專利名稱：改進水泥攪拌車操作性能的裝置的制作方法
^34*泥攪拌車操作性能的，
背景技術：
水泥攪拌車一般用于運輸混合的、未 更化的7jC泥載荷。這些攪拌車一般具
有一個用來存儲水泥混合物的轉(zhuǎn)動混合筒、 一個液壓系統(tǒng)和一個控制混合筒的 轉(zhuǎn)動的混合筒控制器?；旌贤驳男D(zhuǎn)弓胞的攪動可以防止水泥混合物靜置和硬 化。所以無論車是動的還是停的，混合筒一般都在轉(zhuǎn)動。
混合筒轉(zhuǎn)動的結(jié)果就是水泥混合物在筒中的位置朝著旋轉(zhuǎn)的方向不斷運 動，沿著筒的內(nèi)部既側(cè)向運動，又向上運動。水泥負載的運動導致車重心的改 變，使得車的一側(cè)比另一側(cè)要重。 的不均衡負載對車的運纟瑰成有害影響。 例如，當車運動時，車重心的位置側(cè)偏增加了車朝重的一側(cè)傾翻的危險。側(cè)向 (側(cè)邊)加速度在重心處產(chǎn)生一個力，沿水平方向"推動"糊。輪胎和路面之間 的摩擦力抵消了該力。如果側(cè)向力足夠高，卡車的一邊會開始脫離地面，可能 造成糊傾翻。因此，重心的高度和側(cè)向偏移影響著傾翻的穩(wěn)定性。
此外，在其他方面，車輛車輪上的重量不均衡分布可能對車輛其它方面的
性能產(chǎn)生不利影響，如制動和牽引控制。例如，在一個防抱死制動系統(tǒng)(ABS)
中，均勻分布的荷載使得每個車輪都更容易達到較佳制動。此外，在自動牽引
控制(ATC)系統(tǒng)中，不均勻荷載可能會導致驅(qū)動輪滑移。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要涉及一種水泥攪拌車。更具體地，本發(fā)明涉及一種具有轉(zhuǎn)動混 合筒的運動水泥攪拌車操作性能改進的裝置或系統(tǒng)及其方法，該混合筒根據(jù)選 定的時間自動停止轉(zhuǎn)動。例如，通過引發(fā)一個或者多個觸發(fā)事件來停止混合筒 的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種通過停止混合筒的轉(zhuǎn)動來降低運動的水泥 攪拌車傾翻危險的裝置和方法。在一個實施例中，探知車的轉(zhuǎn)向角，完全或部 分地根據(jù)轉(zhuǎn)向角的方向和度數(shù)，來決定是否停止混合筒轉(zhuǎn)動。在另一個實施例 中，預測一個操作參數(shù)的未來值，當預測的未刺雄過閾值的時候，停止混合 筒轉(zhuǎn)動。在另一個更具體的實施例中，部分根據(jù)確定的車輛的轉(zhuǎn)向角來預測側(cè)向加速度的預設未來值。在另一個實施例中，操作參數(shù)的閾值是根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向 角自動調(diào)節(jié)，當操作參數(shù)的ffig31修訂的閾值時，混合筒的轉(zhuǎn)動就停止。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，在特定運行事件發(fā)生時，提供一種可以停止水 泥攪拌車上的混合筒轉(zhuǎn)動的裝置和方法。在另一個實施例中，當防抱死制動的 情形出現(xiàn)時，該裝置可以停止混合筒的轉(zhuǎn)動。在另一個實施例中，當自動牽引 控制系統(tǒng)啟動或介入時，該裝置可以停止混合筒的轉(zhuǎn)動。還有一個實施例中， 當自動車輛穩(wěn)定系統(tǒng)開通或者介入時，該裝置可以停止混合筒的轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，H供一種判斷車輛轉(zhuǎn)向以及利用轉(zhuǎn)向判斷是否 停止混合筒轉(zhuǎn)動的裝置和方法。在一個實施例中，該^g探知到^在轉(zhuǎn)動， 并可以判斷車輛的轉(zhuǎn)動方向。只要停止混合筒的轉(zhuǎn)動有利于攪拌車的抗傾翻穩(wěn) 定性，該裝置就可以停止混合筒的轉(zhuǎn)動。
通過下列結(jié)合附圖對實施例的描述，本發(fā)明的這些和其它的方面和優(yōu)點對 于本領域技術人員來說會更加明顯。
附圖與說明書是結(jié)合的，并組成說明書的一部分，下面對發(fā)明在附圖中的 實施例進行詳細說明，其結(jié)合上面給出的本發(fā)明的概要說明，以及下文的詳細 說明，都是為了闡述本發(fā)明的實施例。
圖1是本發(fā)明停止水泥混合筒轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)的一個示例性實施例的示意圖； 圖2是7jC泥攪拌車的背面示意圖，示出了裝載有水泥的轉(zhuǎn)動混合筒改變轉(zhuǎn) 動方向；
圖3是本發(fā)明中停止7]C泥混合筒轉(zhuǎn)動的方法的一個示例性實施例的流程以及
圖4是圖1所示的循環(huán)系統(tǒng)的示例性實施例的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供了一種運動7jC泥攪拌車操作性能改進的系統(tǒng)和方法，在選定的 時間點，例如，當一個或多B蟲發(fā)事件發(fā)生時，能自動停止混合筒的轉(zhuǎn)動。本 發(fā)明可以通過停止混合筒減少傾翻危險，來提高ffl穩(wěn)定性，提高汽車防抱死 制動系統(tǒng)的性能，以及提高車輛自動牽引控制系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)可適于感知一 個或者多個車輛的操作參數(shù)，例如轉(zhuǎn)向角、方向和側(cè)向加速度。此外，該系統(tǒng) 可適于判斷一個特定事件是否正在發(fā)生，例如， 一個防抱死制動事件。該系統(tǒng)
7也可適于預測一個操作參數(shù)的未來值。根據(jù)預測值和/或發(fā)生的特定事件，該系 統(tǒng)會停止混合筒的轉(zhuǎn)動，以改進 操作性能。
盡管本發(fā)明的多個方面和概念在此作了描述和說明，體現(xiàn)為示例性實施例 的組合，但這多個方面和概念可以在多個可選擇的實施例中表現(xiàn)出來，既可以 單獨地，也可以通過不同組合及其分組合。除非在此明確排除，否則所有這些 組合和分組合都屬于本發(fā)明的范圍。進一步講，盡管在此描述了有關本發(fā)明的 多個方面和特征的各種不同可選擇的實施例，例如替代的材料、結(jié)構、配置、 方法、設備、軟件、硬件、邏輯控制等等，但是這樣的描述并無意成為完整的 或詳盡的所有可能的可選擇的實施例的列表單，無論這些實施例是常規(guī)的、標 準的還是今后開發(fā)的已知的或待確認的。即使在此不作明確描述，本領域技術 人員也容易接受本發(fā)明的一個或多個方面、概念或特征，將其結(jié)合進本發(fā)明的 范圍內(nèi)的其它實施例中。此外，即使本發(fā)明的某些特征、概念或方面在此描述 為優(yōu)選的^g或方法，除非明確陳述，這樣的描述也不意表明這些特征是必需 的或者必要的。更進一步，為了幫助理解本發(fā)明而包括了示例性或代表性數(shù)值 和范圍，但這樣的數(shù)值和范圍并非限制意義的，只在有明確陳述時，才有意表 示為臨界值或范圍。
圖1是7jC泥攪拌車10的局部示意圖。該攪拌車10包括駕駛室14、 一組前 輪16、 一組后輪18以及用于運輸水泥負載的轉(zhuǎn)動混合筒20。該7K泥攪拌車10 還可以包括轉(zhuǎn)動混合筒的裝置22。在圖l的示意性實施例中，混合筒轉(zhuǎn)動裝置 22可以用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。如現(xiàn)有技術已知的，該液壓系統(tǒng)22包括一個滾筒馬 達24和一個驅(qū)動滾筒馬達24的液壓泵26。還可以有一個混合筒控制器28，其 與、鵬系統(tǒng)22魏，以啟動或者停止筒20的轉(zhuǎn)動，并控制轉(zhuǎn)動速度。車輛IO 還可以包括一個系統(tǒng)30，該系統(tǒng)能 定的時間停止混合筒20的轉(zhuǎn)動。
圖2是7K泥攪拌車10的背面示意圖。當混合筒20不旋轉(zhuǎn)時，水泥負載100A 正處于筒底部的第一位置，如線A-A所示。7JC泥負載100A的重心CG1的中心 大致沿著中心軸線102。當從后面看水泥攪拌車10時，混合筒20沿順時針轉(zhuǎn)動 (如圖2的箭頭所示)。當混合筒20轉(zhuǎn)動時，水泥負載100B運動到線B-B所示 的第二位置。在第二位置，水泥負載100BB無沿著混合筒20轉(zhuǎn)動的方向側(cè)向運 動，又沿著筒的內(nèi)表面向上運動。當水泥負載100B運動時，水泥負載的重心 CG2運動一段橫向距離X和一段豎向距離Y。水泥負載100B改變的總量取決于混合筒20的轉(zhuǎn)動速度。轉(zhuǎn)動越快，7jC泥負載的重心CG2橫向和豎向運動越 多。
從糊的后面看，當混合筒20通常按照順時針轉(zhuǎn)動時，7jC泥負載的重心運
動導致車輛io的左手側(cè)的負載比右手側(cè)重，也^;人后面看。進一步地，重心
CG2運動使得車輛10向右手側(cè)轉(zhuǎn)彎時更容易傾翻。因此，要停止混合筒20的 轉(zhuǎn)動使得7JC泥負載100A回到更偏中心的位置。在這個位置上，車輛10右轉(zhuǎn)時， 比混合筒20轉(zhuǎn)動時更穩(wěn)定。進一步，停止混合筒20的轉(zhuǎn)動也可以在混合筒轉(zhuǎn) 動的方向上提供一個突加扭矩。當車輛右轉(zhuǎn)時，突加扭矩作用在車輛10上一個 相反的橫向力。因此，突加扭矩也可以幫助防止傾翻。
如上所述的7jC泥攪拌車10,彼轉(zhuǎn)時停止混合筒20的轉(zhuǎn)動并不利于保持傾 翻穩(wěn)定性。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)30可以判別轉(zhuǎn)動方向，并只在為了有利于保持 傾翻穩(wěn)定性時，而停止混合筒的轉(zhuǎn)動。然而，如果需要的話，系統(tǒng)30同樣可以 應用于左轉(zhuǎn)時停止混合筒20的轉(zhuǎn)動。
對于裝配有防抱死制動系統(tǒng)的車輛，重量在車輪上的不均衡分布會導致一 個或者多個車輪承擔不均衡的制動功能。這可能導致這些輪胎不能表現(xiàn)出最優(yōu) 的制動性能和產(chǎn)生更大的制動磨損。而且，糊10不均勻的負載會引起一個或 者多個驅(qū)動輪滑移。在裝有自動牽引控制系統(tǒng)的 上，該系統(tǒng)可以介入以處 理雜的滑移。在自動牽引控制系統(tǒng)介入時，ffi^停止混合筒20的轉(zhuǎn)動，系統(tǒng) 30可以幫助牽引控制系統(tǒng)以M牽引性能。然而，如果位于車輛10的較重負載 側(cè)的驅(qū)動輪滑移，系統(tǒng)30將不會停止混合筒20的轉(zhuǎn)動，因為這無助于牽引控 制。
如圖1所示，系統(tǒng)30在選定的時間點可以停止混合筒20的轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)30 還可以包括一個或多個傳麟，以提供指示糊io的操作參數(shù)或者狀況的信號。 可以使用多個不同的傳感器。在圖l的示意實施例中，系統(tǒng)30可以包括， 一個 轉(zhuǎn)動角傳繊40， 一個或者多個^&速度傳 42,以及側(cè)向力口避和偏航速 率的組合傳繊44，但是并不限于此。作為選擇，用于側(cè)向力口速度和偏萄腿率 的可以為分幵的傳感器。轉(zhuǎn)動角傳感器40可以適于提供一個信號，該信號指示 的轉(zhuǎn)向(左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn))，以及轉(zhuǎn)動角度。該系統(tǒng)30還可以JOT未在示意實 施例中描述的附加傳感器。
系統(tǒng)30也可以包括與一個或者多個傳 連通的處理單元46。這個處理單
9元46可以適于接收來自傳繊的輸入繊，處理輸入數(shù)據(jù)，將輸入M與閾值 進行比較，在根據(jù)比較的結(jié)果發(fā)送控制信號。傳感器和處理單元46可以是先前 存在的系統(tǒng)的一部分或者使用先前存在的系統(tǒng)的部件。例如，具有電子穩(wěn)定程 序(ESP)⑧的Bendix⑧ABS-6可以在Bendix商用汽車系統(tǒng)中獲得，LLC可以 安裝在車輛10上。Bend僅ESP系統(tǒng)可以使用圖1中描述的部分或全部的傳感器， 例如，轉(zhuǎn)動角傳麟40、輪胎鵬傳繊42、側(cè)向加速度和偏l腿率的組合傳 感器44。 BendixESP系統(tǒng)的邏輯元件設置在 的防抱死制動系統(tǒng)的電子控制 單元中，其也可以用于本發(fā)明的處理單元46中。因而，支持本發(fā)明的系統(tǒng)30 的多個元件都可以在裝有BendkESP系統(tǒng)的 上找到，因此不需要安裝額外 的元件。然而如果需要，系統(tǒng)30可以使用單獨的安裝元件。
圖3所示的是用于 定的時間點上停止混合筒20的轉(zhuǎn)動的方法200 —個 示意實施例的流程圖。方法200包括超時計時器202的初始化步驟。該超時計 時器設定了一個時間間隔T1，必須保證在混合筒20重新轉(zhuǎn)動之前清空。時間 間隔Tl根據(jù)用戶的判iM行選擇，例如，時間的范圍大概為4至10秒。 一旦 超時計時:tll皮初始化，它可以倒計時至零，直到重置。
方法200也可以包括右轉(zhuǎn)角值204的初始化步驟。右轉(zhuǎn)角值可以作為一個 閾值，每當!鵬過時，就被作為觸發(fā)事件，讓系統(tǒng)30介入并且停止混合筒20 的轉(zhuǎn)動。右轉(zhuǎn)角值可以根據(jù)用戶自己的判斷選擇，例如，角度的范圍大約為io 度至20度。超時計時器的初始化和右轉(zhuǎn)角值的初始化步驟在方法200的最初運
^!程中執(zhí)行，并且不需要在該方法的隨后運行中再次初始化。
方法200包括校核是否有一個或者多個觸發(fā)事件發(fā)生的步驟206。如果一個
或者多^M發(fā)事件發(fā)生，混合筒會停止轉(zhuǎn)動，超時計時器會重新設置時間間隔 Tl。方法200也可以包括校核超時計時器是否終止的步驟208。如果超時計時
器已經(jīng)終止，那么混合筒的轉(zhuǎn)動可以重新開始，并且超時計時器可以重新設置 時間間隔Tl 。校核是否一個或者多^M發(fā)事件發(fā)生的步驟206和校核是否超時 計時器已經(jīng)終止的步驟208，可以根據(jù)需要重復，例如當7jC泥攪拌車運行時，這 些步驟可以連續(xù)重復。
在運行中，方法200可以校核是否一個或者多^M蟲發(fā)事件發(fā)生。如果一個 或者多^M發(fā)事件發(fā)生，那么混合筒20會被停止，超時計時器會重新設置時間 間隔Tl 。方法200會校核超時計時器是否已經(jīng)終止。如果超時計時器尚未終止，例如在計時器最近被重置的情形下，那么方法200會再次校核是否一個或者多 B蟲發(fā)事件發(fā)生。如果事件正在發(fā)生，那么混合筒20始終保持停止，計時器會 再一次重置。步驟206至步驟208之間的循環(huán)會以這種方式持續(xù)，直到一個或 者多個觸發(fā)事件不再發(fā)生，且超時計時器終止。如果這兩個條件都已經(jīng)符合， 那么混合筒20可以再次開始轉(zhuǎn)動。這樣，時間間隔Tl在混合筒20重新開始之 前可以提供一個遲滯。
根據(jù)車輛10的不同的運行狀況、情形或者參數(shù)形成的觸發(fā)事件引起混合筒 20停止。例如，在方法200中，車輛的轉(zhuǎn)向角皿了右轉(zhuǎn)值，就可以作為一個 觸發(fā)事件。當然，在另夕卜的實施例中，可以應用其他的或者另外的觸發(fā)事件。 例如，車輛的運行事件可以被定義為一個觸發(fā)事件，如防抱死制動事件，自動 牽引控制系統(tǒng)介入，或者電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)介入。觸發(fā)事件可以基于單個運行 事件或者多個事件的發(fā)生。
盡管不是必需的，使用轉(zhuǎn)向角和車輛的轉(zhuǎn)動方向作為觸發(fā)事件是有利的， 因為轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)動方向是潛在的臨界操作的早期指示。所以，這一信息可以幫 助系統(tǒng)30對潛在的傾翻危險決速做出反應。
特別地，系統(tǒng)30可以禾,轉(zhuǎn)向角傳感器40從駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入中探測車 輛方向的最初變化。然后系統(tǒng)30可以預測未來會導致方向改變的側(cè)向力。如現(xiàn) 有技術己知的，側(cè)向力的預測值決定于轉(zhuǎn)向角和 速度。由于車輛10通M 作運行，實際的車輛側(cè)向加速度會逐ifi也增加至預先設定的閾值。如果由于轉(zhuǎn) 向角傳繊40的輸入使系統(tǒng)30感知的曲線變得更加緊張，另P么在側(cè)向加被 臨界值被M^前，系統(tǒng)會自動發(fā)出一個觸發(fā)信號以停止混合筒20的轉(zhuǎn)動。
在另外一個實施例中，車輛側(cè)向加速度的閾值可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向角自動
調(diào)整。例如，當車輛a:道上行駛時，轉(zhuǎn)向角會是零，側(cè)向加速度的閾值會是
它的最大值。當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向輪時，轉(zhuǎn)向角開始增加。當轉(zhuǎn)向角開始增加時， 側(cè)向加速度的閾值會通過系統(tǒng)30自動降低，這樣，實際的或預計的側(cè)向加速度
^!早先的閾值，于是觸發(fā)事件就發(fā)生了。
應用轉(zhuǎn)向角傳感器40早期探測，并結(jié)合來自側(cè)向加速度傳感器44的初始
指示，使得系統(tǒng)30能比單3M側(cè)向加速度測量并反應的系統(tǒng)反應更快。例如， 在沒有轉(zhuǎn)向角傳 40的 中，可能存在長達一秒或更多時間的延遲，以確 保側(cè)向加速度不是由一個"道路顛簸"事件或者其他的事故弓胞的。然而在本發(fā)
ii明中，M用轉(zhuǎn)向角傳感器40和其他輸入設備來在它們實際發(fā)生之前計算出側(cè) 向九系統(tǒng)30可以調(diào)整識別早期的傾翻危險，并根據(jù)未來側(cè)向加速度的預測值， 發(fā)出一個觸發(fā)信號。
停止混合筒20的^i力可以剤艮多謝5^誠。如圖4戶標，為一個用于停止 混合筒20$標加勺回路220的實施例的示意圖。回路220包括一"1^f關222,在回路 中與e^E源Vs翻。eU1源Vs可以是，例如，車載電池?；芈?20還可以包括一 個與開關222回路 的中繼設備224，以i勉!l^:信號盼源設備226。產(chǎn)勉販 信號盼源設備可以是，例如，M單元46^t其他合適的設備。
開關222有一個第一位置和第二位置。在第一位置上，開關222從電壓源 Vs中接通電壓，M中繼設備224傳送到混合筒控制器28的一^lr入端228 中?；旌贤部刂破?8可以依靠從電壓源Vs中接收的電壓適于使得混合筒20旋 轉(zhuǎn)。在第二個位置，開關222中斷向混合筒控制器28中的電壓輸入端228接通 電壓。這樣，當開關222處于第二位置時，混合筒20不能轉(zhuǎn)動。
中繼設備224也有一個第一位置和一個第二位置，在第一位置上，中繼設 備224允許電壓源Vs中的電壓輸入到混合筒控制器28上的輸入端228 (如圖1 所示)。這樣，當開關222和中繼設備224兩者都在第一位置時，混合筒控制器 28使得混合筒20開始轉(zhuǎn)動。在第二位置，中繼設備224中斷輸送電壓到混合筒 控制器28的輸入端228。這樣，當中繼設備224處于第二位置時，混合筒20 不能轉(zhuǎn)動。
開關222可以是，例如設計在車輛10的駕駛室14中的一個手動切換開關。 司機可以在第一位置和第二位置之間手動運動開關222，來啟動和停止混合筒 20的轉(zhuǎn)動。中繼設備224可以根據(jù)處理器226產(chǎn)生的信號在第一位置和第二位 置之間轉(zhuǎn)換。處理器226切換中繼設備224至lj第二位置產(chǎn)生的信號，會與一個 或者多個觸發(fā)事件的發(fā)生相符合，就如對方法200中的步驟206描述的關系那 樣。因此，當一個或者多1^蟲發(fā)事件發(fā)生時，處理器226發(fā)出一個信號來切換 中繼設備224到第二位置。
本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合^雄實施例作了描述。根據(jù)對說明書的閱讀和理解，可以 有其他的實施方式進行變化和替換，所有這些變化和替換及其等效的變化和替 換均落在本發(fā)明后附的豐又利要求的保護范圍內(nèi)。
1權利要求
1. 一種改進具有轉(zhuǎn)動混合筒的運動水泥攪拌車的操作性能的方法，該方法包括以下步驟接收指示轉(zhuǎn)向角的輸入數(shù)據(jù)；比較輸入數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)向角的閾值；判斷一個或多個觸發(fā)事件是否發(fā)生，其中一個或多個觸發(fā)事件中的至少一個對應于指示車輛的轉(zhuǎn)向角的輸入數(shù)據(jù)超過了轉(zhuǎn)向角的閾值；以及當一個或多個觸發(fā)事件發(fā)生時，發(fā)送自動停止轉(zhuǎn)動混合筒的控制信號。
2. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，當一個或多,蟲發(fā)事件發(fā)生時， 發(fā)送自動停止轉(zhuǎn)動混合筒的控律瞻號的步驟還包括. 發(fā)送控制信號到混合筒控制器中； 以及與、 系統(tǒng) 。
3. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟.-響應于控制信號，從混合筒液壓馬達中轉(zhuǎn)移液壓油。
4. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟 判斷是否一個或多M蟲發(fā)事件未發(fā)生；以及當在預先設置的時間段內(nèi)， 一個或多^M發(fā)事件還沒有發(fā)生時，發(fā)送自動 啟動混合筒的轉(zhuǎn)動的控制信號。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，預先設置的時間段的范圍為約 4秒到10秒。
6. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟 接收除了 轉(zhuǎn)向角以外的其它指示，操作參數(shù)的輸入數(shù)據(jù)；以及比較指示操作參數(shù)的輸入M與操作參數(shù)的閾值；其中一個或多個觸發(fā)事件之一對應于輸入數(shù)據(jù)jM:操作參數(shù)的閾值。
7. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，操作參數(shù)是 的側(cè)向力口敏。
8. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，操作參數(shù)是車輛鞭。
9. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，操作參數(shù)的閾值可以根據(jù)糊 的轉(zhuǎn)向角自動調(diào)整。
10. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟判斷車輛的轉(zhuǎn)向；以及將車輛的轉(zhuǎn)向與預先設定的轉(zhuǎn)向相比較，在該預先設定的轉(zhuǎn)向中，停止混 合筒旋轉(zhuǎn)有利于 保持防傾翻的穩(wěn)定性。其中根據(jù)判斷車輛的轉(zhuǎn)向與預先設定的轉(zhuǎn)向匹配，執(zhí)行發(fā)送自動停止混合 筒轉(zhuǎn)動的控制i言號的步驟。
11. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)向角的閾值的范圍為約10-20度。
12. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟 根據(jù)糊的轉(zhuǎn)向角，預測操作參數(shù)的未來值；以及將操作參數(shù)的預測的操作參數(shù)的未來值和閾值相比較，其中一個或者多個 觸發(fā)事件之一對應于預觀啲未來鵬過閾值。
13. —種改進具有旋轉(zhuǎn)混合筒的運動水泥攪拌車的操作性能的方法，該方 法包括以下步驟判斷車輛上有至少一個觸發(fā)事件發(fā)生，其中至少一^蟲發(fā)事件包括至少一 種如下的情況防抱死制動系統(tǒng)事件、自動牽弓腔制系統(tǒng)介入、電子穩(wěn)定控制 系統(tǒng)介入；以及當至少有一^M發(fā)事件發(fā)生時，發(fā)送自動停止混合筒轉(zhuǎn)動的控制信號。
14. 如權禾腰求13所述的方法，其特征在于，所述的發(fā)送自動停止混合筒 轉(zhuǎn)動的控制信號的步驟還包括以下步驟向混合筒控制器發(fā)送控制信號；以及 從混合筒的液壓馬達中轉(zhuǎn)移液壓油。
15. 如權禾腰求13所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟 判斷是否一個或者多個觸發(fā)事件未發(fā)生；以及當在預先設置的時間段內(nèi)， 一個或者多個觸發(fā)事件沒有發(fā)生時，發(fā)送自動 啟動混合筒的轉(zhuǎn)動的控制信號。
16. 如權利要求15所述的方法，其特征在于，預先設置的時間段的范圍為 約4秒到10秒。
17. —種改善具有旋轉(zhuǎn)混合筒的ZK泥攪拌車的操作性能的控制器，該控制 器包括輸入端，接收指示糊轉(zhuǎn)向角的 ;分析所接收的數(shù)據(jù)的處理單元，該處理單元根據(jù)所接收的數(shù)據(jù)適于產(chǎn)生控 制混合筒的轉(zhuǎn)動的控制信號；以及輸出端，向混合筒控制器發(fā)送控制言號。
18. 如權利要求17所述的控制器，其特征在于，控制信號用于停止混合筒 的轉(zhuǎn)動。
19. 如權利要求17所述的控制器，其特征在于，控制信號用于啟動混合筒 的轉(zhuǎn)動。
20. 如權利要求17所述的控律U器，其特征在于，混合筒控制器與、艦系統(tǒng) 連通，該液壓系統(tǒng)響應于控制信號，停止混合筒的轉(zhuǎn)動。
21. 如權利要求17所述的控制器，其特征在于，還包括輸入端，用于接收 除了 轉(zhuǎn)向角以外的其它指示車輛操作參數(shù)的信號，其中處理單元根據(jù)信號 更進一步適于發(fā)送控制信號到混合筒控制器中。
22. 如權利要求18所述的控制器，其特征在于，操作參數(shù)是側(cè)向力口逝變。
23. 如權禾腰求18所述的控制器，其特征在于，操作參數(shù)是糊鵬。
24. 如權禾腰求17所述的控制器，其特征在于，處理單元適于預測操作參 數(shù)的未來值，其中當操作參數(shù)的預測{1^過閾值時，處理單元還適于產(chǎn)生控制 信號。
25. —種減少具有旋轉(zhuǎn)混合筒的運動水泥攪拌車的傾翻危險的控制器，該 裝置包括接收指示 轉(zhuǎn)向角的信號的器件；能判斷一個或多個觸發(fā)事件是否發(fā)生的器件，其中一個或多個觸發(fā)事件中 的至少一個對應于，的轉(zhuǎn)向角皿了轉(zhuǎn)向角的閾值；用于根據(jù)發(fā)生的一個或多個觸發(fā)事件來發(fā)送控制混合筒轉(zhuǎn)動的控制信號的 器件。
26. 如權禾腰求25所述的控制器，其特征在于，還包括產(chǎn)生除了糊轉(zhuǎn)向 角之外的其它指示 操作參數(shù)的信號的器件。
27. 如權禾腰求26所述的控制器，其特征在于，車輛的操作參數(shù)是側(cè)向加 速度。
28. —種改善具有旋轉(zhuǎn)混合筒的運動水泥攪拌車的操作性能的控制器，該 控制器包括輸A^，接收指示 第一操作參數(shù)的信號；處理器，用于預測第二操作參數(shù)的未來值，第二操作參數(shù)是第一操作參數(shù) 的函數(shù)，該處理器適于比鶴二操作參數(shù)的預測未來值和閾值；以及輸出端，當?shù)诙僮鲄?shù)的預測未來《腿過了存儲的閾值時，發(fā)送停止混 合筒轉(zhuǎn)動的信號。
29. 如權禾腰求28所述的控制器，其特征在于，第二操作參數(shù)是側(cè)向加速度。
30. 如權利要求28所述的控制器，其特征在于，第一操作參數(shù)是轉(zhuǎn)向角。
全文摘要
一種改進具有轉(zhuǎn)動混合筒(20)的運動水泥攪拌車(10)的操作性能的系統(tǒng)(30)和方法，通過在選定的時間自動停止混合筒的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。該系統(tǒng)包括適于發(fā)送指示操作參數(shù)如，車輛的轉(zhuǎn)向角的信號的傳感器(40、42、44)，以及適于從傳感器接收信號并根據(jù)該信號發(fā)送停止混合筒轉(zhuǎn)動的控制信號的處理單元(46)。
文檔編號B60P3/16GK101426627SQ200780014691
公開日2009年5月6日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權日2006年4月25日
發(fā)明者C·E·羅斯, M·D·托伯, T·J·弗雷舒爾, W·P·阿馬托 申請人:奔迪士商業(yè)運輸系統(tǒng)公司