專利名稱：用于控制車輛的氣動(dòng)壓力的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及對(duì)機(jī)動(dòng)車底盤元件的自動(dòng)控制。更特別地，本發(fā)
明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求8所述 的機(jī)動(dòng)車。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車底盤 元件高度的方法，根據(jù)權(quán)利要求16的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以及根據(jù)權(quán)利 要求17的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
在具有氣動(dòng)懸架系統(tǒng)的重型車輛如卡車、公交車和牽引車中，通 常優(yōu)選提供懸架系統(tǒng)中壓力水平調(diào)節(jié)的可能性。也就是說，可補(bǔ)償變 化的負(fù)載水平和負(fù)載分布。 一般地，積聚氣動(dòng)壓力與能量消耗相關(guān)， 為了節(jié)約機(jī)動(dòng)車的燃料資源，巧妙地使用壓縮機(jī)就尤為關(guān)鍵。
DE103 60 231公開了 一種液壓操縱的懸架，其包括帶有可調(diào)節(jié)吊 環(huán)的飛輪泵(flypump)。此處，所述飛輪泵被控制以產(chǎn)生過壓，從而 為液壓流體提供必需的容積。但是，因?yàn)橐簤毫黧w基本上是不可壓縮 的，因此很難建立與超出正常操作水平的壓力增高相關(guān)的壓力緩沖。 因此，每次需要高壓時(shí)都必須操作泵。
DE198 60 233描述了一種液壓和/或液壓氣動(dòng)類型的懸架系統(tǒng)，其 中如果用于泵體積流量的控制信號(hào)超出閾值，則高壓的液壓蓄能器被 連接于壓力管道。同時(shí)，泵被控制在其最大輸出容量。因此，可能損 耗了過多的能量。
在車輛氣動(dòng)系統(tǒng)中， 一般限定兩個(gè)不同的壓力水平，即壓縮機(jī)開 始運(yùn)行的所謂開始水平(即增加氣動(dòng)系統(tǒng)壓力)和壓縮機(jī)停止的所謂 終止水平(即不再增加氣動(dòng)系統(tǒng)壓力)。目前的趨勢(shì)是機(jī)動(dòng)車功能的日 益增多需要相對(duì)更高的氣動(dòng)壓力。為確保為這些應(yīng)用提供充分的壓力， 希望增加總系統(tǒng)壓力。在提高開始水平?jīng)]問題的同時(shí)，提高終止水平 非常復(fù)雜和昂貴。通過獨(dú)立地提高開始水平可部分解決該問題。但是，
6這種策略導(dǎo)致開始與終止水平之間的壓力跨度相對(duì)較小。因此，很難 選擇進(jìn)行對(duì)燃料節(jié)約更有利的壓力緩沖的時(shí)機(jī)，例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)。 較小的跨度一般需要經(jīng)常在非最佳時(shí)機(jī)進(jìn)行壓力緩沖。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種緩解上述問題的方案，并且因此提供 了可調(diào)節(jié)底盤元件相對(duì)于車輛至少一對(duì)輪，例如與底盤的升高和/或承 載底盤的輪軸之間的負(fù)載傳遞有關(guān)的能效控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，該目的通過最初描述的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中 該系統(tǒng)包括傳感器裝置，其適于記錄指示表示底盤元件與至少一對(duì)輪 之間位置關(guān)系的測(cè)量值的參數(shù)。該傳感器裝置適于將代表測(cè)量值的數(shù) 據(jù)發(fā)送給控制單元。該單元又適于將測(cè)量值與目標(biāo)值比較，并且將系 統(tǒng)壓力與至少一個(gè)壓力極限值比較。所述至少一個(gè)壓力極限值包括第 一上限，第一上限指定了氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)正常操作區(qū)間的最大水平。
此外，該控制單元適于調(diào)查至少兩個(gè)決策準(zhǔn)則(decision criterion)之 一是否滿足。如果發(fā)現(xiàn)至少一個(gè)這樣的決策滿足，控制單元適于通過 第二控制信號(hào)將系統(tǒng)壓力控制在預(yù)定水平。此處該預(yù)定水平取決于所 滿足的決策準(zhǔn)則。如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力達(dá)到第一上限之前測(cè)量值處于 目標(biāo)值上下的預(yù)定范圍內(nèi)，該控制單元還適于將系統(tǒng)壓力控制在第一 上限。
本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重大優(yōu)點(diǎn)在于可相對(duì)自由地選擇操作壓縮機(jī) 的時(shí)機(jī)。因此，通過慎重選擇這些時(shí)機(jī)，可使氣動(dòng)操作控制系統(tǒng)的總 能耗相對(duì)較低。同時(shí)，可維持充分的壓力緩沖。此外，如果在正常的 操作區(qū)間內(nèi)可達(dá)到目標(biāo)值，代表用于正常操作區(qū)間的終止壓力與達(dá)到 目標(biāo)值必需的壓力水平之間差異的緩沖壓力積聚起來。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的這個(gè)方面，所述至少一個(gè)壓力極限值包 括第二上限，第二上限指定了氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)內(nèi)的最大容許過壓。此 外，如果在測(cè)量值處于目標(biāo)值上下的預(yù)定范圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力達(dá)到第 二上限，則所述控制單元適于控制系統(tǒng)壓力以保持其當(dāng)前水平。也就 是說，在不可能產(chǎn)生足夠高的系統(tǒng)壓力的情形下，可實(shí)現(xiàn)盡可能高的壓力。優(yōu)選地，在這種情形下，控制單元也適于產(chǎn)生達(dá)到目標(biāo)值失敗 的指示。因此，使用者被告知不可能滿足所期望的目標(biāo)值。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方面，如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力己經(jīng) 超過第一上限之后但系統(tǒng)壓力已經(jīng)達(dá)到第二上限之前測(cè)量值處于目標(biāo) 值上下的預(yù)定范圍內(nèi)，控制單元適于將系統(tǒng)壓力控制在第一上限與第 二上限之間的最終水平。換句話說，系統(tǒng)壓力被控制為過壓區(qū)間內(nèi)的 值。例如，系統(tǒng)壓力可被控制在需要滿足目標(biāo)值的水平。但是根據(jù)本 發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的該方面，系統(tǒng)壓力被控制在大致等于第二上限的 最終水平，從而高于所需水平的緩沖壓力被積聚。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方面，目標(biāo)值代表底盤元件高 于機(jī)動(dòng)車所處表面的高度。此外，傳感器裝置適于記錄指示底盤元件 高于所述表面高度的參數(shù)。因此，通過設(shè)定目標(biāo)高度，底盤元件可被 自動(dòng)控制以使底盤元件與地面隔開等于該高度的距離。
可選地，目標(biāo)值可代表與所述至少一對(duì)輪之一連接的輪軸上的軸 壓力。此處，傳感器裝置適于記錄表示該軸壓力的參數(shù)。因此，通過 設(shè)定用于輪軸的目標(biāo)軸壓力，底盤元件可被自動(dòng)控制以使該軸壓力達(dá) 到例如與負(fù)載分布相關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，該目的通過包括上述系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，該目的通過最初描述的方法實(shí)現(xiàn)，其
中該方法包括記錄指示表示底盤元件與至少一對(duì)輪之間位置關(guān)系的測(cè)
量值的參數(shù)。該方法還涉及將測(cè)量值與目標(biāo)值比較，以及將系統(tǒng)壓力 與至少一個(gè)壓力極限值比較。所述至少一個(gè)壓力極限值包括指定了氣
動(dòng)壓力源系統(tǒng)正常操作區(qū)間的最大水平的第一上限。此外，本方法涉 及調(diào)查至少兩個(gè)決策準(zhǔn)則之一是否滿足。如果所述決策之一滿足，本 方法涉及通過第二控制信號(hào)將系統(tǒng)壓力控制在預(yù)定水平。此處的預(yù)定 水平取決于滿足的決策準(zhǔn)則。如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力達(dá)到第一上限之前 測(cè)量值處于目標(biāo)值上下的預(yù)定范圍內(nèi)，本方法反而涉及將系統(tǒng)壓力控 制在第一上限。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)以及優(yōu)選實(shí)施例將參照所建議的機(jī)動(dòng)車 配置根據(jù)以上的討論更為清楚。
8根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該目的通過一種直接載入計(jì)算機(jī)內(nèi)部 存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，其包括當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行 時(shí)用于控制上述方法的軟件。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，該目的通過一種具有記錄在其上的程 序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)選特征和應(yīng)用將根據(jù)下面的描述和所附權(quán) 利要求更為清楚。
現(xiàn)在將借助作為例子公開的實(shí)施例并且參照附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明。
圖1示出包括根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車，
圖2示出在圖1所示的步驟之后建議的控制程序步驟期間圖1的 機(jī)動(dòng)車，
圖3為例示如何根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例改變各個(gè)氣動(dòng)壓力水平的 示意圖，
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的常規(guī)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車110如卡車。機(jī)動(dòng)車110 具有底盤元件119，其相對(duì)機(jī)動(dòng)車110的至少一對(duì)輪113、 1Ha和/或 1Mb的位置可被改變。為此目的，機(jī)動(dòng)車110具有氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)， 其適于接收輸入氣流并且通過根據(jù)第一控制信號(hào)Cl改變輸入氣流從 而影響底盤元件119與至少一對(duì)輪113、114a和/或114b之間的位置關(guān) 系。例如，氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)裝置可分別包括多個(gè)波紋管120a和120b 或具有至少一個(gè)柔性壁的可選類型的氣體容器，該氣體容器適于響應(yīng) 一定量的輸入氣體而輸出機(jī)械力。
機(jī)動(dòng)車110還具有例如包括壓縮機(jī)115和壓力箱116的適于產(chǎn)生 系統(tǒng)壓力Ps的氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)。該壓力Ps又為氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)提 供了輸入氣流。機(jī)動(dòng)車110內(nèi)的控制單元117適于接收目標(biāo)值hT，并
9且基于此產(chǎn)生第一控制信號(hào)Cl。目標(biāo)值hT可由操作員(如駕駛員)
手動(dòng)輸入或例如由機(jī)動(dòng)車110內(nèi)的另一個(gè)控制單元(例如所稱的ECU 一電子控制單元)自動(dòng)生成。設(shè)置于氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)內(nèi)的壓力傳感器 裝置111適于記錄指示系統(tǒng)壓力Ps的壓力參數(shù)并且將該參數(shù)報(bào)告給控 制單元117。
另一個(gè)傳感器裝置118適于記錄指示表示底盤元件119與所述至 少一對(duì)輪113、 114a和/或114b之間位置關(guān)系的測(cè)量值h的參數(shù)，并 且將代表測(cè)量值h的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元117。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí) 施例，目標(biāo)值hT代表底盤元件119高于機(jī)動(dòng)車IIO所處表面150的高 度。這樣，傳感器裝置118適于記錄作為底盤元件119高于機(jī)動(dòng)車110 所處表面150的高度的參數(shù)。在圖1中，假設(shè)機(jī)動(dòng)車110具有起始高 度ho，并且目標(biāo)值hT代表高于表面150的稍微更高的高度。傳感器裝 置118可運(yùn)用任何已知的技術(shù)來確定高度，如發(fā)射超聲波，和/或熱、 無線電頻率和/或一定光譜范圍的光形式的電磁信號(hào)。為估算參數(shù)h， 傳感器裝置118和底盤元件119必須具有固定的和明確的相互位置關(guān) 系。但是，傳感器裝置118的實(shí)際位置基本不相關(guān)。當(dāng)然，優(yōu)選傳感 器裝置118位于相對(duì)不容易遭到物理?yè)p傷和灰塵的地方。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例(未示出)，目標(biāo)值代表與所述至少一 對(duì)輪113、 114a和/或114b之一連接的輪軸上的軸壓力。這樣，傳感 器裝置118反而適于記錄表示該軸壓力的參數(shù)。
在任何情形下，控制單元117適于將測(cè)量值h與目標(biāo)值hT相比較， 并且將系統(tǒng)壓力Ps與至少一個(gè)壓力界限相比較?；谶@些比較結(jié)果， 控制單元117適于調(diào)查至少兩個(gè)決策準(zhǔn)則的其中之一是否滿足。如果 發(fā)現(xiàn)將要滿足這樣的決策，控制單元117進(jìn)一步適于通過第二控制信 號(hào)C2將系統(tǒng)壓力Ps控制在預(yù)定水平上。預(yù)定水平又取決于滿足的決 策準(zhǔn)則。決策準(zhǔn)則和預(yù)定水平將參照?qǐng)D3進(jìn)行詳述。
圖2示出圖1的機(jī)動(dòng)車在底盤元件119被升高時(shí)的示意圖，其中
測(cè)量值h等于目標(biāo)值hT，或者測(cè)量值h至少充分接近目標(biāo)值hT，或更 精確地處于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范圍內(nèi)(即h-hT ±hA，其中hA代 表可接受的誤差)?？梢钥闯觯瑘D2中波紋管120a和120b相對(duì)圖1所示的情形膨脹到相對(duì)較大的程度。根據(jù)描述波紋管120a和120b移動(dòng) 的壓力一膨脹關(guān)系中的各種非線性以及底盤元件U9所承載的負(fù)荷 量，可能或不可能在系統(tǒng)壓力Ps的正常操作區(qū)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)高度hT。 現(xiàn)在看圖3，我們看到示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的氣動(dòng)壓力源 Ps (實(shí)線)內(nèi)的氣動(dòng)壓力P以及氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)PB (虛線)如何分 別隨著時(shí)間t變化的示意圖。
限定一組預(yù)定的壓力水平，例如所規(guī)定的從P = Peil到P二Pe。，的 正常壓力區(qū)間Pl，以及從P二Pc。,到P二P。。2的過壓力區(qū)間P2。第一上 限PecU (終止P1 (CUt-OUtPl))設(shè)定了用于正常操作區(qū)間Pl的最大水
平，并且第二上限Pc。2 (終止P2)設(shè)定了圖1和圖2中氣動(dòng)壓力源系 統(tǒng)115和116的過壓力區(qū)間P2的最大水平。優(yōu)選地，第一上限Pc。, 也等于過壓區(qū)間P2的下限(開始P2 (cut-in P2))，從而相應(yīng)地避免了 壓力區(qū)間Pl與P2之間不確定的壓力范圍。
在所示的實(shí)施例中，我們假設(shè)氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)Ps起初具有正常壓 力區(qū)間P1中的壓力水平Pso (即第一下限Pcil (開始P1)與第一上限 Pcol之間)。但是氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)具有低于Pcil的壓力水平PB。在 隨后的第一個(gè)時(shí)間點(diǎn)t,，控制單元117接收指示底盤元件119的優(yōu)選 高度的目標(biāo)值hT。因此，控制單元117產(chǎn)生第一控制信號(hào)C1，導(dǎo)致受 壓氣體從氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)被供給氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)的波紋管120a和 120b。因此，底盤元件U9從其高于表面150的現(xiàn)有高度被升高。
接著，在第二個(gè)時(shí)間點(diǎn)t2，波紋管120a和120b中至少一個(gè)到達(dá) 一位置，在該位置處，波紋管的壓力一膨脹移動(dòng)為非線性的和/或底盤 元件119承載的重量增加(例如由于貨物單元被抬起)。因此，氣動(dòng)操
作控制機(jī)構(gòu)中的壓力水平PB也開始增加，并且隨后導(dǎo)致所述源系統(tǒng)內(nèi)
氣動(dòng)壓力水平Ps開始降低。在隨后的第三個(gè)時(shí)間點(diǎn)t3，系統(tǒng)壓力Ps 已經(jīng)降至第一下限P^ (開始P1)。這就導(dǎo)致控制單元117產(chǎn)生致動(dòng)壓 縮機(jī)115的第二控制信號(hào)C2。由于在t3時(shí)氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)中的壓力 水平PB低于系統(tǒng)壓力Ps，該壓力繼續(xù)降低。然而，在隨后的時(shí)間點(diǎn) t4，存儲(chǔ)在壓力箱116內(nèi)的空氣已被消耗，并且壓力水平PB和Ps在最 終的水平P^上得到平衡。正常壓力區(qū)間Pl的第一下限Pcil。因 此，在控制單元117做出的上述比較中，發(fā)現(xiàn)PEQ二P- Peil。這就導(dǎo)
致控制單元117向壓縮機(jī)115產(chǎn)生這樣的第二控制信號(hào)C2，使得系統(tǒng)
壓力Ps繼續(xù)增高。因?yàn)闅鈩?dòng)壓力源系統(tǒng)和氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)中的壓力 水平Ps和PB現(xiàn)在已經(jīng)平衡，在該增高期間壓力水平PB遵循系統(tǒng)壓力Ps。
根據(jù)本發(fā)明，系統(tǒng)壓力Ps繼續(xù)增高，直至滿足相對(duì)于測(cè)量值h和
目標(biāo)值hT的決策準(zhǔn)則。特別地，如果測(cè)量值h處于目標(biāo)值hT附近的 預(yù)定范圍內(nèi)，認(rèn)為滿足了所述準(zhǔn)則。理想地，在系統(tǒng)壓力Ps達(dá)到第一 上限Pe。,(終止P1)之前滿足該準(zhǔn)則。但是在該實(shí)施例中，在系統(tǒng)壓 力Ps(以及氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)中的壓力PB)已經(jīng)達(dá)到該上限Pe。,之前， 測(cè)量值h沒有處于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范圍內(nèi)。而是在第五個(gè)時(shí)間點(diǎn) ts達(dá)到了一充分壓力水平PAD，其中Pc。^Pad〈Pc。2。
然而根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力Ps達(dá)到第一 上限Pe()1之前測(cè)量值h已經(jīng)處于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范圍內(nèi)，控制單 元117適于將系統(tǒng)壓力Ps控制在第一上限Pe。,。也就是說因此在氣動(dòng) 壓力源系統(tǒng)內(nèi)積聚了有用的緩沖壓力。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，控制單元in適于控制系統(tǒng)壓力PS，
使得如果在測(cè)量值h處于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力 Ps達(dá)到第二上限Pe。2，就可保持其當(dāng)前水平。這就意味著不能滿足目 標(biāo)值hT。但是，通過將系統(tǒng)壓力保持在Pe。2水平，可實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤元件 119盡可能的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，與這種情形相關(guān)，控制單元117適于產(chǎn) 生不能達(dá)到目標(biāo)值hT的指示。因此，機(jī)動(dòng)車110的駕駛員可采取適當(dāng) 措施。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力Ps已經(jīng)超過第一 上限之后但是在系統(tǒng)壓力PS已經(jīng)達(dá)到第二上限P。。2之前測(cè)量值處 于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范圍內(nèi)，控制單元117適于將系統(tǒng)壓力Ps控 制在高于第一上限Pe。,但是低于第二上限Pe。2的最終水平。最終水平 P^基本上等于足以達(dá)到目標(biāo)值hT的水平PAD。因此不產(chǎn)生多余的過壓。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力Ps已經(jīng)超過第
12一上限Pe。i之后但是在系統(tǒng)壓力PS已經(jīng)達(dá)到第二上限Pe。2之前測(cè)量值 處于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范圍內(nèi)，控制單元117適于將系統(tǒng)壓力PS 調(diào)節(jié)至大致等于第二上限Pe。2的最終水平Ps2。因此，建立了高于充分 水平PAD的緩沖壓力，其可用于處理需要極高壓力水平的未來目標(biāo)值 hT。在圖3所示的實(shí)施例中，系統(tǒng)壓力Ps在更靠后的時(shí)間點(diǎn)16達(dá)到最 終的水平PS2。
為了總結(jié)，下面將參照?qǐng)D4的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車 底盤元件的常規(guī)方法。
第一步驟410是檢査目標(biāo)值是否已被接收在控制單元117中。如
果沒有接收到這樣的數(shù)值，程序返回并且停留在步驟410。否則，隨 后進(jìn)行步驟420，對(duì)氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)加壓從而相對(duì)至少一對(duì)輪調(diào)節(jié) 底盤元件。接下來是步驟430，其檢査是否達(dá)到目標(biāo)值，并且如果達(dá) 到目標(biāo)值，隨后進(jìn)行步驟470。否則，程序進(jìn)行到步驟440，其中系統(tǒng) 壓力被調(diào)節(jié)。(與本發(fā)明有關(guān)的唯一情形涉及系統(tǒng)壓力增高。但是，在 步驟440所做的調(diào)節(jié)中不排除該壓力的降低)。在步驟440后是步驟 450，用于檢查是否已達(dá)到最大過壓，并且如果達(dá)到，隨后進(jìn)行步驟 460。否則，程序再次返回步驟430。
進(jìn)入上述步驟460相當(dāng)于在測(cè)量值h處于目標(biāo)值hT上下的預(yù)定范 圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力達(dá)到第二上限Pe。2，因此不能滿足目標(biāo)值hT。步驟 460維持系統(tǒng)壓力的當(dāng)前水平。因此，實(shí)行了對(duì)底盤元件119盡可能
精密的調(diào)節(jié)。如前所述，還優(yōu)選產(chǎn)生一反映目標(biāo)值hT不能達(dá)到的事實(shí)
的指示。在步驟460后，程序結(jié)束，或者返回步驟410(用虛線表示)。 步驟470檢査系統(tǒng)壓力是否位于正常區(qū)間內(nèi)(即圖3中的Pei。,〈P^ PCQl)。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)壓力處于正常區(qū)間內(nèi)，隨后進(jìn)行步驟480，步驟 480將系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)至第一預(yù)定水平，例如指示正常區(qū)間高水平的第 一上限Pe。"接下來，程序返回步驟410。但是如果在步驟470中發(fā)現(xiàn) 系統(tǒng)壓力位于正常區(qū)間外，隨后進(jìn)行步驟490，用于將系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié) 至第二預(yù)定水平，例如足以達(dá)到目標(biāo)值hT的水平PAD。接著，程序返 回步驟410。
以上參照?qǐng)D4描述的所有過程步驟以及任何子步驟可通過程序控制計(jì)算機(jī)儀器被控制。此外，盡管上述參照附圖的本發(fā)明實(shí)施例包括 計(jì)算機(jī)儀器和在計(jì)算機(jī)儀器中運(yùn)行的過程，本發(fā)明還延伸至計(jì)算機(jī)程 序，特別是適于將本發(fā)明投入實(shí)踐的載體上或內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序。該程 序可為源代碼的形式；目標(biāo)代碼的形式，介于源代碼和目標(biāo)代碼之間 的代碼如部分編譯的形式，或其它任何適宜用于實(shí)施本發(fā)明過程的形 式。所述載體可為能夠記載該程序的實(shí)體或裝置。例如，該載體可包
括存儲(chǔ)介質(zhì)如閃速存儲(chǔ)器，ROM (只讀存儲(chǔ)器)如CD (只讀光盤) 或半導(dǎo)體ROM， EEPROM (電可編程只讀存儲(chǔ)器)，EEPROM (電可 擦除只讀存儲(chǔ)器)，或磁記錄介質(zhì)如軟盤或硬盤。此外，載體可為可傳 輸載體如可借助電纜或光纜或無線電或其它設(shè)備輸送的電或光信號(hào)。 當(dāng)程序被并入可直接通過電纜或其它裝置或設(shè)備輸送的信號(hào)中時(shí)，載 體可由這樣的電纜或裝置或設(shè)備構(gòu)成?？蛇x地，該載體可為程序嵌入 其中的集成電路，該集成電路適于進(jìn)行相關(guān)過程或用于相關(guān)過程的執(zhí) 行。
本發(fā)明不局限于附圖中的所述實(shí)施例，而是在權(quán)利要求的范圍內(nèi) 可自由變化。
權(quán)利要求
1、一種用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車(110)底盤元件(119)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)，其適于接收輸入氣流，并且通過響應(yīng)第一控制信號(hào)(C1)改變輸入氣流從而影響底盤元件(119)與機(jī)動(dòng)車(110)的至少一對(duì)輪(113；114a，114b)之間的位置關(guān)系，氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115；116)，其適于產(chǎn)生系統(tǒng)壓力(PS)并且將輸入氣流傳送至氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)，控制單元(117)，其適于接收目標(biāo)值(hT)并且基于此產(chǎn)生第一控制信號(hào)(C1)，以及適于記錄指示系統(tǒng)壓力(PS)的壓力參數(shù)的壓力傳感器裝置(111)，其特征在于該系統(tǒng)包括傳感器裝置(118)，所述傳感器裝置(118)適于記錄指示表示底盤元件(119)與所述至少一對(duì)輪(113；114a，114b)之間位置關(guān)系的測(cè)量值(h)的參數(shù)，并且將代表測(cè)量值(h)的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元(117)，并且該控制單元(117)適于將測(cè)量值(h)與目標(biāo)值(hT)比較，將系統(tǒng)壓力(PS)與至少一個(gè)壓力極限值(Pco1；Pco2)比較，所述至少一個(gè)壓力極限值包括第一上限(Pco1)，第一上限(Pco1)指定了氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115；116)正常操作區(qū)間的最大水平，調(diào)查至少兩個(gè)決策準(zhǔn)則的其中之一是否滿足，并且如果所述準(zhǔn)則之一滿足，則通過第二控制信號(hào)(C2)將系統(tǒng)壓力(PS)控制在預(yù)定水平(Pco1,Pco2，PS1；PS2)，該預(yù)定水平取決于滿足的決策準(zhǔn)則，以及如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力(PS)達(dá)到第一上限(Pco1)之前測(cè)量值(h)處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)，將系統(tǒng)壓力(PS)控制在第一上限(Pco1)。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)壓力極 限值包括第二上限(Pc。2)，第二上限(Pc。2)指定了氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115;116)中的最大容許過壓，并且如果在測(cè)量值(h)處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力(PS)達(dá)到第二上限(Pe。2)，則所述控制單元(117)適于控制系統(tǒng)壓力(Ps)以保持其當(dāng)前水平。
3、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于如果在測(cè)量值(h)處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力(Ps)達(dá)到第二上 限(Pe。2)，所述控制單元(117)適于產(chǎn)生不能達(dá)到目標(biāo)值(hT)的指不。
4、 如權(quán)利要求2或3任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于如果發(fā) 現(xiàn)在系統(tǒng)壓力(Ps)已經(jīng)超過第一上限(PeDl)之后但系統(tǒng)壓力(Ps) 已經(jīng)達(dá)到第二上限(Pe。2)之前測(cè)量值(h)處于目標(biāo)值(hT)上下的 預(yù)定范圍內(nèi)，則控制單元(117)適于將系統(tǒng)壓力(Ps)控制在高于第 一上限(Pec)1)但是低于第二上限(Pe。2)的最終水平(PS1; PS2)。
5、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于最終水平(PS2)大 致等于第二上限(Pco2)。
6、 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于目標(biāo)值(hT)代表底盤元件(119)高于機(jī)動(dòng)車(110)所處表面(150)的高度，并 且傳感器裝置(118)適于記錄指示底盤元件(119)高于所述表面(150) 高度的參數(shù)(h)。
7、 如權(quán)利要求l-5任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于目標(biāo)值代 表與所述至少一對(duì)輪(113; 114a， 114b)之一連接的輪軸上的軸壓力， 并且傳感器裝置(118)適于記錄表示該軸壓力的參數(shù)。
8、 包括前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(110)。
9、 一種調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車(110)底盤元件(119)的方法，該方法包括 基于響應(yīng)第一控制信號(hào)(CI)對(duì)輸入氣流進(jìn)行的調(diào)節(jié)，影響底盤元件(119)與機(jī)動(dòng)車(110)的至少一對(duì)輪(113; 114a， 114b)之間 的位置關(guān)系，基于目標(biāo)值(hT)產(chǎn)生控制信號(hào)(C1)，以及將輸入氣流從產(chǎn)生系統(tǒng)壓力(Ps)的氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115; 116) 傳送至氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)，記錄指示系統(tǒng)壓力(Ps)的壓力參數(shù)，其特征在于記錄指示表示底盤元件(119)與至少一對(duì)輪(113; 114a， 114b)之間位置關(guān)系的測(cè)量值(h)的參數(shù)，將測(cè)量值(h)與目標(biāo)值(hT)比較，將系統(tǒng)壓力(PS)與至少一個(gè)壓力極限值(P^， Pe。2)比較，所 述至少一個(gè)壓力極限值包括第一上限(Pe。,)，第一上限(Pe。,)指定了 氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115;116)正常操作區(qū)間Pl的最大水平，調(diào)查至少兩個(gè)決策準(zhǔn)則之一是否滿足，并且如果所述決策之一滿 足，貝'J通過第二控制信號(hào)(C2)將系統(tǒng)壓力(Ps)控制在預(yù)定水平(Pc。,， PC。2， PS1; PS2)，該預(yù)定水平取決于所滿足的決策準(zhǔn)則，以及如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力(PS)達(dá)到第一上限(Pe。,)之前測(cè)量值(h) 處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)，將系統(tǒng)壓力(PS)控制在第一 上限(Pcol)。
10、 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述至少一個(gè)壓力 極限值包括第二上限(Pc。2)，第二上限(Pe。2)指定了氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115; 116)中的最大容許過壓，并且該方法包括如果在測(cè)量值(h) 處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力(Ps)達(dá)到第二上限(Pe。2)，則控制系統(tǒng)壓力(PS)以保持其當(dāng)前水平。
11、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于如果在測(cè)量值(h)處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)之前系統(tǒng)壓力(Ps)達(dá)到第二上 限(Pc。2),則產(chǎn)生不能達(dá)到目標(biāo)值(hT)的指示。
12、 如權(quán)利要求IO或11任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于如果發(fā)現(xiàn)在系統(tǒng)壓力(ps)己經(jīng)超過第一上限(pe。,)之后但在系統(tǒng)壓力(PS)己經(jīng)達(dá)到第二上限(Pc。2)之前測(cè)量值(h)處于目標(biāo)值(hT)上下的預(yù)定范圍內(nèi)，則將系統(tǒng)壓力(ps)控制在高于第一上限(pc。,) 但是低于第二上限(pco2)的最終水平(PS1; PS2)。
13、 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于最終水平(PS2) 大致等于第二上限(Pe。2)。
14、 如前述9-13任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于目 標(biāo)值(hT)代表底盤元件(119)高于機(jī)動(dòng)車(110)所處表面(150) 的高度，并且該方法包括記錄指示底盤元件(119)高于所述表面(150)高度的參數(shù)(h)。
15、 如權(quán)利要求9-13任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于目標(biāo)值 代表與所述至少一對(duì)輪(113; 114a， 1Mb)之一連接的輪軸上的軸壓 力，并且該方法包括記錄表示該軸壓力的參數(shù)以代表測(cè)量值。
16、 一種直接載入計(jì)算機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括當(dāng) 在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該程序時(shí)用于控制權(quán)利要求9-15任意一項(xiàng)所述步驟的 軟件。
17、 一種具有記錄在其上的程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(117m)，其 中該程序使得計(jì)算機(jī)控制權(quán)利要求9-15任意一項(xiàng)所述的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及對(duì)機(jī)動(dòng)車(110)的底盤元件(119)與機(jī)動(dòng)車(110)的至少一對(duì)輪(113；114a，114b)之間的位置關(guān)系的調(diào)節(jié)?？刂茊卧?117)接收目標(biāo)值(hT)和表示底盤元件(119)與至少一對(duì)輪(113；114a，114b)之間位置關(guān)系的測(cè)量值(h)?；诖?，控制單元(117)產(chǎn)生第一控制信號(hào)(C1)，其影響從氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115；116)至氣動(dòng)操作控制機(jī)構(gòu)的輸入氣流，從而改變所述位置關(guān)系。該氣動(dòng)壓力源系統(tǒng)(115；116)產(chǎn)生系統(tǒng)壓力，并且壓力傳感器裝置(111)記錄指示系統(tǒng)壓力(PS)的壓力參數(shù)。此外，控制單元(117)將測(cè)量值(h)與目標(biāo)值(hT)比較，將系統(tǒng)壓力(PS)與至少一個(gè)壓力極限值(Pco1；Pco2)比較，調(diào)查至少兩個(gè)決策準(zhǔn)則之一是否滿足。如果所述決策之一滿足，控制單元(117)通過第二控制信號(hào)(C2)將控制系統(tǒng)壓力(PS)控制在預(yù)定水平。該預(yù)定水平取決于滿足的決策準(zhǔn)則。
文檔編號(hào)B60G17/015GK101516653SQ200780035540
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月25日
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