專利名稱：車輛輸入設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛輸入設備，所述車輛輸入設備具有布置在車廂中并可由操作者操作的操作部和用于處理通過操作部輸入的信號的信號處理單元。
背景技術：
傳統上，已知一種車載導航設備，其特征在于包括一移動機構，所述移動機構用于將多個疊置的觸摸面板顯示設備移置為并排布置并且還用于將并排布置的顯示設備移回原始的疊置儲備位置(例如參見日本專利申請
公布No. JP-A-2001-280979)。
然而，由車輛占有者(操作者)操作的操作部的布置位置被限制在操作者的手可及的范圍內，這帶來了布置自由度被減小的問題。例如，在日本專利申請公布No. JP-A-2001-280979中，顯示設備可以在儲備位置和展開位置之間的移動。但是，因為顯示設備不在處于儲備位置時使用，所以使用時顯示設備的可移動程度實際上被限制為操作者的手的可及范圍。此外，當操作部由遠程操作控制器形成時，常常難以將多個開關整體上一體地布置在合適的位置上。
發明內容
本發明提供了一種車輛輸入設備，其可以通過檢測操作者的操作操作部的意圖，在操作部不被使用時將操作部布置在期望的位置。
本發明的第一方面涉及一種車輛輸入設備，其包括操作部，其布置在車輛乘客廂中；信號處理裝置，用于處理通過所述操作部輸入的信號；
可移動支撐機構，其支撐所述操作部，以使所述操作部在遠離操作者的遠處位置和靠近所述操作者的近處位置之間移動；驅動裝置，用于產生驅動力來使所述操作部移位；控制裝置，用于控制所述驅動裝置；以及操作意圖檢測裝置，用于檢測操作者操作所述操作部的意圖，其中，如果所述操作意圖檢測裝置檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來使所述操作部移位到所述近處位置。
本發明的第二方面涉及如第一方面所述的車輛輸入設備，其中如果所述操作意圖檢測裝置持續至少預定時間段地檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部移位到所述近處位置。這可以避免錯誤判定的發生，其中，所述錯誤判定使得對操作者的操作意圖的瞬時檢測被判斷為操作者的操作意圖的檢測。
本發明的第三方面涉及如第一或第二方面所述的車輛輸入設備，其中如果在所述操作部處于所述近處位置時所述操作意圖檢測裝置沒有檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部移位到所述遠處位置。這可以防止如果操作部被不必要地保留在近處位置時將發生的不利影響。
本發明的第四方面涉及如第一到第三方面中任一項所述的車輛輸入設備，其中所述操作部包括設置在車輛儀表板上的觸摸面板顯示器的操作部。這可以在將觸摸面板顯示器布置在遠處位置的同時，適當地保持觸摸面板顯示器的可操作性。
本發明的第五方面涉及如第四方面所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包括設置在所述儀表板的前表面上的傳感器，所述傳感器檢測接近或接觸所述觸摸面板顯示器的物體，并且如果所述檢測器檢測到接近或接觸所述觸摸面板顯示器的所述物體，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來使所述操作部移位到所述近處位置。這可以以提高的準確性檢測操作者的操作觸摸面板顯示器的意圖。
本發明的第六方面涉及如第一到第五方面中任一項所述的車輛輸入設備，其中所述操作部包含主操作構件和輔助操作構件，所述輔助操作構件較之所述主操作構件布置得更遠離所述操作者，其中所述可移動支撐機構支撐所述操作部的所述輔助操作構件，以在所述遠處位置和所述近處位置之間移動，其中所述操作意圖檢測裝置檢測操作者的操作所述操作部的所
7述輔助操作構件的意圖，并且其中，如果所述操作意圖檢測裝置檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述近處位置。這保證了在保持主操作構件高的可操作性的同時提高輔助操作構件的可操作性。此外，如果通過允許輔助操作構件朝向操作者突出來實現近處位置并且如果通過回縮輔助操作構件來實現遠處位置，則可以提高輔助操作構件的可操作性，并且還改善包括輔助操作構件在內的整個操作部的外觀。
本發明的第七方面涉及如第六方面所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包括布置在所述主操作構件的內側、處于所述主操作構件和所述輔助操作構件之間的光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測阻斷所述主操作構件的所述內側的空間的物體，并且如果所述光電傳感器檢測到所述物體，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述近處位置。這可以以提高的準確性檢測操作者的操作輔助操作構件的意圖。
本發明的第八方面涉及如第六方面所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包括設置在所述主操作構件中的接觸檢測傳感器，所述接觸檢測傳感器用于檢測與所述主操作構件接觸的物體，并且其中，如果所述接觸檢測傳感器檢測到所述物體，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述近處位置。
本發明的第九方面涉及如第六方面所述的車輛輸入設備，其中如果持續至少預定的時間段沒有檢測到所述輔助操作構件的輸入操作，同時所述操作部的所述輔助操作構件保持在所述近處位置的話，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述遠處位置。這可以防止如果操作部被不必要地保留在近處位置時將發生的不利影響。
本發明的第十方面涉及如第六方面所述的車輛輸入設備，其中所述操作者意圖檢測裝置適用于通過對所述操作者的口述命令的語音識別處理判定所述操作者的操作意圖，所述控制裝置基于所述語音識別處理，控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述近處位置。本發明的第十一方面涉及一種車輛輸入設備，包括操作部，其布置在車輛乘客廂中并且在多個操作開關中具有至少一個可移動操作開關；可
移動支撐機構，用于支撐所述操作部的所述可移動操作開關，以在遠離操作者的遠處位置和靠近所述操作者的近處位置之間的移動；驅動裝置，用于產生驅動力來移位所述操作部的所述可移動操作開關；控制裝置，用于控制所述驅動裝置；以及操作意圖檢測裝置，用于檢測操作者操作所述操作部的所述可移動操作開關的意圖，其中，如果所述操作意圖檢測裝置檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述可移動操作開關移位到所述近處位置。
本發明的第十二方面涉及如第十一方面所述的車輛輸入設備，其中如果所述操作意圖檢測裝置沒有檢測到所述操作者的操作意圖，同時所述可移動操作開關處于所述近處位置的話，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述可移動操作開關移位到所述遠處位置。
本發明的第十三方面涉及如第十一或第十二方面所述的車輛輸入設備，其中所述操作部包括遠程控制器。
本發明的第十四方面涉及如第十一到第十三方面中任一項所述的車輛輸入設備，其中所述多個操作開關包含以左右和前后兩個軸操作的操縱桿手柄，并且所述操作意圖檢測裝置包括布置在所述可移動操作開關和所述操縱桿手柄之間的至少一個光電傳感器，所述至少一個光電傳感器用于檢測接近或接觸所述操作意圖檢測裝置的物體。
本發明的第十五方面涉及如第十一到第十四方面中任一項所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包括設置在所述多個操作開口中的至少一個中的電容傳感器，當所述操作者的手接近或接觸設置有所述電容傳感器的相應操作開關時，所述控制裝置基于所述電容傳感器的輸出信號控制所述驅動裝置來將所述可移動操作開關移位到所述近處位置。
結合附圖，通過以下對優選實施例的說明，本發明的上述及其他目的和特征將變得清楚，其中-
9圖1是示出了根據本發明第一實施例的車輛輸入設備的主要構造的功能框圖2是示出了本發明的車輛輸入設備被安裝在機動車上的示例性狀況的透視圖3是示出了操作菜單圖像的一個實例的視圖4A是示意性地示出了觸摸面板顯示器被置于遠處位置的狀況的視圖，圖4B是示意性地示出了觸摸面板顯示器被置于近處位置的狀況的視圖5是示出了由操作設備控制ECU的電動機控制部和輸入信號處理
部執行的主要過程流程的流程圖； 圖6是示出了紅外傳感器的布局圖的一個實例的視圖7是示出了觸摸面板顯示器的另一個的布局圖的視圖8是示出了根據本發明第二實施例的車輛輸入設備的主要構造的功
能框圖9是示出了操作菜單圖像的一個實例的視圖IO是示出了操作部的一個實施例的頂視圖IIA和IIB是示出了操縱桿手柄的側視透視圖12是示出了操作者的手相對于操作部采取的基本操作姿勢的頂視
圖13A是示意性地示出了操作開關6被置于遠處位置的狀況的視圖，圖13B是示意性地示出了操作開關6被置于近處位置的狀況的視圖；以及圖14A和14B是示出了第二實施例的修改例的視圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖描述用于實現本發明的各種實施例。
圖1是示出了根據本發明第一實施例的車輛輸入設備的主要構造的功
能框圖。圖2是示出了本發明的車輛輸入設備被安裝在機動車上的示例性
狀況的透視圖。
如圖1所示，本實施例的車輛輸入設備包括操作部150、顯示器140和操作設備控制ECU170。
操作部150被設置在觸摸面板顯示器200的顯示器140上。換言之，操作部150和顯示器140兩者都由可以具有一般結構的觸摸面板顯示器200來實現。如圖2所示，觸摸面板顯示器200被布置在儀表板上。觸摸面板顯示器200被構造為其可以在遠離操作者的遠處位置(由圖2中的實線表示)和靠近操作者的近處位置(由圖2中的虛線表示)之間移位。對于上述的詳細描述將在下面給出。
操作設備控制ECU 170主要由微型計算機來構造。g卩，操作設備控制ECU 170包括用于根據給定的執行程序執行各種處理任務的CPU，用于存儲執行程序、圖像數據、操作結果等的存儲器(例如，ROM、 RAM、EEPROM等)，計時器、計數器、輸入-輸出接口等。CPU、存儲器和輸入-輸出接口通過數據總線彼此連接。操作設備控制ECU 170的下述的各個部分172和174的功能通過依次被CPU執行的程序來實現。
如圖l所示，操作設備控制ECU 170包括輸入信號處理部172和電動機控制部174。
操作設備控制ECU 170的電動機控制部174控制電動機210，由此控制觸摸面板顯示器200在近處位置和遠處位置之間的移動。對于上述的詳細描述將在下面給出。
紅外傳感器220被連接到電動機控制部174。紅外傳感器220是反射型傳感器，其從發射部發射紅外光并在其接收部檢測由物體反射的光。紅外傳感器220產生對應于所檢測的目標物體的信號。
如可從圖2所見的，紅外傳感器220被安裝在儀表板的正表面上。紅外傳感器220具有檢測區，所述檢測區以使得紅外傳感器220檢測靠近觸摸面板顯示器200的物體(操作者的手或操作機構)的方式被設置。在圖2所示的實例中，紅外傳感器220被置于儀表板的正面中心部分低于觸摸面板顯示器200的安裝位置并且與觸摸面板顯示器200的垂直中心線大致對齊的位置上。紅外傳感器220的光軸(紅外光發射方向)斜向上方地定向，以覆蓋觸摸面板顯示器200的高度范圍。
在圖2所示的實例中，緊鄰紅外傳感器220以橫排布置充當用于屏幕操作的達到手段的多個操作開關151。操作開關151是在觸摸面板顯示器
200的操作部150的操作之前被操作的一類開關。操作開關151可以例如 為調出車輛導航系統中的目的地選擇用菜單選項圖像的開關或者是調用空 調系統中的各種選擇的執行用選項圖像的開關。在圖2所示的實例中，紅 外傳感器220被布置在操作開關151的橫排的中心附近。
由操作開關151的操控產生的操作信號和由對觸摸面板顯示器200的 操作部150的操作產生的操作信號(位置信息)經由沒有在圖中示出的柔 性印刷電路饋送到操作設備控制ECU 170的輸入信號處理部172。操作設 備控制ECU 170的輸入信號處理部172以使得各種車載設備能夠根據對于 操作開關151的操作信號和對于操作部150的操作信號(位置信息)執行 其功能(包括在顯示器140中將一個操作菜單轉換為另一個的功能)的方 式控制所述車載設備。換言之，當接收到來自操作部150的各種操作信號 時，操作設備控制ECU 170的輸入信號處理部172執行轉換顯示在顯示器 140上的圖像的任務(產生下述的各種操作選項的操作菜單圖像的任務) 或其它任務，并且同時，將對應于各種操作信號的信號發送到其它的控制 ECU (例如，車輛導航ECU、音頻ECU、空調器ECU等)。響應于來自 操作設備控制ECU 170的信號，其它的控制ECU以使得車載設備可以根 據各種操作信號執行其功能的方式控制車載設備(例如，車輛導航系統、 音頻系統、空調器等)。
操作設備控制ECU 170的輸入信號處理部172例如可以是導航設備的 一部分(包括圖形處理器)，在此情況下，下面提及的操作菜單圖像以及 地像被顯示在顯示器140上。
在操作設備控制ECU 170的輸入信號處理部172的控制下，用于幫助 操作者操作操作部150的操作菜單圖像可以被顯示在顯示器140上，如圖 3所示。操作菜單圖像示出了操作部150中的操作開關(觸摸開關)的排 列、位置和功能。操作菜單圖像告知操作者由操作部150的操作執行的各 種功能以及將被操作來實現上述各種功能的各個操作開關的位置。
在圖3所示的實例中，操作菜單圖像包含象征操作部150的8個操作 開關的圖標Fl-F8。注視顯示器140的操作者將知道操作開關在操作部150
12中被布置成前后兩排這一事實，并且通過閱讀書寫在各個圖標Fl-F8中的
字母知道通過相應的操作開關的操作所執行的功能。舉具體的實例來說，
操作者將了解點擊布置在對應于帶有字母"MAIL"的圖標F3的位置處的 操作開關(即操作部150的布置在前排的左數第三個的操作開關)將允許 編寫和發送郵件。
可以準備多種操作菜單圖像，并且可以根據操作部150的操作狀態進 行操作菜單圖像彼此地適當轉換。在此情況下，操作部150中的操作開關 的功能隨著操作菜單圖像的轉換而改變。利用此構造，在操作部150中可 以設置大量的用于車載設備的操作開關，從而確保高效地集中操作開關。 例如，操作部150可以設置不僅有用于郵件、電話和周圍設施指南 (neighboring institution guiding)的車輛信息通信設備的操作用的而且還 有空調設備、音頻設備等的多樣化操作用(在圖3中沒有示出)的多種操 作開關。
圖4是圖2所示的車輛輸入設備的示意性放大側視剖視圖。圖4A示 出了觸摸面板顯示器200被置于遠處位置的狀況，圖4B示出了觸摸面板 顯示器200被置于近處位置的狀況。
如圖4所示，本實施例的車輛輸入設備包括用于可移動支撐觸摸面板 顯示器200的可移動支撐機構230和用于產生驅動力以移位觸摸面板顯示 器200的電動機210。
可移動支撐機構230包括 一對可移動軌道232，其固定地支持觸摸 面板顯示器200的橫向相對的底部部分；以及小齒輪234，其與形成在可 移動軌道232之一上的齒條嚙合。小齒輪234與電動機210的輸出軸連 接，并且通過電動機210的旋轉來旋轉。電動機210被固定地支撐在儀表 板內，而可移動軌道232以相對于儀表板沿車輛縱向移動的方式被支撐。 當電動機210旋轉時，其旋轉運動通過小齒輪234和齒條被轉換為可移動 軌道232的直線運動。如果可移動軌道232靠近操作者地移動，則觸摸面 板顯示器200隨之朝向近處位置移位，如圖4B所示。另一方面，如果可 移動軌道232遠離操作者地移動，則觸摸面板顯示器200隨之朝向遠處位 置移位，如圖4A所示。可以針對可移動軌道232中的每一個單獨地設置電動機210，或者可以由兩個可移動軌道232共享一個電動機210。
如上所述，根據本實施例，可以使得觸摸面板顯示器200處于最佳位 置，這是因為觸摸面板顯示器200被構造成在遠離操作者的遠處位置和靠 近操作者的近處位置之間移動。
可移動支撐機構230不限于在此實施例中使用的齒條-小齒輪機構，而 是可以由其它齒輪機構或者利用例如X型臂、線纜等的機構來實現。類似 地，用于產生驅動力以移位觸摸面板顯示器200的驅動單元不限于電動機 210，而是可以由諸如螺線管等的其它致動器來實現。
在此，觸摸面板顯示器200的遠處位置被設置到其中操作者的視線在 駕駛過程中發生小的改變的位置。這是因為需要強調觸摸面板顯示器200 作為顯示器140的功能。因此，觸摸面板顯示器200的遠處位置可以被設 置在其中在通常駕駛姿勢下操作者的手不能達到觸摸面板顯示器200的范 圍內。最終而言，可以將觸摸面板顯示器200的遠處位置設置到操作者的 手可及的范圍之外的位置。而且，在圖4所示的實施例中，觸摸面板顯示 器200的遠處位置較之通常可用位置更朝前并更靠近風擋，如在圖4A中 可見的。
另一方面，觸摸面板顯示器200的近處位置被設置在其中操作者的手 可以達到觸摸面板顯示器200的范圍內，由此盡可能地提高可操作性。這 是因為需要強調觸摸面板顯示器200作為操作部150的功能。而且，在圖 4所示的實施例中，觸摸面板顯示器200的近處位置明顯地從風擋的下端 朝向車輛的后側偏移，如在圖4B中可見的。
此外，由于觸摸面板顯示器200的移位行程(可移動軌道232的移動 范圍)在設計整體性和與其它車載部件的位置關系方面受到限制，因此在 適當考慮這樣的限制的情況下并從可操作性和操作者的視線改變的角度， 適當地選擇觸摸面板顯示器200的近處位置和遠處位置。
圖5是示出了由操作設備控制ECU的電動機控制部174和執行的主要 過程流程的流程圖。
在步驟SIOO，電動機控制部174判定是否檢測到操作者的操作觸摸面 板顯示器200的操作部150的意圖。可以基于紅外傳感器220中的物體檢測結果來判定操作者的操作意圖的檢測結果。在此情況下，如果操作者的
手靠近觸摸面板顯示器200的操作部150或者操作開關151，如圖4B中的 雙點劃線所示，則紅外傳感器220檢測到操作者的手，并且將其認為是操 作者的操作意圖。 一旦以這樣的方式檢測到了操作者的操作意圖，流程進 行到步驟SllO。
在步驟SllO，電動機控制部174控制電動機210，以將觸摸面板顯示 器200移位到近處位置。在通常條件下，觸摸面板顯示器200被朝向遠處 位置移位并且保留在遠處位置。g卩，遠處位置充當觸摸面板顯示器200的 缺省位置。
在步驟S120，對是否滿足終止條件進行判定，并且觸摸面板顯示器 200被保持在近處位置直至終止條件被滿足(在步驟S120中為"是")。 例如，終止條件可以指觸摸面板顯示器200在至少預定的時間段內(例如 數秒)仍然沒有被觸摸或操作。或者，終止條件可以指在紅外傳感器220 沒有檢測到物體之后過去了預定的時間段(例如數秒)。在此情況下，如 果在操作者的手通過終止對已經移動到近處位置的觸摸面板顯示器200的 操作而被從觸摸面板顯示器200撤回之后過去了預定的時間段，則終止條 件被滿足并且流程進行到步驟S130。
在步驟S130，電動機控制部174控制電動機210，以將觸摸面板顯示 器200移位到遠處位置。換言之，電動機控制部174控制電動機210，以 將觸摸面板顯示器200返回到初始備用位置。
如上所述，根據本實施例，可以根據操作者的操作意圖將觸摸面板顯 示器200移位到最優位置。即，當將檢測到操作者的操作意圖時，觸摸面 板顯示器200可以被移位到近處位置，從而提高觸摸面板顯示器200的操 作部150的可操作性。當沒有檢測到操作者的操作意圖時，觸摸面板顯示 器200可以被移位到遠處位置，從而在操作者當駕駛時查看觸摸面板顯示 器200的顯示器140時減小操作者的視線改變。
此外，根據本實施例，因為觸摸面板顯示器200通常保持在遠處位 置，并且僅僅當檢測到操作者的操作意圖時被移位到近處位置，所以操作 者可以無需遠程操作控制器，否則的話，將需要該遠程操作控制器來遠程
15控制觸摸面板顯示器200的顯示器140。這可以節省成本。 一般來說，對
于遠程控制器和觸摸面板的可操作性而言，在觸摸面板中可以同時進行 "選擇"和"確定"，因此使得操作者可以直觀地操作觸摸面板。相反， 在遠程控制器中，通過獨立的操作進行"選擇"和"確定"。因此，在可 操作性方面，基于根本的原理，觸摸面板優于遠程控制器。因此，根據本
實施例，因為即使在顯示器140被置于遠處位置時也不需要遠程操作控制 器，所以可以提高觸摸面板顯示器200的可操作性。但是，本發明并不排 除設置單獨的遠程操作控制器。當然，可以額外地設置遠程操作控制器， 以保證例如從后排座的操作便利性或者滿足操作者偏好的多樣性。
此外，根據本實施例，因為如果操作者操作或者視圖操作操作開關 151，觸摸面板顯示器200被從遠處位置移位到近處位置，所以操作者可 以自然地從對操作開關151的操作轉到對移位到近處位置的觸摸面板顯示 器200的操作部150的操作。此外，可以當然想到，不依賴于操作開關 151而可操作的觸摸開關可以被設置在觸摸面板顯示器200的操作部150 上。在此情況下，就像前面的情形，如果操作者試圖操作觸摸面板顯示器 200的操作部150上的觸摸開關，觸摸面板顯示器200被從遠處位置移位 到近處位置。因此，操作者能夠在不必過度改變其姿勢的情況下執行對觸 摸開關的操作。
在本實施例中，如果持續至少預定的時間段地檢測到操作者的操作意 圖，則電動機控制部174可以將觸摸面板顯示器200移位到近處位置。具 體地，如果紅外傳感器220持續至少預定的時間段地檢測到操作者的手， 則電動機控制部174將觸摸面板顯示器200移位到近處位置。這是為了消 除噪聲，否則的話，當在操作者的手無操作意圖地移動的過程中被紅外傳 感器220瞬時地檢測到時，將產生該噪聲。這還基于如下的事實，即在操 作者具有明確的操作意圖的情況下，操作者的手將被可靠地檢測預定的時 間段或更長。預定的時間段可以是從約0.5秒到1秒的范圍內的值。通過 以此方式消除噪聲，可以提高的對操作者的操作意圖的檢測的準確性。
此外，在本實施例中，可以安裝兩個或者更多紅外傳感器220，以提 高可靠性。例如，如圖6所示，兩個紅外傳感器220可以以一對一的方式對應于觸摸面板顯示器200的橫向兩端(在操作開關151的行的兩端)的
位置上。在此情況下，當操作者的手被兩個紅外傳感器220都檢測到時， 可以認為檢測到了操作者的操作意圖。如前面的情形，在兩個紅外傳感器 220都持續至少預定的時間段地檢測到操作者的手情況下，觸摸面板顯示 器200也可以被允許移動到近處位置。在圖6所示的實例中，兩個紅外傳 感器220也可以以如下方式排列其光軸可以在觸摸面板顯示器200的基 本橫向中心處彼此相交。
此外，在本實施例中，可以使用諸如基于可視光線的光電傳感器、透 射型光電傳感器和回歸反射型光電傳感器的其它種類的傳感器來代替紅外 傳感器220，或者與紅外傳感器220—起使用。
此外，在本實施例中，作為應付紅外傳感器220中的問題等的發生的 故障保護，可以保證即使在紅外傳感器220不能檢測操作者的操作意圖的 情況下，電動機控制部174判斷操作者的操作意圖已經被檢測到并且將觸 摸面板顯示器200移位到近處位置，只要確實檢測到對觸摸面板顯示器 200的操作部150或操作開關151的觸摸或操作。
而且，在本實施例中，可以基于來自操作者的其它輸入而不是由紅外 傳感器220進行的檢測或者基于來自操作者的其它輸入連同由紅外傳感器 220進行的檢測，判定是否存在操作者的操作意圖。例如，可以通過操作 者的語音命令的語音識別處理判斷操作者的操作意圖。在此情況下，電動 機控制部174可以被構造來響應于操作者的具有例如"移動到近處位置" 或"開始操作"的意思的語音命令將觸摸面板顯示器200移位到近處位 置。類似地，如果設置室內攝像機，那么可以基于針對由攝像機獲取的圖 像的圖像識別結果，判定是否存在操作者的操作意圖。在此情況下，電動 機控制部174可以被構造來在圖像識別出操作者的手時將觸摸面板顯示器 200移位到近處位置。或者，在圖像識別出操作者的特定姿勢時，電動機 控制部174可以將觸摸面板顯示器200移位到近處位置。
此外，在本實施例中，觸摸面板顯示器200可以安裝在儀表板的頂 部，如圖7所示。換言之，與圖2中的其中觸摸面板顯示器200被構造成 安裝在形成在儀表板的頂部上的罩下方的腔內的實例不同，觸摸面板顯示器200可以以暴露狀態安裝在儀表板的頂部，如圖7所示。
圖8是示出了根據本發明第二實施例的車輛輸入設備的主要構造的功 能框圖。參考圖8，本實施例的車輛輸入設備包括充當遠程操作控制器的 操作部100和操作設備控制ECU 70。
操作設備控制ECU 70主要通過利用微型計算機來實現。g卩，操作設 備控制ECU 70包括用于根據給定的操作程序執行各種處理任務的CPU， 用于存儲操作程序、圖像數據、操作結果等的存儲器(例如ROM、 RAM、 EEPROM等)，定時器，計數器，輸入-輸出接口等。CPU、存儲 器和輸入-輸出接口通過數據總線彼此連接。操作設備控制ECU 70的下述 的各個部分72和74的功能通過依次被CPU執行的程序來實現。
如圖8所示，操作設備控制ECU 70包括輸入信號處理部72和電動機 控制部74。
操作設備控制ECU 70的輸入信號處理部72執行與操作部100的有線 或無線通信。當接收到來自操作部100的各種操作信號時，操作設備控制 ECU 70的輸入信號處理部72轉換顯示在顯示部分40上的圖像(產生下述 的各種操作選項的操作菜單圖像)或其它任務，并且同時，將對應于各種 操作信號的信號發送到其它的控制ECU (例如，車輛導航ECU、音頻 ECU、空調器ECU等)。響應于來自操作設備控制ECU 170的信號，其 它的控制ECU以使得車載設備可以根據各種操作信號執行其功能的方式 控制車載設備(例如，車輛導航系統、音頻系統、空調器等)。
操作設備控制ECU 70的電動機控制部74用于控制電動機76，從而 控制操作開關6在近處位置和遠處位置之間的運動。關于這方面的詳細描 述將在后面提供。
光電傳感器80被連接到電動機控制部74。光電傳感器80是反射型傳 感器，其從發射部發射紅外光或可見光光線并在其接收部檢測由物體反射 的光或光線。光電傳感器80產生對應于目標檢測物體的信號。
顯示部分40可以由液晶顯示器等來構成，并且被布置在操作者容易 看到的位置上，即在操作者在駕駛時不用過度地改變他或她的視野的情況 下就可以看到顯示部分40的位置上。例如，顯示部分40可以布置在儀表板的上表面的中央部分，布置在儀表板的前表面的中央部分，或者布置在 計量表中。此外，可以看到在第二實施例中顯示部分40不是觸摸面板顯
示器，所以可以在其不是觸摸面板顯示器的情況下布置顯示部分40而不
考慮可操作性。
在操作設備控制ECU 70的控制下，用于幫助操作者操作操作部100 的操作菜單圖像被顯示在顯示部分40上，如圖9所示。操作菜單圖像示 出了表示可通過操作部100中進行的操作所執行的功能的操作開關的圖 標。基于來自操作部100的操作信號，操作設備控制ECU 70突顯出當前 選擇的選項按鈕(在此實例中"空調器")。于是，操作者(駕駛員座位 占據者或前排乘客座位占據者)可以容易地確定當前選擇的選項按鈕。操 作部100和顯示部分40被分開地布置在車廂中物理上分離的位置上。操 作者在看著顯示部分40的同時操作操作部100，這常常被稱為"盲操 作"。
圖IO是示出了操作部IOO的一個實施例的頂視圖。圖ll是示出了操 縱桿手柄2的側視立體透視圖。圖12是示出了操作者的左手被置于操作 部IOO上時的基本操作姿勢的頂視圖。
在圖IO所示的實例中，操作部IOO包括殼體1，作為主要操作部件的 操縱桿手柄(操作手柄)2，操作開關3和4，作為輔助操作部件的操作開 關5和6，以及轉盤開關7。操作部IOO是基本兩側對稱的。殼體l、操縱 桿手柄2和操作開關3-6被操作來實現例如車輛巡航系統、音頻系統、空 調器等的各種功能。操作部100被安裝在車輛占據者看來容易操作的位 置，諸如在圖中沒有示出的車輛中央部分(例如，中央控制臺)。
如圖IO所示，殼體1構成操作部100的外表面(設計表面)，并且包括 用于在操作過程中穩定地支撐操作者的手掌的手掌支承部分12。如將在下 面闡述的，手掌支承部分12位于允許各個手指分享開關操作角色的位 置，并且具有形成為凸球形狀的外表面。
操縱桿手柄2被布置成較之處于殼體1的中央部分處的手掌支承部分 12更靠前。如圖12所示，操縱桿手柄2在手掌被放置在手掌支承部分12 上的狀況下由食指和中指操作。操縱桿手柄2是可伸縮操作部件，其可以
19被二維地操作(相對于左右和前后兩個軸)，如圖12中的箭頭所示。例 如，操縱桿手柄2被球軸承以可旋轉方式支撐在殼體1內，以相對于殼體
1旋轉。用于檢測操縱桿手柄2的旋轉量的旋轉編碼器(沒有示出)被設 置在發生旋轉的地方。操縱桿手柄2的圍繞左右軸的旋轉量和圍繞前后軸 的旋轉量由旋轉編碼器檢測，并饋送到操作設備控制ECU 70的輸入信號 處理部72。
操縱桿手柄2可以被操作來例如改變顯示部分40中的選項按鈕的選 擇。參考圖9所示的顯示部分40的顯示圖像，如果操作者向右傾斜操縱 桿手柄2，則與此對應的操作信號被輸入到操作設備控制ECU 70的輸入 信號處理部72。響應于如此輸入的操作信號，輸入信號處理部72將當前 按鈕選擇從"空調器"按鈕改變到"音頻"按鈕。類似地，如果操作者朝 向近處位置(在圖中沿向后方向)傾斜操縱桿手柄2，則與此對應的操作 信號被輸入到操作設備控制ECU 70的輸入信號處理部72。響應于如此輸 入的操作信號，輸入信號處理部72將當前按鈕選擇從"空調器"按鈕改 變到"巡航"按鈕。而且，如果操作者斜向右后方向傾斜操縱桿手柄2， 則與此對應的操作信號被輸入到操作設備控制ECU 70的輸入信號處理部 72。響應于如此輸入的操作信號，輸入信號處理部72將當前按鈕選擇從 "空調器"按鈕改變到"車輛信息"按鈕。
如圖10和11所示，操縱桿手柄2包括凸起部分20，其可以被置于 左手的食指和中指之間；凹入部分21和22，其用于容納食指和中指。凸 起部分20和凹入部分21和22的相對的側翼表面23和24沿手指的縱向延 伸，使得其便于在預定長度上與兩個手指(與手指的第一節部分)的側部 和底部接觸。
操作開關5和6可以例如是電接觸開關，并且被布置在操縱桿手柄2 的前方(參見圖IO中所示的箭頭指示)。下面將提供對于操作開關5和6 的詳細描述。
如圖10中可見的，光電傳感器80被設置在操作開關6和操縱桿手柄 2之間。光電傳感器80具有檢測區域，所述檢測區域被設置成使得光電傳 感器80檢測朝向操作開關6移動的物體(操作者的手或者操作機構)。在圖示的實施例中，光電傳感器80具有基本向上定向的光軸(光發射方 向)。
轉盤開關7是較之操縱桿手柄2的凸起部分20更向前布置的開關，并
且用于設置具有多個可選水平的項目的水平，例如增大或減小顯示在顯示
部分40上的地圖的尺寸或控制音頻系統的音量。地圖可以通過向前(朝 向圖中的頂部)轉動轉盤開關7而被放大，并可以通過向后(朝向圖中的 底部)轉動轉盤開關7而被縮小。操作者可以通過在向前方向(朝向圖中 的頂部)上稍微伸展置于凹入部分21中的食指或位于凹入部分22中的中 指來操作轉盤開關7。
操作開關3可以例如是電接觸開關，并且被布置在操縱桿手柄2的右 側。類似地，操作開關4可以例如是電接觸開關，并且被布置在操縱桿手 柄2的左側。操作開關3和4可以以基本兩側對稱的關系布置在操作部 100中。如圖12所示，操作開關3和4的布置位置和范圍可以保證在操縱 桿手柄2被置于食指和中指之間的情況下手掌放置在手掌支承部分12上 時，操作者的拇指和小指自然地放置。
鑒于如下事實，即當使用操縱桿手柄2時，操作開關3和4在手掌被 置于手掌支承部分12上時可以由拇指和小指操作而不用改變操作者的手 的位置，因此頻繁使用的功能被指派給操作開關3和4。不像食指和中 指，在通常的開關操作中不使用拇指和小指。但是，在本實施例中，通過 采用允許將拇指和小指用于開關操作的開關布置，可以提高開關的多功能 性和可操作性兩者。
"決定作出"開關的功能可以被分配給操作開關3，而將"返回"開 關的功能分配給操作開關4。在此情況下，如圖12所示，坐在駕駛員座位 上的操作者可以通過在左手的手掌被置于手掌支承部分12上時利用左手 拇指操作右操作開關3，來實現"決定作出"開關的功能。"返回"開關 的功能可以通過利用左手小指操作左操作開關4來實現。"決定作出"開 關是用于確定或最后確定可以通過輸入操縱桿手柄2的方向操作而改變的 "當前選擇的選項按鈕"的選擇的開關。"返回"開關是用于取消由"決 定作出"開關所非本意地確定的選項開關的選擇或圖像的轉接轉換并用于允許操作者再次作出選擇的開關。
圖13A和13B是沿圖12的線A-A所取的剖視圖。圖13A示出了操作 開關6被置于遠處位置的狀況，圖13B示出了操作開關6被置于近處位置 的狀況。雖然下面的描述針對操作開關6的構造，但是相同的描述適用于 操作開關5，除非另有說明。
如圖13A和13B所示，本實施例的車輛輸入設備包括用于可移動支撐 操作開關6的可移動支撐機構和用于產生移位操作開關6的驅動力的電動 機76。
可移動支撐機構包括可移動支撐臂82，其被固定地固接到操作開關 6的底面；以及小齒輪84，其與形成在可移動支撐臂82上的齒條嚙合。 小齒輪84與電動機76的輸出軸連接，并且通過電動機76的旋轉來旋轉。 電動機76被固定地支撐在殼體1上，而可移動支撐臂82以可以沿車輛縱 向歪斜地在上下方向上移動的方式被支撐在殼體1上。當電動機76旋轉 時，其旋轉運動通過小齒輪84和可移動支撐臂82的齒條被轉換為可移動 支撐臂82的直線運動。如果可移動支撐臂82靠近操作者地移動(斜向上 地移動)，則操作開關6隨之朝向近處位置移位，由此進入突出狀態，如 圖13B所示。另一方面，如果可移動支撐臂82遠離操作者地移動(斜向 下地移動)，則操作開關6隨之朝向遠處位置移位，并且進入回縮狀態， 如圖13A所示。
可以針對操作開關5和6中的每一個單獨地設置電動機76，或者可以 由兩個操作開關5和6共享一個電動機76。在后一種情形中，齒條-小齒 輪機構可以通過允許與可移動支撐臂82的相同結構的可移動支撐臂與電 動機76的輸出軸嚙合，而被用于操作開關5。
操作設備控制ECU 70的電動機控制部74基于光電傳感器80的輸出 結果控制電動機76，從而控制操作開關6在近處位置和遠處位置之間的運 動。此控制方法可以與圖5所示并在上面針對第一實施例所述的控制方法 基本相同。具體地，基于來自光電傳感器80的周期性輸出，電動機控制 部74判定操作者是否意圖操作操作開關6。在此情況下，如果操作者的手 靠近操作開關6，如圖13B中的雙點劃線所示，則光電傳感器80檢測到操作者的手，并且將其認為是操作者的操作意圖。 一旦以這樣的方式檢測到
了操作者的操作意圖，電動機控制部74控制電動機76，以將操作開關6 移位到近處位置。通常，操作開關6保留在遠處位置上(回縮狀態)。 即，遠處位置充當操作開關6的缺省位置。 一旦操作開關6被移位到近處 位置，電動機控制部74通過監控來自光電傳感器80的周期輸出或者操作 信號的發生情形，判定預定的終止條件是否被滿足。電動機控制部74將 操作開關6保持在近處位置，直至終止條件被滿足。例如，終止條件可以 指操作開關6在至少預定的時間段內(例如數秒)沒有被觸摸或操作。在 此情況下，如果在操作開關6被移動到近處位置之后在至少預定的時間段 內操作開關6沒有被操作，則終止條件被滿足。如果終止條件被滿足，電 動機控制部74控制電動機76，以將操作開關6移位到遠處位置。換言 之，電動機控制部74控制電動機76，使得操作開關6返回到初始備用位 置。
如上所述，根據本實施例，可以根據操作者的操作意圖使得操作開關 6處于最佳位置。換句話說，因為在檢測到操作者的操作意圖的情況下， 操作開關6被移動到近處位置，所以操作者能夠操作操作開關6而不必過 度地改變他的或她的目前正在操作操縱桿手柄2的手的位置。這提高被布 置得遠離操作者的操作開關6的可操作性。在沒有檢測到操作意圖的情況 下，操作開關6被移位到遠處位置，這有助于保持操縱桿手柄2的可操作 性不受影響。這也改善了操作部IOO的外觀。
因為操作開關5和6的可操作性可以被提高，所以即使被置于遠處位 置，如上所述，也可以將諸如"啟動"功能、"地圖"功能等的頻繁使用 的功能分配給操作開關5和6。換句話說，用于獲得訪問多層次菜單的較 低級別的開關(操作開關)的功能可以被分配給操作開關5和6。
本實施例特別適用于多個開關2， 3， 4， 5， 6和7被集中地布置在其 中的遠程操作控制器(如在操作部100中)。其原因在于，遠程操作控制 器難以將其全部的開關布置在合適的位置，因此不可避免地要將某些開關 (在本實施例中操作開關5和6)布置在難以操作的位置。
在本實施例中，優選的是，如果持續至少預定的時間段地檢測到操作者的操作意圖，則電動機控制部74可以將操作開關6移位到近處位置。
具體地，當光電傳感器80持續至少預定的時間段地檢測到操作者的手 時，電動機控制部74將操作開關6移位到近處位置。這消除了噪聲，否 則的話，當在操作者的手無操作意圖地移動的過程中被光電傳感器80瞬 時地檢測到時，將產生該噪聲。這還基于如下的事實，即如果操作者意圖 操作操作部，則操作者的手將被可靠地檢測預定的時間段。預定的時間段 可以是例如從約0.5秒到1秒的范圍內的值。通過以此方式消除噪聲，可 以提高的對操作者的操作意圖的檢測的準確性。
此外，在本實施例中，可以安裝兩個或者更多光電傳感器80，以提高 可靠性。為了節省成本，當單個光電傳感器80可以共用于操作開關5和 6。此外，在本實施例中，可以使用諸如透射型光電傳感器和回歸反射型 光電傳感器等的其它種類的傳感器來代替光電傳感器80。
而且，在本實施例中，可以基于來自操作者的其它輸入而不是由光電 傳感器80進行的檢測或者基于來自操作者的其它輸入連同由光電傳感器 80進行的檢測，判定是否存在操作者的操作意圖。例如，如前所述，可以 通過操作者的語音的語音識別處理或者基于操作者姿勢的圖像識別結果， 評估操作者的操作意圖。
圖14A和14B是示出了第二實施例的修改例的視圖，并且對應于圖 12中的沿線A-A所取的剖視圖。圖14示出了操作開關6處于遠處位置的 布置，圖14B示出了操作開關6處于近處位置的布置。在此修改例中，如 圖14A和14B所示，電容傳感器90可以被設置在操縱桿手柄2中來代替 光電傳感器80或除了光電傳感器80之外還在操縱桿手柄2中設置電容傳 感器90。在此情況下，在操作者的手接觸或者靠近操縱桿手柄2時(如圖 14A所示)，基于電容傳感器90的輸出信號，電動機控制部74可以判定 操作者意圖操作操作開關5和6，然后將操作開關5和6移位到近處位 置。
雖然已經針對優選實施例詳細描述了本發明，但是本領域技術人員將 理解，本發明不限于前述的實施例，而是可以在不偏離權利要求書中所限 定的本發明的范圍的情況下進行各種變化和修改。例如，不像前述的其中觸摸面板顯示器200等被布置成遠處位置和近
處位置兩級的實施例，觸摸面板顯示器200等可以被布置成三級或者更多
級。此外，遠處位置和近處位置可以由操作者調節。
根據上述的本發明，提供了一種車輛輸入設備，其可以通過檢測操作 者的操作操作部的意圖，在操作部不被使用時將操作部布置在期望的位 置。
雖然已經針對某些優選實施例描述了本發明，但是本領域技術人員將 清楚，可以在不偏離所附的權利要求書中所限定的本發明的精神和范圍的 情況下進行各種變化和修改。
權利要求
1. 一種車輛輸入設備，包括操作部，其布置在車輛乘客廂中；信號處理裝置，用于處理通過所述操作部輸入的信號；可移動支撐機構，其支撐所述操作部，以使所述操作部在遠離操作者的遠處位置和靠近所述操作者的近處位置之間移動；驅動裝置，用于產生驅動力來使所述操作部移位；控制裝置，用于控制所述驅動裝置；以及操作意圖檢測裝置，用于檢測操作者操作所述操作部的意圖，其中，如果所述操作意圖檢測裝置檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來使所述操作部移位到所述近處位置。
2. 如權利要求1所述的車輛輸入設備，其中如果所述操作意圖檢測裝 置持續至少預定時間段地檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制裝置 控制所述驅動裝置來將所述操作部移位到所述近處位置。
3. 如權利要求1或2所述的車輛輸入設備，其中如果在所述操作部處 于所述近處位置時所述操作意圖檢測裝置沒有檢測到所述操作者的操作意 圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部移位到所述遠處位 置。
4. 如權利要求1-3任意一項所述的車輛輸入設備，其中所述操作部包 括設置在車輛儀表板上的觸摸面板顯示器的操作部。
5. 如權利要求4所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包 括設置在所述儀表板的前表面上的傳感器，所述傳感器檢測接近或接觸所 述觸摸面板顯示器的物體，并且如果所述檢測器檢測到接近或接觸所述觸 摸面板顯示器的所述物體，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來使所述操 作部移位到所述近處位置。
6. 如權利要求1-3任意一項所述的車輛輸入設備，其中所述操作部包 含主操作構件和輔助操作構件，所述輔助操作構件較之所述主操作構件布 置得更遠離所述操作者，其中所述可移動支撐機構支撐所述操作部的所述輔助操作構件，以在所述遠處位置和所述近處位置之間移動，其中所述操 作意圖檢測裝置檢測操作者的操作所述操作部的所述輔助操作構件的意 圖，并且其中，如果所述操作意圖檢測裝置檢測到所述操作者的操作意 圖，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構 件移位到所述近處位置。
7. 如權利要求6所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包 括布置在所述主操作構件的內側、處于所述主操作構件和所述輔助操作構 件之間的光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測阻斷所述主操作構件的所 述內側的空間的物體，并且如果所述光電傳感器檢測到所述物體，則所述 控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所 述近處位置。
8. 如權利要求6所述的車輛輸入設備，其中所述操作意圖檢測裝置包 括設置在所述主操作構件中的接觸檢測傳感器，所述接觸檢測傳感器用于 檢測與所述主操作構件接觸的物體，并且其中，如果所述接觸檢測傳感器 檢測到所述物體，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所 述輔助操作構件移位到所述近處位置。
9. 如權利要求6所述的車輛輸入設備，其中如果持續至少預定的時間 段沒有檢測到所述輔助操作構件的輸入操作，同時所述操作部的所述輔助 操作構件保持在所述近處位置的話，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來 將所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述遠處位置。
10. 如權利要求6所述的車輛輸入設備，其中所述操作者意圖檢測裝 置適用于通過對所述操作者的口述命令的語音識別處理判定所述操作者的 操作意圖，所述控制裝置基于所述語音識別處理，控制所述驅動裝置來將 所述操作部的所述輔助操作構件移位到所述近處位置。
11. 一種車輛輸入設備，包括操作部，其布置在車輛乘客廂中并且在多個操作開關中具有至少一個 可移動操作開關；可移動支撐機構，用于支撐所述操作部的所述可移動操作開關，以在 遠離操作者的遠處位置和靠近所述操作者的近處位置之間的移動；驅動裝置，用于產生驅動力來移位所述操作部的所述可移動操作開關；控制裝置，用于控制所述驅動裝置；以及操作意圖檢測裝置，用于檢測操作者操作所述操作部的所述可移動操 作開關的意圖，其中，如果所述操作意圖檢測裝置檢測到所述操作者的操作意圖，則 所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述操作部的所述可移動操作開關移 位到所述近處位置。
12. 如權利要求11所述的車輛輸入設備，其中如果所述操作意圖檢測 裝置沒有檢測到所述操作者的操作意圖，同時所述可移動操作開關處于所 述近處位置的話，則所述控制裝置控制所述驅動裝置來將所述可移動操作 開關移位到所述遠處位置。
13. 如權利要求11或12所述的車輛輸入設備，其中所述操作部包括 遠程控制器。
14. 如權利要求11-13任意一項所述的車輛輸入設備，其中所述多個操 作開關包含以左右和前后兩個軸操作的操縱桿手柄，并且所述操作意圖檢 測裝置包括布置在所述可移動操作開關和所述操縱桿手柄之間的至少一個 光電傳感器，所述至少一個光電傳感器用于檢測接近或接觸所述操作意圖 檢測裝置的物體。
15. 如權利要求11-14任意一項所述的車輛輸入設備，其中所述操作意 圖檢測裝置包括設置在所述多個操作開口中的至少一個中的電容傳感器， 當所述操作者的手接近或接觸設置有所述電容傳感器的相應操作開關時， 所述控制裝置基于所述電容傳感器的輸出信號控制所述驅動裝置來將所述 可移動操作開關移位到所述近處位置。
16. —種車輛輸入設備，包括操作部，其布置在車輛乘客廂中； 信號處理設備，用于處理通過所述操作部輸入的信號； 可移動支撐機構，其支撐所述操作部，以在遠離操作者的遠處位置和 靠近所述操作者的近處位置之間的移動；驅動設備，用于產生驅動力來移位所述操作部； 控制器，用于控制所述驅動設備；以及 操作意圖檢測器，用于檢測操作者操作所述操作部的意圖， 其中，如果所述操作意圖檢測器檢測到所述操作者的操作意圖，則所 述控制器控制所述驅動設備來將所述操作部移位到所述近處位置。 17.—種車輛輸入設備，包括操作部，其布置在車輛乘客廂中并且在多個操作開關中具有至少一個 可移動操作開關；可移動支撐機構，用于支撐所述操作部的所述可移動操作開關，以在 遠離操作者的遠處位置和靠近所述操作者的近處位置之間的移動；驅動設備，用于產生驅動力來移位所述操作部的所述可移動操作開關；控制器，用于控制所述驅動設備；以及操作意圖檢測器，用于檢測操作者操作所述操作部的所述可移動操作 開關的意圖，其中，如果所述操作意圖檢測器檢測到所述操作者的操作意圖，則所 述控制器控制所述驅動設備來將所述操作部的所述可移動操作開關移位到 所述近處位置。
全文摘要
車輛輸入設備具有操作部(150)，其布置在車輛乘客廂中；以及信號處理部(172)，用于處理通過所述操作部(150)輸入的信號。該設備包括可移動支撐機構，其支撐所述操作部(150)，以使所述操作部在遠離操作者的遠處位置和靠近所述操作者的近處位置之間移動；電動機(210)，用于產生驅動力來使所述操作部(150)移位；控制部(174)，用于控制所述電動機(210)；以及操作意圖檢測器(220)，用于檢測操作者操作所述操作部(150)的意圖。如果所述操作意圖檢測器(220)檢測到所述操作者的操作意圖，則所述控制部(174)控制所述電動機(210)來使所述操作部(150)移位到所述近處位置。
文檔編號B60K35/00GK101466569SQ200780021307
公開日2009年6月24日 申請日期2007年6月6日 優先權日2006年6月8日
發明者佐野博丈, 河內和廣 申請人:豐田自動車株式會社