，帶動搖臂532旋轉，而使搖桿533跟著一起旋轉，當搖臂532和搖桿533達成一條直線時，0點從導向槽21的下部位向上部位移動，這時BD伸長到最大，從而形成了兩個穩定的三角形△ AB0和A CD0，使腳踏板從一縮回位置移動到展開位置。
縮收時，電機531帶動搖臂532旋轉，搖桿533跟著搖臂一起旋轉，搖臂532和搖桿533以E點形成一定角度時，0點從導向槽21的上部位移到了下部位，這時BD縮到最短處，從而實現整個機構收起。
實施例四、參見圖4、 11、 12，中間裝電機搖臂式驅動方案，本方案包括基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4、驅動機構5。
其中基架l、從動臂2、踏板支架3、踏板4的實施例同實施例一。而驅動機構5包括電機541、上搖臂542、下搖臂544、搖桿543，電機541的輸出軸連接傳動軸，傳動軸穿過搖桿543中部，以花鍵連接，傳動軸再與從動臂2兩側板上的通孔鉸接，該點即為0點，搖桿543的另兩端分別與上搖臂542和下搖臂544鉸接，鉸接點設為E、 F，然后上搖臂542和基架1上的孔A11鉸接，該點即為B點，下搖臂544與踏板支架3中的銷孔一33鉸接，設該點為D點。
展開時，因AB、 AC、 CD不變，電機541工作，帶動搖桿543旋轉，而使上搖臂542、下搖臂544以O點為支點，沿不同方向旋轉，當上搖臂542、下搖臂544和搖桿543達成一條直線時，即B、 E、 F、 D、 0在一條直線上時，這時BD值最大，從而形成了兩個穩定的三角形AABO和ACDO，使腳踏板從一縮回位置移動到展開位置。
縮收時，電機541反轉，帶動搖桿543旋轉，搖桿543帶動上搖臂542和下搖臂544以0點為支點，沿不同方向旋轉，當角BEO和角BF0最小時，BD值最小，從而實現整個機構收起。
上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的結構均屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1、一種可縮回車用腳踏板，包括基架(1)、從動臂(2)、踏板支架(3)、踏板(4)、驅動機構(5)，其特征是所述的基架(1)與車體固定，從動臂(2)的一端與基架(1)鉸接，另一端與踏板支架(3)鉸接，踏板(4)固定在踏板支架(3)上。
2、 根據權利要求1所述的可縮回車用腳踏板，其特征在于所述的基架(1) 設有與車體固定的部件，并開設槽口，與從動臂(2)配合的槽口寬度大于從動 臂寬，與驅動機構相接的槽口寬大于所裝配的驅動機構(5)上的構件，基架(1) 上設有相互平行的側架，側架上設有相互平行的孔A (11)和孔B (12)，孔A(11)與驅動機構(5)上的構件鉸接，孔B (12)與從動臂(2)鉸接。
3、 根據權利要求1或2所述的可縮回車用腳踏板，其特征在于所述的從動 臂(2)設有平行側檔，兩檔沿長度方向上開有導向槽(21)，導向槽(21)的長度與腳踏板伸縮兩極點的位置尺寸相一致。
4、 根據權利要求1或2所述的可縮回車用腳踏板，其特征在于所述的從動 臂(2)設有平行側檔，兩檔中部位置設有與兩端銷軸平行的電機軸鉸接孔(22)。
5、 根據權利要求1或3或4所述的可縮回車用腳踏板，其特征在于所述的 踏板支架(3)包括踏板安裝塊(31)，立板(32)，立板(32)上設有兩對平 行的銷孔一 (33)和銷孔二 (34)。
6、 根據權利要求1所述的可縮回車用腳踏板，其特征在于所述的驅動機構 (5)裝配之后，孔A (11)與銷孔一 (33)直線距離BD在機構伸縮過程中，不斷變化，由于孔A (11)和孔B (12)距離AB不變，銷孔一 (33)和銷孔二 (34) 距離CD不變，從動臂(2)與基架(1)及踏板支架(3)鉸接距離不變，即AC 也不變，設從動臂(2)中的導向槽或通孔與驅動機構相聯接的點為了O點，則 0點在運動的過程中始終在直線AC上，則經0點在桿AC上的相對位置的改變或以0點為支點通過第三構件來不斷改變BD的尺寸，使整個機構按要求伸縮。
7、 根據權利要求1或2或3或5或6所述的可縮回車用腳踏板，其特征在 于所述的驅動機構(5)包括電機(501)、螺桿(502)、螺母連桿(503)， 電機(501)外部設有銷軸，銷軸直徑與基架(1)的孔A (11)鉸接，螺桿(502) 的一端與電機(501)輸出端固定，螺母連桿(503)內部設有螺母，螺母與螺 桿(502)配合，螺母連桿(503)徑向設有兩平行的上、下銷軸，上銷軸與從 動臂(2)側檔上的導向槽(21)間隙配合，下銷軸與踏板支架(6)中的銷孔 一 (33)鉸接。
8、 根據權利要求1或2或3或5或6所述的可縮回車用腳踏板，其特征在 于所述的驅動機構(5)包括電機(521)、上螺桿(523)、下螺桿(522)， 上軸螺母(524)和下軸螺母(525)，電機(521)外側設有銷軸，銷軸直徑與 從動臂(2)側檔上的導向槽(21)間隙配合，上軸螺母(524)和下軸螺母(525) 的中部設有螺孔，上螺桿(523) —端與電機(521)固定，另一端與上軸螺母(524) 螺紋配合，下螺桿(522) —端與電機(521)固定，另一端與下軸螺母(525) 螺紋配合，上螺桿(523)和下螺桿(522)的螺紋方向相反，上軸螺母 (524)和基架(1)的孔A (11)鉸接，下軸螺母(525)與踏板支架(6)中的銷孔一 (33)鉸接。
9、 根據權利要求1或2或3或5或6所述的可縮回車用腳踏板，其特征在 于所述的驅動機構(5)包括電機(531)、搖臂(532)、搖桿(533)，電機(531)出軸連接傳動軸，傳動軸與搖臂(532) —端固定，然后與基架(1)中 的孔A (11)鉸接，搖臂(532)的另一端與搖桿(533)鉸接，所述的搖桿(533) 中部設有銷軸，其銷軸外徑與從動臂(2)的導向槽(21)間隙配合，搖桿(533) 的另一端與踏板支架(3)的銷孔一 (33)鉸接。
10、根據權利要求1或2或4或5或6所述的可縮回車用腳踏板，其特征 在于所述的驅動機構(5)包括電機(541)、上搖臂(542)、下搖臂(544)、 搖桿(543)，電機(541)輸出軸連接傳動軸，傳動軸與搖桿(543)中部的通 孔固定，并與從動臂(2)兩側檔中部位置設有的通孔(22)鉸接，上搖臂(542) 的一端與基架(1)設有的孔A(11)鉸接，另一端與搖桿(543)鉸接，搖桿(543) 的另一端與下搖臂(544)鉸連接，下搖臂(544)的另一端與踏板支架(3)的 銷孔一 (33)鉸接。
全文摘要
本發明涉及一種車用腳踏板技術，尤其是涉及一種使用驅動機構使腳踏板可伸縮的車輛腳踏板，包括基架、從動臂、踏板支架、踏板、驅動機構，所述的驅動機構設有電機，螺桿，搖桿搖臂等，利用多個三角形機構，驅動其相互運動，使構件中一個尺寸BD不斷變化，當BD達到最大時，機構伸展到最大位置，即實現腳踏板伸開，當BD達到最小尺寸時，機構收縮到最小位置，即實現腳踏板縮回。
文檔編號B60R3/02GK101497325SQ20081012004
公開日2009年8月5日 申請日期2008年7月18日 優先權日2008年7月18日
發明者姜志明 申請人:姜志明